Correzione ortografica
[gapil.git] / ipc.tex
diff --git a/ipc.tex b/ipc.tex
index a607aa1f682c800083de6c28a7c96ce2b1f7ed00..6bb3836063151a4225ae1c543b38fbd041b621ba 100644 (file)
--- a/ipc.tex
+++ b/ipc.tex
@@ -124,7 +124,7 @@ consiste nell'inviare l'output di un processo (lo standard output) sull'input
 di un'altro. Realizzeremo il programma di esempio nella forma di un
 \textit{CGI}\footnote{Un CGI (\textit{Common Gateway Interface}) è un
   programma che permette la creazione dinamica di un oggetto da inserire
-  all'interno di una pagina HTML.}  per apache, che genera una immagine JPEG
+  all'interno di una pagina HTML.}  per Apache, che genera una immagine JPEG
 di un codice a barre, specificato come parametro di input.
 
 Un programma che deve essere eseguito come \textit{CGI} deve rispondere a
@@ -558,7 +558,7 @@ leggerli, quando i dati inviati sono destinati a loro.
 Per risolvere questo problema, si può usare un'architettura come quella
 illustrata in \figref{fig:ipc_fifo_server_arch} in cui i client inviano le
 richieste al server su una fifo nota mentre le risposte vengono reinviate dal
-server a ciascuno di essi su una fifo temporanea creata per l'occazione.
+server a ciascuno di essi su una fifo temporanea creata per l'occasione.
 
 \begin{figure}[htb]
   \centering
@@ -1229,11 +1229,11 @@ coda.
                                           messaggi. \\
     \macro{MSGMAX}& 8192& \file{msgmax} & Dimensione massima di un singolo
                                           messaggio.\\
-    \macro{MSGMNB}&16384& \file{msgmnb} & Dimensione massima di una coda di 
-                                          messaggi.\\
+    \macro{MSGMNB}&16384& \file{msgmnb} & Dimensione massima del contenuto di 
+                                          una coda.\\
     \hline
   \end{tabular}
-  \caption{Valori delle costanti associati ai limiti delle code di messaggi.}
+  \caption{Valori delle costanti associate ai limiti delle code di messaggi.}
   \label{tab:ipc_msg_limits}
 \end{table}
 
@@ -1297,7 +1297,7 @@ riportato nella figura. In questa struttura il kernel\footnote{come accennato
   questo vale fino ai kernel della serie 2.2.x, essa viene usata nei kernel
   della serie 2.4.x solo per compatibilità in quanto è quella restituita dalle
   funzioni dell'interfaccia.  In \figref{fig:ipc_msgid_sd} sono elencati i
-  campi significativi definiti in \file{sys/msg.h}, a cui si sono agguinti gli
+  campi significativi definiti in \file{sys/msg.h}, a cui si sono aggiunti gli
   ultimi tre campi che sono previsti dalla implementazione originale di System
   V, ma non dallo standard Unix98.}  mantiene le principali informazioni
 riguardo lo stato corrente della coda.  Quando si crea una nuova coda con
@@ -1306,10 +1306,24 @@ riguardo lo stato corrente della coda.  Quando si crea una nuova coda con
 \secref{sec:ipc_sysv_access_control}, per quanto riguarda gli altri campi
 invece:
 \begin{itemize}
-\item i campi \var{msg\_qnum}, \var{msg\_lspid}, \var{msg\_lrpid},
-  \var{msg\_stime}, \var{msg\_rtime} sono inizializzati a 0
-\item il campo \var{msg\_ctime} viene settato al tempo corrente
-\item il campo \var{msg\_qbytes} al limite di sistema.
+\item il campo \var{msg\_qnum}, che esprime il numero di messaggi presenti
+  sulla coda, viene inizializzato a 0.
+\item i campi \var{msg\_lspid} e \var{msg\_lrpid}, che esprimono
+  rispettivamente il \acr{pid} dell'ultimo processo che ha inviato o ricevuto
+  un messaggio sulla coda, sono inizializzati a 0.
+\item i campi \var{msg\_stime} e \var{msg\_rtime}, che esprimono
+  rispettivamente il tempo in cui è stato inviato o ricevuto l'ultimo
+  messaggio sulla coda, sono inizializzati a 0.
+\item il campo \var{msg\_ctime}, che esprime il tempo di creazione della coda,
+  viene inizializzato al tempo corrente.
+\item il campo \var{msg\_qbytes} che esprime la dimensione massima del
+  contenuto della coda (in byte) viene inizializzato al valore preimpostato
+  del sistema (\macro{MSGMNB}).
+\item i campi \var{msg\_first} e \var{msg\_last} che esprimono l'indirizzo del
+  primo e ultimo messaggio sono inizializzati a \macro{NULL} e
+  \var{msg\_cbytes}, che esprime la dimensione in byte dei messaggi presenti è
+  inizializzato a zero. Questi campi sono ad uso interno dell'implementazione
+  e non devono essere utilizzati da programmi in user space).
 \end{itemize}
 
 Una volta creata una coda di messaggi le operazioni di controllo vengono
@@ -1330,7 +1344,7 @@ prototipo 
   \begin{errlist}
   \item[\macro{EACCES}] Si è richiesto \macro{IPC\_STAT} ma processo chiamante
     non ha i privilegi di lettura sulla coda.
-  \item[\macro{EIDRM}] La coda richiesta è marcata per essere cancellata.
+  \item[\macro{EIDRM}] La coda richiesta è stata cancellata.
   \item[\macro{EPERM}] Si è richiesto \macro{IPC\_SET} o \macro{IPC\_RMID} ma
     il processo non ha i privilegi, o si è richiesto di aumentare il valore di
     \var{msg\_qbytes} oltre il limite \macro{MSGMNB} senza essere
@@ -1345,7 +1359,7 @@ mantenuta all'indirizzo \param{buf}, per la coda specificata
 dall'identificatore \param{msqid}. Il comportamento della funzione dipende dal
 valore dell'argomento \param{cmd}, che specifica il tipo di azione da
 eseguire; i valori possibili sono:
-\begin{basedescript}{\desclabelwidth{3cm}\desclabelstyle{\nextlinelabel}}
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.2cm}\desclabelstyle{\nextlinelabel}}
 \item[\macro{IPC\_STAT}] Legge le informazioni riguardo la coda nella
   struttura indicata da \param{buf}. Occorre avere il permesso di lettura
   sulla coda.
@@ -1354,7 +1368,7 @@ eseguire; i valori possibili sono:
   riceveranno un errore di \macro{EIDRM}, e tutti processi in attesa su
   funzioni di di lettura o di scrittura sulla coda saranno svegliati ricevendo
   il medesimo errore. Questo comando può essere eseguito solo da un processo
-  con userid effettivo corrispondente al creatore o al proprietario della
+  con userid effettivo corrispondente al creatore o al proprietario della
   coda, o all'amministratore.
 \item[\macro{IPC\_SET}] Permette di modificare i permessi ed il proprietario
   della coda, ed il limite massimo sulle dimensioni del totale dei messaggi in
@@ -1362,9 +1376,8 @@ eseguire; i valori possibili sono:
   struttura \var{msqid\_ds} puntata da \param{buf}.  Per modificare i valori
   di \var{msg\_perm.mode}, \var{msg\_perm.uid} e \var{msg\_perm.gid} occorre
   essere il proprietario o il creatore della coda, oppure l'amministratore; lo
-  stesso vale per \var{msg\_qbytes}, con la restrizione che solo
-  l'amministratore può incrementarne il valore a limiti superiori a
-  \macro{MSGMNB}.
+  stesso vale per \var{msg\_qbytes}, ma l'amministratore ha la facoltà di
+  incrementarne il valore a limiti superiori a \macro{MSGMNB}.
 \end{basedescript}
 
 
@@ -1402,41 +1415,51 @@ La funzione inserisce il messaggio sulla coda specificata da \param{msqid}; il
 messaggio ha lunghezza specificata da \param{msgsz} ed è passato attraverso
 l'argomento \param{msgp}.  Quest'ultimo deve venire passato sempre in una
 forma che corrisponda alla struttura \var{msgbuf} riportata in
-\figref{fig:ipc_msbug}.  La struttura è solo un modello, la sola cosa che
-conta è abbia come primo membro un campo \var{mtype}, come nell'esempio; esso
-infatti serve ad identificare il tipo di messaggio e deve essere sempre
-specificato come intero positivo.  Il campo \var{mtext} invece può essere di
-qualsiasi tipo e dimensione, e deve contenere il testo del messaggio.
-
-In generale pertanto occorrerà ridefinire una struttura analoga a quella di
-\figref{fig:ipc_msbug}, adattando alle proprie esigenze il campo \var{mtype},
-e avendo cura di mantenere come primo campo un valore di tipo \ctyp{long}. Il
-resto della struttura andrà a costituire il corpo del messaggio, la cui
-dimensione deve essere specificata sempre attraverso \param{msgsz}. Si tenga
-presente che la lunghezza che deve essere indicata in questo argomento è solo
-quella del messaggio, non di tutta la struttura, se cioè \var{message} è la
-struttura che si passa alla funzione, \param{msgsz} dovrà essere uguale a
-\code{sizeof(message)-sizeof(long)}.
+\figref{fig:ipc_msbuf}.  La dimensione massima per il testo di un messaggio
+non può comunque superare il limite \macro{MSGMAX}.
+
+La struttura di \figref{fig:ipc_msbuf} comunque è solo un modello, tanto che
+la definizione contenuta in \file{sys/msg.h} usa esplicitamente per il secondo
+campo il valore \code{mtext[1]}, che non è di nessuna utilità ai fini pratici.
+La sola cosa che conta è che abbia come primo membro un campo \var{mtype},
+come nell'esempio; esso infatti serve ad identificare il tipo di messaggio e
+deve essere sempre specificato come intero positivo.  Il campo \var{mtext}
+invece può essere di qualsiasi tipo e dimensione, e deve contenere il testo
+del messaggio.
+
+In generale pertanto per inviare un messaggio con \func{msgsnd} si usa
+ridefinire una struttura simile a quella di \figref{fig:ipc_msbuf}, adattando
+alle proprie esigenze il campo \var{mtype}, (o ridefinendo come si vuole il
+corpo del messaggio, anche con più campi o con strutture più complesse) avendo
+però la cura di mantenere nel primo campo un valore di tipo \ctyp{long} che ne
+indica il tipo.
+
+Si tenga presente che la lunghezza che deve essere indicata in questo
+argomento è solo quella del messaggio, non quella di tutta la struttura, se
+cioè \var{message} è una propria struttura che si passa alla funzione,
+\param{msgsz} dovrà essere uguale a \code{sizeof(message)-sizeof(long)}, (se
+consideriamo il caso dell'esempio in \figref{fig:ipc_msbuf}, \param{msgsz}
+dovrà essere pari a \macro{LENGHT}).
 
 \begin{figure}[!htb]
   \footnotesize \centering
   \begin{minipage}[c]{15cm}
     \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}
     struct msgbuf {
-         long mtype;     /* message type, must be > 0 */
-         char mtext[1];  /* message data */
+         long mtype;          /* message type, must be > 0 */
+         char mtext[LENGTH];  /* message data */
     };
     \end{lstlisting}
   \end{minipage} 
   \normalsize 
-  \caption{Schema della struttura \var{msgbug}, da utilizzare come argomento
+  \caption{Schema della struttura \var{msgbuf}, da utilizzare come argomento
     per inviare/ricevere messaggi.}
-  \label{fig:ipc_msbug}
+  \label{fig:ipc_msbuf}
 \end{figure}
 
 Per capire meglio il funzionamento della funzione riprendiamo in
 considerazione la struttura della coda illustrata in
-\secref{fig:ipc_mq_schema}. Alla chiamata di \func{msgsnd} il nuovo messaggio
+\figref{fig:ipc_mq_schema}. Alla chiamata di \func{msgsnd} il nuovo messaggio
 sarà aggiunto in fondo alla lista inserendo una nuova struttura \var{msg}, il
 puntatore \var{msg\_last} di \var{msqid\_ds} verrà aggiornato, come pure il
 puntatore al messaggio successivo per quello che era il precedente ultimo
@@ -1463,12 +1486,12 @@ interrotta da un segnale (nel qual caso si ha un errore di \macro{EINTR}).
 Una volta completato con successo l'invio del messaggio sulla coda, la
 funzione aggiorna i dati mantenuti in \var{msqid\_ds}, in particolare vengono
 modificati:
-\begin{itemize*}
-\item Il valore di \var{msg\_lspid}, che viene importato al \acr{pid} del
+\begin{itemize}
+\item Il valore di \var{msg\_lspid}, che viene impostato al \acr{pid} del
   processo chiamante.
 \item Il valore di \var{msg\_qnum}, che viene incrementato di uno.
 \item Il valore \var{msg\_stime}, che viene impostato al tempo corrente.
-\end{itemize*}
+\end{itemize}
 
 
 La funzione che permette di estrarre da una coda un messaggio (che sarà
@@ -1500,27 +1523,113 @@ rimosso dalla stessa) 
 }
 \end{functions}
 
-La funzione è analoga alla precedente \func{msgsnd} ed gli argomenti sono
-analoghi, con l'eccezione di \param{type}, questo permette di restringere la
-ricerca ad alcuni messaggi; in particolare:
+La funzione legge un messaggio dalla coda specificata scrivendolo nel buffer
+indicato da \param{msgp}, che avrà un formato analogo a quello di
+\figref{fig:ipc_msbuf}. L'argomento \param{msgsz} indica la lunghezza massima
+del testo del messaggio (equivalente al valore del parametro \macro{LENGHT}
+nell'esempio di \figref{fig:ipc_msbuf}).
+
+Se il testo del messaggio ha lunghezza inferiore a \param{msgsz} esso viene
+rimosso dalla coda; in caso contrario, se \param{msgflg} è impostato a
+\macro{MSG\_NOERROR}, il messaggio viene troncato e la parte in eccesso viene
+perduta, altrimenti il messaggio non viene estratto e la funzione ritorna con
+un errore di \macro{E2BIG}.
+
+L'argomento \param{msgtyp} permette di restringere la ricerca ad un
+sottoinsieme dei messaggi presenti sulla coda; la ricerca infatti è fatta con
+una scansione della struttura mostrata in \figref{fig:ipc_mq_schema},
+restituendo il primo messaggio incontrato che corrisponde ai criteri
+specificati (che quindi, visto che i messaggi vengono sempre inseriti dalla
+coda, è quello meno recente); in particolare:
 \begin{itemize}
-\item se \param{type} è 0 viene estratto il messaggio in cima alla coda (cioè
-  quello fra i presenti che è stato inserito inserito per primo). 
-\item se \param{type} è positivo viene estratto il primo messaggio il cui tipo
-  (il valore del campo \var{mtype}) corrisponde a quanto specificato.
-\item se \param{type} è negativo viene estratto il primo messaggio il valore
-  di tipo più basso inferiore al valore assoluto di quanto specificato.
+\item se \param{msgtyp} è 0 viene estratto il messaggio in cima alla coda, cioè
+  quello fra i presenti che è stato inserito inserito per primo. 
+\item se \param{msgtyp} è positivo viene estratto il primo messaggio il cui
+  tipo (il valore del campo \var{mtype}) corrisponde al valore di
+  \param{msgtyp}.
+\item se \param{msgtyp} è negativo viene estratto il primo fra i messaggi con
+  il tipo di valore più basso, fra tutti quelli con un tipo inferiore al
+  valore assoluto di \param{msgtyp}.
 \end{itemize}
 
+Il valore di \param{msgflg} permette di controllare il comportamento della
+funzione, esso può essere nullo o una maschera binaria composta da uno o più
+valori.  Oltre al precedente \macro{MSG\_NOERROR}, sono possibili altri due
+valori: \macro{MSG\_EXCEPT}, che permette, quando \param{msgtyp} è positivo,
+di leggere il primo messaggio nella coda con tipo diverso da \param{msgtyp}, e
+\macro{IPC\_NOWAIT} che causa il ritorno immediato della funzione quando non
+ci sono messaggi sulla coda.
+
+Il comportamento usuale della funzione infatti, se non ci sono messaggi
+disponibili per la lettura, è di bloccare il processo in stato di
+\textit{sleep}. Nel caso però si sia specificato \macro{IPC\_NOWAIT} la
+funzione ritorna immediatamente con un errore \macro{ENOMSG}. Altrimenti la
+funzione ritorna normalmente non appena viene inserito un messaggio del tipo
+desiderato, oppure ritorna con errore qualora la coda sia rimossa (con
+\var{errno} settata a \macro{EIDRM}) o se il processo viene interrotto da un
+segnale (con \var{errno} settata a \macro{EINTR}).
+
+Una volta completata con successo l'estrazione del messaggio dalla coda, la
+funzione aggiorna i dati mantenuti in \var{msqid\_ds}, in particolare vengono
+modificati:
+\begin{itemize}
+\item Il valore di \var{msg\_lrpid}, che viene impostato al \acr{pid} del
+  processo chiamante.
+\item Il valore di \var{msg\_qnum}, che viene decrementato di uno.
+\item Il valore \var{msg\_rtime}, che viene impostato al tempo corrente.
+\end{itemize}
 
+Come esempio dell'uso delle code di messaggi possiamo riscrivere il nostro
+server di \textit{fortunes} usando queste al posto delle fifo. In questo caso
+useremo una coda di messaggi, usando il \acr{pid} del client come valore per
+il tipo di messaggio, per restituire indietro le frasi ai client.
 
 \subsection{Semafori}
 \label{sec:ipc_sysv_sem}
 
-Il secondo oggetto introdotto dal \textit{System V IPC} è quello dei semafori.
-Un semaforo è uno speciale contatore che permette di controllare l'accesso a
-risorse condivise. La funzione che permette di ottenere un insieme di semafori
-è \func{semget} ed il suo prototipo è:
+I semafori non sono meccanismi di intercomunicazione diretta come quelli
+(pipe, fifo e code di messaggi) visti finora, e non consentono di scambiare
+dati fra processi, ma servono piuttosto come meccanismi di sincronizzazione o
+di protezione per le \textsl{sezioni critiche}\index{sezioni critiche} del
+codice (si ricordi quanto detto in \secref{sec:proc_race_cond}). 
+
+Un semaforo è uno speciale contatore, mantenuto nel kernel, che permette, a
+seconda del suo valore, di consentire o meno la prosecuzione dell'esecuzione
+del codice. In questo modo l'accesso ad una risorsa condivisa da più processi
+può essere controllato, associando ad essa un semaforo che consente di
+assicurare che non più di un processo alla volta possa usarla.
+
+Il concetto di semaforo è uno dei concetti base nella programmazione ed è
+assolutamente generico, così come del tutto generali sono modalità con cui lo
+si utilizza. Un processo che deve accedere ad una risorsa eseguirà un
+controllo del semaforo: se questo è positivo il suo valore sarà decrementato,
+indicando che si è consumato una unità della risorsa, ed il processo potrà
+proseguire nell'utilizzo di quest'ultima, provvedendo a rilasciarla, una volta
+completate le operazioni volute, reincrementando il semaforo.
+
+Se al momento del controllo il valore del semaforo è nullo, siamo invece in
+una situazione in cui la risorsa non è disponibile, ed il processo si
+bloccherà in stato di \textit{sleep} fin quando chi la sta utilizzando non la
+rilascerà, incrementando il valore del semaforo. Non appena il semaforo torna
+positivo, indicando che la risorsa è disponibile, il processo sarà svegliato,
+e si potrà operare come nel caso precedente (decremento del semaforo, accesso
+alla risorsa, incremento del semaforo).
+
+Per poter implementare questo tipo di logica le operazioni di controllo e
+decremento del contatore associato al semaforo devono essere atomiche,
+pertanto una realizzazione di un oggetto di questo tipo è necessariamente
+demandata al kernel. La forma più semplice di semaforo è quella del
+\textsl{semaforo binario}, o \textit{mutex}, in cui un valore diverso da zero
+(normalmente 1) indica la libertà di accesso, e un valore nullo l'occupazione
+della risorsa; in generale però si possono usare semafori con valori interi,
+utilizzando il valore del contatore come indicatore del ``numero di risorse''
+ancora disponibili.
+
+Il sistema di comunicazione interprocesso di System V IPC prevede anche i
+semafori, ma gli oggetti utilizzati non sono semafori singoli, ma gruppi di
+semafori detti \textsl{insiemi} (o \textit{semaphore set}); la funzione che
+permette di creare o ottenere l'identificatore di un insieme di semafori è
+\func{semget}, ed il suo prototipo è:
 \begin{functions}
   \headdecl{sys/types.h} 
   \headdecl{sys/ipc.h} 
@@ -1528,19 +1637,273 @@ risorse condivise. La funzione che permette di ottenere un insieme di semafori
   
   \funcdecl{int semget(key\_t key, int nsems, int flag)}
   
-  Restituisce l'identificatore di un semaforo.
+  Restituisce l'identificatore di un insieme di semafori.
   
   \bodydesc{La funzione restituisce l'identificatore (un intero positivo) o -1
     in caso di errore, nel qual caso \var{errno} viene settato agli stessi
     valori visti per \func{msgget}.}
 \end{functions}
 
-La funzione è del tutto analoga a \func{msgget} ed identico è l'uso degli
-argomenti \param{key} e \param{flag}, per cui non ripeteremo quanto detto al
-proposito in \secref{sec:ipc_sysv_mq}. L'argomento \param{nsems} permette di
-specificare quanti semafori deve contenere l'insieme qualora se ne richieda la
-creazione, e deve essere nullo quando si effettua una richiesta
-dell'identificatore di un insieme già esistente.
+La funzione è del tutto analoga a \func{msgget}, solo che in questo caso
+restituisce l'identificatore di un insieme di semafori, in particolare è
+identico l'uso degli argomenti \param{key} e \param{flag}, per cui non
+ripeteremo quanto detto al proposito in \secref{sec:ipc_sysv_mq}. L'argomento
+\param{nsems} permette di specificare quanti semafori deve contenere l'insieme
+quando se ne richieda la creazione, e deve essere nullo quando si effettua una
+richiesta dell'identificatore di un insieme già esistente.
+
+Purtroppo questa implementazione complica inutilmente lo schema elementare che
+abbiamo descritto, dato che non è possibile definire un singolo semaforo, ma
+se ne deve creare per forza un insieme.  Ma questa in definitiva è solo una
+complicazione inutile, il problema è che i semafori del System V IPC soffrono
+di altri due ben più gravi difetti.
+
+Il primo grave difetto è che non esiste una funzione che permetta di creare ed
+inizializzare un semaforo in un'unica chiamata; occorre prima creare l'insieme
+dei semafori con \func{semget} e poi inizializzarlo con \func{semctl}, si
+perde così ogni possibilità di esegure atomicamente questa operazione.
+
+Il secondo difetto deriva dalla caratteristica generale degli oggetti del
+System V IPC di essere risorse globali di sistema, che non vengono cancellate
+quando nessuno le usa più; ci si così a trova a dover affrontare
+esplicitamente il caso in cui un processo termina per un qualche errore,
+lasciando un semaforo occupato, che resterà tale fino al successivo riavvio
+del sistema. Come vedremo esistono delle modalità per evitare tutto ciò, ma
+diventa necessario indicare esplicitamente che si vuole il ripristino del
+semaforo all'uscita del processo.
+
+\begin{figure}[!htb]
+  \footnotesize \centering
+  \begin{minipage}[c]{15cm}
+    \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}
+struct semid_ds
+{
+    struct ipc_perm sem_perm;           /* operation permission struct */
+    time_t sem_otime;                   /* last semop() time */
+    time_t sem_ctime;                   /* last time changed by semctl() */
+    unsigned long int sem_nsems;        /* number of semaphores in set */
+};
+    \end{lstlisting}
+  \end{minipage} 
+  \normalsize 
+  \caption{La struttura \var{semid\_ds}, associata a ciascun insieme di
+    semafori.}
+  \label{fig:ipc_semid_sd}
+\end{figure}
+
+A ciascun insieme di semafori è associata una struttura \var{semid\_ds},
+riportata in \figref{fig:ipc_semid_sd}. Come nel caso delle code di messaggi
+quando si crea un nuovo insieme di semafori con \func{semget} questa struttura
+viene inizializzata, in particolare il campo \var{sem\_perm} viene
+inizializzato come illustrato in \secref{sec:ipc_sysv_access_control} (si
+ricordi che in questo caso il permesso di scrittura è in realtà permesso di
+alterare il semaforo), per quanto riguarda gli altri campi invece:
+\begin{itemize*}
+\item il campo \var{sem\_nsems}, che esprime il numero di semafori
+  nell'insieme, viene inizializzato al valore di \param{nsems}.
+\item il campo \var{sem\_ctime}, che esprime il tempo di creazione
+  dell'insieme, viene inizializzato al tempo corrente
+\item il campo \var{sem\_otime}, che esprime il tempo dell'ultima operazione
+  effettuata, viene inizializzato a zero.
+\end{itemize*}
+
+Ciascun semaforo dell'isnsieme è realizzato come una struttura di tipo
+\var{sem} che ne contiene i dati essenziali, la sua definizione\footnote{si è
+  riportata la definizione originaria del kernel 1.0, che contiene la prima
+  realizzazione del System V IPC in Linux. In realtà questa struttura ormai è
+  ridotta ai soli due primi membri, e gli altri vengono calcolati
+  dinamicamente. La si è utilizzata a scopo di esempio, perché indica tutti i
+  valori associati ad un semaforo, restituiti dalle funzioni di controllo, e
+  citati dalla pagine di manuale.} è riportata in \figref{fig:ipc_sem}. Di
+norma questa struttura non è accessibile in user space, ma lo sono, in maniera
+indiretta, tramite l'uso delle funzioni di controllo, i valori in essa
+specificati, che indicano rispettivamente: il valore del semaforo, il
+\acr{pid} dell'ultimo processo che ha eseguito una operazione, il numero di
+processi in attesa che esso venga incrementato ed il numero di processi in
+attesa che esso si annulli.
+
+\begin{figure}[!htb]
+  \footnotesize \centering
+  \begin{minipage}[c]{15cm}
+    \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}
+struct sem {
+  short   sempid;         /* pid of last operation */
+  ushort  semval;         /* current value */
+  ushort  semncnt;        /* num procs awaiting increase in semval */
+  ushort  semzcnt;        /* num procs awaiting semval = 0 */
+};
+    \end{lstlisting}
+  \end{minipage} 
+  \normalsize 
+  \caption{La struttura \var{sem}, che contiene i dati di un signolo semaforo.}
+  \label{fig:ipc_sem}
+\end{figure}
+
+Come per le code di messaggi anche per gli insiemi di semafori esistono una
+serie di limiti, i cui valori sono associati ad altrettante costanti, che si
+sono riportate in \tabref{tab:ipc_sem_limits}. Alcuni di questi limiti sono
+al solito accessibili e modificabili attraverso \func{sysctl} o scrivendo
+direttamente nel file \file{/proc/sys/kernel/sem}.
+
+\begin{table}[htb]
+  \footnotesize
+  \centering
+  \begin{tabular}[c]{|c|r|p{8cm}|}
+    \hline
+    \textbf{Costante} & \textbf{Valore} & \textbf{Significato} \\
+    \hline
+    \hline
+    \macro{SEMMNI}&          128 & Numero massimo di insiemi di semafori. \\
+    \macro{SEMMSL}&          250 & Numero massimo di semafori per insieme.\\
+    \macro{SEMMNS}&\macro{SEMMNI}*\macro{SEMMSL}& Numero massimo di semafori
+                                   nel sistema .\\
+    \macro{SEMVMX}&        32767 & Massimo valore per un semaforo.\\
+    \macro{SEMOPM}&           32 & Massimo numero di operazioni per chiamata a
+                                   \func{semop}. \\
+    \macro{SEMMNU}&\macro{SEMMNS}& Massimo numero di strutture di ripristino.\\
+    \macro{SEMUME}&\macro{SEMOPM}& Massimo numero di voci di ripristino.\\
+    \macro{SEMAEM}&\macro{SEMVMX}& valore massimo per l'aggiustamento
+                                   all'uscita. \\
+    \hline
+  \end{tabular}
+  \caption{Valori delle costanti associate ai limiti degli insiemi di
+    semafori, definite in \file{linux/sem.h}.} 
+  \label{tab:ipc_sem_limits}
+\end{table}
+
+La funzione che permette di effettuare le varie operazioni di controllo sui
+semafori (fra le quali, come accennato, è impropriamente compresa anche la
+loro inizializzazione) è \func{semctl}; il suo prototipo è:
+\begin{functions}
+  \headdecl{sys/types.h} 
+  \headdecl{sys/ipc.h} 
+  \headdecl{sys/sem.h} 
+  
+  \funcdecl{int semctl(int semid, int semnum, int cmd)}
+  \funcdecl{int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg)}
+  
+  Esegue le operazioni di controllo su un semaforo o un insieme di semafori.
+  
+  \bodydesc{La funzione restituisce in caso di successo un valore positivo
+    quanto usata con tre argomenti ed un valore nullo quando usata con
+    quattro. In caso di errore restituisce -1, ed \var{errno} viene settata a:
+    \begin{errlist}
+    \item[\macro{EACCES}] Il processo non ha i privilegi per eseguire
+      l'operazione richiesta.
+    \item[\macro{EIDRM}] L'insieme di semafori è stato cancellato.
+    \item[\macro{EPERM}] Si è richiesto \macro{IPC\_SET} o \macro{IPC\_RMID} ma
+      il processo non ha  privilegi sufficienti ad eseguire l'operazione.
+    \item[\macro{ERANGE}] Si è richiesto \macro{SETALL} \macro{SETVAL} ma il
+      valore a cui si vuole impostare il semaforo è minore di zero o maggiore
+      di \macro{SEMVMX}.
+  \end{errlist}
+  ed inoltre \macro{EFAULT} ed \macro{EINVAL}.
+}
+\end{functions}
+
+La funzione può avere tre o quattro parametri, a seconda dell'operazione
+specificata con \param{cmd}, ed opera o sull'intero insieme specificato da
+\param{semid} o sul sigolo semaforo di un insieme, specificato da
+\param{semnum}. Qualora la funzione operi con quattro argomenti \param{arg} è
+un argomento generico che deve essere una \var{union semun}, si è riportato la
+relativa definizione in \figref{fig:ipc_semun}.
+
+\begin{figure}[!htb]
+  \footnotesize \centering
+  \begin{minipage}[c]{15cm}
+    \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}
+union semun {
+      int val;                  /* value for SETVAL */
+      struct semid_ds *buf;     /* buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
+      unsigned short *array;    /* array for GETALL, SETALL */
+                                /* Linux specific part: */
+      struct seminfo *__buf;    /* buffer for IPC_INFO */
+};
+    \end{lstlisting}
+  \end{minipage} 
+  \normalsize 
+  \caption{La definizione dei possibili valori di una \var{union semun}, usata
+    come quarto argomento della funzione \func{semctl}.}
+  \label{fig:ipc_semun}
+\end{figure}
+
+Il comportamento della funzione, come il numero di parametri, dipende dal
+valore dell'argomento \param{cmd}, che specifica l'azione da intraprendere; i
+possibili valori legali per questo argomento sono:
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.2cm}\desclabelstyle{\nextlinelabel}}
+\item[\macro{IPC\_STAT}] Legge i dati dell'insieme di semafori, copiando il
+  contenuto della relativa struttura \var{semid\_ds} all'indirizzo specificato
+  con \var{arg.buf}. Occorre avere il permesso di lettura. L'argomento
+  \param{semnum} viene ignorato.
+\item[\macro{IPC\_RMID}] Rimuove l'insieme di semafori e le relative strutture
+  dati, con effetto immediato. Tutti i processi che erano stato di
+  \textit{sleep} vengono svegliati, ritornando con un errore di \macro{EIDRM}.
+  L'userid effettivo del processo deve corrispondere o al creatore o al
+  proprietario dell'insieme, o all'amministratore. L'argomento \param{semnum}
+  viene ignorato.
+\item[\macro{IPC\_SET}] Permette di modificare i permessi ed il proprietario
+  dell'insieme. I valori devono essere passati in una struttura
+  \var{semid\_ds} puntata da \param{arg.buf} di cui saranno usati soltanto i
+  campi \var{sem\_perm.uid}, \var{sem\_perm.gid} e i nove bit meno
+  significativi di \var{sem\_perm.mode}. L'userid effettivo del processo deve
+  corrispondere o al creatore o al proprietario dell'insieme, o
+  all'amministratore.  L'argomento \param{semnum} viene ignorato.
+\item[\macro{GETALL}] Restituisce il valore corrente di ciascun semaforo
+  dell'insieme (il campo \var{semval} di \var{sem}) nel vettore indicato da
+  \param{arg.array}. Occorre avere il permesso di lettura. L'argomento
+  \param{semnum} viene ignorato.
+\item[\macro{GETNCNT}] Restituisce come valore di ritorno della funzione il
+  numero di processi in attesa che il semaforo \param{semnum} dell'insieme
+  venga incrementato (il campo \var{semncnt} di \var{sem}); va invocata con
+  tre argomenti.  Occorre avere il permesso di lettura.
+\item[\macro{GETPID}] Restituisce come valore di ritorno della funzione il
+  \acr{pid} dell'ultimo processo che ha compiuto una operazione sul semaforo
+  \param{semnum} dell'insieme (il campo \var{sempid} di \var{sem}); va
+  invocata con tre argomenti.  Occorre avere il permesso di lettura.
+\item[\macro{GETVAL}] Restituisce come valore di ritorno della funzione il il
+  valore corrente del semaforo \param{semnum} dell'insieme (il campo
+  \var{semval} di \var{sem}); va invocata con tre argomenti.  Occorre avere il
+  permesso di lettura.
+\item[\macro{GETZCNT}] Restituisce come valore di ritorno della funzione il
+  numero di processi in attesa che il valore del semaforo \param{semnum}
+  dell'insieme diventi nullo (il campo \var{semncnt} di \var{sem}); va
+  invocata con tre argomenti.  Occorre avere il permesso di lettura.
+\item[\macro{SETALL}] Inizializza il valore di tutti i semafori dell'insieme,
+  aggiornando il campo \var{sem\_ctime} di \var{semid\_ds}. I valori devono
+  essere passati nel vettore indicato da \param{arg.array}.  Si devono avere i
+  privilegi di scrittura sul semaforo.  L'argomento \param{semnum} viene
+  ignorato.
+\item[\macro{SETVAL}] Inizializza il semaforo \param{semnum} al valore passato
+  dall'argomento \param{arg.val}, aggiornando il campo \var{sem\_ctime} di
+  \var{semid\_ds}.  Si devono avere i privilegi di scrittura sul semaforo.
+\end{basedescript}
+
+Quando si imposta il valore di un semaforo (sia che lo si faccia per tutto
+l'insieme con \macro{SETALL}, che per uno solo con \macro{SETVAL}, i processi
+in attesa su di esso reagiscono di conseguenza al cambiamento di valore.
+Inoltre la coda delle operazioni di ripristino viene cancellata per tutti i
+semafori il cui valore viene modificato.
+
+
+
+\begin{figure}[!htb]
+  \footnotesize \centering
+  \begin{minipage}[c]{15cm}
+    \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}
+struct sembuf
+{
+  unsigned short int sem_num;   /* semaphore number */
+  short int sem_op;             /* semaphore operation */
+  short int sem_flg;            /* operation flag */
+};
+    \end{lstlisting}
+  \end{minipage} 
+  \normalsize 
+  \caption{La struttura \var{sembuf}, usata per le operazioni sui
+    semafori.}
+  \label{fig:ipc_sembuf}
+\end{figure}
+