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10 %%
11
12 \chapter{I segnali}
13 \label{cha:signals}
14
15 I segnali sono il primo e più semplice meccanismo di comunicazione nei
16 confronti dei processi. Nella loro versione originale essi portano con sé
17 nessuna informazione che non sia il loro tipo; si tratta in sostanza di
18 un'interruzione software portata ad un processo.
19
20 In genere essi vengono usati dal kernel per riportare ai processi situazioni
21 eccezionali (come errori di accesso, eccezioni aritmetiche, ecc.) ma possono
22 anche essere usati come forma elementare di comunicazione fra processi (ad
23 esempio vengono usati per il controllo di sessione), per notificare eventi
24 (come la terminazione di un processo figlio), ecc.
25
26 In questo capitolo esamineremo i vari aspetti della gestione dei segnali,
27 partendo da una introduzione relativa ai concetti base con cui essi vengono
28 realizzati, per poi affrontarne la classificazione a secondo di uso e modalità
29 di generazione fino ad esaminare in dettaglio le funzioni e le metodologie di
30 gestione avanzate e le estensioni fatte all'interfaccia classica nelle nuovi
31 versioni dello standard POSIX.
32
33
34 \section{Introduzione}
35 \label{sec:sig_intro}
36
37 In questa sezione esamineremo i concetti generali relativi ai segnali, vedremo
38 le loro caratteristiche di base, introdurremo le nozioni di fondo relative
39 all'architettura del funzionamento dei segnali e alle modalità con cui il
40 sistema gestisce l'interazione fra di essi ed i processi.
41
42
43 \subsection{I concetti base}
44 \label{sec:sig_base}
45
46 Come il nome stesso indica i segnali sono usati per notificare ad un processo
47 l'occorrenza di un qualche evento. Gli eventi che possono generare un segnale
48 sono vari; un breve elenco di possibili cause per l'emissione di un segnale è
49 il seguente:
50
51 \begin{itemize*}
52 \item un errore del programma, come una divisione per zero o un tentativo di
53   accesso alla memoria fuori dai limiti validi;
54 \item la terminazione di un processo figlio;
55 \item la scadenza di un timer o di un allarme;
56 \item il tentativo di effettuare un'operazione di input/output che non può
57   essere eseguita;
58 \item una richiesta dell'utente dal terminale di terminare o fermare il
59   programma.
60 \item l'invio esplicito da parte del processo stesso o di un altro.
61 \end{itemize*}
62
63 Ciascuno di questi eventi, compresi gli ultimi due che pure sono controllati
64 dall'utente o da un altro processo, comporta l'intervento diretto da parte del
65 kernel che causa la generazione di un particolare tipo di segnale.
66
67 Quando un processo riceve un segnale, invece del normale corso del programma,
68 viene eseguita una azione predefinita o una apposita funzione di gestione che
69 può essere stata specificata dall'utente, nel qual caso si dice che si
70 \textsl{intercetta} il segnale. Riprendendo la terminologia originale da qui
71 in avanti faremo riferimento a questa funzione come al \textsl{gestore} del
72 segnale, traduzione approssimata dell'inglese \textit{signal handler}.
73
74
75 \subsection{Le \textsl{semantiche} del funzionamento dei segnali}
76 \label{sec:sig_semantics}
77
78 Negli anni il comportamento del sistema in risposta ai segnali è stato
79 modificato in vari modi nelle differenti implementazioni di Unix.  Si possono
80 individuare due tipologie fondamentali di comportamento dei segnali (dette
81 \textsl{semantiche}) che vengono chiamate rispettivamente \textsl{semantica
82   affidabile} (o \textit{reliable}) e \textsl{semantica inaffidabile} (o
83 \textit{unreliable}).
84
85 Nella \textsl{semantica inaffidabile}, che veniva implementata dalle prime
86 versioni di Unix, la funzione di gestione del segnale specificata dall'utente
87 non restava attiva una volta che era stata eseguita; era perciò compito
88 dell'utente ripetere l'installazione dello stesso all'interno del
89 \textsl{gestore} del segnale in tutti quei casi in cui si voleva che esso
90 restasse attivo.
91
92 \begin{figure}[!htbp]
93   \footnotesize \centering
94   \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
95     \includecodesample{listati/unreliable_sig.c}
96   \end{minipage} 
97   \normalsize 
98   \caption{Esempio di codice di un gestore di segnale per la semantica
99     inaffidabile.} 
100   \label{fig:sig_old_handler}
101 \end{figure}
102
103 In questo caso però è possibile una situazione in cui i segnali possono essere
104 perduti. Si consideri il segmento di codice riportato in
105 fig.~\ref{fig:sig_old_handler}: nel programma principale viene installato un
106 gestore (\texttt{\small 5}), la cui prima operazione (\texttt{\small 11}) è
107 quella di reinstallare se stesso. Se nell'esecuzione del gestore fosse
108 arrivato un secondo segnale prima che esso abbia potuto eseguire la
109 reinstallazione di se stesso per questo secondo segnale verrebbe eseguito il
110 comportamento predefinito, il che può comportare, a seconda dei casi, la
111 perdita del segnale (se l'impostazione predefinita è quella di ignorarlo) o la
112 terminazione immediata del processo; in entrambi i casi l'azione prevista dal
113 gestore non verrebbe eseguita.
114
115 Questa è la ragione per cui l'implementazione dei segnali secondo questa
116 semantica viene chiamata \textsl{inaffidabile}: infatti la ricezione del
117 segnale e la reinstallazione del suo gestore non sono operazioni atomiche, e
118 sono sempre possibili delle \textit{race condition} (si ricordi
119 sez.~\ref{sec:proc_multi_prog}).  Un altro problema è che in questa semantica
120 non esiste un modo per bloccare i segnali quando non si vuole che arrivino; i
121 processi possono ignorare il segnale, ma non è possibile istruire il sistema a
122 non fare nulla in occasione di un segnale, pur mantenendo memoria del fatto
123 che è avvenuto.
124
125 Nella semantica \textsl{affidabile} (quella utilizzata da Linux e da ogni Unix
126 moderno) il gestore una volta installato resta attivo e non si hanno tutti i
127 problemi precedenti. In questa semantica i segnali vengono \textsl{generati}
128 dal kernel per un processo all'occorrenza dell'evento che causa il segnale. In
129 genere questo viene fatto dal kernel impostando un apposito campo della
130 \struct{task\_struct} del processo nella \textit{process table} (si veda
131 fig.~\ref{fig:proc_task_struct}).
132
133 Si dice che il segnale viene \textsl{consegnato} al processo (dall'inglese
134 \textit{delivered}) quando viene eseguita l'azione per esso prevista, mentre
135 per tutto il tempo che passa fra la generazione del segnale e la sua consegna
136 esso è detto \textsl{pendente} (o \textit{pending}). In genere questa
137 procedura viene effettuata dallo \textit{scheduler} quando, riprendendo
138 l'esecuzione del processo in questione, verifica la presenza del segnale nella
139 \struct{task\_struct} e mette in esecuzione il gestore.
140
141 In questa semantica un processo ha la possibilità di bloccare la consegna dei
142 segnali, in questo caso, se l'azione per il suddetto segnale non è quella di
143 ignorarlo, il segnale resta \textsl{pendente} fintanto che il processo non lo
144 sblocca (nel qual caso viene consegnato) o imposta l'azione corrispondente per
145 ignorarlo.
146
147 Si tenga presente che il kernel stabilisce cosa fare con un segnale che è
148 stato bloccato al momento della consegna, non quando viene generato; questo
149 consente di cambiare l'azione per il segnale prima che esso venga consegnato,
150 e si può usare la funzione \func{sigpending} (vedi sez.~\ref{sec:sig_sigmask})
151 per determinare quali segnali sono bloccati e quali sono pendenti.
152
153 Infine occorre precisare che i segnali predatano il supporto per i
154 \textit{thread} e vengono sempre inviati al processo come insieme, cosa che
155 può creare incertezza nel caso questo sia multi-\textit{thread}. In tal caso
156 quando è possibile determinare quale è il \textit{thread} specifico che deve
157 ricevere il segnale, come avviene per i segnali di errore, questo sarà inviato
158 solo a lui, altrimenti sarà inviato a discrezione del kernel ad uno qualunque
159 dei \textit{thread} del processo che possa riceverlo (che cioè non blocchi il
160 segnale), torneremo sull'argomento in sez.~\ref{sec:thread_signal}.
161
162 \subsection{Tipi di segnali}
163 \label{sec:sig_types}
164
165 In generale si tende a classificare gli eventi che possono generare dei
166 segnali in tre categorie principali: errori, eventi esterni e richieste
167 esplicite.
168
169 Un errore significa che un programma ha fatto qualcosa di sbagliato e non può
170 continuare ad essere eseguito. Non tutti gli errori causano dei segnali, in
171 genere le condizioni di errore più comuni comportano la restituzione di un
172 codice di errore da parte di una funzione di libreria. Sono gli errori che
173 possono avvenire nell'esecuzione delle istruzioni di un programma, come le
174 divisioni per zero o l'uso di indirizzi di memoria non validi, che causano
175 l'emissione di un segnale.
176
177 Un evento esterno ha in genere a che fare con le operazioni di lettura e
178 scrittura su file, o con l'interazione con dispositivi o con altri processi;
179 esempi di segnali di questo tipo sono quelli legati all'arrivo di dati in
180 ingresso, scadenze di un timer, terminazione di processi figli, la pressione
181 dei tasti di stop o di suspend su un terminale.
182
183 Una richiesta esplicita significa l'uso da parte di un programma delle
184 apposite funzioni di sistema, come \func{kill} ed affini (vedi
185 sez.~\ref{sec:sig_kill_raise}) per la generazione ``\textsl{manuale}'' di un
186 segnale.
187
188 Si dice poi che i segnali possono essere \textsl{asincroni} o
189 \textsl{sincroni}. Un segnale \textsl{sincrono} è legato ad una azione
190 specifica di un programma ed è inviato (a meno che non sia bloccato) durante
191 tale azione. Molti errori generano segnali \textsl{sincroni}, così come la
192 richiesta esplicita da parte del processo tramite le chiamate al sistema.
193 Alcuni errori come la divisione per zero non sono completamente sincroni e
194 possono arrivare dopo qualche istruzione.
195
196 I segnali \textsl{asincroni} sono generati da eventi fuori dal controllo del
197 processo che li riceve, e arrivano in tempi impredicibili nel corso
198 dell'esecuzione del programma. Eventi esterni come la terminazione di un
199 processo figlio generano segnali \textsl{asincroni}, così come le richieste di
200 generazione di un segnale effettuate da altri processi.
201
202 In generale un tipo di segnale o è sincrono o è asincrono, salvo il caso in
203 cui esso sia generato attraverso una richiesta esplicita tramite chiamata al
204 sistema, nel qual caso qualunque tipo di segnale (quello scelto nella
205 chiamata) può diventare sincrono o asincrono a seconda che sia generato
206 internamente o esternamente al processo.
207
208
209 \subsection{La notifica dei segnali}
210 \label{sec:sig_notification}
211
212 Come accennato quando un segnale viene generato, se la sua azione predefinita
213 non è quella di essere ignorato, il kernel prende nota del fatto nella
214 \struct{task\_struct} del processo; si dice così che il segnale diventa
215 \textsl{pendente} (o \textit{pending}), e rimane tale fino al momento in cui
216 verrà notificato al processo o verrà specificata come azione quella di
217 ignorarlo.
218
219 Normalmente l'invio al processo che deve ricevere il segnale è immediato ed
220 avviene non appena questo viene rimesso in esecuzione dallo \textit{scheduler}
221 che esegue l'azione specificata. Questo a meno che il segnale in questione non
222 sia stato bloccato prima della notifica, nel qual caso l'invio non avviene ed
223 il segnale resta \textsl{pendente} indefinitamente.
224
225 Quando lo si sblocca un segnale \textsl{pendente} sarà subito notificato. Si
226 tenga presente però che tradizionalmente i segnali \textsl{pendenti} non si
227 accodano, alla generazione infatti il kernel marca un flag nella
228 \struct{task\_struct} del processo, per cui se prima della notifica ne vengono
229 generati altri il flag è comunque marcato, ed il gestore viene eseguito sempre
230 una sola volta. In realtà questo non vale nel caso dei cosiddetti segnali
231 \textit{real-time}, che vedremo in sez.~\ref{sec:sig_real_time}, ma questa è
232 una funzionalità avanzata che per ora tralasceremo.
233
234 Si ricordi inoltre che se l'azione specificata per un segnale è quella di
235 essere ignorato questo sarà scartato immediatamente al momento della sua
236 generazione, e questo anche se in quel momento il segnale è bloccato, perché
237 bloccare su un segnale significa bloccarne la notifica. Per questo motivo un
238 segnale, fintanto che viene ignorato, non sarà mai notificato, anche se prima
239 è stato bloccato ed in seguito si è specificata una azione diversa, nel qual
240 caso solo i segnali successivi alla nuova specificazione saranno notificati.
241
242 Una volta che un segnale viene notificato, che questo avvenga subito o dopo
243 una attesa più o meno lunga, viene eseguita l'azione specificata per il
244 segnale. Per alcuni segnali (per la precisione \signal{SIGKILL} e
245 \signal{SIGSTOP}) questa azione è predeterminata dal kernel e non può essere
246 mai modificata, ma per tutti gli altri si può selezionare una delle tre
247 possibilità seguenti:
248 \begin{itemize*}
249 \item ignorare il segnale;
250 \item intercettare il segnale, ed utilizzare il gestore specificato;
251 \item accettare l'azione predefinita per quel segnale.
252 \end{itemize*}
253
254 Un programma può specificare queste scelte usando le due funzioni
255 \func{signal} e \func{sigaction}, che tratteremo rispettivamente in
256 sez.~\ref{sec:sig_signal} e sez.~\ref{sec:sig_sigaction}. Se si è installato
257 un gestore sarà quest'ultimo ad essere eseguito alla notifica del segnale.
258 Inoltre il sistema farà si che mentre viene eseguito il gestore di un segnale,
259 quest'ultimo venga automaticamente bloccato, così si possono evitare alla
260 radice possibili \textit{race condition}.
261
262 Nel caso non sia stata specificata un'azione, viene utilizzata la cosiddetta
263 azione predefinita che, come vedremo in sez.~\ref{sec:sig_standard}, è propria
264 di ciascun segnale. Nella maggior parte dei casi questa azione comporta la
265 terminazione immediata del processo, ma per alcuni segnali che rappresentano
266 eventi innocui l'azione predefinita è di essere ignorati. Inoltre esistono
267 alcuni segnali la cui azione è semplicemente quella di fermare l'esecuzione
268 del programma, vale a dire portarlo nello stato di \textit{stopped} (lo stato
269 \texttt{T}, si ricordi tab.~\ref{tab:proc_proc_states} e quanto illustrato in
270 sez.~\ref{sec:proc_sched}).
271
272 Quando un segnale termina un processo il padre può determinare la causa della
273 terminazione esaminandone lo stato di uscita così come viene riportato dalle
274 funzioni \func{wait} e \func{waitpid} (vedi sez.~\ref{sec:proc_wait}). Questo
275 ad esempio è il modo in cui la shell determina i motivi della terminazione di
276 un programma e scrive un eventuale messaggio di errore.
277
278 \itindbeg{core~dump}
279
280 I segnali che rappresentano errori del programma (divisione per zero o
281 violazioni di accesso) hanno come ulteriore caratteristica della loro azione
282 predefinita, oltre a terminare il processo, quella di scrivere nella directory
283 di lavoro corrente del processo di un file \file{core} su cui viene salvata
284 l'immagine della memoria del processo.
285
286 Questo file costituisce il cosiddetto \textit{core dump}, e contenendo
287 l'immagine della memoria del processo, consente di risalire allo stato dello
288 \textit{stack} (vedi sez.~\ref{sec:proc_mem_layout}) prima della
289 terminazione. Questo permette di esaminare il contenuto del file un secondo
290 tempo con un apposito programma (un \textit{debugger} come \cmd{gdb}) per
291 investigare sulla causa dell'errore, ed in particolare, grazie appunto ai dati
292 dello \textit{stack}, consente di identificare quale funzione ha causato
293 l'errore.
294
295 Si tenga presente che il \textit{core dump} viene creato non solo in caso di
296 errore effettivo, ma anche se il segnale per cui la sua creazione è prevista
297 nell'azione dell'azione predefinita viene inviato al programma con una delle
298 funzioni \func{kill}, \func{raise}, ecc.
299
300 \itindend{core~dump}
301
302
303 \section{La classificazione dei segnali}
304 \label{sec:sig_classification}
305
306 Esamineremo in questa sezione quali sono i vari segnali definiti nel sistema,
307 quali sono le loro caratteristiche e la loro tipologia, tratteremo le varie
308 macro e costanti che permettono di identificarli, e illustreremo le funzioni
309 che ne stampano la descrizione.
310
311
312 \subsection{I segnali standard}
313 \label{sec:sig_standard}
314
315 Ciascun segnale è identificato dal kernel con un numero, ma benché per alcuni
316 segnali questi numeri siano sempre gli stessi, tanto da essere usati come
317 sinonimi, l'uso diretto degli identificativi numerici da parte dei programmi è
318 comunque da evitare, in quanto essi non sono mai stati standardizzati e
319 possono variare a seconda dell'implementazione del sistema, e nel caso di
320 Linux anche a seconda della architettura hardware e della versione del kernel.
321
322 Quelli che invece sono stati, almeno a grandi linee, standardizzati, sono i
323 nomi dei segnali e le costanti di preprocessore che li identificano, che sono
324 tutte nella forma \texttt{SIG\textsl{nome}}, e sono queste che devono essere
325 usate nei programmi. Come tutti gli altri nomi e le funzioni che concernono i
326 segnali, esse sono definite nell'header di sistema \headfile{signal.h}.
327
328 \begin{table}[!htb]
329   \footnotesize
330   \centering
331   \begin{tabular}[c]{|l|c|c|l|}
332     \hline
333     \textbf{Segnale} &\textbf{Standard}&\textbf{Azione}&\textbf{Descrizione} \\
334     \hline
335     \hline
336     \signal{SIGHUP}  &P & T & Hangup o terminazione del processo di 
337                               controllo.\\
338     \signal{SIGINT}  &PA& T & Interrupt da tastiera (\cmd{C-c}).\\
339     \signal{SIGQUIT} &P & C & Quit da tastiera (\cmd{C-y}).\\
340     \signal{SIGILL}  &PA& C & Istruzione illecita.\\
341     \signal{SIGTRAP} &S & C & Trappole per un Trace/breakpoint.\\
342     \signal{SIGABRT} &PA& C & Segnale di abort da \func{abort}.\\
343     \signald{SIGIOT}  &B & C & Trappola di I/O. Sinonimo di \signal{SIGABRT}.\\
344     \signal{SIGBUS}  &BS& C & Errore sul bus (bad memory access).\\
345     \signal{SIGFPE}  &AP& C & Errore aritmetico.\\
346     \signal{SIGKILL} &P & T& Segnale di terminazione forzata.\\
347     \signal{SIGUSR1} &P & T & Segnale utente numero 1.\\
348     \signal{SIGSEGV} &AP& C & Errore di accesso in memoria.\\
349     \signal{SIGUSR2} &P & T & Segnale utente numero 2.\\
350     \signal{SIGPIPE} &P & T & \textit{Pipe} spezzata.\\
351     \signal{SIGALRM} &P & T & Segnale del timer da \func{alarm}.\\
352     \signal{SIGTERM} &AP& T & Segnale di terminazione (\texttt{C-\bslash}).\\
353     \signal{SIGCHLD} &P & I & Figlio terminato o fermato.\\
354     \signal{SIGCONT} &P &-- & Continua se fermato.\\
355     \signal{SIGSTOP} &P & S & Ferma il processo.\\
356     \signal{SIGTSTP} &P & S & Pressione del tasto di stop sul terminale.\\
357     \signal{SIGTTIN} &P & S & Input sul terminale per un processo 
358                               in background.\\
359     \signal{SIGTTOU} &P & S & Output sul terminale per un processo          
360                               in background.\\
361     \signal{SIGURG}  &BS& I & Ricezione di una \textit{urgent condition} su 
362                               un socket.\\
363     \signal{SIGXCPU} &BS& C & Ecceduto il limite sul tempo di CPU.\\
364     \signal{SIGXFSZ} &BS& C & Ecceduto il limite sulla dimensione dei file.\\
365     \signal{SIGVTALRM}&BS& T& Timer di esecuzione scaduto.\\
366     \signal{SIGPROF} &BS& T & Timer del \textit{profiling} scaduto.\\
367     \signal{SIGWINCH}&B & I & Finestra ridimensionata (4.3BSD, Sun).\\
368     \signal{SIGIO}   &B & T & L'I/O è possibile.\\
369     \signal{SIGPOLL} &VS& T & \textit{Pollable event}, sinonimo di
370                               \signal{SIGIO}.\\
371     \signal{SIGPWR}  &V & T & Fallimento dell'alimentazione.\\
372     \signal{SIGSYS}  &VS& C & \textit{system call} sbagliata.\\
373     \hline
374     \signal{SIGSTKFLT}&?& T & Errore sullo stack del coprocessore (inusato).\\
375     \signald{SIGUNUSED}&?& C & Segnale inutilizzato (sinonimo di
376                                \signal{SIGSYS}).\\
377     \hline
378     \signal{SIGCLD}  &V & I & Sinonimo di \signal{SIGCHLD}.\\
379     \signal{SIGEMT}  &V & C & Trappola di emulatore.\\
380     \signal{SIGINFO} &B & T & Sinonimo di \signal{SIGPWR}.\\
381     \signal{SIGLOST} &? & T & Perso un lock sul file, sinonimo
382                               di \signal{SIGIO} (inusato).\\
383     \hline
384   \end{tabular}
385   \caption{Lista dei segnali ordinari in Linux.}
386   \label{tab:sig_signal_list}
387 \end{table}
388
389 In tab.~\ref{tab:sig_signal_list} si è riportato l'elenco completo dei segnali
390 ordinari definiti su Linux per tutte le possibili architetture (tratteremo
391 quelli \textit{real-time} in sez.~\ref{sec:sig_real_time}). Ma si tenga
392 presente che solo quelli elencati nella prima sezione della tabella sono
393 presenti su tutte le architetture. Nelle sezioni successive si sono riportati
394 rispettivamente quelli che esistono solo sull'architettura PC e quelli che non
395 esistono sull'architettura PC, ma sono definiti su altre.
396
397 Alcuni segnali erano previsti fin dallo standard ANSI C, ed i segnali sono
398 presenti in tutti i sistemi unix-like, ma l'elenco di quelli disponibili non è
399 uniforme, ed alcuni di essi sono presenti solo su alcune implementazioni o
400 architetture hardware, ed anche il loro significato può variare. Per questo si
401 sono riportati nella seconda colonna della tabella riporta gli standard in cui
402 ciascun segnale è stato definito, indicati con altrettante lettere da
403 interpretare secondo la legenda di tab.~\ref{tab:sig_standard_leg}. Si tenga
404 presente che il significato dei segnali è abbastanza indipendente dalle
405 implementazioni solo per quelli definiti negli standard POSIX.1-1990 e
406 POSIX.1-2001. 
407
408 Come accennato in sez.~\ref{sec:sig_notification} a ciascun segnale è
409 associata una specifica azione predefinita che viene eseguita quando nessun
410 gestore è installato. Le azioni predefinite possibili, che abbiamo già
411 descritto in sez.~\ref{sec:sig_notification}, sono state riportate in
412 tab.~\ref{tab:sig_signal_list} nella terza colonna, e di nuovo sono state
413 indicate con delle lettere la cui legenda completa è illustrata in
414 tab.~\ref{tab:sig_action_leg}).
415 \begin{table}[!htb]
416   \footnotesize
417   \centering
418   \begin{tabular}[c]{|c|l|}
419     \hline
420     \textbf{Sigla} & \textbf{Standard} \\
421     \hline
422     \hline
423     P & POSIX.1-1990.\\
424     B & BSD (4.2 BSD e Sun).\\
425     A & ANSI C.\\
426     S & SUSv2 (e POSIX.1-2001).\\
427     V & System V.\\
428     ? & Ignoto.\\
429     \hline
430   \end{tabular}
431   \caption{Legenda dei valori degli standard riportati nella seconda colonna
432     di tab.~\ref{tab:sig_signal_list}.} 
433   \label{tab:sig_standard_leg}
434 \end{table}
435
436 Si inoltre noti come \signal{SIGCONT} sia l'unico segnale a non avere
437 l'indicazione di una azione predefinita nella terza colonna di
438 tab.~\ref{tab:sig_signal_list}, questo perché il suo effetto è sempre quello
439 di far ripartire un programma in stato \texttt{T} fermato da un segnale di
440 stop. Inoltre i segnali \signal{SIGSTOP} e \signal{SIGKILL} si distinguono da
441 tutti gli altri per la specifica caratteristica di non potere essere né
442 intercettati, né bloccati, né ignorati.
443
444 \begin{table}[htb]
445   \footnotesize
446   \centering
447   \begin{tabular}[c]{|c|l|}
448     \hline
449     \textbf{Sigla} & \textbf{Significato} \\
450     \hline
451     \hline
452     T & L'azione predefinita è terminare il processo.\\
453     C & L'azione predefinita è terminare il processo e scrivere un 
454         \textit{core dump}.\\
455     I & L'azione predefinita è ignorare il segnale.\\
456     S & L'azione predefinita è fermare il processo.\\
457     \hline
458   \end{tabular}
459   \caption{Legenda delle azioni predefinite dei segnali riportate nella terza
460     colonna di tab.~\ref{tab:sig_signal_list}.}
461   \label{tab:sig_action_leg}
462 \end{table}
463
464 Il numero totale di segnali presenti è dato dalla macro \macrod{NSIG} (e tiene
465 conto anche di quelli \textit{real-time}) e dato che i numeri dei segnali sono
466 allocati progressivamente, essa corrisponde anche al successivo del valore
467 numerico assegnato all'ultimo segnale definito.  La descrizione dettagliata
468 del significato dei precedenti segnali, raggruppati per tipologia, verrà
469 affrontata nei paragrafi successivi.
470
471
472 \subsection{I segnali di errore}
473 \label{sec:sig_prog_error}
474
475 Questi segnali sono generati quando il sistema, o in certi casi direttamente
476 l'hardware (come per i \textit{page fault} non validi o le eccezioni del
477 processore) rileva un qualche errore insanabile nel programma in
478 esecuzione. In generale la generazione di questi segnali significa che il
479 programma ha dei gravi problemi (ad esempio ha dereferenziato un puntatore non
480 valido o ha eseguito una operazione aritmetica proibita) e l'esecuzione non
481 può essere proseguita.
482
483 In genere si intercettano questi segnali per permettere al programma di
484 terminare in maniera pulita, ad esempio per ripristinare le impostazioni della
485 console o eliminare i file di lock prima dell'uscita.  In questo caso il
486 gestore deve concludersi ripristinando l'azione predefinita e rialzando il
487 segnale, in questo modo il programma si concluderà senza effetti spiacevoli,
488 ma riportando lo stesso stato di uscita che avrebbe avuto se il gestore non ci
489 fosse stato.
490
491 L'azione predefinita per tutti questi segnali è causare la terminazione del
492 processo che li ha causati. In genere oltre a questo il segnale provoca pure
493 la registrazione su disco di un file di \textit{core dump}, che un debugger
494 può usare per ricostruire lo stato del programma al momento della
495 terminazione.  Questi segnali sono:
496 \begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
497 \item[\signald{SIGFPE}] Riporta un errore aritmetico fatale. Benché il nome
498   derivi da \textit{floating point exception} si applica a tutti gli errori
499   aritmetici compresa la divisione per zero e l'overflow.  Se il gestore
500   ritorna il comportamento del processo è indefinito, ed ignorare questo
501   segnale può condurre ad un ciclo infinito.
502
503 %   Per questo segnale le cose sono complicate dal fatto che possono esserci
504 %   molte diverse eccezioni che \signal{SIGFPE} non distingue, mentre lo
505 %   standard IEEE per le operazioni in virgola mobile definisce varie eccezioni
506 %   aritmetiche e richiede che esse siano notificate.
507 % TODO trovare altre info su SIGFPE e trattare la notifica delle eccezioni 
508   
509 \item[\signald{SIGILL}] Il nome deriva da \textit{illegal instruction},
510   significa che il programma sta cercando di eseguire una istruzione
511   privilegiata o inesistente, in generale del codice illecito. Poiché il
512   compilatore del C genera del codice valido si ottiene questo segnale se il
513   file eseguibile è corrotto o si stanno cercando di eseguire dei dati.
514   Quest'ultimo caso può accadere quando si passa un puntatore sbagliato al
515   posto di un puntatore a funzione, o si eccede la scrittura di un vettore di
516   una variabile locale, andando a corrompere lo \textit{stack}. Lo stesso
517   segnale viene generato in caso di overflow dello \textit{stack} o di
518   problemi nell'esecuzione di un gestore.  Se il gestore ritorna il
519   comportamento del processo è indefinito.
520
521 \item[\signald{SIGSEGV}] Il nome deriva da \textit{segment violation}, e
522   significa che il programma sta cercando di leggere o scrivere in una zona di
523   memoria protetta al di fuori di quella che gli è stata riservata dal
524   sistema. In genere è il meccanismo della protezione della memoria che si
525   accorge dell'errore ed il kernel genera il segnale.  È tipico ottenere
526   questo segnale dereferenziando un puntatore nullo o non inizializzato
527   leggendo al di là della fine di un vettore.  Se il gestore ritorna il
528   comportamento del processo è indefinito.
529
530 \item[\signald{SIGBUS}] Il nome deriva da \textit{bus error}. Come
531   \signal{SIGSEGV} questo è un segnale che viene generato di solito quando si
532   dereferenzia un puntatore non inizializzato, la differenza è che
533   \signal{SIGSEGV} indica un accesso non permesso su un indirizzo esistente
534   (al di fuori dallo \textit{heap} o dallo \textit{stack}), mentre
535   \signal{SIGBUS} indica l'accesso ad un indirizzo non valido, come nel caso
536   di un puntatore non allineato.
537
538 \item[\signald{SIGABRT}] Il nome deriva da \textit{abort}. Il segnale indica
539   che il programma stesso ha rilevato un errore che viene riportato chiamando
540   la funzione \func{abort}, che genera questo segnale.
541
542 \item[\signald{SIGTRAP}] È il segnale generato da un'istruzione di breakpoint o
543   dall'attivazione del tracciamento per il processo. È usato dai programmi per
544   il debugging e un programma normale non dovrebbe ricevere questo segnale.
545
546 \item[\signald{SIGSYS}] Sta ad indicare che si è eseguita una istruzione che
547   richiede l'esecuzione di una \textit{system call}, ma si è fornito un codice
548   sbagliato per quest'ultima. 
549
550 \item[\signald{SIGEMT}] Il nome sta per \textit{emulation trap}. Il segnale non
551   è previsto da nessuno standard ed è definito solo su alcune architetture che
552   come il vecchio PDP11 prevedono questo tipo di interruzione, non è presente
553   sui normali PC.
554 \end{basedescript}
555
556
557 \subsection{I segnali di terminazione}
558 \label{sec:sig_termination}
559
560 Questo tipo di segnali sono usati per terminare un processo; hanno vari nomi a
561 causa del differente uso che se ne può fare, ed i programmi possono
562 trattarli in maniera differente. 
563
564 La ragione per cui può essere necessario intercettare questi segnali è che il
565 programma può dover eseguire una serie di azioni di pulizia prima di
566 terminare, come salvare informazioni sullo stato in cui si trova, cancellare
567 file temporanei, o ripristinare delle condizioni alterate durante il
568 funzionamento (come il modo del terminale o le impostazioni di una qualche
569 periferica). L'azione predefinita di questi segnali è di terminare il
570 processo, questi segnali sono:
571 \begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
572 \item[\signald{SIGTERM}] Il nome sta per \textit{terminate}. È un segnale
573   generico usato per causare la conclusione di un programma. È quello che
574   viene generato di default dal comando \cmd{kill}.  Al contrario di
575   \signal{SIGKILL} può essere intercettato, ignorato, bloccato. In genere lo
576   si usa per chiedere in maniera ``\textsl{educata}'' ad un processo di
577   concludersi.
578
579 \item[\signald{SIGINT}] Il nome sta per \textit{interrupt}. È il segnale di
580   interruzione per il programma. È quello che viene generato di default dal
581   dall'invio sul terminale del carattere di controllo ``\textit{INTR}'',
582   \textit{interrupt} appunto, che viene generato normalmente dalla sequenza
583   \cmd{C-c} sulla tastiera.
584
585 \item[\signald{SIGQUIT}] È analogo a \signal{SIGINT} con la differenza che è
586   controllato da un altro carattere di controllo, ``\textit{QUIT}'',
587   corrispondente alla sequenza \texttt{C-\bslash} sulla tastiera. A differenza
588   del precedente l'azione predefinita, oltre alla terminazione del processo,
589   comporta anche la creazione di un \textit{core dump}.  In genere lo si può
590   pensare come corrispondente ad una condizione di errore del programma
591   rilevata dall'utente. Per questo motivo non è opportuno fare eseguire al
592   gestore di questo segnale le operazioni di pulizia normalmente previste
593   (tipo la cancellazione di file temporanei), dato che in certi casi esse
594   possono eliminare informazioni utili nell'esame dei \textit{core dump}.
595
596 \item[\signald{SIGKILL}] Il nome è utilizzato per terminare in maniera immediata
597   qualunque programma. Questo segnale non può essere né intercettato, né
598   ignorato, né bloccato, per cui causa comunque la terminazione del processo.
599   In genere esso viene generato solo per richiesta esplicita dell'utente dal
600   comando (o tramite la funzione) \cmd{kill}. Dato che non lo si può
601   intercettare è sempre meglio usarlo come ultima risorsa quando metodi meno
602   brutali, come \signal{SIGTERM} o \cmd{C-c} non funzionano. 
603
604   Se un processo non risponde a nessun altro segnale \signal{SIGKILL} ne causa
605   sempre la terminazione (in effetti il fallimento della terminazione di un
606   processo da parte di \signal{SIGKILL} costituirebbe un malfunzionamento del
607   kernel). Talvolta è il sistema stesso che può generare questo segnale quando
608   per condizioni particolari il processo non può più essere eseguito neanche
609   per eseguire un gestore.
610
611 \item[\signald{SIGHUP}] Il nome sta per \textit{hang-up}. Segnala che il
612   terminale dell'utente si è disconnesso, ad esempio perché si è interrotta la
613   rete. Viene usato anche per riportare la terminazione del processo di
614   controllo di un terminale a tutti i processi della sessione (vedi
615   sez.~\ref{sec:sess_job_control}), in modo che essi possano disconnettersi
616   dal relativo terminale.  Viene inoltre usato in genere per segnalare ai
617   programmi di servizio (i cosiddetti \textsl{demoni}, vedi
618   sez.~\ref{sec:sess_daemon}), che non hanno un terminale di controllo, la
619   necessità di reinizializzarsi e rileggere il file (o i file) di
620   configurazione.
621 \end{basedescript}
622
623
624 \subsection{I segnali di allarme}
625 \label{sec:sig_alarm}
626
627 Questi segnali sono generati dalla scadenza di un timer (vedi
628 sez.~\ref{sec:sig_alarm_abort}). Il loro comportamento predefinito è quello di
629 causare la terminazione del programma, ma con questi segnali la scelta
630 predefinita è irrilevante, in quanto il loro uso presuppone sempre la
631 necessità di un gestore.  Questi segnali sono:
632 \begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
633 \item[\signald{SIGALRM}] Il nome sta per \textit{alarm}. Segnale la scadenza di
634   un timer misurato sul tempo reale o sull'orologio di sistema. È normalmente
635   usato dalla funzione \func{alarm}.
636
637 \item[\signald{SIVGTALRM}] Il nome sta per \textit{virtual alarm}. È analogo al
638   precedente ma segnala la scadenza di un timer sul tempo di CPU usato dal
639   processo. 
640
641 \item[\signald{SIGPROF}] Il nome sta per \textit{profiling}. Indica la scadenza
642   di un timer che misura sia il tempo di CPU speso direttamente dal processo
643   che quello che il sistema ha speso per conto di quest'ultimo. In genere
644   viene usato dagli strumenti che servono a fare la profilazione dell'utilizzo
645   del tempo di CPU da parte del processo.
646 \end{basedescript}
647
648
649 \subsection{I segnali di I/O asincrono}
650 \label{sec:sig_asyncio}
651
652 Questi segnali operano in congiunzione con le funzioni di I/O asincrono. Per
653 questo occorre comunque usare \func{fcntl} per abilitare un file descriptor a
654 generare questi segnali.  L'azione predefinita è di essere ignorati. Questi
655 segnali sono:
656 \begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
657 \item[\signald{SIGIO}] Questo segnale viene inviato quando un file descriptor è
658   pronto per eseguire dell'input/output. In molti sistemi solo i socket e i
659   terminali possono generare questo segnale, in Linux questo può essere usato
660   anche per i file, posto che la chiamata a \func{fcntl} che lo attiva abbia
661   avuto successo.
662
663 \item[\signald{SIGURG}] Questo segnale è inviato quando arrivano dei dati
664   urgenti o \textit{out-of-band} su di un socket; per maggiori dettagli al
665   proposito si veda sez.~\ref{sec:TCP_urgent_data}.
666
667 \item[\signald{SIGPOLL}] Questo segnale è definito nella standard POSIX.1-2001,
668   ed è equivalente a \signal{SIGIO} che invece deriva da BSD. Su Linux è
669   definito per compatibilità con i sistemi System V.
670 \end{basedescript}
671
672
673 \subsection{I segnali per il controllo di sessione}
674 \label{sec:sig_job_control}
675
676 Questi sono i segnali usati dal controllo delle sessioni e dei processi, il
677 loro uso è specializzato e viene trattato in maniera specifica nelle sezioni
678 in cui si trattano gli argomenti relativi.  Questi segnali sono:
679 \begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
680 \item[\signald{SIGCHLD}] Questo è il segnale mandato al processo padre quando un
681   figlio termina o viene fermato. L'azione predefinita è di ignorare il
682   segnale, la sua gestione è trattata in sez.~\ref{sec:proc_wait}.
683
684 \item[\signald{SIGCLD}] Per Linux questo è solo un segnale identico al
685   precedente e definito come sinonimo. Il nome è obsoleto, deriva dalla
686   definizione del segnale su System V, ed oggi deve essere evitato.
687
688 \item[\signald{SIGCONT}] Il nome sta per \textit{continue}. Il segnale viene
689   usato per fare ripartire un programma precedentemente fermato da
690   \signal{SIGSTOP}. Questo segnale ha un comportamento speciale, e fa sempre
691   ripartire il processo prima della sua consegna. Il comportamento predefinito
692   è di fare solo questo; il segnale non può essere bloccato. Si può anche
693   installare un gestore, ma il segnale provoca comunque il riavvio del
694   processo.
695   
696   La maggior pare dei programmi non hanno necessità di intercettare il
697   segnale, in quanto esso è completamente trasparente rispetto all'esecuzione
698   che riparte senza che il programma noti niente. Si possono installare dei
699   gestori per far sì che un programma produca una qualche azione speciale
700   se viene fermato e riavviato, come per esempio riscrivere un prompt, o
701   inviare un avviso. 
702
703 \item[\signald{SIGSTOP}] Il segnale ferma l'esecuzione di un processo, lo porta
704   cioè nello stato \textit{stopped} (vedi sez.~\ref{sec:proc_sched}). Il
705   segnale non può essere né intercettato, né ignorato, né bloccato.
706
707 \item[\signald{SIGTSTP}] Il nome sta per \textit{interactive stop}. Il segnale
708   ferma il processo interattivamente, ed è generato dal carattere
709   ``\textit{SUSP}'', prodotto dalla combinazione di tasti \cmd{C-z}, ed al
710   contrario di \signal{SIGSTOP} può essere intercettato e ignorato. In genere
711   un programma installa un gestore per questo segnale quando vuole lasciare il
712   sistema o il terminale in uno stato definito prima di fermarsi; se per
713   esempio un programma ha disabilitato l'eco sul terminale può installare un
714   gestore per riabilitarlo prima di fermarsi.
715
716 \item[\signald{SIGTTIN}] Un processo non può leggere dal terminale se esegue
717   una sessione di lavoro in \textit{background}. Quando un processo in
718   \textit{background} tenta di leggere da un terminale viene inviato questo
719   segnale a tutti i processi della sessione di lavoro. L'azione predefinita è
720   di fermare il processo.  L'argomento è trattato in
721   sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview}.
722
723 \item[\signald{SIGTTOU}] Segnale analogo al precedente \signal{SIGTTIN}, ma
724   generato quando si tenta di scrivere sul terminale o modificarne uno dei
725   modi con un processo in \textit{background}. L'azione predefinita è di
726   fermare il processo, l'argomento è trattato in
727   sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview}.
728 \end{basedescript}
729
730
731 \subsection{I segnali di operazioni errate}
732 \label{sec:sig_oper_error}
733
734 Questi segnali sono usati per riportare al programma errori generati da
735 operazioni da lui eseguite; non indicano errori del programma quanto errori
736 che impediscono il completamento dell'esecuzione dovute all'interazione con il
737 resto del sistema.  L'azione predefinita di questi segnali è normalmente
738 quella di terminare il processo, questi segnali sono:
739 \begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
740 \item[\signald{SIGPIPE}] Sta per \textit{Broken pipe}. Se si usano delle
741   \textit{pipe}, (o delle FIFO o dei socket) è necessario, prima che un
742   processo inizi a scrivere su una di esse, che un altro l'abbia aperta in
743   lettura (si veda sez.~\ref{sec:ipc_pipes}). Se il processo in lettura non è
744   partito o è terminato inavvertitamente alla scrittura sulla \textit{pipe} il
745   kernel genera questo segnale. Se il segnale è bloccato, intercettato o
746   ignorato la chiamata che lo ha causato fallisce, restituendo l'errore
747   \errcode{EPIPE}.
748
749 \item[\signald{SIGXCPU}] Sta per \textit{CPU time limit exceeded}. Questo
750   segnale è generato quando un processo eccede il limite impostato per il
751   tempo di CPU disponibile, vedi sez.~\ref{sec:sys_resource_limit}. Fino al
752   kernel 2.2 terminava semplicemente il processo, a partire dal kernel 2.4,
753   seguendo le indicazioni dello standard POSIX.1-2001 viene anche generato un
754   \textit{core dump}.
755
756 \item[\signald{SIGXFSZ}] Sta per \textit{File size limit exceeded}. Questo
757   segnale è generato quando un processo tenta di estendere un file oltre le
758   dimensioni specificate dal limite impostato per le dimensioni massime di un
759   file, vedi sez.~\ref{sec:sys_resource_limit}.  Fino al kernel 2.2 terminava
760   semplicemente il processo, a partire dal kernel 2.4, seguendo le indicazioni
761   dello standard POSIX.1-2001 viene anche generato un \textit{core dump}.
762
763 \item[\signald{SIGLOST}] Sta per \textit{Resource lost}. Tradizionalmente è il
764   segnale che viene generato quando si perde un advisory lock su un file su
765   NFS perché il server NFS è stato riavviato. Il progetto GNU lo utilizza per
766   indicare ad un client il crollo inaspettato di un server. In Linux è
767   definito come sinonimo di \signal{SIGIO} e non viene più usato.
768 \end{basedescript}
769
770
771 \subsection{Ulteriori segnali}
772 \label{sec:sig_misc_sig}
773
774 Raccogliamo qui infine una serie di segnali che hanno scopi differenti non
775 classificabili in maniera omogenea. Questi segnali sono:
776 \begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
777 \item[\signald{SIGUSR1}] Insieme a \signal{SIGUSR2} è un segnale a disposizione
778   dell'utente che lo può usare per quello che vuole. Viene generato solo
779   attraverso l'invocazione della funzione \func{kill}. Entrambi i segnali
780   possono essere utili per implementare una comunicazione elementare fra
781   processi diversi, o per eseguire a richiesta una operazione utilizzando un
782   gestore. L'azione predefinita è di terminare il processo.
783 \item[\signald{SIGUSR2}] È il secondo segnale a disposizione degli utenti. Per
784   il suo utilizzo vale esattamente quanto appena detto per \signal{SIGUSR1}.
785 \item[\signald{SIGWINCH}] Il nome sta per \textit{window (size) change} e viene
786   generato in molti sistemi (GNU/Linux compreso) quando le dimensioni (in
787   righe e colonne) di un terminale vengono cambiate. Viene usato da alcuni
788   programmi testuali per riformattare l'uscita su schermo quando si cambia
789   dimensione a quest'ultimo. L'azione predefinita è di essere ignorato.
790 \item[\signald{SIGINFO}] Il segnale indica una richiesta di informazioni. È
791   usato con il controllo di sessione, causa la stampa di informazioni da parte
792   del processo leader del gruppo associato al terminale di controllo, gli
793   altri processi lo ignorano. Su Linux però viene utilizzato come sinonimo di
794   \signal{SIGPWR} e l'azione predefinita è di terminare il processo.
795 \item[\signald{SIGPWR}] Il segnale indica un cambio nello stato di
796   alimentazione di un eventuale gruppo di continuità e viene usato
797   principalmente per segnalare l'assenza ed il ritorno della corrente. Viene
798   usato principalmente con \cmd{init} per attivare o fermare le procedure di
799   spegnimento automatico all'esaurimento delle batterie. L'azione predefinita
800   è di terminare il processo.
801 \item[\signald{SIGSTKFLT}] Indica un errore nello stack del coprocessore
802   matematico, è definito solo per le architetture PC, ma è completamente
803   inusato. L'azione predefinita è di terminare il processo.
804 \end{basedescript}
805
806
807 \subsection{Le funzioni \func{strsignal} e \func{psignal}}
808 \label{sec:sig_strsignal}
809
810 Per la descrizione dei segnali il sistema mette a disposizione due funzioni
811 che stampano un messaggio di descrizione specificando il numero del segnale
812 con una delle costanti di tab.~\ref{tab:sig_signal_list}.  In genere si usano
813 quando si vuole notificare all'utente il segnale ricevuto, ad esempio nel caso
814 di terminazione di un processo figlio o di un gestore che gestisce più
815 segnali.
816
817 La prima funzione, \funcd{strsignal}, è una estensione GNU fornita dalla
818 \acr{glibc}, ed è accessibile solo avendo definito la macro
819 \macro{\_GNU\_SOURCE}, il suo comportamento è analogo a quello della funzione
820 \func{strerror} (si veda sez.~\ref{sec:sys_strerror}) usata per notificare gli
821 errori:
822
823 \begin{funcproto}{
824 \fhead{string.h}
825 \fdecl{char *strsignal(int signum)} 
826 \fdesc{Ottiene la descrizione di un segnale.} 
827 }
828
829 {La funzione ritorna puntatore ad una stringa che descrive il segnale, non
830   sono previste condizioni di errore ed \var{errno} non viene modificata.}
831 \end{funcproto}
832
833
834 La funzione ritorna sempre il puntatore ad una stringa che contiene la
835 descrizione del segnale indicato dall'argomento \param{signum}, se questo non
836 indica un segnale valido viene restituito il puntatore ad una stringa che
837 segnale che il valore indicato non è valido.  Dato che la stringa è allocata
838 staticamente non se ne deve modificare il contenuto, che resta valido solo
839 fino alla successiva chiamata di \func{strsignal}. Nel caso si debba mantenere
840 traccia del messaggio sarà necessario copiarlo.
841
842 La seconda funzione, \funcd{psignal}, deriva da BSD ed è analoga alla funzione
843 \func{perror} descritta in sez.~\ref{sec:sys_strerror}, il suo prototipo è:
844
845 \begin{funcproto}{
846 \fhead{signal.h}
847 \fdecl{void psignal(int sig, const char *s)}
848 \fdesc{Stampa un messaggio di descrizione di un segnale.} 
849 }
850 {La funzione non ritorna nulla e non prevede errori.}  
851 \end{funcproto}
852
853 La funzione stampa sullo \textit{standard error} un messaggio costituito dalla
854 stringa passata nell'argomento \param{s}, seguita dal carattere di due punti
855 ed una descrizione del segnale indicato dall'argomento \param{sig}. 
856
857 Una modalità alternativa per utilizzare le descrizioni restituite da
858 \func{strsignal} e \func{psignal} è quello di usare la variabile globale
859 \var{sys\_siglist}, che è definita in \headfile{signal.h} e può essere
860 acceduta con la dichiarazione:
861 \includecodesnip{listati/siglist.c}
862
863 L'array \var{sys\_siglist} contiene i puntatori alle stringhe di descrizione,
864 indicizzate per numero di segnale, per cui una chiamata del tipo di \code{char
865   *decr = strsignal(SIGINT)} può essere sostituita dall'equivalente \code{char
866   *decr = sys\_siglist[SIGINT]}.
867
868
869
870 \section{La gestione di base dei segnali}
871 \label{sec:sig_management}
872
873 I segnali sono il primo e più classico esempio di eventi asincroni, cioè di
874 eventi che possono accadere in un qualunque momento durante l'esecuzione di un
875 programma. Per questa loro caratteristica la loro gestione non può essere
876 effettuata all'interno del normale flusso di esecuzione dello stesso, ma è
877 delegata appunto agli eventuali gestori che si sono installati.
878
879 In questa sezione vedremo come si effettua la gestione dei segnali, a partire
880 dalla loro interazione con le \textit{system call}, passando per le varie
881 funzioni che permettono di installare i gestori e controllare le reazioni di
882 un processo alla loro occorrenza.
883
884
885 \subsection{Il comportamento generale del sistema}
886 \label{sec:sig_gen_beha}
887
888 Abbiamo già trattato in sez.~\ref{sec:sig_intro} le modalità con cui il
889 sistema gestisce l'interazione fra segnali e processi, ci resta da esaminare
890 però il comportamento delle \textit{system call}; in particolare due di esse,
891 \func{fork} ed \func{exec}, dovranno essere prese esplicitamente in
892 considerazione, data la loro stretta relazione con la creazione di nuovi
893 processi.
894
895 Come accennato in sez.~\ref{sec:proc_fork} quando viene creato un nuovo
896 processo esso eredita dal padre sia le azioni che sono state impostate per i
897 singoli segnali, che la maschera dei segnali bloccati (vedi
898 sez.~\ref{sec:sig_sigmask}).  Invece tutti i segnali pendenti e gli allarmi
899 vengono cancellati; essi infatti devono essere recapitati solo al padre, al
900 figlio dovranno arrivare solo i segnali dovuti alle sue azioni.
901
902 Quando si mette in esecuzione un nuovo programma con \func{exec} (si ricordi
903 quanto detto in sez.~\ref{sec:proc_exec}) tutti i segnali per i quali è stato
904 installato un gestore vengono reimpostati a \constd{SIG\_DFL}. Non ha più
905 senso infatti fare riferimento a funzioni definite nel programma originario,
906 che non sono presenti nello spazio di indirizzi del nuovo programma.
907
908 Si noti che questo vale solo per le azioni per le quali è stato installato un
909 gestore, viene mantenuto invece ogni eventuale impostazione dell'azione a
910 \constd{SIG\_IGN}. Questo permette ad esempio alla shell di impostare ad
911 \const{SIG\_IGN} le risposte per \signal{SIGINT} e \signal{SIGQUIT} per i
912 programmi eseguiti in background, che altrimenti sarebbero interrotti da una
913 successiva pressione di \texttt{C-c} o \texttt{C-y}.
914
915 Per quanto riguarda il comportamento di tutte le altre \textit{system call} si
916 danno sostanzialmente due casi, a seconda che esse siano \textsl{lente}
917 (\textit{slow}) o \textsl{veloci} (\textit{fast}). La gran parte di esse
918 appartiene a quest'ultima categoria, che non è influenzata dall'arrivo di un
919 segnale. Esse sono dette \textsl{veloci} in quanto la loro esecuzione è
920 sostanzialmente immediata. La risposta al segnale viene sempre data dopo che
921 la \textit{system call} è stata completata, in quanto attendere per eseguire
922 un gestore non comporta nessun inconveniente.
923
924 \index{system~call~lente|(}
925
926 In alcuni casi però alcune \textit{system call} possono bloccarsi
927 indefinitamente e per questo motivo vengono chiamate \textsl{lente} o
928 \textsl{bloccanti}. In questo caso non si può attendere la conclusione della
929 \textit{system call}, perché questo renderebbe impossibile una risposta pronta
930 al segnale, per cui il gestore viene eseguito prima che la \textit{system
931   call} sia ritornata.  Un elenco dei casi in cui si presenta questa
932 situazione è il seguente:
933 \begin{itemize*}
934 \item la lettura da file che possono bloccarsi in attesa di dati non ancora
935   presenti (come per certi file di dispositivo, i socket o le \textit{pipe});
936 \item la scrittura sugli stessi file, nel caso in cui dati non possano essere
937   accettati immediatamente (di nuovo comune per i socket);
938 \item l'apertura di un file di dispositivo che richiede operazioni non
939   immediate per una risposta (ad esempio l'apertura di un nastro che deve
940   essere riavvolto);
941 \item le operazioni eseguite con \func{ioctl} che non è detto possano essere
942   eseguite immediatamente;
943 \item l'uso di funzioni di intercomunicazione fra processi (vedi
944   cap.~\ref{cha:IPC}) che si bloccano in attesa di risposte da altri processi;
945 \item l'uso della funzione \func{pause} (vedi sez.~\ref{sec:sig_pause_sleep})
946   e le analoghe \func{sigsuspend}, \func{sigtimedwait}, e \func{sigwaitinfo}
947   (vedi sez.~\ref{sec:sig_real_time}), usate appunto per attendere l'arrivo di
948   un segnale;
949 \item l'uso delle funzioni associate al \textit{file locking} (vedi
950   sez.~\ref{sec:file_locking})
951 \item l'uso della funzione \func{wait} e le analoghe funzioni di attesa se
952   nessun processo figlio è ancora terminato.
953 \end{itemize*}
954
955 In questo caso si pone il problema di cosa fare una volta che il gestore sia
956 ritornato. La scelta originaria dei primi Unix era quella di far ritornare
957 anche la \textit{system call} restituendo l'errore di \errcode{EINTR}. Questa
958 è a tutt'oggi una scelta corrente, ma comporta che i programmi che usano dei
959 gestori controllino lo stato di uscita delle funzioni che eseguono una
960 \textit{system call} lenta per ripeterne la chiamata qualora l'errore fosse
961 questo.
962
963 Dimenticarsi di richiamare una \textit{system call} interrotta da un segnale è
964 un errore comune, tanto che la \acr{glibc} provvede una macro
965 \code{TEMP\_FAILURE\_RETRY(expr)} che esegue l'operazione automaticamente,
966 ripetendo l'esecuzione dell'espressione \var{expr} fintanto che il risultato
967 non è diverso dall'uscita con un errore \errcode{EINTR}.
968
969 La soluzione è comunque poco elegante e BSD ha scelto un approccio molto
970 diverso, che è quello di fare ripartire automaticamente una \textit{system
971   call} interrotta invece di farla fallire. In questo caso ovviamente non c'è
972 bisogno di preoccuparsi di controllare il codice di errore; si perde però la
973 possibilità di eseguire azioni specifiche all'occorrenza di questa particolare
974 condizione.
975
976 Linux e la \acr{glibc} consentono di utilizzare entrambi gli approcci,
977 attraverso una opportuna opzione di \func{sigaction} (vedi
978 sez.~\ref{sec:sig_sigaction}). È da chiarire comunque che nel caso di
979 interruzione nel mezzo di un trasferimento parziale di dati, le \textit{system
980   call} ritornano sempre indicando i byte trasferiti.
981
982 Si tenga presente però che alcune \textit{system call} vengono comunque
983 interrotte con un errore di \errcode{EINTR} indipendentemente dal fatto che ne
984 possa essere stato richiesto il riavvio automatico, queste funzioni sono:
985
986 \begin{itemize*}
987 \item le funzioni di attesa di un segnale: \func{pause} (vedi
988   sez.~\ref{sec:sig_pause_sleep}) o \func{sigsuspend}, \func{sigtimedwait}, e
989   \func{sigwaitinfo} (vedi sez.~\ref{sec:sig_real_time}).
990 \item le funzioni di attesa dell'\textit{I/O multiplexing} (vedi
991   sez.~\ref{sec:file_multiplexing}) come \func{select}, \func{pselect},
992   \func{poll}, \func{ppoll}, \func{epoll\_wait} e \func{epoll\_pwait}.
993 \item le funzioni del System V IPC che prevedono attese: \func{msgrcv},
994   \func{msgsnd} (vedi sez.~\ref{sec:ipc_sysv_mq}), \func{semop} e
995   \func{semtimedop} (vedi sez.~\ref{sec:ipc_sysv_sem}).
996 \item le funzioni per la messa in attesa di un processo come \func{usleep},
997   \func{nanosleep} (vedi sez.~\ref{sec:sig_pause_sleep}) e
998   \func{clock\_nanosleep} (vedi sez.~\ref{sec:sig_timer_adv}).
999 \item le funzioni che operano sui socket quando è stato impostato un
1000   \textit{timeout} sugli stessi con \func{setsockopt} (vedi
1001   sez.~\ref{sec:sock_generic_options}) ed in particolare \func{accept},
1002   \func{recv}, \func{recvfrom}, \func{recvmsg} per un \textit{timeout} in
1003   ricezione e \func{connect}, \func{send}, \func{sendto} e \func{sendmsg} per
1004   un \textit{timeout} in trasmissione.
1005 %\item la funzione \func{io\_getevents} per l'I/O asincrono (vedi sez.??)
1006 \end{itemize*}
1007
1008
1009 \index{system~call~lente|)}
1010
1011
1012 \subsection{L'installazione di un gestore}
1013 \label{sec:sig_signal}
1014
1015 L'interfaccia più semplice per la gestione dei segnali è costituita dalla
1016 funzione di sistema \funcd{signal} che è definita fin dallo standard ANSI C.
1017 Quest'ultimo però non considera sistemi multitasking, per cui la definizione è
1018 tanto vaga da essere del tutto inutile in un sistema Unix. Per questo motivo
1019 ogni implementazione successiva ne ha modificato e ridefinito il
1020 comportamento, pur mantenendone immutato il prototipo\footnote{in realtà in
1021   alcune vecchie implementazioni (SVr4 e 4.3+BSD in particolare) vengono usati
1022   alcuni argomenti aggiuntivi per definire il comportamento della funzione,
1023   vedremo in sez.~\ref{sec:sig_sigaction} che questo è possibile usando la
1024   funzione \func{sigaction}.}  che è:
1025
1026 \begin{funcproto}{
1027 \fhead{signal.h}
1028 \fdecl{sighandler\_t signal(int signum, sighandler\_t handler)}
1029 \fdesc{Installa un gestore di segnale (\textit{signal handler}).} 
1030 }
1031
1032 {La funzione ritorna il precedente gestore in caso di successo in caso di
1033   successo e \constd{SIG\_ERR} per un errore, nel qual caso \var{errno}
1034   assumerà il valore:
1035   \begin{errlist}
1036   \item[\errcode{EINVAL}] il numero di segnale \param{signum} non è valido.
1037   \end{errlist}
1038 }  
1039 \end{funcproto}
1040
1041 In questa definizione per l'argomento \param{handler} che indica il gestore da
1042 installare si è usato un tipo di dato, \type{sighandler\_t}, che è una
1043 estensione GNU, definita dalla \acr{glibc}, che permette di riscrivere il
1044 prototipo di \func{signal} nella forma appena vista, molto più leggibile di
1045 quanto non sia la versione originaria, che di norma è definita come:
1046 \includecodesnip{listati/signal.c}
1047 questa infatti, per la complessità della sintassi del C quando si vanno a
1048 trattare puntatori a funzioni, è molto meno comprensibile.  Da un confronto
1049 con il precedente prototipo si può dedurre la definizione di
1050 \typed{sighandler\_t} che è:
1051 \includecodesnip{listati/sighandler_t.c}
1052 e cioè un puntatore ad una funzione \ctyp{void} (cioè senza valore di ritorno)
1053 che prende un argomento di tipo \ctyp{int}. Si noti come si devono usare le
1054 parentesi intorno al nome della funzione per via delle precedenze degli
1055 operatori del C, senza di esse si sarebbe definita una funzione che ritorna un
1056 puntatore a \ctyp{void} e non un puntatore ad una funzione \ctyp{void}.
1057
1058 La funzione \func{signal} quindi restituisce e prende come secondo argomento
1059 un puntatore a una funzione di questo tipo, che è appunto la funzione che
1060 verrà usata come gestore del segnale.  Il numero di segnale passato
1061 nell'argomento \param{signum} può essere indicato direttamente con una delle
1062 costanti definite in sez.~\ref{sec:sig_standard}.  
1063
1064 L'argomento \param{handler} che indica il gestore invece, oltre all'indirizzo
1065 della funzione da chiamare all'occorrenza del segnale, può assumere anche i
1066 due valori costanti \const{SIG\_IGN} e \const{SIG\_DFL}. Il primo indica che
1067 il segnale deve essere ignorato. Il secondo ripristina l'azione predefinita, e
1068 serve a tornare al comportamento di default quando non si intende più gestire
1069 direttamente un segnale.
1070
1071 Si ricordi però che i due segnali \signal{SIGKILL} e \signal{SIGSTOP} non
1072 possono essere né ignorati né intercettati e per loro l'uso di \func{signal}
1073 non ha alcun effetto, qualunque cosa si specifichi nell'argomento
1074 \param{handler}.
1075
1076 La funzione restituisce l'indirizzo dell'azione precedente, che può essere
1077 salvato per poterlo ripristinare (con un'altra chiamata a \func{signal}) in un
1078 secondo tempo. Si ricordi che se si imposta come azione \const{SIG\_IGN} o si
1079 imposta \const{SIG\_DFL} per un segnale la cui azione predefinita è di essere
1080 ignorato, tutti i segnali pendenti saranno scartati, e non verranno mai
1081 notificati.
1082
1083 L'uso di \func{signal} è soggetto a problemi di compatibilità, dato che essa
1084 si comporta in maniera diversa per sistemi derivati da BSD o da System V. In
1085 questi ultimi infatti la funzione è conforme al comportamento originale dei
1086 primi Unix in cui il gestore viene disinstallato alla sua chiamata secondo la
1087 semantica inaffidabile; anche Linux seguiva questa convenzione con le vecchie
1088 librerie del C come la \acr{libc4} e la \acr{libc5}.\footnote{nelle
1089   \acr{libc5} esisteva però la possibilità di includere \file{bsd/signal.h} al
1090   posto di \headfile{signal.h}, nel qual caso la funzione \func{signal} era
1091   ridefinita per seguire la semantica affidabile usata da BSD.}
1092
1093 Al contrario BSD segue la semantica affidabile, non disinstallando il gestore
1094 e bloccando il segnale durante l'esecuzione dello stesso. Con l'utilizzo della
1095 \acr{glibc} dalla versione 2 anche Linux è passato a questo comportamento.  Il
1096 comportamento della versione originale della funzione, il cui uso è deprecato
1097 per i motivi visti in sez.~\ref{sec:sig_semantics}, può essere ottenuto
1098 chiamando \funcm{sysv\_signal}, una volta che si sia definita la macro
1099 \macro{\_XOPEN\_SOURCE}.
1100
1101 In generale, per evitare questi problemi e per le possibili differenze nella
1102 semantica fra versioni diverse di kernel, l'uso di \func{signal} è sempre da
1103 evitare, visto che tra l'altro la funzione ha un comportamento indefinito in
1104 caso di processi multi-\textit{thread}; l'unico utilizzo sicuro della funzione
1105 è con \const{SIG\_IGN} e \const{SIG\_DFL}, in tutti gli altri casi si deve
1106 usare \func{sigaction}.
1107
1108 Infine si deve tenere presente che su Linux, seguendo lo standard POSIX, il
1109 comportamento di un processo che ignora i segnali \signal{SIGFPE},
1110 \signal{SIGILL}, o \signal{SIGSEGV}, qualora questi non originino da una
1111 chiamata ad una \func{kill} o altra funzione affine, è indefinito. Un gestore
1112 che ritorna da questi segnali può dare luogo ad un ciclo infinito.
1113
1114
1115 \subsection{Le funzioni per l'invio di segnali}
1116 \label{sec:sig_kill_raise}
1117
1118 Come accennato in sez.~\ref{sec:sig_types} un segnale può anche essere
1119 generato direttamente nell'esecuzione di un programma, attraverso la chiamata
1120 ad una opportuna \textit{system call}. Le funzioni che si utilizzano di solito
1121 per inviare un segnale generico ad un processo sono \func{raise} e
1122 \func{kill}.
1123
1124 La funzione \funcd{raise}, definita dallo standard ANSI C, serve per inviare
1125 un segnale al processo corrente,\footnote{non prevedendo la presenza di un
1126   sistema multiutente lo standard ANSI C non poteva che definire una funzione
1127   che invia il segnale al programma in esecuzione, nel caso di Linux questa
1128   viene implementata come funzione di compatibilità.}  il suo prototipo è:
1129
1130 \begin{funcproto}{
1131 \fhead{signal.h}
1132 \fdecl{int raise(int sig)}
1133 \fdesc{Invia un segnale al processo corrente.} 
1134 }
1135
1136 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
1137   caso \var{errno} assumerà il valore: 
1138   \begin{errlist}
1139   \item[\errcode{EINVAL}] il segnale \param{sig} non è valido.
1140   \end{errlist}
1141 }
1142 \end{funcproto}
1143
1144 Il valore di \param{sig} specifica il segnale che si vuole inviare e può
1145 essere specificato con una delle costanti illustrate in
1146 tab.~\ref{tab:sig_signal_list}.  In genere questa funzione viene usata per
1147 riprodurre il comportamento predefinito di un segnale che sia stato
1148 intercettato. In questo caso, una volta eseguite le operazioni volute, il
1149 gestore dovrà prima reinstallare l'azione predefinita, per poi attivarla
1150 chiamando \func{raise}.
1151
1152 In realtà \func{raise} è una funzione di libreria, che per i processi ordinari
1153 veniva implementata (nelle versioni più recenti del kernel viene usata
1154 \func{tgkill} che vedremo in sez.~\ref{sec:thread_signal}) attraverso la
1155 funzione di sistema \funcd{kill} che è quella che consente effettivamente di
1156 inviare un segnale generico ad un processo, il suo prototipo è:
1157
1158 \begin{funcproto}{
1159 \fhead{sys/types.h}
1160 \fhead{signal.h}
1161 \fdecl{int kill(pid\_t pid, int sig)}
1162 \fdesc{Invia un segnale ad uno o più processi.} 
1163 }
1164
1165 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
1166   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
1167   \begin{errlist}
1168     \item[\errcode{EINVAL}] il segnale specificato non esiste.
1169     \item[\errcode{EPERM}] non si hanno privilegi sufficienti ad inviare il
1170       segnale.
1171     \item[\errcode{ESRCH}] il processo o il gruppo di processi indicato non
1172       esiste.
1173   \end{errlist}
1174 }
1175 \end{funcproto}
1176
1177 La funzione invia il segnale specificato dall'argomento \param{sig} al
1178 processo o ai processi specificati con l'argomento \param{pid}.  Lo standard
1179 POSIX prevede che il valore 0 per \param{sig} sia usato per specificare il
1180 segnale nullo.  Se la funzione viene chiamata con questo valore non viene
1181 inviato nessun segnale, ma viene eseguito il controllo degli errori, in tal
1182 caso si otterrà un errore \errcode{EPERM} se non si hanno i permessi necessari
1183 ed un errore \errcode{ESRCH} se il processo o i processi specificati
1184 con \param{pid} non esistono.
1185
1186 \begin{table}[htb]
1187   \footnotesize
1188   \centering
1189   \begin{tabular}[c]{|r|p{8cm}|}
1190     \hline
1191     \textbf{Valore} & \textbf{Significato} \\
1192     \hline
1193     \hline
1194     $>0$ & Il segnale è mandato al processo con \ids{PID} uguale
1195            a \param{pid}.\\
1196     0    & Il segnale è mandato ad ogni processo del \textit{process group}
1197            (vedi sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) del chiamante.\\  
1198     $-1$ & Il segnale è mandato ad ogni processo (eccetto \cmd{init}).\\
1199     $<-1$& Il segnale è mandato ad ogni processo del \textit{process group} 
1200            con \ids{PGID} uguale a $|\param{pid}|$.\\
1201     \hline
1202   \end{tabular}
1203   \caption{Valori dell'argomento \param{pid} per la funzione
1204     \func{kill}.}
1205   \label{tab:sig_kill_values}
1206 \end{table}
1207
1208 A seconda del valore dell'argomento \param{pid} si può inviare il segnale ad
1209 uno specifico processo, ad un \textit{process group} (vedi
1210 sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) o a tutti i processi, secondo quanto
1211 illustrato in tab.~\ref{tab:sig_kill_values} che riporta i valori possibili
1212 per questo argomento. Si tenga conto però che il sistema ricicla i \ids{PID}
1213 (come accennato in sez.~\ref{sec:proc_pid}) per cui l'esistenza di un processo
1214 non significa che esso sia realmente quello a cui si intendeva mandare il
1215 segnale (torneremo su questo in sez.~\ref{sec:sig_pid_fd}).
1216
1217 Indipendentemente dalla funzione specifica che viene usata solo
1218 l'amministratore può inviare un segnale ad un processo qualunque, in tutti gli
1219 altri casi l'\ids{UID} reale o l'\ids{UID} effettivo del processo chiamante
1220 devono corrispondere all'\ids{UID} reale o all'\ids{UID} salvato della
1221 destinazione.\footnote{questo a partire dal kernel 1.3.78, seguendo lo
1222   standard POSIX.1; in precedenza il comportamento era diverso, gli
1223   interessati alla storia possono consultare la pagina di manuale della
1224   funzione.} Fa eccezione il caso in cui il segnale inviato sia
1225 \signal{SIGCONT}, nel quale occorre anche che entrambi i processi appartengano
1226 alla stessa sessione.
1227
1228 Si tenga presente che, per il ruolo fondamentale che riveste nel sistema, non
1229 è possibile inviare al processo 1 (cioè a \cmd{init}) segnali per i quali esso
1230 non abbia un gestore installato.  Infine, seguendo le specifiche POSIX
1231 1003.1-2001, l'uso della chiamata \code{kill(-1, sig)} comporta che il segnale
1232 sia inviato (con la solita eccezione di \cmd{init}) a tutti i processi per i
1233 quali i permessi lo consentano. Lo standard permette comunque alle varie
1234 implementazioni di escludere alcuni processi specifici: nel caso in questione
1235 Linux non invia il segnale al processo che ha effettuato la chiamata.
1236
1237 Si noti pertanto che la funzione \code{raise(sig)} può essere definita in
1238 termini di \func{kill}, ed è sostanzialmente equivalente ad una
1239 \code{kill(getpid(), sig)}. Siccome \func{raise}, che è definita nello
1240 standard ISO C, non esiste in alcune vecchie versioni di Unix, in generale
1241 l'uso di \func{kill} finisce per essere più portabile.  Una seconda funzione
1242 che può essere definita in termini di \func{kill} è \funcd{killpg}, il suo
1243 prototipo è:
1244
1245 \begin{funcproto}{
1246 \fhead{signal.h}
1247 \fdecl{int killpg(pid\_t pidgrp, int signal)}
1248 \fdesc{Invia un segnale ad un \textit{process group}.} 
1249 }
1250
1251 { La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, e gli
1252   errori sono gli stessi di \func{kill}.
1253 }
1254 \end{funcproto}
1255
1256
1257 La funzione invia il segnale \param{signal} al \textit{process group} il cui
1258 \acr{PGID} (vedi sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) è indicato
1259 dall'argomento \param{pidgrp}, che deve essere un intero positivo. Il suo
1260 utilizzo è sostanzialmente equivalente all'esecuzione di \code{kill(-pidgrp,
1261   signal)}.
1262
1263 Oltre alle precedenti funzioni di base, vedremo più avanti che esistono altre
1264 funzioni per inviare segnali generici, come \func{sigqueue} per i segnali
1265 \textit{real-time} (vedi sez.~\ref{sec:sig_real_time}) e le specifiche
1266 funzioni per i \textit{thread} che tratteremo in sez.~\ref{sec:thread_signal}.
1267
1268 Esiste però un'ultima funzione che permette l'invio diretto di un segnale che
1269 vale la pena di trattare a parte per le sue peculiarità. La funzione in
1270 questione è \funcd{abort} che, come accennato in
1271 sez.~\ref{sec:proc_termination}, permette di abortire l'esecuzione di un
1272 programma tramite l'invio del segnale \signal{SIGABRT}. Il suo prototipo è:
1273
1274 \begin{funcproto}{
1275 \fhead{stdlib.h}
1276 \fdecl{void abort(void)}
1277 \fdesc{Abortisce il processo corrente.} 
1278 }
1279
1280 {La funzione non ritorna, il processo viene terminato.}
1281 \end{funcproto}
1282
1283 La differenza fra questa funzione e l'uso di \func{raise} o di un'altra
1284 funzione per l'invio di \signal{SIGABRT} è che anche se il segnale è bloccato
1285 o ignorato, la funzione ha effetto lo stesso. Il segnale può però essere
1286 intercettato per effettuare eventuali operazioni di chiusura prima della
1287 terminazione del processo.
1288
1289 Lo standard ANSI C richiede inoltre che anche se il gestore ritorna, la
1290 funzione non ritorni comunque. Lo standard POSIX.1 va oltre e richiede che se
1291 il processo non viene terminato direttamente dal gestore sia la stessa
1292 \func{abort} a farlo al ritorno dello stesso. Inoltre, sempre seguendo lo
1293 standard POSIX, prima della terminazione tutti i file aperti e gli stream
1294 saranno chiusi ed i buffer scaricati su disco. Non verranno invece eseguite le
1295 eventuali funzioni registrate con \func{atexit} e \func{on\_exit}.
1296
1297 \subsection{Le funzioni di allarme ed i \textit{timer}}
1298 \label{sec:sig_alarm_abort}
1299
1300 Un caso particolare di segnali generati a richiesta è quello che riguarda i
1301 vari segnali usati per la temporizzazione, per ciascuno di essi infatti sono
1302 previste delle funzioni specifiche che ne effettuino l'invio. La più comune, e
1303 la più semplice, delle funzioni usate per la temporizzazione è la funzione di
1304 sistema \funcd{alarm}, il cui prototipo è:
1305
1306 \begin{funcproto}{
1307 \fhead{unistd.h}
1308 \fdecl{unsigned int alarm(unsigned int seconds)}
1309 \fdesc{Predispone l'invio di un allarme.} 
1310 }
1311
1312 {La funzione ritorna il numero di secondi rimanenti ad un precedente allarme,
1313   o $0$ se non c'erano allarmi pendenti, non sono previste condizioni di
1314   errore.}
1315 \end{funcproto}
1316
1317 La funzione fornisce un meccanismo che consente ad un processo di predisporre
1318 un'interruzione nel futuro, ad esempio per effettuare una qualche operazione
1319 dopo un certo periodo di tempo, programmando l'emissione di un segnale (nel
1320 caso in questione \signal{SIGALRM}) dopo il numero di secondi specificato
1321 dall'argomento \param{seconds}. Se si specifica per \param{seconds} un valore
1322 nullo non verrà inviato nessun segnale. Siccome alla chiamata viene cancellato
1323 ogni precedente allarme, questo valore può essere usato per cancellare una
1324 programmazione precedente.
1325
1326 La funzione inoltre ritorna il numero di secondi rimanenti all'invio
1327 dell'allarme programmato in precedenza. In questo modo è possibile controllare
1328 se non si è cancellato un precedente allarme e predisporre eventuali misure
1329 che permettano di gestire il caso in cui servono più interruzioni.
1330
1331 In sez.~\ref{sec:sys_unix_time} abbiamo visto che ad ogni processo sono
1332 associati tre tempi diversi: il \textit{clock time}, l'\textit{user time} ed
1333 il \textit{system time}.  Per poterli calcolare il kernel mantiene per ciascun
1334 processo tre diversi timer:
1335 \begin{itemize*}
1336 \item un \textit{real-time timer} che calcola il tempo reale trascorso (che
1337   corrisponde al \textit{clock time}). La scadenza di questo timer provoca
1338   l'emissione di \signal{SIGALRM};
1339 \item un \textit{virtual timer} che calcola il tempo di processore usato dal
1340   processo in \textit{user space} (che corrisponde all'\textit{user time}). La
1341   scadenza di questo timer provoca l'emissione di \signal{SIGVTALRM};
1342 \item un \textit{profiling timer} che calcola la somma dei tempi di processore
1343   utilizzati direttamente dal processo in \textit{user space}, e dal kernel
1344   nelle \textit{system call} ad esso relative (che corrisponde a quello che in
1345   sez.~\ref{sec:sys_unix_time} abbiamo chiamato \textit{processor time}). La
1346   scadenza di questo timer provoca l'emissione di \signal{SIGPROF}.
1347 \end{itemize*}
1348
1349 Il timer usato da \func{alarm} è il \textit{clock time}, e corrisponde cioè al
1350 tempo reale. La funzione come abbiamo visto è molto semplice, ma proprio per
1351 questo presenta numerosi limiti: non consente di usare gli altri timer, non
1352 può specificare intervalli di tempo con precisione maggiore del secondo e
1353 genera il segnale una sola volta.
1354
1355 Per ovviare a questi limiti Linux deriva da BSD la funzione \funcd{setitimer}
1356 che permette di usare un timer qualunque e l'invio di segnali periodici, al
1357 costo però di una maggiore complessità d'uso e di una minore portabilità. Il
1358 suo prototipo è:
1359
1360 \begin{funcproto}{
1361 \fhead{sys/time.h}
1362 \fdecl{int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct
1363   itimerval *ovalue)}
1364   
1365 \fdesc{Predispone l'invio di un segnale di allarme.} 
1366 }
1367
1368 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
1369   caso \var{errno} assumerà uno dei valori \errval{EINVAL} o \errval{EFAULT}
1370   nel loro significato generico.}
1371 \end{funcproto}
1372
1373
1374 La funzione predispone l'invio di un segnale di allarme alla scadenza
1375 dell'intervallo indicato dall'argomento \param{value}.  Il valore
1376 dell'argomento \param{which} permette di specificare quale dei tre timer
1377 illustrati in precedenza usare; i possibili valori sono riportati in
1378 tab.~\ref{tab:sig_setitimer_values}.
1379 \begin{table}[htb]
1380   \footnotesize
1381   \centering
1382   \begin{tabular}[c]{|l|l|}
1383     \hline
1384     \textbf{Valore} & \textbf{Timer} \\
1385     \hline
1386     \hline
1387     \constd{ITIMER\_REAL}    & \textit{real-time timer}\\
1388     \constd{ITIMER\_VIRTUAL} & \textit{virtual timer}\\
1389     \constd{ITIMER\_PROF}    & \textit{profiling timer}\\
1390     \hline
1391   \end{tabular}
1392   \caption{Valori dell'argomento \param{which} per la funzione
1393     \func{setitimer}.}
1394   \label{tab:sig_setitimer_values}
1395 \end{table}
1396
1397 Il valore della struttura specificata \param{value} viene usato per impostare
1398 il timer, se il puntatore \param{ovalue} non è nullo il precedente valore
1399 viene salvato qui. I valori dei timer devono essere indicati attraverso una
1400 struttura \struct{itimerval}, definita in fig.~\ref{fig:file_stat_struct}.
1401
1402 La struttura è composta da due membri, il primo, \var{it\_interval} definisce
1403 il periodo del timer; il secondo, \var{it\_value} il tempo mancante alla
1404 scadenza. Entrambi esprimono i tempi tramite una struttura \struct{timeval} che
1405 permette una precisione fino al microsecondo.
1406
1407 Ciascun timer decrementa il valore di \var{it\_value} fino a zero, poi invia
1408 il segnale e reimposta \var{it\_value} al valore di \var{it\_interval}, in
1409 questo modo il ciclo verrà ripetuto; se invece il valore di \var{it\_interval}
1410 è nullo il timer si ferma.
1411
1412 \begin{figure}[!htb]
1413   \footnotesize \centering
1414   \begin{minipage}[c]{0.8\textwidth}
1415     \includestruct{listati/itimerval.h}
1416   \end{minipage} 
1417   \normalsize 
1418   \caption{La struttura \structd{itimerval}, che definisce i valori dei timer
1419     di sistema.}
1420   \label{fig:sig_itimerval}
1421 \end{figure}
1422
1423 L'uso di \func{setitimer} consente dunque un controllo completo di tutte le
1424 caratteristiche dei timer, ed in effetti la stessa \func{alarm}, benché
1425 definita direttamente nello standard POSIX.1, può a sua volta essere espressa
1426 in termini di \func{setitimer}, come evidenziato dal manuale della \acr{glibc}
1427 \cite{GlibcMan} che ne riporta la definizione mostrata in
1428 fig.~\ref{fig:sig_alarm_def}.\footnote{questo comporta anche che non è il caso
1429   di mescolare chiamate ad \func{abort} e a \func{setitimer}.}
1430
1431 \begin{figure}[!htb]
1432   \footnotesize \centering
1433   \begin{minipage}[c]{0.8\textwidth}
1434     \includestruct{listati/alarm_def.c}
1435   \end{minipage} 
1436   \normalsize 
1437   \caption{Definizione di \func{alarm} in termini di \func{setitimer}.} 
1438   \label{fig:sig_alarm_def}
1439 \end{figure}
1440
1441 Si deve comunque tenere presente che fino al kernel 2.6.16 la precisione di
1442 queste funzioni era limitata dalla frequenza del timer di sistema, determinato
1443 dal valore della costante \texttt{HZ} di cui abbiamo già parlato in
1444 sez.~\ref{sec:proc_hierarchy}, in quanto le temporizzazioni erano calcolate in
1445 numero di interruzioni del timer (i cosiddetti ``\textit{jiffies}''), ed era
1446 assicurato soltanto che il segnale non sarebbe stato mai generato prima della
1447 scadenza programmata (l'arrotondamento cioè era effettuato per
1448 eccesso).\footnote{questo in realtà non è del tutto vero a causa di un bug,
1449   presente fino al kernel 2.6.12, che in certe circostanze causava l'emissione
1450   del segnale con un arrotondamento per difetto.}
1451
1452 L'uso del contatore dei \textit{jiffies}, un intero a 32 bit nella maggior
1453 parte dei casi, comportava inoltre l'impossibilità di specificare tempi molto
1454 lunghi. superiori al valore della costante \constd{MAX\_SEC\_IN\_JIFFIES},
1455 pari, nel caso di default di un valore di \const{HZ} di 250, a circa 99 giorni
1456 e mezzo. Con il cambiamento della rappresentazione effettuato nel kernel
1457 2.6.16 questo problema è scomparso e con l'introduzione dei timer ad alta
1458 risoluzione (vedi sez.~\ref{sec:sig_timer_adv}) nel kernel 2.6.21 la
1459 precisione è diventata quella fornita dall'hardware disponibile.
1460
1461 Una seconda causa di potenziali ritardi è che il segnale viene generato alla
1462 scadenza del timer, ma poi deve essere consegnato al processo; se quest'ultimo
1463 è attivo (questo è sempre vero per \const{ITIMER\_VIRTUAL}) la consegna è
1464 immediata, altrimenti può esserci un ulteriore ritardo che può variare a
1465 seconda del carico del sistema.
1466
1467 Questo ha una conseguenza che può indurre ad errori molto subdoli, si tenga
1468 conto poi che in caso di sistema molto carico, si può avere il caso patologico
1469 in cui un timer scade prima che il segnale di una precedente scadenza sia
1470 stato consegnato. In questo caso, per il comportamento dei segnali descritto
1471 in sez.~\ref{sec:sig_sigchld}, un solo segnale sarà consegnato. Per questo
1472 oggi l'uso di questa funzione è deprecato a favore degli
1473 \textit{high-resolution timer} e della cosiddetta \textit{POSIX Timer API},
1474 che tratteremo in sez.~\ref{sec:sig_timer_adv}.
1475
1476 Dato che sia \func{alarm} che \func{setitimer} non consentono di leggere il
1477 valore corrente di un timer senza modificarlo, è possibile usare la funzione
1478 \funcd{getitimer}, il cui prototipo è:
1479
1480 \begin{funcproto}{
1481 \fhead{sys/time.h}
1482 \fdecl{int getitimer(int which, struct itimerval *value)}
1483 \fdesc{Legge il valore di un timer.} 
1484 }
1485
1486 { La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
1487   caso \var{errno} assumerà gli stessi valori di \func{getitimer}.  }
1488 \end{funcproto}
1489
1490 La funzione legge nella struttura \struct{itimerval} puntata da \param{value}
1491 il valore del timer specificato da \param{which} ed i suoi argomenti hanno lo
1492 stesso significato e formato di quelli di \func{setitimer}.
1493
1494
1495 \subsection{Le funzioni di pausa e attesa}
1496 \label{sec:sig_pause_sleep}
1497
1498 Sono parecchie le occasioni in cui si può avere necessità di sospendere
1499 temporaneamente l'esecuzione di un processo. Nei sistemi più elementari in
1500 genere questo veniva fatto con un ciclo di attesa in cui il programma ripete
1501 una operazione un numero sufficiente di volte per far passare il tempo
1502 richiesto.
1503
1504 Ma in un sistema multitasking un ciclo di attesa è solo un inutile spreco di
1505 tempo di processore dato che altri programmi possono essere eseguiti nel
1506 frattempo, per questo ci sono delle apposite funzioni che permettono di
1507 mantenere un processo in attesa per il tempo voluto, senza impegnare il
1508 processore. In pratica si tratta di funzioni che permettono di portare
1509 esplicitamente il processo nello stato di \textit{sleep} (si ricordi quanto
1510 illustrato in tab.~\ref{tab:proc_proc_states}) per un certo periodo di tempo.
1511
1512 La prima di queste è la funzione di sistema \funcd{pause}, che viene usata per
1513 mettere un processo in attesa per un periodo di tempo indefinito, fino
1514 all'arrivo di un segnale, il suo prototipo è:
1515
1516 \begin{funcproto}{
1517 \fhead{unistd.h}
1518 \fdecl{int pause(void)}
1519 \fdesc{Pone il processo in pausa fino al ricevimento di un segnale.} 
1520 }
1521
1522 {La funzione ritorna solo dopo che un segnale è stato ricevuto ed il relativo
1523   gestore è ritornato, nel qual caso restituisce $-1$ e \var{errno} assume il
1524   valore \errval{EINTR}.}
1525 \end{funcproto}
1526
1527 La funzione ritorna sempre con una condizione di errore, dato che il successo
1528 sarebbe quello di continuare ad aspettare indefinitamente. In genere si usa
1529 questa funzione quando si vuole mettere un processo in attesa di un qualche
1530 evento specifico che non è sotto il suo diretto controllo, ad esempio la si
1531 può usare per interrompere l'esecuzione del processo fino all'arrivo di un
1532 segnale inviato da un altro processo.
1533
1534 Quando invece si vuole fare attendere un processo per un intervallo di tempo
1535 già noto in partenza, lo standard POSIX.1 prevede una funzione di attesa
1536 specifica, \funcd{sleep}, il cui prototipo è:
1537
1538 \begin{funcproto}{
1539
1540 \fhead{unistd.h}
1541 \fdecl{unsigned int sleep(unsigned int seconds)}
1542 \fdesc{Pone il processo in pausa per un tempo in secondi.} 
1543 }
1544
1545 {La funzione ritorna $0$ se l'attesa viene completata  o il
1546   numero di secondi restanti se viene interrotta da un segnale, non sono
1547   previsti codici di errore.}
1548 \end{funcproto}
1549
1550 La funzione pone il processo in stato di \textit{sleep} per il numero di
1551 secondi specificato dall'argomento \param{seconds}, a meno di non essere
1552 interrotta da un segnale. Alla terminazione del periodo di tempo indicato la
1553 funzione ritorna riportando il processo in stato \textit{runnable} così che
1554 questo possa riprendere l'esecuzione.
1555
1556 In caso di interruzione della funzione non è una buona idea ripetere la
1557 chiamata per il tempo rimanente restituito dalla stessa, in quanto la
1558 riattivazione del processo può avvenire in un qualunque momento, ma il valore
1559 restituito sarà sempre arrotondato al secondo. Questo può avere la conseguenza
1560 che se la successione dei segnali è particolarmente sfortunata e le differenze
1561 si accumulano, si possono avere ritardi anche di parecchi secondi rispetto a
1562 quanto programmato inizialmente. In genere la scelta più sicura in questo caso
1563 è quella di stabilire un termine per l'attesa, e ricalcolare tutte le volte il
1564 numero di secondi che restano da aspettare.
1565
1566 Si tenga presente che alcune implementazioni l'uso di \func{sleep} può avere
1567 conflitti con quello di \signal{SIGALRM}, dato che la funzione può essere
1568 realizzata con l'uso di \func{pause} e \func{alarm}, in una maniera analoga a
1569 quella dell'esempio che vedremo in sez.~\ref{sec:sig_example}. In tal caso
1570 mescolare chiamate di \func{alarm} e \func{sleep} o modificare l'azione
1571 associata \signal{SIGALRM}, può portare a dei risultati indefiniti. Nel caso
1572 della \acr{glibc} è stata usata una implementazione completamente indipendente
1573 e questi problemi non ci sono, ma un programma portabile non può fare questa
1574 assunzione.
1575
1576 La granularità di \func{sleep} permette di specificare attese soltanto in
1577 secondi, per questo sia sotto BSD4.3 che in SUSv2 è stata definita un'altra
1578 funzione con una precisione teorica del microsecondo. I due standard hanno
1579 delle definizioni diverse, ma la \acr{glibc} segue (secondo la pagina di
1580 manuale almeno dalla versione 2.2.2)  quella di SUSv2 per cui la
1581 funzione \funcd{usleep} (dove la \texttt{u} è intesa come sostituzione di
1582 $\mu$), ha il seguente prototipo:
1583
1584 \begin{funcproto}{
1585 \fhead{unistd.h}
1586 \fdecl{int usleep(unsigned long usec)}
1587 \fdesc{Pone il processo in pausa per un tempo in microsecondi.} 
1588 }
1589
1590 {La funzione ritorna $0$ se l'attesa viene completata e $-1$ per un errore,
1591   nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
1592   \begin{errlist}
1593   \item[\errcode{EINTR}] la funzione è stata interrotta da un segnale.
1594   \item[\errcode{EINVAL}] si è indicato un valore di \param{usec} maggiore di
1595     1000000.
1596   \end{errlist}
1597 }
1598 \end{funcproto}
1599
1600 Anche questa funzione, a seconda delle implementazioni, può presentare
1601 problemi nell'interazione con \func{alarm} e \signal{SIGALRM}, per questo
1602 motivo, pur essendovi citata, nello standard POSIX.1-2001 viene deprecata in
1603 favore della nuova funzione di sistema \funcd{nanosleep}, il cui prototipo è:
1604
1605 \begin{funcproto}{
1606 \fhead{unistd.h}
1607 \fdecl{int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem)}
1608 \fdesc{Pone il processo in pausa per un intervallo di tempo.} 
1609 }
1610
1611 {La funzione ritorna $0$ se l'attesa viene completata e $-1$ per un errore,
1612   nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
1613   \begin{errlist}
1614     \item[\errcode{EINTR}] la funzione è stata interrotta da un segnale.
1615     \item[\errcode{EINVAL}] si è specificato un numero di secondi negativo o un
1616       numero di nanosecondi maggiore di 999.999.999.
1617   \end{errlist}
1618 }
1619 \end{funcproto}
1620
1621 La funzione pone il processo in pausa portandolo nello stato di \textit{sleep}
1622 per il tempo specificato dall'argomento \param{req}, ed in caso di
1623 interruzione restituisce il tempo restante nell'argomento \param{rem}.  Lo
1624 standard richiede che la funzione sia implementata in maniera del tutto
1625 indipendente da \func{alarm}, e nel caso di Linux questo è fatto utilizzando
1626 direttamente il timer del kernel. Lo standard richiede inoltre che la funzione
1627 sia utilizzabile senza interferenze con l'uso di \signal{SIGALRM}. La funzione
1628 prende come argomenti delle strutture di tipo \struct{timespec}, la cui
1629 definizione è riportata in fig.~\ref{fig:sys_timespec_struct}, il che permette
1630 di specificare un tempo con una precisione teorica fino al nanosecondo.
1631
1632 La funzione risolve anche il problema di proseguire l'attesa dopo
1633 l'interruzione dovuta ad un segnale; infatti in tal caso in \param{rem} viene
1634 restituito il tempo rimanente rispetto a quanto richiesto
1635 inizialmente,\footnote{con l'eccezione, valida solo nei kernel della serie
1636   2.4, in cui, per i processi riavviati dopo essere stati fermati da un
1637   segnale, il tempo passato in stato \texttt{T} non viene considerato nel
1638   calcolo della rimanenza.} e basta richiamare la funzione per completare
1639 l'attesa.
1640
1641 Anche qui però occorre tenere presente che i tempi sono arrotondati, per cui
1642 la precisione, per quanto migliore di quella ottenibile con \func{sleep}, è
1643 relativa e in caso di molte interruzioni si può avere una deriva, per questo
1644 esiste la funzione \func{clock\_nanosleep} (vedi sez.~\ref{sec:sig_timer_adv})
1645 che permette di specificare un tempo assoluto anziché un tempo relativo.
1646
1647 Chiaramente, anche se il tempo può essere specificato con risoluzioni fino al
1648 nanosecondo, la precisione di \func{nanosleep} è determinata dalla risoluzione
1649 temporale del timer di sistema. Perciò la funzione attenderà comunque il tempo
1650 specificato, ma prima che il processo possa tornare ad essere eseguito
1651 occorrerà almeno attendere la successiva interruzione del timer di sistema,
1652 cioè un tempo che a seconda dei casi può arrivare fino a 1/\const{HZ}, (sempre
1653 che il sistema sia scarico ed il processa venga immediatamente rimesso in
1654 esecuzione). Per questo motivo il valore restituito in \param{rem} è sempre
1655 arrotondato al multiplo successivo di 1/\const{HZ}. 
1656
1657 Con i kernel della serie 2.4 in realtà era possibile ottenere anche pause più
1658 precise del centesimo di secondo usando politiche di \textit{scheduling}
1659 \textit{real-time} come \const{SCHED\_FIFO} o \const{SCHED\_RR} (vedi
1660 sez.~\ref{sec:proc_real_time}); in tal caso infatti il calcolo sul numero di
1661 interruzioni del timer veniva evitato utilizzando direttamente un ciclo di
1662 attesa con cui si raggiungevano pause fino ai 2~ms con precisioni del
1663 $\mu$s. Questa estensione è stata rimossa con i kernel della serie 2.6, che
1664 consentono una risoluzione più alta del timer di sistema; inoltre a partire
1665 dal kernel 2.6.21, \func{nanosleep} può avvalersi del supporto dei timer ad
1666 alta risoluzione, ottenendo la massima precisione disponibile sull'hardware
1667 della propria macchina.
1668
1669
1670 \subsection{Un esempio elementare}
1671 \label{sec:sig_sigchld}
1672
1673 Un semplice esempio per illustrare il funzionamento di un gestore di segnale è
1674 quello della gestione di \signal{SIGCHLD}. Abbiamo visto in
1675 sez.~\ref{sec:proc_termination} che una delle azioni eseguite dal kernel alla
1676 conclusione di un processo è quella di inviare questo segnale al padre. In
1677 generale dunque, quando non interessa elaborare lo stato di uscita di un
1678 processo, si può completare la gestione della terminazione installando un
1679 gestore per \signal{SIGCHLD} il cui unico compito sia quello di chiamare
1680 \func{waitpid} per completare la procedura di terminazione in modo da evitare
1681 la formazione di \textit{zombie}.\footnote{si ricordi comunque che dal kernel
1682   2.6 seguendo lo standard POSIX.1-2001 per evitare di dover ricevere gli
1683   stati di uscita che non interessano basta impostare come azione predefinita
1684   quella di ignorare \signal{SIGCHLD}, nel qual caso viene assunta la
1685   semantica di System V, in cui il segnale non viene inviato, il sistema non
1686   genera \textit{zombie} e lo stato di terminazione viene scartato senza dover
1687   chiamare una \func{wait}.}
1688
1689 In fig.~\ref{fig:sig_sigchld_handl} è mostrato il codice contenente una
1690 implementazione generica di una funzione di gestione per \signal{SIGCHLD},
1691 (che si trova nei sorgenti allegati nel file \file{SigHand.c}); se ripetiamo i
1692 test di sez.~\ref{sec:proc_termination}, invocando \cmd{forktest} con
1693 l'opzione \cmd{-s} (che si limita ad effettuare l'installazione di questa
1694 funzione come gestore di \signal{SIGCHLD}) potremo verificare che non si ha
1695 più la creazione di \textit{zombie}.
1696
1697 \begin{figure}[!htbp]
1698   \footnotesize  \centering
1699   \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
1700     \includecodesample{listati/hand_sigchild.c}
1701   \end{minipage}
1702   \normalsize 
1703   \caption{Codice di una funzione generica di gestione per il segnale
1704     \signal{SIGCHLD}.}
1705   \label{fig:sig_sigchld_handl}
1706 \end{figure}
1707
1708 Il codice del gestore è di lettura immediata, come buona norma di
1709 programmazione (si ricordi quanto accennato sez.~\ref{sec:sys_errno}) si
1710 comincia (\texttt{\small 6--7}) con il salvare lo stato corrente di
1711 \var{errno}, in modo da poterlo ripristinare prima del ritorno del gestore
1712 (\texttt{\small 16--17}). In questo modo si preserva il valore della variabile
1713 visto dal corso di esecuzione principale del processo, che altrimenti sarebbe
1714 sovrascritto dal valore restituito nella successiva chiamata di
1715 \func{waitpid}.
1716
1717 Il compito principale del gestore è quello di ricevere lo stato di
1718 terminazione del processo, cosa che viene eseguita nel ciclo in
1719 (\texttt{\small 9--15}).  Il ciclo è necessario a causa di una caratteristica
1720 fondamentale della gestione dei segnali: abbiamo già accennato come fra la
1721 generazione di un segnale e l'esecuzione del gestore possa passare un certo
1722 lasso di tempo e niente ci assicura che il gestore venga eseguito prima della
1723 generazione di ulteriori segnali dello stesso tipo. In questo caso normalmente
1724 i segnali successivi vengono ``\textsl{fusi}'' col primo ed al processo ne
1725 viene recapitato soltanto uno.
1726
1727 Questo può essere un caso comune proprio con \signal{SIGCHLD}, qualora capiti
1728 che molti processi figli terminino in rapida successione. Esso inoltre si
1729 presenta tutte le volte che un segnale viene bloccato: per quanti siano i
1730 segnali emessi durante il periodo di blocco, una volta che quest'ultimo sarà
1731 rimosso verrà recapitato un solo segnale.
1732
1733 Allora, nel caso della terminazione dei processi figli, se si chiamasse
1734 \func{waitpid} una sola volta, essa leggerebbe lo stato di terminazione per un
1735 solo processo, anche se i processi terminati sono più di uno, e gli altri
1736 resterebbero in stato di \textit{zombie} per un tempo indefinito.
1737
1738 Per questo occorre ripetere la chiamata di \func{waitpid} fino a che essa non
1739 ritorni un valore nullo, segno che non resta nessun processo di cui si debba
1740 ancora ricevere lo stato di terminazione (si veda sez.~\ref{sec:proc_wait} per
1741 la sintassi della funzione). Si noti anche come la funzione venga invocata con
1742 il parametro \const{WNOHANG} che permette di evitare il suo blocco quando
1743 tutti gli stati di terminazione sono stati ricevuti.
1744
1745
1746
1747 \section{La gestione avanzata dei segnali}
1748 \label{sec:sig_adv_control}
1749
1750 Le funzioni esaminate finora fanno riferimento alle modalità più elementari
1751 della gestione dei segnali; non si sono pertanto ancora prese in
1752 considerazione le tematiche più complesse, collegate alle varie \textit{race
1753   condition} che i segnali possono generare e alla natura asincrona degli
1754 stessi.
1755
1756 Affronteremo queste problematiche in questa sezione, partendo da un esempio
1757 che le evidenzi, per poi prendere in esame le varie funzioni che permettono di
1758 risolvere i problemi più complessi connessi alla programmazione con i segnali,
1759 fino a trattare le caratteristiche generali della gestione dei medesimi nella
1760 casistica ordinaria.
1761
1762
1763 \subsection{Alcune problematiche aperte}
1764 \label{sec:sig_example}
1765
1766 Come accennato in sez.~\ref{sec:sig_pause_sleep} è possibile implementare
1767 \func{sleep} a partire dall'uso di \func{pause} e \func{alarm}. A prima vista
1768 questo può sembrare di implementazione immediata; ad esempio una semplice
1769 versione di \func{sleep} potrebbe essere quella illustrata in
1770 fig.~\ref{fig:sig_sleep_wrong}.
1771
1772 \begin{figure}[!htb]
1773   \footnotesize \centering
1774   \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
1775     \includecodesample{listati/sleep_danger.c}
1776   \end{minipage}
1777   \normalsize 
1778   \caption{Una implementazione pericolosa di \func{sleep}.} 
1779   \label{fig:sig_sleep_wrong}
1780 \end{figure}
1781
1782 Dato che è nostra intenzione utilizzare \signal{SIGALRM} il primo passo della
1783 nostra implementazione sarà quello di installare il relativo gestore salvando
1784 il precedente (\texttt{\small 14--17}).  Si effettuerà poi una chiamata ad
1785 \func{alarm} per specificare il tempo d'attesa per l'invio del segnale a cui
1786 segue la chiamata a \func{pause} per fermare il programma (\texttt{\small
1787   18--20}) fino alla sua ricezione.  Al ritorno di \func{pause}, causato dal
1788 ritorno del gestore (\texttt{\small 1--9}), si ripristina il gestore originario
1789 (\texttt{\small 21--22}) restituendo l'eventuale tempo rimanente
1790 (\texttt{\small 23--24}) che potrà essere diverso da zero qualora
1791 l'interruzione di \func{pause} venisse causata da un altro segnale.
1792
1793 Questo codice però, a parte il non gestire il caso in cui si è avuta una
1794 precedente chiamata a \func{alarm} (che si è tralasciato per brevità),
1795 presenta una pericolosa \textit{race condition}.  Infatti, se il processo
1796 viene interrotto fra la chiamata di \func{alarm} e \func{pause}, può capitare
1797 (ad esempio se il sistema è molto carico) che il tempo di attesa scada prima
1798 dell'esecuzione di quest'ultima, cosicché essa sarebbe eseguita dopo l'arrivo
1799 di \signal{SIGALRM}. In questo caso ci si troverebbe di fronte ad un
1800 \textit{deadlock}, in quanto \func{pause} non verrebbe mai più interrotta (se
1801 non in caso di un altro segnale).
1802
1803 Questo problema può essere risolto (ed è la modalità con cui veniva fatto in
1804 SVr2) usando la funzione \func{longjmp} (vedi sez.~\ref{sec:proc_longjmp}) per
1805 uscire dal gestore. In questo modo, con una condizione sullo stato di
1806 uscita di quest'ultima, si può evitare la chiamata a \func{pause}, usando un
1807 codice del tipo di quello riportato in fig.~\ref{fig:sig_sleep_incomplete}.
1808
1809 \begin{figure}[!htb]
1810   \footnotesize \centering
1811   \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
1812     \includecodesample{listati/sleep_defect.c}
1813   \end{minipage}
1814   \normalsize 
1815   \caption{Una implementazione ancora malfunzionante di \func{sleep}.} 
1816   \label{fig:sig_sleep_incomplete}
1817 \end{figure}
1818
1819 In questo caso il gestore (\texttt{\small 18--27}) non ritorna come in
1820 fig.~\ref{fig:sig_sleep_wrong}, ma usa la funzione \func{longjmp}
1821 (\texttt{\small 25}) per rientrare direttamente nel corpo principale del
1822 programma. Dato che in questo caso il valore di uscita che verrà restituito da
1823 \func{setjmp} è 1, grazie alla condizione impostata in (\texttt{\small 9--12})
1824 si potrà evitare comunque che \func{pause} sia chiamata a vuoto.
1825
1826 Ma anche questa implementazione comporta dei problemi, in questo caso infatti
1827 non viene gestita correttamente l'interazione con gli altri segnali. Se
1828 infatti il segnale di allarme interrompe un altro gestore, l'esecuzione non
1829 riprenderà nel gestore in questione, ma nel ciclo principale, interrompendone
1830 inopportunamente l'esecuzione.  Lo stesso tipo di problemi si presenterebbero
1831 se si volesse usare questa implementazione di \func{alarm} per stabilire un
1832 timeout su una qualunque \textit{system call} bloccante.
1833
1834 Un secondo esempio dei problemi a cui si può andare incontro è quello in cui
1835 si usa un segnale per notificare una qualche forma di evento. In genere quello
1836 che si fa in questo caso è impostare all'interno del gestore un opportuno flag
1837 da controllare nel corpo principale del programma, con un codice del tipo di
1838 quello riportato in fig.~\ref{fig:sig_event_wrong}.
1839
1840 La logica del programma è quella di impostare nel gestore una variabile
1841 globale preventivamente inizializzata nel programma principale ad un valore
1842 diverso (\texttt{\small 14--19}). In questo modo dal corpo principale del
1843 programma si potrà determinare, osservando il contenuto di detta variabile,
1844 l'occorrenza o meno del segnale, ed eseguire le conseguenti azioni relative
1845 (\texttt{\small 6--11}).
1846
1847 \begin{figure}[!htbp]
1848   \footnotesize\centering
1849   \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
1850     \includecodesample{listati/sig_alarm.c}
1851   \end{minipage}
1852   \normalsize 
1853   \caption{Un esempio non funzionante del codice per il controllo di un
1854     evento generato da un segnale.}
1855   \label{fig:sig_event_wrong}
1856 \end{figure}
1857
1858 Questo è il tipico esempio di caso, già citato in
1859 sez.~\ref{sec:proc_race_cond}, in cui si genera una \textit{race
1860   condition}. Infatti, in una situazione in cui un segnale è già arrivato (e
1861 quindi \var{flag} è già stata impostata ad 1 nel gestore) se un altro segnale
1862 arriva immediatamente dopo l'esecuzione del controllo (\texttt{\small 6}) ma
1863 prima della cancellazione di \var{flag} fatta subito dopo (\texttt{\small 7}),
1864 la sua occorrenza sarà perduta.
1865
1866 Questi esempi ci mostrano come per poter eseguire una gestione effettiva dei
1867 segnali occorrono delle funzioni più sofisticate di quelle finora
1868 illustrate. La funzione \func{signal} infatti ha la sua origine
1869 nell'interfaccia alquanto primitiva che venne adottata nei primi sistemi Unix,
1870 ma con questa funzione è sostanzialmente impossibile gestire in maniera
1871 adeguata di tutti i possibili aspetti con cui un processo deve reagire alla
1872 ricezione di un segnale.
1873
1874
1875
1876 \subsection{Gli \textsl{insiemi di segnali} o \textit{signal set}}
1877 \label{sec:sig_sigset}
1878
1879 \itindbeg{signal~set} 
1880
1881 Come evidenziato nel paragrafo precedente, le funzioni di gestione dei segnali
1882 originarie, nate con la semantica inaffidabile, hanno dei limiti non
1883 superabili; in particolare non è prevista nessuna funzione che permetta di
1884 gestire il blocco dei segnali o di verificare lo stato dei segnali pendenti.
1885
1886 Per questo motivo lo standard POSIX.1, insieme alla nuova semantica dei
1887 segnali ha introdotto una interfaccia di gestione completamente nuova, che
1888 permette di ottenere un controllo molto più dettagliato. In particolare lo
1889 standard ha introdotto un nuovo tipo di dato \type{sigset\_t}, che permette di
1890 rappresentare un \textsl{insieme di segnali} (un \textit{signal set}, come
1891 viene usualmente chiamato), tale tipo di dato viene usato per gestire il
1892 blocco dei segnali.
1893
1894 Inizialmente un \textsl{insieme di segnali} veniva rappresentato da un intero
1895 di dimensione opportuna, di solito pari al numero di bit dell'architettura
1896 della macchina, ciascun bit del quale era associato ad uno specifico
1897 segnale. Nel caso di architetture a 32 bit questo comporta un massimo di 32
1898 segnali distinti e dato che a lungo questi sono stati sufficienti non c'era
1899 necessità di nessuna struttura più complicata, in questo modo era possibile
1900 implementare le operazioni direttamente con istruzioni elementari del
1901 processore. 
1902
1903 Oggi questo non è più vero, in particolare con l'introduzione dei segnali
1904 \textit{real-rime} (che vedremo in sez.~\ref{sec:sig_real_time}).  Dato che in
1905 generale non si può fare conto sulle caratteristiche di una implementazione,
1906 perché non è detto che si disponga di un numero di bit sufficienti per mettere
1907 tutti i segnali in un intero, o perché in \type{sigset\_t} possono essere
1908 immagazzinate ulteriori informazioni, tutte le operazioni devono essere
1909 effettuate tramite le opportune funzioni di libreria che si curano di
1910 mascherare i dettagli di basso livello.
1911
1912 Lo standard POSIX.1 definisce cinque funzioni per la manipolazione degli
1913 insiemi di segnali. Le prime quattro, che consentono di manipolare i contenuti
1914 di un \textit{signal set}, sono \funcd{sigemptyset}, \funcd{sigfillset},
1915 \funcd{sigaddset} e \funcd{sigdelset}; i rispettivi prototipi sono:
1916
1917 \begin{funcproto}{
1918 \fhead{signal.h}
1919 \fdecl{int sigemptyset(sigset\_t *set)}
1920 \fdesc{Inizializza un insieme di segnali vuoto.}
1921 \fdecl{int sigfillset(sigset\_t *set)}
1922 \fdesc{Inizializza un insieme di segnali pieno.}
1923 \fdecl{int sigaddset(sigset\_t *set, int signum)}
1924 \fdesc{Aggiunge un segnale ad un insieme di segnali.}
1925 \fdecl{int sigdelset(sigset\_t *set, int signum)}
1926 \fdesc{Rimuove un segnale da un insieme di segnali.}
1927 }
1928
1929 {Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo, e $-1$ per un errore, nel qual
1930   caso \var{errno} assumerà il valore:
1931   \begin{errlist}
1932   \item[\errcode{EINVAL}] \param{signum} non è un segnale valido.
1933   \end{errlist}
1934 }
1935 \end{funcproto}
1936
1937 Le prime due funzioni inizializzano l'insieme di segnali indicato
1938 dall'argomento \param{set} rispettivamente ad un contenuto vuoto (in cui cioè
1939 non c'è nessun segnale) e pieno (in cui cioè ci sono tutti i segnali). Le
1940 altre due funzioni consentono di inserire o rimuovere uno specifico segnale
1941 indicato con l'argomento \param{signum} in un insieme. 
1942
1943 A queste funzioni si aggiunge l'ulteriore \funcd{sigismember}, che consente di
1944 verificare la presenza di un segnale in un insieme, il suo prototipo è:
1945
1946 \begin{funcproto}{
1947 \fhead{signal.h}
1948 \fdecl{int sigismember(const sigset\_t *set, int signum)}
1949 \fdesc{Controlla se un segnale è in un insieme di segnali.}
1950 }
1951
1952 {La funzione ritorna $1$ il segnale è nell'insieme e $0$ altrimenti, e $-1$
1953   per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà il valore \errval{EINVAL}
1954   se si è specificato un puntatore \var{NULL}.}
1955 \end{funcproto}
1956
1957 La \acr{glibc} prevede inoltre altre funzioni non standardizzate, accessibili
1958 definendo la macro \macro{\_GNU\_SOURCE}. La prima di queste è
1959 \funcd{sigisemptyset}, che consente di verificare un insieme è vuoto, il suo
1960 prototipo è:
1961
1962 \begin{funcproto}{
1963 \fhead{signal.h}
1964 \fdecl{int sigisemptyset(sigset\_t *set)}
1965 \fdesc{Controlla se un insieme di segnali è vuoto.}
1966 }
1967
1968 {La funzione ritorna $1$ l'insieme è vuoto e $0$ altrimenti, non sono previste
1969   condizioni di errore.}
1970 \end{funcproto}
1971
1972 Alla precedente si aggiungono altre due funzioni consentono di effettuare
1973 delle operazioni logiche con gli insiemi di segnali, esse sono
1974 \funcd{sigorset} e \funcd{sigandset}, ed i rispettivi prototipi sono:
1975
1976 \begin{funcproto}{
1977 \fhead{signal.h}
1978 \fdecl{sigorset(sigset\_t *dest, sigset\_t *left, sigset\_t *right)}
1979 \fdesc{Crea l'unione di due insieme di segnali.}
1980 \fdecl{sigandset(sigset\_t *dest, sigset\_t *left, sigset\_t *right)}
1981 \fdesc{Crea l'intersezione di due insieme di segnali.} 
1982 }
1983
1984 {Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
1985   caso \var{errno} assumerà il valore \errcode{EINVAL}.}
1986 \end{funcproto}
1987
1988
1989 In genere si usa un insieme di segnali per specificare quali segnali si vuole
1990 bloccare, o per riottenere dalle varie funzioni di gestione la maschera dei
1991 segnali attivi (vedi sez.~\ref{sec:sig_sigmask}). La modalità più comune, che
1992 è anche quella più portabile, prevede che possano essere definiti aggiungendo
1993 i segnali voluti ad un insieme vuoto ottenuto con \func{sigemptyset} o
1994 togliendo quelli che non servono da un insieme completo ottenuto con
1995 \func{sigfillset}.
1996
1997 \itindend{signal~set} 
1998
1999
2000 \subsection{La funzione \func{sigaction}}
2001 \label{sec:sig_sigaction}
2002
2003 Abbiamo già accennato in sez.~\ref{sec:sig_signal} i problemi di compatibilità
2004 relativi all'uso di \func{signal}. Per ovviare a tutto questo lo standard
2005 POSIX.1 ha ridefinito completamente l'interfaccia per la gestione dei segnali,
2006 rendendola molto più flessibile e robusta, anche se leggermente più complessa.
2007
2008 La principale funzione di sistema prevista dall'interfaccia POSIX.1 per la
2009 gestione dei segnali è \funcd{sigaction}. Essa ha sostanzialmente lo stesso
2010 uso di \func{signal}, permette cioè di specificare le modalità con cui un
2011 segnale può essere gestito da un processo. Il suo prototipo è:
2012
2013 \begin{funcproto}{
2014 \fhead{signal.h}
2015 \fdecl{int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction
2016   *oldact)}  
2017 \fdesc{Installa una nuova azione per un segnale.} 
2018 }
2019
2020 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
2021   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
2022   \begin{errlist}
2023   \item[\errcode{EFAULT}] si sono specificati indirizzi non validi.
2024   \item[\errcode{EINVAL}] si è specificato un numero di segnale invalido o si è
2025     cercato di installare il gestore per \signal{SIGKILL} o
2026     \signal{SIGSTOP}.
2027   \end{errlist}
2028 }
2029 \end{funcproto}
2030
2031 La funzione serve ad installare una nuova \textsl{azione} per il segnale
2032 indicato dall'argomento \param{signum}. Si parla di \textsl{azione} e non di
2033 \textsl{gestore} come nel caso di \func{signal}, in quanto la funzione
2034 consente di specificare le varie caratteristiche della risposta al segnale,
2035 non solo la funzione che verrà eseguita alla sua occorrenza.  
2036
2037 Per questo motivo lo standard POSIX.1 raccomanda di usare sempre questa
2038 funzione al posto della precedente \func{signal}, che in genere viene
2039 ridefinita in termini di \func{sigaction}, in quanto la nuova interfaccia
2040 permette un controllo completo su tutti gli aspetti della gestione di un
2041 segnale, sia pure al prezzo di una maggiore complessità d'uso.
2042
2043 Se il puntatore \param{act} non è nullo, la funzione installa la nuova azione
2044 da esso specificata, se \param{oldact} non è nullo il valore dell'azione
2045 corrente viene restituito indietro.  Questo permette (specificando \param{act}
2046 nullo e \param{oldact} non nullo) di superare uno dei limiti di \func{signal},
2047 che non consente di ottenere l'azione corrente senza installarne una nuova. Se
2048 sia \param{act} che \param{oldact} sono nulli la funzione può essere
2049 utilizzata per verificare che il segnale indicato sia valido per la
2050 piattaforma che si sta usando (se non lo è darà errore).
2051
2052 \begin{figure}[!htb]
2053   \footnotesize \centering
2054   \begin{minipage}[c]{0.8\textwidth}
2055     \includestruct{listati/sigaction.h}
2056   \end{minipage} 
2057   \normalsize 
2058   \caption{La struttura \structd{sigaction}.} 
2059   \label{fig:sig_sigaction}
2060 \end{figure}
2061
2062 Entrambi i puntatori fanno riferimento alla struttura \struct{sigaction},
2063 tramite la quale si specificano tutte le caratteristiche dell'azione associata
2064 ad un segnale.  Anch'essa è descritta dallo standard POSIX.1 ed in Linux è
2065 definita secondo quanto riportato in fig.~\ref{fig:sig_sigaction}. Il campo
2066 \var{sa\_restorer}, non previsto dallo standard, è obsoleto e non deve essere
2067 più usato.
2068
2069 Il campo \var{sa\_mask} serve ad indicare l'insieme dei segnali che devono
2070 essere bloccati durante l'esecuzione del gestore, ad essi viene comunque
2071 sempre aggiunto il segnale che ne ha causato la chiamata, a meno che non si
2072 sia specificato con \var{sa\_flag} un comportamento diverso. Quando il gestore
2073 ritorna la maschera dei segnali bloccati (vedi sez.~\ref{sec:sig_sigmask})
2074 viene comunque ripristinata al valore precedente l'invocazione.
2075
2076 L'uso di questo campo permette ad esempio di risolvere il problema residuo
2077 dell'implementazione di \code{sleep} mostrata in
2078 fig.~\ref{fig:sig_sleep_incomplete}. In quel caso infatti se il segnale di
2079 allarme avesse interrotto un altro gestore questo non sarebbe stato eseguito
2080 correttamente, la cosa poteva essere prevenuta installando gli altri gestori
2081 usando \var{sa\_mask} per bloccare \signal{SIGALRM} durante la loro
2082 esecuzione.  Il valore di \var{sa\_flag} permette di specificare vari aspetti
2083 del comportamento di \func{sigaction}, e della reazione del processo ai vari
2084 segnali; i valori possibili ed il relativo significato sono riportati in
2085 tab.~\ref{tab:sig_sa_flag}.
2086
2087 \begin{table}[!htb]
2088   \footnotesize
2089   \centering
2090   \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
2091     \hline
2092     \textbf{Valore} & \textbf{Significato} \\
2093     \hline
2094     \hline
2095     \constd{SA\_NOCLDSTOP}& Se il segnale è \signal{SIGCHLD} allora non deve
2096                             essere notificato quando il processo figlio viene
2097                             fermato da uno dei segnali \signal{SIGSTOP},
2098                             \signal{SIGTSTP}, \signal{SIGTTIN} o 
2099                             \signal{SIGTTOU}, questo flag ha significato solo
2100                             quando si imposta un gestore per \signal{SIGCHLD}.\\
2101     \constd{SA\_NOCLDWAIT}& Se il segnale è \signal{SIGCHLD} e si richiede di
2102                             ignorare il segnale con \const{SIG\_IGN} allora i
2103                             processi figli non diventano \textit{zombie} quando
2104                             terminano; questa funzionalità è stata introdotta
2105                             nel kernel 2.6 e va a modificare il comportamento
2106                             di \func{waitpid} come illustrato in
2107                             sez.~\ref{sec:proc_wait}, se si installa un gestore
2108                             con questo flag attivo il segnale \signal{SIGCHLD}
2109                             viene comunque generato.\\
2110     \constd{SA\_NODEFER}  & Evita che il segnale corrente sia bloccato durante
2111                             l'esecuzione del gestore.\\
2112     \constd{SA\_NOMASK}   & Nome obsoleto e sinonimo non standard di
2113                             \const{SA\_NODEFER}, non deve essere più
2114                             utilizzato.\\ 
2115     \constd{SA\_ONESHOT}  & Nome obsoleto e sinonimo non standard di
2116                             \const{SA\_RESETHAND}, non deve essere più
2117                             utilizzato.\\ 
2118     \constd{SA\_ONSTACK}  & Stabilisce l'uso di uno \textit{stack} alternativo
2119                             per l'esecuzione del gestore (vedi
2120                             sez.~\ref{sec:sig_specific_features}).\\  
2121     \constd{SA\_RESETHAND}& Ristabilisce l'azione per il segnale al valore 
2122                             predefinito una volta che il gestore è stato
2123                             lanciato, riproduce cioè il comportamento della
2124                             semantica inaffidabile.\\  
2125     \constd{SA\_RESTART}  & Riavvia automaticamente le \textit{slow system
2126                             call} quando vengono interrotte dal suddetto
2127                             segnale, riproduce cioè il comportamento standard
2128                             di BSD.\\ 
2129     \constd{SA\_RESTORER} & Ad uso delle implementazioni delle liberie del C,
2130                             non deve essere usato nelle applicazioni, serve ad
2131                             indicare che il campo \var{sa\_restorer} contiene
2132                             l'indirizzo di un cosiddetto \textit{signal
2133                             trampoline}.\footnotemark \\ 
2134     \constd{SA\_SIGINFO}  & Deve essere specificato quando si vuole usare un
2135                             gestore in forma estesa usando
2136                             \var{sa\_sigaction} al posto di
2137                             \var{sa\_handler}.\\
2138     \hline
2139   \end{tabular}
2140   \caption{Valori del campo \var{sa\_flag} della struttura \struct{sigaction}.}
2141   \label{tab:sig_sa_flag}
2142 \end{table}
2143
2144 \footnotetext{il \itindex{signal~trampoline} \textit{signal trampoline} è il
2145   codice usato per tornare da un gestore di segnali, che originariamente
2146   veniva inserito nello \textit{stack}, ma i kernel recenti come misura di
2147   sicurezza impediscono l'esecuzione di codice dallo stack, per cui questo
2148   codice viene spostato altrove (ad esempio nella libreria del C) ed il suo
2149   indirizzo viene indicato al kernel nel campo \var{sa\_restorer}.}
2150
2151 Come si può notare in fig.~\ref{fig:sig_sigaction} \func{sigaction} permette
2152 di utilizzare due forme diverse di gestore,\footnote{la possibilità è prevista
2153   dallo standard POSIX.1b, ed è stata aggiunta nei kernel della serie 2.1.x
2154   con l'itroduzione dei segnali \textit{real-time} (vedi
2155   sez.~\ref{sec:sig_real_time}); in precedenza era possibile ottenere alcune
2156   informazioni addizionali usando \var{sa\_handler} con un secondo parametro
2157   addizionale di tipo \var{sigcontext}, che adesso è deprecato.}  da
2158 specificare rispettivamente attraverso i campi \var{sa\_sigaction} o
2159 \var{sa\_handler}, a seconda dell'uso o meno del flag \const{SA\_SIGINFO}.  La
2160 forma con \var{sa\_handler} è quella classica usata anche con \func{signal},
2161 mentre quella con \var{sa\_sigaction} permette di usare un gestore più
2162 complesso, in grado di ricevere informazioni più dettagliate dal sistema
2163 attraverso la struttura \struct{siginfo\_t}, riportata in
2164 fig.~\ref{fig:sig_siginfo_t}.  I due campi devono essere usati in maniera
2165 alternativa, in certe implementazioni questi campi vengono addirittura
2166 definiti come una \direct{union}.\footnote{la direttiva \direct{union} del
2167   linguaggio C definisce una variabile complessa, analoga a una stuttura, i
2168   cui campi indicano i diversi tipi di valori che possono essere salvati, in
2169   maniera alternativa, all'interno della stessa.}
2170
2171 Installando un gestore di tipo \var{sa\_sigaction} diventa  possibile
2172 accedere alle informazioni restituite attraverso il puntatore a questa
2173 struttura. Tutti i segnali impostano i campi \var{si\_signo}, che riporta il
2174 numero del segnale ricevuto, \var{si\_errno}, che riporta, quando diverso da
2175 zero, il codice dell'errore associato al segnale, e \var{si\_code}, che viene
2176 usato dal kernel per specificare maggiori dettagli riguardo l'evento che ha
2177 causato l'emissione del segnale.
2178
2179 \begin{figure}[!htb]
2180   \footnotesize \centering
2181   \begin{minipage}[c]{0.9\textwidth}
2182     \includestruct{listati/siginfo_t.h}
2183   \end{minipage} 
2184   \normalsize 
2185   \caption{La struttura \structd{siginfo\_t}.} 
2186   \label{fig:sig_siginfo_t}
2187 \end{figure}
2188  
2189 In generale \var{si\_code} contiene, per i segnali generici, per quelli
2190 \textit{real-time} e per tutti quelli inviati tramite da un processo con
2191 \func{kill} o affini, le informazioni circa l'origine del segnale stesso, ad
2192 esempio se generato dal kernel, da un timer, da \func{kill}, ecc. Il valore di
2193 \var{si\_code} viene sempre espresso come una costante,\footnote{le
2194   definizioni di tutti i valori possibili si trovano in
2195   \file{bits/siginfo.h}.} ed i valori possibili in questo caso sono riportati
2196 in tab.~\ref{tab:sig_si_code_generic}.
2197
2198 \begin{table}[!htb]
2199   \footnotesize
2200   \centering
2201   \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
2202     \hline
2203     \textbf{Valore} & \textbf{Significato} \\
2204     \hline
2205     \hline
2206     \constd{SI\_USER}   & Generato da \func{kill} o \func{raise} o affini.\\
2207     \constd{SI\_KERNEL} & Inviato direttamente dal kernel.\\
2208     \constd{SI\_QUEUE}  & Inviato con \func{sigqueue} (vedi
2209                           sez.~\ref{sec:sig_real_time}).\\ 
2210     \constd{SI\_TIMER}  & Scadenza di un \textit{POSIX timer} (vedi
2211                           sez.~\ref{sec:sig_timer_adv}).\\ 
2212     \constd{SI\_MESGQ}  & Inviato al cambiamento di stato di una coda di
2213                           messaggi POSIX (vedi sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}),
2214                           introdotto con il kernel 2.6.6.\\ 
2215     \constd{SI\_ASYNCIO}& Una operazione di I/O asincrono (vedi
2216                           sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) è stata
2217                           completata.\\
2218     \constd{SI\_SIGIO}  & Segnale di \signal{SIGIO} da una coda (vedi
2219                           sez.~\ref{sec:file_asyncronous_operation}).\\ 
2220     \constd{SI\_TKILL}  & Inviato da \func{tkill} o \func{tgkill} (vedi
2221                           sez.~\ref{cha:thread_xxx}), introdotto con il kernel
2222                           2.4.19.\\ 
2223     \hline
2224   \end{tabular}
2225   \caption{Valori del campo \var{si\_code} della struttura \struct{sigaction}
2226     per i segnali generici.}
2227   \label{tab:sig_si_code_generic}
2228 \end{table}
2229
2230 Nel caso di alcuni segnali però il valore di \var{si\_code} viene usato per
2231 fornire una informazione specifica relativa alle motivazioni della ricezione
2232 dello stesso; ad esempio i vari segnali di errore (\signal{SIGILL},
2233 \signal{SIGFPE}, \signal{SIGSEGV} e \signal{SIGBUS}) lo usano per fornire
2234 maggiori dettagli riguardo l'errore, come il tipo di errore aritmetico, di
2235 istruzione illecita o di violazione di memoria; mentre alcuni segnali di
2236 controllo (\signal{SIGCHLD}, \signal{SIGTRAP} e \signal{SIGPOLL}) forniscono
2237 altre informazioni specifiche.
2238
2239 In questo caso il valore del campo \var{si\_code} deve essere verificato nei
2240 confronti delle diverse costanti previste per ciascuno di detti segnali; dato
2241 che si tratta di costanti, e non di una maschera binaria, i valori numerici
2242 vengono riutilizzati e ciascuno di essi avrà un significato diverso a seconda
2243 del segnale a cui è associato. 
2244
2245 L'elenco dettagliato dei nomi di queste costanti è riportato nelle diverse
2246 sezioni di tab.~\ref{tab:sig_si_code_special} che sono state ordinate nella
2247 sequenza in cui si sono appena citati i rispettivi segnali, il prefisso del
2248 nome indica comunque in maniera diretta il segnale a cui le costanti fanno
2249 riferimento.
2250
2251 \begin{table}[!htb]
2252   \footnotesize
2253   \centering
2254   \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
2255     \hline
2256     \textbf{Valore} & \textbf{Significato} \\
2257     \hline
2258     \hline
2259     \constd{ILL\_ILLOPC}  & Codice di operazione illegale.\\
2260     \constd{ILL\_ILLOPN}  & Operando illegale.\\
2261     \constd{ILL\_ILLADR}  & Modo di indirizzamento illegale.\\
2262     \constd{ILL\_ILLTRP}  & Trappola di processore illegale.\\
2263     \constd{ILL\_PRVOPC}  & Codice di operazione privilegiato.\\
2264     \constd{ILL\_PRVREG}  & Registro privilegiato.\\
2265     \constd{ILL\_COPROC}  & Errore del coprocessore.\\
2266     \constd{ILL\_BADSTK}  & Errore nello stack interno.\\
2267     \hline
2268     \constd{FPE\_INTDIV}  & Divisione per zero intera.\\
2269     \constd{FPE\_INTOVF}  & Overflow intero.\\
2270     \constd{FPE\_FLTDIV}  & Divisione per zero in virgola mobile.\\
2271     \constd{FPE\_FLTOVF}  & Overflow in virgola mobile.\\
2272     \constd{FPE\_FLTUND}  & Underflow in virgola mobile.\\
2273     \constd{FPE\_FLTRES}  & Risultato in virgola mobile non esatto.\\
2274     \constd{FPE\_FLTINV}  & Operazione in virgola mobile non valida.\\
2275     \constd{FPE\_FLTSUB}  & Mantissa? fuori intervallo.\\
2276     \hline
2277     \constd{SEGV\_MAPERR} & Indirizzo non mappato.\\
2278     \constd{SEGV\_ACCERR} & Permessi non validi per l'indirizzo.\\
2279     \constd{SEGV\_BNDERR} & Controllo sui limiti di accesso (via MPX) fallito
2280                             (dal 3.19).\\
2281     \constd{SEGV\_PKUERR} & Accesso negato da una protezione della memoria,
2282                             vedi sez.~\ref{sec:procadv_security_misc} (dal
2283                             4.6).\\
2284     \hline
2285     \constd{BUS\_ADRALN}  & Allineamento dell'indirizzo non valido.\\
2286     \constd{BUS\_ADRERR}  & Indirizzo fisico inesistente.\\
2287     \constd{BUS\_OBJERR}  & Errore hardware specifico sull'indirizzo.\\
2288     \constd{BUS\_MCEERR\_AR}& Rilevata corruzione sulla memoria utilizzata
2289                               direttamente dal processo è richiesta un'azione.\\
2290     \constd{BUS\_MCEERR\_AO}& Rilevata corruzione sulla memoria su memoria non
2291                               utilizzata direttamente dal processo, l'azione
2292                               è opzionale.\\ 
2293     % https://lore.kernel.org/patchwork/patch/158250/
2294     \hline
2295     \constd{TRAP\_BRKPT}  & Breakpoint sul processo.\\
2296     \constd{TRAP\_TRACE}  & Trappola di tracciamento del processo.\\
2297     \constd{TRAP\_BRANCH}  & Il processo ha preso una branch trap.\\
2298     % https://stackoverflow.com/questions/45895234/what-is-process-branch-trap
2299     \constd{TRAP\_HWBKPT}  & Breakpoint/watchpoint hardware.\\
2300     \hline
2301     \constd{CLD\_EXITED}  & Il figlio è uscito.\\
2302     \constd{CLD\_KILLED}  & Il figlio è stato terminato.\\
2303     \constd{CLD\_DUMPED}  & Il figlio è terminato in modo anormale.\\
2304     \constd{CLD\_TRAPPED} & Un figlio tracciato ha raggiunto una trappola.\\
2305     \constd{CLD\_STOPPED} & Il figlio è stato fermato.\\
2306     \constd{CLD\_CONTINUED}& Il figlio è ripartito (dal 2.6.9).\\
2307     \hline
2308     \constd{POLL\_IN}   & Disponibili dati in ingresso.\\
2309     \constd{POLL\_OUT}  & Spazio disponibile sul buffer di uscita.\\
2310     \constd{POLL\_MSG}  & Disponibili messaggi in ingresso.\\
2311     \constd{POLL\_ERR}  & Errore di I/O.\\
2312     \constd{POLL\_PRI}  & Disponibili dati di alta priorità in ingresso.\\
2313     \constd{POLL\_HUP}  & Il dispositivo è stato disconnesso.\\
2314     \hline
2315     \constd{SYS\_SECCOMP}& Innescato da una regola di \func{seccomp}, vedi
2316                            sez.~\ref{sec:procadv_seccomp} (dal 3.5).\\
2317     \hline
2318   \end{tabular}
2319   \caption{Valori del campo \var{si\_code} della struttura \struct{sigaction}
2320     impostati rispettivamente dai segnali \signal{SIGILL}, \signal{SIGFPE},
2321     \signal{SIGSEGV}, \signal{SIGBUS}, \signal{SIGCHLD}, \signal{SIGTRAP}, 
2322     \signal{SIGPOLL}/\signal{SIGIO} e \signal{SIGSYS}.}
2323   \label{tab:sig_si_code_special}
2324 \end{table}
2325
2326 Il resto della struttura \struct{siginfo\_t} è definito come una \dirct{union}
2327 ed i valori eventualmente presenti dipendono dal segnale ricevuto, così
2328 \signal{SIGCHLD} ed i segnali \textit{real-time} (vedi
2329 sez.~\ref{sec:sig_real_time}) inviati tramite \func{kill} avvalorano
2330 \var{si\_pid} e \var{si\_uid} coi valori corrispondenti al processo che ha
2331 emesso il segnale, \signal{SIGCHLD} avvalora anche i campi \var{si\_status},
2332 \var{si\_utime} e \var{si\_stime} che indicano rispettivamente lo stato di
2333 uscita, l'\textit{user time} e il \textit{system time} (vedi
2334 sez.~\ref{sec:sys_cpu_times}) usati dal processo; \signal{SIGILL},
2335 \signal{SIGFPE}, \signal{SIGSEGV} e \signal{SIGBUS} avvalorano \var{si\_addr}
2336 con l'indirizzo in cui è avvenuto l'errore, \signal{SIGIO} (vedi
2337 sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) avvalora \var{si\_fd} con il numero del
2338 file descriptor e \var{si\_band} per i dati urgenti (vedi
2339 sez.~\ref{sec:TCP_urgent_data}) su un socket, il segnale inviato alla scadenza
2340 di un POSIX timer (vedi sez.~\ref{sec:sig_timer_adv}) avvalora i campi
2341 \var{si\_timerid} e \var{si\_overrun}.
2342
2343 Benché sia possibile usare nello stesso programma sia \func{sigaction} che
2344 \func{signal} occorre molta attenzione, in quanto le due funzioni possono
2345 interagire in maniera anomala. Infatti l'azione specificata con
2346 \struct{sigaction} contiene un maggior numero di informazioni rispetto al
2347 semplice indirizzo del gestore restituito da \func{signal}.  Per questo motivo
2348 se si usa quest'ultima per installare un gestore sostituendone uno
2349 precedentemente installato con \func{sigaction}, non sarà possibile effettuare
2350 un ripristino corretto dello stesso.
2351
2352 Per questo è sempre opportuno usare \func{sigaction}, che è in grado di
2353 ripristinare correttamente un gestore precedente, anche se questo è stato
2354 installato con \func{signal}. In generale poi non è il caso di usare il valore
2355 di ritorno di \func{signal} come campo \var{sa\_handler}, o viceversa, dato
2356 che in certi sistemi questi possono essere diversi. In definitiva dunque, a
2357 meno che non si sia vincolati all'aderenza stretta allo standard ISO C, è
2358 sempre il caso di evitare l'uso di \func{signal} a favore di \func{sigaction}.
2359
2360 \begin{figure}[!htbp]
2361   \footnotesize  \centering
2362   \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
2363     \includecodesample{listati/Signal.c}
2364   \end{minipage} 
2365   \normalsize 
2366   \caption{La funzione \func{Signal}, equivalente a \func{signal}, definita
2367     attraverso \func{sigaction}.}
2368   \label{fig:sig_Signal_code}
2369 \end{figure}
2370
2371 Per questo motivo si è provveduto, per mantenere un'interfaccia semplificata
2372 che abbia le stesse caratteristiche di \func{signal}, a definire attraverso
2373 \func{sigaction} una funzione equivalente \func{Signal}, il cui codice è
2374 riportato in fig.~\ref{fig:sig_Signal_code} (il codice completo si trova nel
2375 file \file{SigHand.c} nei sorgenti allegati). Anche in questo caso, per
2376 semplificare la definizione si è poi definito un apposito tipo
2377 \texttt{SigFunc} per esprimere in modo più comprensibile la forma di un
2378 gestore di segnale.
2379
2380 Si noti come, essendo la funzione estremamente semplice, essa è definita come
2381 \dirct{inline}. Questa direttiva viene usata per dire al compilatore di
2382 trattare la funzione cui essa fa riferimento in maniera speciale inserendo il
2383 codice direttamente nel testo del programma.  Anche se i compilatori più
2384 moderni sono in grado di effettuare da soli queste manipolazioni (impostando
2385 le opportune ottimizzazioni) questa è una tecnica usata per migliorare le
2386 prestazioni per le funzioni piccole ed usate di frequente, in particolare nel
2387 kernel, dove in certi casi le ottimizzazioni dal compilatore, tarate per l'uso
2388 in \textit{user space}, non sono sempre adatte.
2389
2390 In tal caso infatti le istruzioni per creare un nuovo frame nello
2391 \textit{stack} per chiamare la funzione costituirebbero una parte rilevante
2392 del codice, appesantendo inutilmente il programma.  Originariamente questo
2393 comportamento veniva ottenuto con delle macro, ma queste hanno tutta una serie
2394 di problemi di sintassi nel passaggio degli argomenti (si veda ad esempio
2395 \cite{PratC}) che in questo modo possono essere evitati.
2396
2397
2398
2399 \subsection{La gestione della \textsl{maschera dei segnali} o 
2400   \textit{signal mask}}
2401 \label{sec:sig_sigmask}
2402
2403 \index{maschera dei segnali|(}
2404
2405 Come spiegato in sez.~\ref{sec:sig_semantics} tutti i moderni sistemi
2406 unix-like permettono di bloccare temporaneamente (o di eliminare
2407 completamente, impostando come azione \const{SIG\_IGN}) la consegna dei
2408 segnali ad un processo. Questo è fatto specificando la cosiddetta
2409 \textsl{maschera dei segnali} (o \textit{signal mask}) del
2410 processo\footnote{nel caso di Linux essa è mantenuta dal campo \var{blocked}
2411   della \struct{task\_struct} del processo.} cioè l'insieme dei segnali la cui
2412 consegna è bloccata.
2413
2414 Abbiamo accennato in sez.~\ref{sec:proc_fork} che la maschera dei segnali
2415 viene ereditata dal padre alla creazione di un processo figlio, e abbiamo
2416 visto al paragrafo precedente che essa può essere modificata durante
2417 l'esecuzione di un gestore ed automaticamente ripristinata quando questo
2418 ritorna, attraverso l'uso dal campo \var{sa\_mask} di \struct{sigaction}.
2419
2420 Uno dei problemi evidenziatisi con l'esempio di fig.~\ref{fig:sig_event_wrong}
2421 è che in molti casi è necessario proteggere delle sezioni di codice, in modo
2422 da essere sicuri che essi siano eseguite senza interruzioni da parte di un
2423 segnale.  Nel caso in questione si trattava della sezione di codice fra il
2424 controllo e la eventuale cancellazione del flag impostato dal gestore di un
2425 segnale che testimoniava l'avvenuta occorrenza dello stesso.
2426
2427 Come illustrato in sez.~\ref{sec:proc_atom_oper} le operazioni più semplici,
2428 come l'assegnazione o il controllo di una variabile, di norma sono atomiche, e
2429 qualora si voglia essere sicuri si può usare il tipo \type{sig\_atomic\_t}. Ma
2430 quando si devono eseguire più operazioni su delle variabili (nell'esempio
2431 citato un controllo ed una assegnazione) o comunque eseguire una serie di
2432 istruzioni, l'atomicità non è più possibile.
2433
2434 In questo caso, se si vuole essere sicuri di non poter essere interrotti da un
2435 segnale durante l'esecuzione di una sezione di codice, lo si può bloccare
2436 esplicitamente modificando la maschera dei segnali del processo con la
2437 funzione di sistema \funcd{sigprocmask}, il cui prototipo è:
2438
2439 \begin{funcproto}{
2440 \fhead{signal.h}
2441 \fdecl{int sigprocmask(int how, const sigset\_t *set, sigset\_t *oldset)}
2442 \fdesc{Imposta la maschera dei segnali del processo corrente.} 
2443 }
2444
2445 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
2446   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
2447   \begin{errlist}
2448   \item[\errcode{EFAULT}] si sono specificati indirizzi non validi.
2449   \item[\errcode{EINVAL}] si è specificato un numero di segnale invalido.
2450   \end{errlist}
2451 }
2452 \end{funcproto}
2453
2454 La funzione usa l'insieme di segnali posto all'indirizzo passato
2455 nell'argomento \param{set} per modificare la maschera dei segnali del processo
2456 corrente. La modifica viene effettuata a seconda del valore
2457 dell'argomento \param{how}, secondo le modalità specificate in
2458 tab.~\ref{tab:sig_procmask_how}. Qualora si specifichi un valore non nullo
2459 per \param{oldset} la maschera dei segnali corrente viene salvata a
2460 quell'indirizzo.
2461
2462 \begin{table}[htb]
2463   \footnotesize
2464   \centering
2465   \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
2466     \hline
2467     \textbf{Valore} & \textbf{Significato} \\
2468     \hline
2469     \hline
2470     \constd{SIG\_BLOCK}   & L'insieme dei segnali bloccati è l'unione fra
2471                             quello specificato e quello corrente.\\
2472     \constd{SIG\_UNBLOCK} & I segnali specificati in \param{set} sono rimossi
2473                             dalla maschera dei segnali, specificare la
2474                             cancellazione di un segnale non bloccato è legale.\\
2475     \constd{SIG\_SETMASK} & La maschera dei segnali è impostata al valore
2476                             specificato da \param{set}.\\
2477     \hline
2478   \end{tabular}
2479   \caption{Valori e significato dell'argomento \param{how} della funzione
2480     \func{sigprocmask}.}
2481   \label{tab:sig_procmask_how}
2482 \end{table}
2483
2484 In questo modo diventa possibile proteggere delle sezioni di codice bloccando
2485 l'insieme di segnali voluto per poi riabilitarli alla fine della sezione
2486 critica. La funzione permette di risolvere problemi come quelli mostrati in
2487 fig.~\ref{fig:sig_event_wrong}, proteggendo la sezione fra il controllo del
2488 flag e la sua cancellazione.  La funzione può essere usata anche all'interno
2489 di un gestore, ad esempio per riabilitare la consegna del segnale che l'ha
2490 invocato, in questo caso però occorre ricordare che qualunque modifica alla
2491 maschera dei segnali viene perduta al ritorno dallo stesso.
2492
2493 Benché con l'uso di \func{sigprocmask} si possano risolvere la maggior parte
2494 dei casi di \textit{race condition} restano aperte alcune possibilità legate
2495 all'uso di \func{pause}.  Il caso è simile a quello del problema illustrato
2496 nell'esempio di fig.~\ref{fig:sig_sleep_incomplete}, e cioè la possibilità che
2497 il processo riceva il segnale che si intende usare per uscire dallo stato di
2498 attesa invocato con \func{pause} immediatamente prima dell'esecuzione di
2499 quest'ultima. Per poter effettuare atomicamente la modifica della maschera dei
2500 segnali (di solito attivandone uno specifico) insieme alla sospensione del
2501 processo lo standard POSIX ha previsto la funzione di sistema
2502 \funcd{sigsuspend}, il cui prototipo è:
2503
2504 \begin{funcproto}{
2505 \fhead{signal.h}
2506 \fdecl{int sigsuspend(const sigset\_t *mask)} 
2507 \fdesc{Imposta la maschera dei segnali mettendo in attesa il processo.} 
2508 }
2509
2510 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
2511   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
2512   \begin{errlist}
2513   \item[\errcode{EFAULT}] si sono specificati indirizzi non validi.
2514   \item[\errcode{EINVAL}] si è specificato un numero di segnale invalido.
2515   \end{errlist}
2516 }
2517 \end{funcproto}
2518
2519 Come esempio dell'uso di queste funzioni proviamo a riscrivere un'altra volta
2520 l'esempio di implementazione di \code{sleep}. Abbiamo accennato in
2521 sez.~\ref{sec:sig_sigaction} come con \func{sigaction} sia possibile bloccare
2522 \signal{SIGALRM} nell'installazione dei gestori degli altri segnali, per poter
2523 usare l'implementazione vista in fig.~\ref{fig:sig_sleep_incomplete} senza
2524 interferenze.  Questo però comporta una precauzione ulteriore al semplice uso
2525 della funzione, vediamo allora come usando la nuova interfaccia è possibile
2526 ottenere un'implementazione, riportata in fig.~\ref{fig:sig_sleep_ok} che non
2527 presenta neanche questa necessità.
2528
2529 \begin{figure}[!htb]
2530   \footnotesize \centering
2531   \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
2532     \includecodesample{listati/sleep.c}
2533   \end{minipage} 
2534   \normalsize 
2535   \caption{Una implementazione completa di \func{sleep}.} 
2536   \label{fig:sig_sleep_ok}
2537 \end{figure}
2538  
2539 Per evitare i problemi di interferenza con gli altri segnali in questo caso
2540 non si è usato l'approccio di fig.~\ref{fig:sig_sleep_incomplete} evitando
2541 l'uso di \func{longjmp}. Come in precedenza il gestore (\texttt{\small
2542   27--30}) non esegue nessuna operazione, limitandosi a ritornare per
2543 interrompere il programma messo in attesa.
2544
2545 La prima parte della funzione (\texttt{\small 6--10}) provvede ad installare
2546 l'opportuno gestore per \signal{SIGALRM}, salvando quello originario, che
2547 sarà ripristinato alla conclusione della stessa (\texttt{\small 23}); il passo
2548 successivo è quello di bloccare \signal{SIGALRM} (\texttt{\small 11--14}) per
2549 evitare che esso possa essere ricevuto dal processo fra l'esecuzione di
2550 \func{alarm} (\texttt{\small 16}) e la sospensione dello stesso. Nel fare
2551 questo si salva la maschera corrente dei segnali, che sarà ripristinata alla
2552 fine (\texttt{\small 22}), e al contempo si prepara la maschera dei segnali
2553 \var{sleep\_mask} per riattivare \signal{SIGALRM} all'esecuzione di
2554 \func{sigsuspend}.  
2555
2556 In questo modo non sono più possibili \textit{race condition} dato che
2557 \signal{SIGALRM} viene disabilitato con \func{sigprocmask} fino alla chiamata
2558 di \func{sigsuspend}.  Questo metodo è assolutamente generale e può essere
2559 applicato a qualunque altra situazione in cui si deve attendere per un
2560 segnale, i passi sono sempre i seguenti:
2561 \begin{enumerate*}
2562 \item leggere la maschera dei segnali corrente e bloccare il segnale voluto
2563   con \func{sigprocmask};
2564 \item mandare il processo in attesa con \func{sigsuspend} abilitando la
2565   ricezione del segnale voluto;
2566 \item ripristinare la maschera dei segnali originaria.
2567 \end{enumerate*}
2568 Per quanto possa sembrare strano bloccare la ricezione di un segnale per poi
2569 riabilitarla immediatamente dopo, in questo modo si evita il \textit{deadlock}
2570 dovuto all'arrivo del segnale prima dell'esecuzione di \func{sigsuspend}.
2571
2572 \index{maschera dei segnali|)}
2573
2574
2575 \subsection{Criteri di programmazione per i gestori dei segnali}
2576 \label{sec:sig_signal_handler}
2577
2578 Abbiamo finora parlato dei gestori dei segnali come funzioni chiamate in
2579 corrispondenza della consegna di un segnale. In realtà un gestore non può
2580 essere una funzione qualunque, in quanto esso può essere eseguito in
2581 corrispondenza all'interruzione in un punto qualunque del programma
2582 principale, cosa che ad esempio può rendere problematico chiamare all'interno
2583 di un gestore di segnali la stessa funzione che dal segnale è stata
2584 interrotta.
2585
2586 \index{funzioni!\textit{signal safe}|(}
2587
2588 Il concetto è comunque più generale e porta ad una distinzione fra quelle che
2589 POSIX chiama \textsl{funzioni insicure} (\textit{signal unsafe function}) e
2590 \textsl{funzioni sicure} (o più precisamente \textit{signal safe function}).
2591 Quando un segnale interrompe una funzione insicura ed il gestore chiama al suo
2592 interno una funzione insicura il sistema può dare luogo ad un comportamento
2593 indefinito, la cosa non avviene invece per le funzioni sicure.
2594
2595 Tutto questo significa che la funzione che si usa come gestore di segnale deve
2596 essere programmata con molta cura per evirare questa evenienza e che non è
2597 possibile utilizzare al suo interno una qualunque funzione di sistema, se si
2598 vogliono evitare questi problemi si può ricorrere soltanto all'uso delle
2599 funzioni considerate sicure.
2600
2601 L'elenco delle funzioni considerate sicure varia a seconda della
2602 implementazione utilizzata e dello standard a cui si fa riferimento. Non è
2603 riportata una lista specifica delle funzioni sicure per Linux, e si suppone
2604 pertanto che siano quelle richieste dallo standard. Secondo quanto richiesto
2605 dallo standard POSIX 1003.1 nella revisione del 2003, le ``\textit{signal safe
2606   function}'' che possono essere chiamate anche all'interno di un gestore di
2607 segnali sono tutte quelle della lista riportata in
2608 fig.~\ref{fig:sig_safe_functions}.
2609
2610 \begin{figure}[!htb]
2611   \footnotesize \centering
2612   \begin{minipage}[c]{14cm}
2613     \func{\_exit}, \func{abort}, \func{accept}, \func{access},
2614     \func{aio\_error} \func{aio\_return}, \func{aio\_suspend}, \func{alarm},
2615     \func{bind}, \func{cfgetispeed}, \func{cfgetospeed}, \func{cfsetispeed},
2616     \func{cfsetospeed}, \func{chdir}, \func{chmod}, \func{chown},
2617     \func{clock\_gettime}, \func{close}, \func{connect}, \func{creat},
2618     \func{dup}, \func{dup2}, \func{execle}, \func{execve}, \func{fchmod},
2619     \func{fchown}, \func{fcntl}, \func{fdatasync}, \func{fork},
2620     \func{fpathconf}, \func{fstat}, \func{fsync}, \func{ftruncate},
2621     \func{getegid}, \func{geteuid}, \func{getgid}, \func{getgroups},
2622     \func{getpeername}, \func{getpgrp}, \func{getpid}, \func{getppid},
2623     \func{getsockname}, \func{getsockopt}, \func{getuid}, \func{kill},
2624     \func{link}, \func{listen}, \func{lseek}, \func{lstat}, \func{mkdir},
2625     \func{mkfifo}, \func{open}, \func{pathconf}, \func{pause}, \func{pipe},
2626     \func{poll}, \funcm{posix\_trace\_event}, \func{pselect}, \func{raise},
2627     \func{read}, \func{readlink}, \func{recv}, \func{recvfrom},
2628     \func{recvmsg}, \func{rename}, \func{rmdir}, \func{select},
2629     \func{sem\_post}, \func{send}, \func{sendmsg}, \func{sendto},
2630     \func{setgid}, \func{setpgid}, \func{setsid}, \func{setsockopt},
2631     \func{setuid}, \func{shutdown}, \func{sigaction}, \func{sigaddset},
2632     \func{sigdelset}, \func{sigemptyset}, \func{sigfillset},
2633     \func{sigismember}, \func{signal}, \func{sigpause}, \func{sigpending},
2634     \func{sigprocmask}, \func{sigqueue}, \funcm{sigset}, \func{sigsuspend},
2635     \func{sleep}, \func{socket}, \func{socketpair}, \func{stat},
2636     \func{symlink}, \func{sysconf}, \func{tcdrain}, \func{tcflow},
2637     \func{tcflush}, \func{tcgetattr}, \func{tcgetgrp}, \func{tcsendbreak},
2638     \func{tcsetattr}, \func{tcsetpgrp}, \func{time}, \func{timer\_getoverrun},
2639     \func{timer\_gettime}, \func{timer\_settime}, \func{times}, \func{umask},
2640     \func{uname}, \func{unlink}, \func{utime}, \func{wait}, \func{waitpid},
2641     \func{write}.
2642   \end{minipage} 
2643   \normalsize 
2644   \caption{Elenco delle funzioni sicure secondo lo standard POSIX
2645     1003.1-2003.}
2646   \label{fig:sig_safe_functions}
2647 \end{figure}
2648
2649 \index{funzioni!\textit{signal safe}|)}
2650
2651 Lo standard POSIX.1-2004 modifica la lista di
2652 fig.~\ref{fig:sig_safe_functions} aggiungendo le funzioni \func{\_Exit} e
2653 \func{sockatmark}, mentre lo standard POSIX.1-2008 rimuove della lista le tre
2654 funzioni \func{fpathconf}, \func{pathconf}, \func{sysconf} e vi aggiunge le
2655 ulteriori funzioni in fig.~\ref{fig:sig_safe_functions_posix_2008}.
2656
2657 \begin{figure}[!htb]
2658   \footnotesize \centering
2659   \begin{minipage}[c]{14cm}
2660      \func{execl}, \func{execv}, \func{faccessat}, \func{fchmodat},
2661      \func{fchownat}, \func{fexecve}, \func{fstatat}, \func{futimens},
2662      \func{linkat}, \func{mkdirat}, \func{mkfifoat}, \func{mknod},
2663      \func{mknodat}, \func{openat}, \func{readlinkat}, \func{renameat},
2664      \func{symlinkat}, \func{unlinkat}, \func{utimensat}, \func{utimes}.
2665   \end{minipage} 
2666   \normalsize 
2667   \caption{Ulteriori funzioni sicure secondo lo standard POSIX.1-2008.}
2668   \label{fig:sig_safe_functions_posix_2008}
2669 \end{figure}
2670
2671
2672 Per questo motivo è opportuno mantenere al minimo indispensabile le operazioni
2673 effettuate all'interno di un gestore di segnali, qualora si debbano compiere
2674 operazioni complesse è sempre preferibile utilizzare la tecnica in cui si usa
2675 il gestore per impostare il valore di una qualche variabile globale, e poi si
2676 eseguono le operazioni complesse nel programma verificando (con tutti gli
2677 accorgimenti visti in precedenza) il valore di questa variabile tutte le volte
2678 che si è rilevata una interruzione dovuta ad un segnale.
2679
2680
2681 \section{Funzionalità avanzate}
2682 \label{sec:sig_advanced_signal}
2683
2684 Tratteremo in questa ultima sezione alcune funzionalità avanzate relativa ai
2685 segnali ed in generale ai meccanismi di notifica, a partire dalla funzioni
2686 introdotte per la gestione dei cosiddetti ``\textsl{segnali real-time}'', alla
2687 gestione avanzata delle temporizzazioni e le nuove interfacce per la gestione
2688 di segnali ed eventi attraverso l'uso di file descriptor.
2689
2690 \subsection{I segnali \textit{real-time}}
2691 \label{sec:sig_real_time}
2692
2693 Lo standard POSIX.1b, nel definire una serie di nuove interfacce per i servizi
2694 \textit{real-time}, ha introdotto una estensione del modello classico dei
2695 segnali che presenta dei significativi miglioramenti,\footnote{questa
2696   estensione è stata introdotta in Linux a partire dal kernel 2.1.43, e dalla
2697   versione 2.1 della \acr{glibc}.} in particolare sono stati superati tre
2698 limiti fondamentali dei segnali classici:
2699 \begin{basedescript}{\desclabelwidth{1cm}\desclabelstyle{\nextlinelabel}}
2700 \item[\textbf{I segnali non sono accumulati}] 
2701   se più segnali vengono generati prima dell'esecuzione di un gestore
2702   questo sarà eseguito una sola volta, ed il processo non sarà in grado di
2703   accorgersi di quante volte l'evento che ha generato il segnale è accaduto.
2704 \item[\textbf{I segnali non trasportano informazione}]   
2705   i segnali classici non prevedono altra informazione sull'evento
2706   che li ha generati se non il fatto che sono stati emessi (tutta
2707   l'informazione che il kernel associa ad un segnale è il suo numero).
2708 \item[\textbf{I segnali non hanno un ordine di consegna}] 
2709   l'ordine in cui diversi segnali vengono consegnati è casuale e non
2710   prevedibile. Non è possibile stabilire una priorità per cui la reazione a
2711   certi segnali ha la precedenza rispetto ad altri.
2712 \end{basedescript}
2713
2714 Per poter superare queste limitazioni lo standard POSIX.1b ha introdotto delle
2715 nuove caratteristiche, che sono state associate ad una nuova classe di
2716 segnali, che vengono chiamati \textsl{segnali real-time}, in particolare le
2717 funzionalità aggiunte sono:
2718
2719 \begin{enumerate}
2720 \item i segnali sono inseriti in una coda che permette di consegnare istanze
2721   multiple dello stesso segnale qualora esso venga inviato più volte prima
2722   dell'esecuzione del gestore; si assicura così che il processo riceva un
2723   segnale per ogni occorrenza dell'evento che lo genera;
2724 \item è stata introdotta una priorità nella consegna dei segnali: i segnali
2725   vengono consegnati in ordine a seconda del loro valore, partendo da quelli
2726   con un numero minore, che pertanto hanno una priorità maggiore;
2727 \item è stata introdotta la possibilità di restituire dei dati al gestore,
2728   attraverso l'uso di un apposito campo \var{si\_value} nella struttura
2729   \struct{siginfo\_t}, accessibile tramite gestori di tipo
2730   \var{sa\_sigaction}.
2731 \end{enumerate}
2732
2733 Tutte queste nuove funzionalità eccetto l'ultima, che, come illustrato in
2734 sez.~\ref{sec:sig_sigaction}, è disponibile anche con i segnali ordinari, si
2735 applicano solo ai nuovi segnali \textit{real-time}; questi ultimi sono
2736 accessibili in un intervallo di valori specificati dalle due costanti
2737 \constd{SIGRTMIN} e \constd{SIGRTMAX}, che specificano il numero minimo e
2738 massimo associato ad un segnale \textit{real-time}.
2739
2740 Su Linux di solito il primo valore è 33, mentre il secondo è \code{\_NSIG-1},
2741 che di norma (vale a dire sulla piattaforma i386) è 64. Questo dà un totale di
2742 32 segnali disponibili, contro gli almeno 8 richiesti da POSIX.1b. Si tenga
2743 presente però che i primi segnali \textit{real-time} disponibili vengono usati
2744 dalla \acr{glibc} per l'implementazione dei \textit{thread} POSIX (vedi
2745 sez.~\ref{sec:thread_posix_intro}), ed il valore di \const{SIGRTMIN} viene
2746 modificato di conseguenza.\footnote{per la precisione vengono usati i primi
2747   tre per la vecchia implementazione dei \textit{LinuxThread} ed i primi due
2748   per la nuova NTPL (\textit{New Thread Posix Library}), il che comporta che
2749   \const{SIGRTMIN} a seconda dei casi può assumere i valori 34 o 35.}
2750
2751 Per questo motivo nei programmi che usano i segnali \textit{real-time} non si
2752 deve mai usare un valore assoluto dato che si correrebbe il rischio di
2753 utilizzare un segnale in uso alle librerie, ed il numero del segnale deve
2754 invece essere sempre specificato in forma relativa a \const{SIGRTMIN} (come
2755 \code{SIGRTMIN + n}) avendo inoltre cura di controllare di non aver mai
2756 superato \const{SIGRTMAX}.
2757
2758 I segnali con un numero più basso hanno una priorità maggiore e vengono
2759 consegnati per primi, inoltre i segnali \textit{real-time} non possono
2760 interrompere l'esecuzione di un gestore di un segnale a priorità più alta; la
2761 loro azione predefinita è quella di terminare il programma.  I segnali
2762 ordinari hanno tutti la stessa priorità, che è più alta di quella di qualunque
2763 segnale \textit{real-time}. Lo standard non definisce niente al riguardo ma
2764 Linux, come molte altre implementazioni, adotta questa politica.
2765
2766 Si tenga presente che questi nuovi segnali non sono associati a nessun evento
2767 specifico, a meno di non richiedere specificamente il loro utilizzo in
2768 meccanismi di notifica come quelli per l'I/O asincrono (vedi
2769 sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) o per le code di messaggi POSIX (vedi
2770 sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}), pertanto devono essere inviati esplicitamente.
2771
2772 Inoltre, per poter usufruire della capacità di restituire dei dati, i relativi
2773 gestori devono essere installati con \func{sigaction}, specificando per
2774 \var{sa\_flags} la modalità \const{SA\_SIGINFO} che permette di utilizzare la
2775 forma estesa \var{sa\_sigaction} del gestore (vedi
2776 sez.~\ref{sec:sig_sigaction}).  In questo modo tutti i segnali
2777 \textit{real-time} possono restituire al gestore una serie di informazioni
2778 aggiuntive attraverso l'argomento \struct{siginfo\_t}, la cui definizione è
2779 stata già vista in fig.~\ref{fig:sig_siginfo_t}, nella trattazione dei gestori
2780 in forma estesa.
2781
2782 In particolare i campi utilizzati dai segnali \textit{real-time} sono
2783 \var{si\_pid} e \var{si\_uid} in cui vengono memorizzati rispettivamente il
2784 \ids{PID} e l'\ids{UID} effettivo del processo che ha inviato il segnale,
2785 mentre per la restituzione dei dati viene usato il campo \var{si\_value}.
2786
2787 \begin{figure}[!htb]
2788   \footnotesize \centering
2789   \begin{minipage}[c]{0.8\textwidth}
2790     \includestruct{listati/sigval_t.h}
2791   \end{minipage} 
2792   \normalsize 
2793   \caption{La definizione dell'unione \structd{sigval}, definita anche come
2794     tipo \typed{sigval\_t}.}
2795   \label{fig:sig_sigval}
2796 \end{figure}
2797
2798 Detto campo, identificato con il tipo di dato \type{sigval\_t}, è una
2799 \dirct{union} di tipo \struct{sigval} (la sua definizione è in
2800 fig.~\ref{fig:sig_sigval}) in cui può essere memorizzato o un valore numerico,
2801 se usata nella forma \var{sival\_int}, o un puntatore, se usata nella forma
2802 \var{sival\_ptr}. L'unione viene usata dai segnali \textit{real-time} e da
2803 vari meccanismi di notifica per restituire dati al gestore del segnale in
2804 \var{si\_value}. Un campo di tipo \type{sigval\_t} è presente anche nella
2805 struttura \struct{sigevent} (definita in fig.~\ref{fig:struct_sigevent}) che
2806 viene usata dai meccanismi di notifica come quelli per i timer POSIX (vedi
2807 sez.~\ref{sec:sig_timer_adv}), l'I/O asincrono (vedi
2808 sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) o le code di messaggi POSIX (vedi
2809 sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}).
2810
2811 A causa delle loro caratteristiche, la funzione \func{kill} non è adatta ad
2812 inviare segnali \textit{real-time}, poiché non è in grado di fornire alcun
2813 valore per il campo \var{si\_value} restituito nella struttura
2814 \struct{siginfo\_t} prevista da un gestore in forma estesa. Per questo motivo
2815 lo standard ha previsto una nuova funzione, \funcd{sigqueue}, il cui prototipo
2816 è:
2817
2818 \begin{funcproto}{
2819 \fhead{signal.h}
2820 \fdecl{int sigqueue(pid\_t pid, int signo, const union sigval value)}
2821 \fdesc{Invia un segnale con un valore di informazione.} 
2822 }
2823
2824 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
2825   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
2826   \begin{errlist}
2827   \item[\errcode{EAGAIN}] la coda è esaurita, ci sono già
2828     \const{SIGQUEUE\_MAX} segnali in attesa si consegna.
2829   \item[\errcode{EINVAL}] si è specificato un valore non valido per
2830     \param{signo}.
2831   \item[\errcode{EPERM}] non si hanno privilegi appropriati per inviare il
2832     segnale al processo specificato.
2833   \item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
2834   \end{errlist}
2835 }
2836 \end{funcproto}
2837
2838
2839 La funzione invia il segnale indicato dall'argomento \param{signo} al processo
2840 indicato dall'argomento \param{pid}. Per il resto il comportamento della
2841 funzione è analogo a quello di \func{kill}, ed i privilegi occorrenti ad
2842 inviare il segnale ad un determinato processo sono gli stessi; un valore nullo
2843 di \param{signo} permette di verificare le condizioni di errore senza inviare
2844 nessun segnale.
2845
2846 Se il segnale è bloccato la funzione ritorna immediatamente, se si è
2847 installato un gestore con \const{SA\_SIGINFO} e ci sono risorse disponibili,
2848 (vale a dire che c'è posto nella coda dei segnali \textit{real-time}) esso
2849 viene inserito e diventa pendente. Una volta consegnato il segnale il gestore
2850 otterrà nel campo \var{si\_code} di \struct{siginfo\_t} il valore
2851 \const{SI\_QUEUE} e nel campo \var{si\_value} il valore indicato
2852 nell'argomento \param{value}. Se invece si è installato un gestore nella forma
2853 classica il segnale sarà generato, ma tutte le caratteristiche tipiche dei
2854 segnali \textit{real-time} (priorità e coda) saranno perse.
2855
2856 Per lo standard POSIX la profondità della coda è indicata dalla costante
2857 \constd{SIGQUEUE\_MAX}, una della tante costanti di sistema definite dallo
2858 standard POSIX che non abbiamo riportato esplicitamente in
2859 sez.~\ref{sec:sys_limits}. Il suo valore minimo secondo lo standard,
2860 \macrod{\_POSIX\_SIGQUEUE\_MAX}, è pari a 32. Nel caso di Linux la coda ha una
2861 dimensione variabile; fino alla versione 2.6.7 c'era un limite massimo globale
2862 che poteva essere impostato come parametro del kernel in
2863 \sysctlfiled{kernel/rtsig-max} ed il valore predefinito era pari a 1024. A
2864 partire dal kernel 2.6.8 il valore globale è stato rimosso e sostituito dalla
2865 risorsa \const{RLIMIT\_SIGPENDING} associata al singolo utente, che può essere
2866 modificata con \func{setrlimit} come illustrato in
2867 sez.~\ref{sec:sys_resource_limit}.
2868
2869 Lo standard POSIX.1b definisce inoltre delle nuove funzioni di sistema che
2870 permettono di gestire l'attesa di segnali specifici su una coda, esse servono
2871 in particolar modo nel caso dei \textit{thread}, in cui si possono usare i
2872 segnali \textit{real-time} come meccanismi di comunicazione elementare; la
2873 prima di queste è \funcd{sigwait}, il cui prototipo è:
2874
2875 \begin{funcproto}{
2876 \fhead{signal.h}
2877 \fdecl{int sigwait(const sigset\_t *set, int *sig)}
2878 \fdesc{Attende la ricezione di un segnale.} 
2879 }
2880 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
2881   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
2882   \begin{errlist}
2883   \item[\errcode{EINTR}] la funzione è stata interrotta.
2884   \item[\errcode{EINVAL}] si è specificato un valore non valido per
2885   \end{errlist}
2886   ed inoltre \errval{EFAULT} nel suo significato generico.}
2887 \end{funcproto}
2888
2889 La funzione estrae dall'insieme dei segnali pendenti uno qualunque fra quelli
2890 indicati nel \textit{signal set} specificato in \param{set}, il cui valore
2891 viene restituito nella variabile puntata da \param{sig}.  Se sono pendenti più
2892 segnali, viene estratto quello a priorità più alta, cioè quello con il numero
2893 più basso. Se, nel caso di segnali \textit{real-time}, c'è più di un segnale
2894 pendente, ne verrà estratto solo uno. Una volta estratto il segnale non verrà
2895 più consegnato, e se era in una coda il suo posto sarà liberato. Se non c'è
2896 nessun segnale pendente il processo viene bloccato fintanto che non ne arriva
2897 uno.
2898
2899 Per un funzionamento corretto la funzione richiede che alla sua chiamata i
2900 segnali di \param{set} siano bloccati. In caso contrario si avrebbe un
2901 conflitto con gli eventuali gestori: pertanto non si deve utilizzare per
2902 lo stesso segnale questa funzione e \func{sigaction}. Se questo non avviene il
2903 comportamento del sistema è indeterminato: il segnale può sia essere
2904 consegnato che essere ricevuto da \func{sigwait}, il tutto in maniera non
2905 prevedibile.
2906
2907 Lo standard POSIX.1b definisce altre due funzioni di sistema, anch'esse usate
2908 prevalentemente con i \textit{thread}; \funcd{sigwaitinfo} e
2909 \funcd{sigtimedwait}, i relativi prototipi sono:
2910
2911 \begin{funcproto}{
2912 \fhead{signal.h}
2913 \fdecl{int sigwaitinfo(const sigset\_t *set, siginfo\_t *info)}
2914 \fdesc{Attende un segnale con le relative informazioni.}
2915 \fdecl{int sigtimedwait(const sigset\_t *set, siginfo\_t *info, const
2916   struct timespec *timeout)}
2917 \fdesc{Attende un segnale con le relative informazioni per un tempo massimo.}
2918 }
2919
2920 {Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
2921   caso \var{errno} assumerà uno gli stessi valori di \func{sigwait} ai quali
2922   si aggiunge per \func{sigtimedwait}:
2923   \begin{errlist}
2924   \item[\errcode{EAGAIN}] si è superato il timeout senza che un segnale atteso
2925     sia stato ricevuto.
2926   \end{errlist}
2927 }
2928 \end{funcproto}
2929
2930
2931 Entrambe le funzioni sono estensioni di \func{sigwait}. La prima permette di
2932 ricevere, oltre al numero del segnale, anche le informazioni ad esso associate
2933 tramite l'argomento \param{info}; in particolare viene restituito il numero
2934 del segnale nel campo \var{si\_signo}, la sua causa in \var{si\_code}, e se il
2935 segnale è stato immesso sulla coda con \func{sigqueue}, il valore di ritorno
2936 ad esso associato viene riportato in \var{si\_value}, che altrimenti è
2937 indefinito.
2938
2939 La seconda è identica alla prima ma in più permette di specificare un timeout
2940 con l'argomento omonimo, scaduto il quale ritornerà con un errore. Se si
2941 specifica per \param{timeout} un puntatore nullo il comportamento sarà
2942 identico a \func{sigwaitinfo}. Se si specifica un tempo di timeout nullo e non
2943 ci sono segnali pendenti la funzione ritornerà immediatamente, in questo modo
2944 si può eliminare un segnale dalla coda senza dover essere bloccati qualora
2945 esso non sia presente.
2946
2947 L'uso di queste funzioni è principalmente associato alla gestione dei segnali
2948 con i \textit{thread}. In genere esse vengono chiamate dal \textit{thread}
2949 incaricato della gestione, che al ritorno della funzione esegue il codice che
2950 usualmente sarebbe messo nel gestore, per poi ripetere la chiamata per
2951 mettersi in attesa del segnale successivo. Questo ovviamente comporta che non
2952 devono essere installati gestori, che solo il \textit{thread} di gestione deve
2953 usare \func{sigwait} e che i segnali gestiti in questa maniera, per evitare
2954 che venga eseguita l'azione predefinita, devono essere mascherati per tutti i
2955 \textit{thread}, compreso quello dedicato alla gestione, che potrebbe
2956 riceverlo fra due chiamate successive.
2957
2958
2959 \subsection{La gestione avanzata delle temporizzazioni}
2960 \label{sec:sig_timer_adv}
2961
2962 Sia le funzioni per la gestione dei tempi viste in
2963 sez.~\ref{sec:sys_cpu_times} che quelle per la gestione dei timer di
2964 sez.~\ref{sec:sig_alarm_abort} sono state a lungo limitate dalla risoluzione
2965 massima dei tempi dell'orologio interno del kernel, che era quella ottenibile
2966 dal timer di sistema che governa lo \textit{scheduler}, e quindi limitate
2967 dalla frequenza dello stesso che si ricordi, come già illustrato in
2968 sez.~\ref{sec:proc_hierarchy}, è data dal valore della costante \texttt{HZ}. 
2969
2970 I contatori usati per il calcolo dei tempi infatti erano basati sul numero di
2971 \textit{jiffies} che vengono incrementati ad ogni \textit{clock tick} del
2972 timer di sistema, il che comportava anche, come accennato in
2973 sez.~\ref{sec:sig_alarm_abort} per \func{setitimer}, problemi per il massimo
2974 periodo di tempo copribile da alcuni di questi orologi, come quelli associati
2975 al \textit{process time} almeno fino a quando, con il kernel 2.6.16, non è
2976 stato rimosso il limite di un valore a 32 bit per i \textit{jiffies}.
2977
2978 \itindbeg{POSIX~Timer~API}
2979
2980 Nelle architetture moderne però tutti i computer sono dotati di temporizzatori
2981 hardware che possono supportare risoluzioni molto elevate, ed in maniera del
2982 tutto indipendente dalla frequenza scelta per il timer di sistema che governa
2983 lo \textit{scheduler}, normalmente si possono ottenere precisioni fino al
2984 microsecondo, andando molto oltre in caso di hardware dedicato. 
2985
2986 Per questo lo standard POSIX.1-2001 ha previsto una serie di nuove funzioni
2987 relative a quelli che vengono chiamati ``\textsl{orologi}
2988 \textit{real-time}'', in grado di supportare risoluzioni fino al
2989 nanosecondo. Inoltre le CPU più moderne sono dotate a loro volta di contatori
2990 ad alta definizione che consentono una grande accuratezza nella misura del
2991 tempo da esse dedicato all'esecuzione di un processo.
2992
2993 Per usare queste funzionalità ed ottenere risoluzioni temporali più accurate,
2994 occorre però un opportuno supporto da parte del kernel, ed i cosiddetti
2995 \itindex{High~Resolution~Timer~(HRT)} \textit{high resolution timer} che
2996 consentono di fare ciò sono stati introdotti nel kernel ufficiale solo a
2997 partire dalla versione 2.6.21.\footnote{per il supporto deve essere stata
2998   abilitata l'opzione di compilazione \texttt{CONFIG\_HIGH\_RES\_TIMERS}, il
2999   supporto era però disponibile anche in precedenza nei patch facenti parte
3000   dello sviluppo delle estensioni \textit{real-time} del kernel, per cui
3001   alcune distribuzioni possono averlo anche con versioni precedenti del
3002   kernel.} Le funzioni definite dallo standard POSIX per gestire orologi ad
3003 alta definizione però erano già presenti, essendo stata introdotte insieme ad
3004 altre funzioni per il supporto delle estensioni \textit{real-time} con il
3005 rilascio del kernel 2.6, ma la risoluzione effettiva era nominale.
3006
3007 A tutte le implementazioni che si rifanno a queste estensioni è richiesto di
3008 disporre di una versione \textit{real-time} almeno per l'orologio generale di
3009 sistema, quello che mantiene il \textit{calendar time} (vedi
3010 sez.~\ref{sec:sys_time_base}), che in questa forma deve indicare il numero di
3011 secondi e nanosecondi passati a partire dal primo gennaio 1970 (\textit{The
3012   Epoch}). Si ricordi infatti che l'orologio ordinario usato dal
3013 \textit{calendar time} riporta solo un numero di secondi, e che la risoluzione
3014 effettiva normalmente non raggiunge il nanosecondo (a meno di hardware
3015 specializzato).  Oltre all'orologio generale di sistema possono essere
3016 presenti altri tipi di orologi \textit{real-time}, ciascuno dei quali viene
3017 identificato da un opportuno valore di una variabile di tipo
3018 \type{clockid\_t}; un elenco di quelli disponibili su Linux è riportato in
3019 tab.~\ref{tab:sig_timer_clockid_types}.
3020
3021 \begin{table}[htb]
3022   \footnotesize
3023   \centering
3024   \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
3025     \hline
3026     \textbf{Valore} & \textbf{Significato} \\
3027     \hline
3028     \hline
3029     \constd{CLOCK\_REALTIME}    & Orologio \textit{real-time} di sistema, può
3030                                   essere impostato solo con privilegi
3031                                   amministrativi.\\ 
3032     \constd{CLOCK\_MONOTONIC}   & Orologio che indica un tempo monotono
3033                                   crescente (a partire da un tempo iniziale non
3034                                   specificato) che non può essere modificato e
3035                                   non cambia neanche in caso di reimpostazione
3036                                   dell'orologio di sistema.\\
3037     \constd{CLOCK\_PROCESS\_CPUTIME\_ID}& Contatore del tempo di CPU usato 
3038                                   da un processo (il \textit{process time} di
3039                                   sez.~\ref{sec:sys_cpu_times}, nel totale di
3040                                   \textit{system time} e \textit{user time})
3041                                   comprensivo di tutto il tempo di CPU usato
3042                                   da eventuali \textit{thread}.\\
3043     \constd{CLOCK\_THREAD\_CPUTIME\_ID}& Contatore del tempo di CPU
3044                                   (\textit{user time} e \textit{system time})
3045                                   usato da un singolo \textit{thread}.\\
3046     \hline
3047     \constd{CLOCK\_MONOTONIC\_RAW}&Simile al precedente, ma non subisce gli
3048                                   aggiustamenti dovuti all'uso di NTP (viene
3049                                   usato per fare riferimento ad una fonte
3050                                   hardware). Questo orologio è specifico di
3051                                   Linux, ed è disponibile a partire dal kernel
3052                                   2.6.28.\\
3053     \constd{CLOCK\_BOOTTIME}    & Identico a \const{CLOCK\_MONOTONIC} ma tiene
3054                                   conto anche del tempo durante il quale il
3055                                   sistema è stato sospeso (nel caso di
3056                                   sospensione in RAM o \textsl{ibernazione} su
3057                                   disco. Questo orologio è specifico di Linux,
3058                                   ed è disponibile a partire dal kernel
3059                                   2.6.39.\\
3060     \constd{CLOCK\_REALTIME\_ALARM}&Identico a \const{CLOCK\_REALTIME}, ma se
3061                                   usato per un timer il sistema sarà riattivato 
3062                                   anche se è in sospensione. Questo orologio è
3063                                   specifico di Linux, ed è disponibile a
3064                                   partire dal kernel 3.0.\\
3065     \constd{CLOCK\_BOOTTIME\_ALARM}&Identico a \const{CLOCK\_BOOTTIME}, ma se
3066                                   usato per un timer il sistema sarà riattivato 
3067                                   anche se è in sospensione. Questo orologio è
3068                                   specifico di Linux, ed è disponibile a
3069                                   partire dal kernel 3.0.\\
3070 %    \const{}   & .\\
3071     \hline
3072   \end{tabular}
3073   \caption{Valori possibili per una variabile di tipo \typed{clockid\_t} 
3074     usata per indicare a quale tipo di orologio si vuole fare riferimento.}
3075   \label{tab:sig_timer_clockid_types}
3076 \end{table}
3077
3078
3079 % TODO: dal 4.17 CLOCK_MONOTONIC e CLOCK_BOOTTIME sono identici vedi
3080 % https://lwn.net/Articles/751651/ e
3081 % https://git.kernel.org/linus/d6ed449afdb38f89a7b38ec50e367559e1b8f71f
3082 % change reverted, vedi: https://lwn.net/Articles/752757/
3083
3084 % NOTE: dal 3.0 anche i cosiddetti Posix Alarm Timers, con
3085 % CLOCK_REALTIME_ALARM vedi http://lwn.net/Articles/429925/
3086 % TODO: dal 3.10 anche CLOCK_TAI 
3087
3088 % TODO seguire l'evoluzione delle nuove syscall per il problema del 2038,
3089 % iniziate ad entrare nel kernel dal 5.1, vedi
3090 % https://lwn.net/Articles/776435/, https://lwn.net/Articles/782511/,
3091 % https://git.kernel.org/linus/b1b988a6a035 
3092
3093 Per poter utilizzare queste funzionalità la \acr{glibc} richiede che la
3094 macro \macro{\_POSIX\_C\_SOURCE} sia definita ad un valore maggiore o uguale
3095 di \texttt{199309L} (vedi sez.~\ref{sec:intro_gcc_glibc_std}), inoltre i
3096 programmi che le usano devono essere collegati con la libreria delle
3097 estensioni \textit{real-time} usando esplicitamente l'opzione \texttt{-lrt}.
3098
3099 Si tenga presente inoltre che la disponibilità di queste funzionalità avanzate
3100 può essere controllato dalla definizione della macro \macrod{\_POSIX\_TIMERS}
3101 ad un valore maggiore di 0, e che le ulteriori macro
3102 \macrod{\_POSIX\_MONOTONIC\_CLOCK}, \macrod{\_POSIX\_CPUTIME} e
3103 \macrod{\_POSIX\_THREAD\_CPUTIME} indicano la presenza dei rispettivi orologi
3104 di tipo \const{CLOCK\_MONOTONIC}, \const{CLOCK\_PROCESS\_CPUTIME\_ID} e
3105 \const{CLOCK\_THREAD\_CPUTIME\_ID}; tutte queste macro sono definite in
3106 \headfile{unistd.h}, che pertanto deve essere incluso per poterle
3107 controllarle. Infine se il kernel ha il supporto per gli \textit{high
3108   resolution timer} un elenco degli orologi e dei timer può essere ottenuto
3109 tramite il file \procfile{/proc/timer\_list}.
3110
3111 Le due funzioni che ci consentono rispettivamente di modificare o leggere il
3112 valore per uno degli orologi \textit{real-time} sono \funcd{clock\_settime} e
3113 \funcd{clock\_gettime}; i rispettivi prototipi sono:
3114
3115 \begin{funcproto}{
3116 \fhead{time.h}
3117 \fdecl{int clock\_settime(clockid\_t clockid, const struct timespec *tp)}
3118 \fdesc{Imposta un orologio \textit{real-time}.} 
3119 \fdecl{int clock\_gettime(clockid\_t clockid, struct timespec *tp)}
3120 \fdesc{Legge un orologio \textit{real-time}.} 
3121 }
3122
3123 {Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
3124   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
3125   \begin{errlist}
3126   \item[\errcode{EFAULT}] l'indirizzo \param{tp} non è valido.
3127   \item[\errcode{EINVAL}] il valore specificato per \param{clockid} non è
3128     valido o il relativo orologio \textit{real-time} non è supportato dal
3129     sistema.
3130   \item[\errcode{EPERM}] non si ha il permesso di impostare l'orologio
3131     indicato (solo per \func{clock\_settime}).
3132   \end{errlist}
3133 }
3134 \end{funcproto}
3135
3136 Entrambe le funzioni richiedono che si specifichi come primo argomento il tipo
3137 di orologio su cui si vuole operare con uno dei valori di
3138 tab.~\ref{tab:sig_timer_clockid_types} o con il risultato di una chiamata a
3139 \func{clock\_getcpuclockid} (che tratteremo a breve), il secondo argomento
3140 invece è sempre il puntatore \param{tp} ad una struttura \struct{timespec}
3141 (vedi fig.~\ref{fig:sys_timespec_struct}) che deve essere stata
3142 precedentemente allocata.  Per \func{clock\_settime} questa dovrà anche essere
3143 stata inizializzata con il valore che si vuole impostare sull'orologio, mentre
3144 per \func{clock\_gettime} verrà restituito al suo interno il valore corrente
3145 dello stesso.
3146
3147 Si tenga presente inoltre che per eseguire un cambiamento sull'orologio
3148 generale di sistema \const{CLOCK\_REALTIME} occorrono i privilegi
3149 amministrativi;\footnote{ed in particolare la \textit{capability}
3150   \const{CAP\_SYS\_TIME}.} inoltre ogni cambiamento ad esso apportato non avrà
3151 nessun effetto sulle temporizzazioni effettuate in forma relativa, come quelle
3152 impostate sulle quantità di \textit{process time} o per un intervallo di tempo
3153 da trascorrere, ma solo su quelle che hanno richiesto una temporizzazione ad
3154 un istante preciso (in termini di \textit{calendar time}). Si tenga inoltre
3155 presente che nel caso di Linux \const{CLOCK\_REALTIME} è l'unico orologio per
3156 cui si può effettuare una modifica, infatti nonostante lo standard preveda la
3157 possibilità di modifiche anche per \const{CLOCK\_PROCESS\_CPUTIME\_ID} e
3158 \const{CLOCK\_THREAD\_CPUTIME\_ID}, il kernel non le consente.
3159
3160 Oltre alle due funzioni precedenti, lo standard POSIX prevede una terza
3161 funzione di sistema che consenta di ottenere la risoluzione effettiva fornita
3162 da un certo orologio, la funzione è \funcd{clock\_getres} ed il suo prototipo
3163 è:
3164
3165 \begin{funcproto}{
3166 \fhead{time.h}
3167 \fdecl{int clock\_getres(clockid\_t clockid, struct timespec *res)}
3168 \fdesc{Legge la risoluzione di un orologio \textit{real-time}.} 
3169 }
3170
3171 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
3172   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
3173   \begin{errlist}
3174   \item[\errcode{EFAULT}] l'indirizzo di \param{res} non è valido.
3175   \item[\errcode{EINVAL}] il valore specificato per \param{clockid} non è
3176     valido.
3177   \end{errlist}
3178 }
3179 \end{funcproto}
3180
3181 La funzione richiede come primo argomento l'indicazione dell'orologio di cui
3182 si vuole conoscere la risoluzione (effettuata allo stesso modo delle due
3183 precedenti) e questa verrà restituita in una struttura \struct{timespec}
3184 all'indirizzo puntato dall'argomento \param{res}.
3185
3186 Come accennato il valore di questa risoluzione dipende sia dall'hardware
3187 disponibile che dalla implementazione delle funzioni, e costituisce il limite
3188 minimo di un intervallo di tempo che si può indicare. Qualunque valore si
3189 voglia utilizzare nelle funzioni di impostazione che non corrisponda ad un
3190 multiplo intero di questa risoluzione, sarà troncato in maniera automatica. 
3191
3192 Gli orologi elencati nella seconda sezione di
3193 tab.~\ref{tab:sig_timer_clockid_types} sono delle estensioni specifiche di
3194 Linux, create per rispondere ad alcune esigenze specifiche, come quella di
3195 tener conto di eventuali periodi di sospensione del sistema, e presenti solo
3196 nelle versioni più recenti del kernel. In particolare gli ultimi due,
3197 contraddistinti dal suffisso \texttt{\_ALARM}, hanno un impiego particolare,
3198 derivato dalle esigenze emerse con Android per l'uso di Linux sui cellulari,
3199 che consente di creare timer che possono scattare, riattivando il sistema,
3200 anche quando questo è in sospensione. Per il loro utilizzo è prevista la
3201 necessità di una capacità specifica, \const{CAP\_WAKE\_ALARM} (vedi
3202 sez.~\ref{sec:proc_capabilities}).
3203
3204 Si tenga presente inoltre che con l'introduzione degli \textit{high resolution
3205   timer} i due orologi \const{CLOCK\_PROCESS\_CPUTIME\_ID} e
3206 \const{CLOCK\_THREAD\_CPUTIME\_ID} fanno riferimento ai contatori presenti in
3207 opportuni registri interni del processore; questo sui sistemi multiprocessore
3208 può avere delle ripercussioni sulla precisione delle misure di tempo che vanno
3209 al di là della risoluzione teorica ottenibile con \func{clock\_getres}, che
3210 può essere ottenuta soltanto quando si è sicuri che un processo (o un
3211 \textit{thread}) sia sempre stato eseguito sullo stesso processore.
3212
3213 Con i sistemi multiprocessore infatti ogni singola CPU ha i suoi registri
3214 interni, e se ciascuna di esse utilizza una base di tempo diversa (se cioè il
3215 segnale di temporizzazione inviato ai processori non ha una sola provenienza)
3216 in genere ciascuna di queste potrà avere delle frequenze leggermente diverse,
3217 e si otterranno pertanto dei valori dei contatori scorrelati fra loro, senza
3218 nessuna possibilità di sincronizzazione.
3219
3220 Il problema si presenta, in forma più lieve, anche se la base di tempo è la
3221 stessa, dato che un sistema multiprocessore non avvia mai tutte le CPU allo
3222 stesso istante, si potrà così avere di nuovo una differenza fra i contatori,
3223 soggetta però soltanto ad uno sfasamento costante. Per questo caso il kernel
3224 per alcune architetture ha del codice che consente di ridurre al minimo la
3225 differenza, ma non può essere comunque garantito che questa si annulli (anche
3226 se in genere risulta molto piccola e trascurabile nella gran parte dei casi).
3227
3228 Per poter gestire questo tipo di problematiche lo standard ha previsto una
3229 apposita funzione che sia in grado di ottenere l'identificativo dell'orologio
3230 associato al \textit{process time} di un processo, la funzione è
3231 \funcd{clock\_getcpuclockid} ed il suo prototipo è:
3232
3233 \begin{funcproto}{
3234 \fhead{time.h}
3235 \fdecl{int clock\_getcpuclockid(pid\_t pid, clockid\_t *clockid)}
3236 \fdesc{Ottiene l'identificatore dell'orologio di CPU usato da un processo.} 
3237 }
3238
3239 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo ed un numero positivo per un
3240   errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
3241   \begin{errlist}
3242   \item[\errcode{ENOSYS}] non c'è il supporto per ottenere l'orologio relativo
3243     al \textit{process time} di un altro processo, e \param{pid} non
3244     corrisponde al processo corrente.
3245   \item[\errcode{EPERM}] il chiamante non ha il permesso di accedere alle
3246     informazioni relative al processo \param{pid}, avviene solo se è
3247     disponibile il supporto per leggere l'orologio relativo ad un altro
3248     processo.
3249   \item[\errcode{ESRCH}] non esiste il processo \param{pid}.
3250   \end{errlist}
3251 }
3252 \end{funcproto}
3253
3254 La funzione ritorna l'identificativo di un orologio di sistema associato ad un
3255 processo indicato tramite l'argomento \param{pid}. Un utente normale, posto
3256 che il kernel sia sufficientemente recente da supportare questa funzionalità,
3257 può accedere soltanto ai dati relativi ai propri processi.
3258
3259 Del tutto analoga a \func{clock\_getcpuclockid}, ma da utilizzare per ottenere
3260 l'orologio associato ad un \textit{thread} invece che a un processo, è
3261 \funcd{pthread\_getcpuclockid},\footnote{per poterla utilizzare, come per
3262   qualunque funzione che faccia riferimento ai \textit{thread}, occorre
3263   effettuare il collegamento alla relativa libreria di gestione compilando il
3264   programma con \texttt{-lpthread}.} il cui prototipo è:
3265
3266 \begin{funcproto}{
3267 \fhead{pthread.h}
3268 \fhead{time.h}
3269 \fdecl{int pthread\_getcpuclockid(pthread\_t thread, clockid\_t *clockid)}
3270 \fdesc{Ottiene l'identificatore dell'orologio di CPU associato ad un
3271   \textit{thread}.} 
3272 }
3273
3274 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo ed un numero positivo per un
3275   errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
3276   \begin{errlist}
3277   \item[\errcode{ENOENT}] la funzione non è supportata dal sistema.
3278   \item[\errcode{ESRCH}] non esiste il \textit{thread} identificato
3279   \end{errlist}
3280  }
3281 \end{funcproto}
3282
3283
3284 % TODO, dal 2.6.39 aggiunta clock_adjtime 
3285
3286 Con l'introduzione degli orologi ad alta risoluzione è divenuto possibile
3287 ottenere anche una gestione più avanzata degli allarmi; abbiamo già visto in
3288 sez.~\ref{sec:sig_alarm_abort} come l'interfaccia di \func{setitimer} derivata
3289 da BSD presenti delle serie limitazioni, come la possibilità di perdere un
3290 segnale sotto carico, tanto che nello standard POSIX.1-2008 questa viene
3291 marcata come obsoleta, e ne viene fortemente consigliata la sostituzione con
3292 nuova interfaccia definita dallo standard POSIX.1-2001 che va sotto il nome di
3293 \textit{POSIX Timer API}. Questa interfaccia è stata introdotta a partire dal
3294 kernel 2.6, anche se il supporto di varie funzionalità da essa previste è
3295 stato aggiunto solo in un secondo tempo.
3296
3297 Una delle principali differenze della nuova interfaccia è che un processo può
3298 utilizzare un numero arbitrario di timer; questi vengono creati (ma non
3299 avviati) tramite la funzione di sistema \funcd{timer\_create}, il cui
3300 prototipo è:
3301
3302 \begin{funcproto}{
3303 \fhead{signal.h}
3304 \fhead{time.h}
3305 \fdecl{int timer\_create(clockid\_t clockid, struct sigevent *evp,
3306     timer\_t *timerid)}
3307 \fdesc{Crea un nuovo timer POSIX.} 
3308 }
3309
3310 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
3311   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
3312   \begin{errlist}
3313   \item[\errcode{EAGAIN}] fallimento nel tentativo di allocare le strutture
3314     dei timer.
3315   \item[\errcode{EINVAL}] uno dei valori specificati per \param{clockid} o per
3316     i campi \var{sigev\_notify}, \var{sigev\_signo} o
3317     \var{sigev\_notify\_thread\_id} di \param{evp} non è valido.
3318   \item[\errcode{ENOMEM}] errore di allocazione della memoria.
3319   \end{errlist}
3320 }
3321 \end{funcproto}
3322
3323 La funzione richiede tre argomenti: il primo argomento serve ad indicare quale
3324 tipo di orologio si vuole utilizzare e prende uno dei valori di
3325 tab.~\ref{tab:sig_timer_clockid_types}; di detti valori però non è previsto
3326 l'uso di \const{CLOCK\_MONOTONIC\_RAW} mentre
3327 \const{CLOCK\_PROCESS\_CPUTIME\_ID} e \const{CLOCK\_THREAD\_CPUTIME\_ID} sono
3328 disponibili solo a partire dal kernel 2.6.12. Si può così fare riferimento sia
3329 ad un tempo assoluto che al tempo utilizzato dal processo (o \textit{thread})
3330 stesso. Si possono inoltre utilizzare, posto di avere un kernel che li
3331 supporti, gli orologi aggiuntivi della seconda parte di
3332 tab.~\ref{tab:sig_timer_clockid_types}. 
3333
3334 Il secondo argomento richiede una trattazione più dettagliata, in quanto
3335 introduce una struttura di uso generale, \struct{sigevent}, che viene
3336 utilizzata anche da altre funzioni, come quelle per l'I/O asincrono (vedi
3337 sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) o le code di messaggi POSIX (vedi
3338 sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}) e che serve ad indicare in maniera generica un
3339 meccanismo di notifica.
3340
3341 \begin{figure}[!htb]
3342   \footnotesize \centering
3343   \begin{minipage}[c]{0.8\textwidth}
3344     \includestruct{listati/sigevent.h}
3345   \end{minipage} 
3346   \normalsize 
3347   \caption{La struttura \structd{sigevent}, usata per specificare in maniera
3348     generica diverse modalità di notifica degli eventi.}
3349   \label{fig:struct_sigevent}
3350 \end{figure}
3351
3352 La struttura \struct{sigevent} (accessibile includendo \headfile{time.h}) è
3353 riportata in fig.~\ref{fig:struct_sigevent}, la definizione effettiva dipende
3354 dall'implementazione, quella mostrata è la versione descritta nella pagina di
3355 manuale di \func{timer\_create}. Il campo \var{sigev\_notify} è il più
3356 importante essendo quello che indica le modalità della notifica, gli altri
3357 dipendono dal valore che si è specificato per \var{sigev\_notify}, si sono
3358 riportati in tab.~\ref{tab:sigevent_sigev_notify}. La scelta del meccanismo di
3359 notifica viene fatta impostando uno dei valori di
3360 tab.~\ref{tab:sigevent_sigev_notify} per \var{sigev\_notify}, e fornendo gli
3361 eventuali ulteriori argomenti necessari a secondo della scelta
3362 effettuata. Diventa così possibile indicare l'uso di un segnale o l'esecuzione
3363 (nel caso di uso dei \textit{thread}) di una funzione di modifica in un
3364 \textit{thread} dedicato.
3365
3366 \begin{table}[htb]
3367   \footnotesize
3368   \centering
3369   \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
3370     \hline
3371     \textbf{Valore} & \textbf{Significato} \\
3372     \hline
3373     \hline
3374     \constd{SIGEV\_NONE}   & Non viene inviata nessuna notifica.\\
3375     \constd{SIGEV\_SIGNAL} & La notifica viene effettuata inviando al processo
3376                              chiamante il segnale specificato dal campo
3377                              \var{sigev\_signo}; se il gestore di questo
3378                              segnale è stato installato con
3379                              \const{SA\_SIGINFO} gli verrà restituito il
3380                              valore specificato con \var{sigev\_value} (una
3381                              \dirct{union} \texttt{sigval}, la cui definizione
3382                              è in fig.~\ref{fig:sig_sigval}) come valore del
3383                              campo \var{si\_value} di \struct{siginfo\_t}.\\
3384     \constd{SIGEV\_THREAD} & La notifica viene effettuata creando un nuovo
3385                              \textit{thread} che esegue la funzione di
3386                              notifica specificata da 
3387                              \var{sigev\_notify\_function} con argomento
3388                              \var{sigev\_value}. Se questo è diverso da
3389                              \val{NULL}, il \textit{thread} viene creato con
3390                              gli attributi specificati da
3391                              \var{sigev\_notify\_attribute}.\footnotemark\\
3392     \constd{SIGEV\_THREAD\_ID}& Invia la notifica come segnale (con le stesse
3393                              modalità di \const{SIGEV\_SIGNAL}) che però viene
3394                              recapitato al \textit{thread} indicato dal campo
3395                              \var{sigev\_notify\_thread\_id}. Questa modalità
3396                              è una estensione specifica di Linux, creata come
3397                              supporto per le librerie di gestione dei
3398                              \textit{thread}, pertanto non deve essere usata
3399                              da codice normale.\\
3400     \hline
3401   \end{tabular}
3402   \caption{Valori possibili per il campo \var{sigev\_notify} in una struttura
3403     \struct{sigevent}.} 
3404   \label{tab:sigevent_sigev_notify}
3405 \end{table}
3406
3407 \footnotetext{nel caso dei \textit{timer} questa funzionalità è considerata un
3408   esempio di pessima implementazione di una interfaccia, richiesta dallo
3409   standard POSIX, ma da evitare totalmente nell'uso ordinario, a causa della
3410   possibilità di creare disservizi generando una gran quantità di processi,
3411   tanto che ne è stata richiesta addirittura la rimozione.}
3412
3413 Nel caso di \func{timer\_create} occorrerà passare alla funzione come secondo
3414 argomento l'indirizzo di una di queste strutture per indicare le modalità con
3415 cui si vuole essere notificati della scadenza del timer, se non si specifica
3416 nulla (passando un valore \val{NULL}) verrà inviato il segnale
3417 \signal{SIGALRM} al processo corrente, o per essere più precisi verrà
3418 utilizzato un valore equivalente all'aver specificato \const{SIGEV\_SIGNAL}
3419 per \var{sigev\_notify}, \signal{SIGALRM} per \var{sigev\_signo} e
3420 l'identificatore del timer come valore per \var{sigev\_value.sival\_int}.
3421
3422 Il terzo argomento deve essere l'indirizzo di una variabile di tipo
3423 \typed{timer\_t} dove sarà scritto l'identificativo associato al timer appena
3424 creato, da usare in tutte le successive funzioni di gestione. Una volta creato
3425 questo identificativo resterà univoco all'interno del processo stesso fintanto
3426 che il timer non viene cancellato.
3427
3428 Si tenga presente che eventuali POSIX timer creati da un processo non vengono
3429 ereditati dai processi figli creati con \func{fork} e che vengono cancellati
3430 nella esecuzione di un programma diverso attraverso una delle funzioni
3431 \func{exec}. Si tenga presente inoltre che il kernel prealloca l'uso di un
3432 segnale \textit{real-time} per ciascun timer che viene creato con
3433 \func{timer\_create}; dato che ciascuno di essi richiede un posto nella coda
3434 dei segnali \textit{real-time}, il numero massimo di timer utilizzabili da un
3435 processo è limitato dalle dimensioni di detta coda, ed anche, qualora questo
3436 sia stato impostato, dal limite \const{RLIMIT\_SIGPENDING}.
3437
3438 Una volta creato il timer \func{timer\_create} ed ottenuto il relativo
3439 identificatore, si può attivare o disattivare un allarme (in gergo
3440 \textsl{armare} o \textsl{disarmare} il timer) con la funzione di sistema
3441 \funcd{timer\_settime}, il cui prototipo è:
3442
3443 \begin{funcproto}{
3444 \fhead{signal.h}
3445 \fhead{time.h}
3446 \fdecl{int timer\_settime(timer\_t timerid, int flags, const struct
3447     itimerspec *new\_value, struct itimerspec *old\_value)}
3448 \fdesc{Arma o disarma un timer POSIX.} 
3449 }
3450
3451 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
3452   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
3453   \begin{errlist}
3454   \item[\errcode{EFAULT}] si è specificato un indirizzo non valido
3455     per \param{new\_value} o \param{old\_value}.
3456   \item[\errcode{EINVAL}] all'interno di \param{new\_value.value} si è
3457     specificato un tempo negativo o un numero di nanosecondi maggiore di
3458     999999999.
3459   \end{errlist}
3460 }
3461 \end{funcproto}
3462
3463 La funzione richiede che si indichi la scadenza del timer con
3464 l'argomento \param{new\_value}, che deve essere specificato come puntatore ad
3465 una struttura di tipo \struct{itimerspec}, la cui definizione è riportata in
3466 fig.~\ref{fig:struct_itimerspec}; se il puntatore \param{old\_value} è diverso
3467 da \val{NULL} il valore corrente della scadenza verrà restituito in una
3468 analoga struttura, ovviamente in entrambi i casi le strutture devono essere
3469 state allocate.
3470
3471 \begin{figure}[!htb]
3472   \footnotesize \centering
3473   \begin{minipage}[c]{0.8\textwidth}
3474     \includestruct{listati/itimerspec.h}
3475   \end{minipage} 
3476   \normalsize 
3477   \caption{La struttura \structd{itimerspec}, usata per specificare la
3478     scadenza di un allarme.}
3479   \label{fig:struct_itimerspec}
3480 \end{figure}
3481
3482 Ciascuno dei due campi di \struct{itimerspec} indica un tempo, da specificare
3483 con una precisione fino al nanosecondo tramite una struttura \struct{timespec}
3484 (la cui definizione è riportata fig.~\ref{fig:sys_timespec_struct}). Il campo
3485 \var{it\_value} indica la prima scadenza dell'allarme. Di default, quando il
3486 valore di \param{flags} è nullo, questo valore viene considerato come un
3487 intervallo relativo al tempo corrente, il primo allarme scatterà cioè dopo il
3488 numero di secondi e nanosecondi indicati da questo campo. Se invece si usa
3489 per \param{flags} il valore \constd{TIMER\_ABSTIME}, che al momento è l'unico
3490 valore valido per \param{flags}, allora \var{it\_value} viene considerato come
3491 un valore assoluto rispetto al valore usato dall'orologio a cui è associato il
3492 timer. 
3493
3494 Quindi a seconda dei casi si potrà impostare un timer o con un tempo assoluto,
3495 quando si opera rispetto all'orologio di sistema (nel qual caso il valore deve
3496 essere in secondi e nanosecondi dalla \textit{epoch}) o con un numero di
3497 secondi o nanosecondi rispetto alla partenza di un orologio di CPU, quando si
3498 opera su uno di questi.  Infine un valore nullo di \var{it\_value}, dove per
3499 nullo si intende con valori nulli per entrambi i campi \var{tv\_sec} e
3500 \var{tv\_nsec}, può essere utilizzato, indipendentemente dal tipo di orologio
3501 utilizzato, per disarmare l'allarme.
3502
3503 Il campo \var{it\_interval} di \struct{itimerspec} viene invece utilizzato per
3504 impostare un allarme periodico.  Se il suo valore è nullo, se cioè sono nulli
3505 tutti e due i due campi \var{tv\_sec} e \var{tv\_nsec} di detta struttura
3506 \struct{timespec}, l'allarme scatterà una sola volta secondo quando indicato
3507 con \var{it\_value}, altrimenti il valore specificato nella struttura verrà
3508 preso come l'estensione del periodo di ripetizione della generazione
3509 dell'allarme, che proseguirà indefinitamente fintanto che non si disarmi il
3510 timer.
3511
3512 Se il timer era già stato armato la funzione sovrascrive la precedente
3513 impostazione, se invece si indica come prima scadenza un tempo già passato,
3514 l'allarme verrà notificato immediatamente e al contempo verrà incrementato il
3515 contatore dei superamenti. Questo contatore serve a fornire una indicazione al
3516 programma che riceve l'allarme su un eventuale numero di scadenze che sono
3517 passate prima della ricezione della notifica dell'allarme. 
3518
3519 É infatti possibile, qualunque sia il meccanismo di notifica scelto, che
3520 quest'ultima venga ricevuta dopo che il timer è scaduto più di una volta,
3521 specialmente se si imposta un timer con una ripetizione a frequenza
3522 elevata. Nel caso dell'uso di un segnale infatti il sistema mette in coda un
3523 solo segnale per timer,\footnote{questo indipendentemente che si tratti di un
3524   segnale ordinario o \textit{real-time}, per questi ultimi sarebbe anche
3525   possibile inviare un segnale per ogni scadenza, questo però non viene fatto
3526   per evitare il rischio, tutt'altro che remoto, di riempire la coda.} e se il
3527 sistema è sotto carico o se il segnale è bloccato, prima della sua ricezione
3528 può passare un intervallo di tempo sufficientemente lungo ad avere scadenze
3529 multiple, e lo stesso può accadere anche se si usa un \textit{thread} di
3530 notifica.
3531
3532 Per questo motivo il gestore del segnale o il \textit{thread} di notifica può
3533 ottenere una indicazione di quante volte il timer è scaduto dall'invio della
3534 notifica utilizzando la funzione di sistema \funcd{timer\_getoverrun}, il cui
3535 prototipo è:
3536
3537 \begin{funcproto}{
3538 \fhead{time.h}
3539 \fdecl{int timer\_getoverrun(timer\_t timerid)}
3540 \fdesc{Ottiene il numero di scadenze di un timer POSIX.} 
3541 }
3542
3543 {La funzione ritorna il numero di scadenze di un timer in caso di successo e
3544   $-1$ per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
3545   \begin{errlist}
3546   \item[\errcode{EINVAL}] \param{timerid} non indica un timer valido.
3547   \end{errlist}
3548 }
3549 \end{funcproto}
3550
3551 La funzione ritorna il numero delle scadenze avvenute, che può anche essere
3552 nullo se non ve ne sono state. Come estensione specifica di Linux,\footnote{in
3553   realtà lo standard POSIX.1-2001 prevede gli \textit{overrun} solo per i
3554   segnali e non ne parla affatto in riferimento ai \textit{thread}.}  quando
3555 si usa un segnale come meccanismo di notifica, si può ottenere direttamente
3556 questo valore nel campo \var{si\_overrun} della struttura \struct{siginfo\_t}
3557 (illustrata in fig.~\ref{fig:sig_siginfo_t}) restituita al gestore del segnale
3558 installato con \func{sigaction}; in questo modo non è più necessario eseguire
3559 successivamente una chiamata a questa funzione per ottenere il numero delle
3560 scadenze. Al gestore del segnale viene anche restituito, come ulteriore
3561 informazione, l'identificativo del timer, in questo caso nel campo
3562 \var{si\_timerid}.
3563
3564 Qualora si voglia rileggere lo stato corrente di un timer, ed ottenere il
3565 tempo mancante ad una sua eventuale scadenza, si deve utilizzare la funzione
3566 di sistema \funcd{timer\_gettime}, il cui prototipo è:
3567
3568 \begin{funcproto}{
3569 \fhead{time.h}
3570 \fdecl{int timer\_gettime(timer\_t timerid, int flags, struct
3571     itimerspec *curr\_value)}
3572 \fdesc{Legge lo stato di un timer POSIX.} 
3573 }
3574
3575 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
3576   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
3577   \begin{errlist}
3578   \item[\errcode{EFAULT}] si è specificato un indirizzo non valido
3579     per \param{curr\_value}.
3580   \item[\errcode{EINVAL}] \param{timerid} non indica un timer valido.
3581   \end{errlist}
3582 }
3583 \end{funcproto}
3584
3585 La funzione restituisce nella struttura \struct{itimerspec} puntata
3586 da \param{curr\_value} il tempo restante alla prossima scadenza nel campo
3587 \var{it\_value}. Questo tempo viene sempre indicato in forma relativa, anche
3588 nei casi in cui il timer era stato precedentemente impostato con
3589 \const{TIMER\_ABSTIME} indicando un tempo assoluto.  Il ritorno di un valore
3590 nullo nel campo \var{it\_value} significa che il timer è disarmato o è
3591 definitivamente scaduto. 
3592
3593 Nel campo \var{it\_interval} di \param{curr\_value} viene invece restituito,
3594 se questo era stato impostato, il periodo di ripetizione del timer.  Anche in
3595 questo caso il ritorno di un valore nullo significa che il timer non era stato
3596 impostato per una ripetizione e doveva operare, come suol dirsi, a colpo
3597 singolo (in gergo \textit{one shot}).
3598
3599 Infine, quando un timer non viene più utilizzato, lo si può cancellare,
3600 rimuovendolo dal sistema e recuperando le relative risorse, effettuando in
3601 sostanza l'operazione inversa rispetto a \func{timer\_create}. Per questo
3602 compito lo standard prevede una apposita funzione di sistema,
3603 \funcd{timer\_delete}, il cui prototipo è:
3604
3605 \begin{funcproto}{
3606 \fhead{time.h}
3607 \fdecl{int timer\_delete(timer\_t timerid)}
3608 \fdesc{Cancella un timer POSIX.} 
3609 }
3610
3611 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
3612   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
3613   \begin{errlist}
3614     \item[\errcode{EINVAL}] \param{timerid} non indica un timer valido.
3615   \end{errlist}
3616 }
3617 \end{funcproto}
3618
3619 La funzione elimina il timer identificato da \param{timerid}, disarmandolo se
3620 questo era stato attivato. Nel caso, poco probabile ma comunque possibile, che
3621 un timer venga cancellato prima della ricezione del segnale pendente per la
3622 notifica di una scadenza, il comportamento del sistema è indefinito.
3623
3624 Infine a partire dal kernel 2.6 e per le versioni della \acr{libc} superiori
3625 alla 2.1, si può utilizzare la nuova interfaccia dei timer POSIX anche per le
3626 funzioni di attesa, per questo è disponibile la funzione di sistema
3627 \funcd{clock\_nanosleep}, il cui prototipo è:
3628
3629 \begin{funcproto}{
3630 \fhead{time.h}
3631 \fdecl{int clock\_nanosleep(clockid\_t clock\_id, int flags, const struct
3632     timespec *request,\\
3633 \phantom{int clock\_nanosleep(}struct timespec *remain)}
3634 \fdesc{Pone il processo in pausa per un tempo specificato.}
3635 }
3636
3637 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo ed un valore positivo per un
3638   errore, espresso dai valori:
3639   \begin{errlist}
3640     \item[\errcode{EINTR}] la funzione è stata interrotta da un segnale.
3641     \item[\errcode{EINVAL}] si è specificato un numero di secondi negativo o
3642       un numero di nanosecondi maggiore di 999.999.999 o indicato un orologio
3643       non valido.
3644   \end{errlist}
3645   ed inoltre \errval{EFAULT} nel suo significato generico.}
3646 \end{funcproto}
3647
3648 I due argomenti \param{request} e \param{remain} sono identici agli analoghi di
3649 \func{nanosleep} che abbiamo visto in sez.~\ref{sec:sig_pause_sleep}, ed hanno
3650 lo stesso significato.  L'argomento \param{clock\_id} consente di indicare
3651 quale orologio si intende utilizzare per l'attesa con uno dei valori della
3652 prima parte di tab.~\ref{tab:sig_timer_clockid_types} (eccetto
3653 \const{CLOCK\_THREAD\_CPUTIME\_ID}).  L'argomento \param{flags} consente di
3654 modificare il comportamento della funzione, il suo unico valore valido al
3655 momento è \const{TIMER\_ABSTIME} che, come per \func{timer\_settime} indica di
3656 considerare il tempo indicato in \param{request} come assoluto anziché
3657 relativo.
3658
3659 Il comportamento della funzione è analogo a \func{nanosleep}, se la chiamata
3660 viene interrotta il tempo rimanente viene restituito in \param{remain}.
3661 Utilizzata normalmente con attese relative può soffrire degli stessi problemi
3662 di deriva di cui si è parlato in sez.~\ref{sec:sig_pause_sleep} dovuti ad
3663 interruzioni ripetute per via degli arrotondamenti fatti a questo tempo.  Ma
3664 grazie alla possibilità di specificare tempi assoluti con \param{flags} si può
3665 ovviare a questo problema ricavando il tempo corrente con
3666 \func{clock\_gettime}, aggiungendovi l'intervallo di attesa, ed impostando
3667 questa come tempo assoluto.
3668
3669 Si tenga presente che se si è usato il valore \const{TIMER\_ABSTIME}
3670 per \param{flags} e si è indicato un tempo assoluto che è già passato la
3671 funzione ritorna immediatamente senza nessuna sospensione. In caso di
3672 interruzione da parte di un segnale il tempo rimanente viene restituito
3673 in \param{remain} soltanto se questo non è un puntatore \val{NULL} e non si è
3674 specificato \const{TIMER\_ABSTIME} per \param{flags}.
3675
3676
3677 \itindend{POSIX~Timer~API}
3678
3679
3680 \subsection{Ulteriori funzioni di gestione}
3681 \label{sec:sig_specific_features}
3682
3683 In questo ultimo paragrafo esamineremo le rimanenti funzioni di gestione dei
3684 segnali non descritte finora, relative agli aspetti meno utilizzati e più
3685 ``\textsl{esoterici}'' della interfaccia.
3686
3687 La prima di queste funzioni è la funzione di sistema \funcd{sigpending},
3688 anch'essa introdotta dallo standard POSIX.1, il suo prototipo è:
3689
3690 \begin{funcproto}{
3691 \fhead{signal.h}
3692 \fdecl{int sigpending(sigset\_t *set)}
3693 \fdesc{Legge l'insieme dei segnali pendenti.} 
3694 }
3695
3696 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
3697   caso \var{errno} assumerà solo il valore \errcode{EFAULT} nel suo
3698   significato generico.}
3699 \end{funcproto}
3700
3701 La funzione permette di ricavare quali sono i segnali pendenti per il processo
3702 in corso, cioè i segnali che sono stati inviati dal kernel ma non sono stati
3703 ancora ricevuti dal processo in quanto bloccati. Non esiste una funzione
3704 equivalente nella vecchia interfaccia, ma essa è tutto sommato poco utile,
3705 dato che essa può solo assicurare che un segnale è stato inviato, dato che
3706 escluderne l'avvenuto invio al momento della chiamata non significa nulla
3707 rispetto a quanto potrebbe essere in un qualunque momento successivo.
3708
3709 Una delle caratteristiche di BSD, disponibile anche in Linux, è la possibilità
3710 di usare uno \textit{stack} alternativo per i segnali; è cioè possibile fare
3711 usare al sistema un altro \textit{stack} (invece di quello relativo al
3712 processo, vedi sez.~\ref{sec:proc_mem_layout}) solo durante l'esecuzione di un
3713 gestore.  L'uso di uno \textit{stack} alternativo è del tutto trasparente ai
3714 gestori, occorre però seguire una certa procedura:
3715 \begin{enumerate*}
3716 \item allocare un'area di memoria di dimensione sufficiente da usare come
3717   \textit{stack} alternativo;
3718 \item usare la funzione \func{sigaltstack} per rendere noto al sistema
3719   l'esistenza e la locazione dello \textit{stack} alternativo;
3720 \item quando si installa un gestore occorre usare \func{sigaction}
3721   specificando il flag \const{SA\_ONSTACK} (vedi tab.~\ref{tab:sig_sa_flag})
3722   per dire al sistema di usare lo \textit{stack} alternativo durante
3723   l'esecuzione del gestore.
3724 \end{enumerate*}
3725
3726 In genere il primo passo viene effettuato allocando un'opportuna area di
3727 memoria con \code{malloc}; in \headfile{signal.h} sono definite due costanti,
3728 \constd{SIGSTKSZ} e \constd{MINSIGSTKSZ}, che possono essere utilizzate per
3729 allocare una quantità di spazio opportuna, in modo da evitare overflow. La
3730 prima delle due è la dimensione canonica per uno \textit{stack} di segnali e
3731 di norma è sufficiente per tutti gli usi normali.
3732
3733 La seconda è lo spazio che occorre al sistema per essere in grado di lanciare
3734 il gestore e la dimensione di uno \textit{stack} alternativo deve essere
3735 sempre maggiore di questo valore. Quando si conosce esattamente quanto è lo
3736 spazio necessario al gestore gli si può aggiungere questo valore per allocare
3737 uno \textit{stack} di dimensione sufficiente.
3738
3739 Come accennato, per poter essere usato, lo \textit{stack} per i segnali deve
3740 essere indicato al sistema attraverso la funzione \funcd{sigaltstack}; il suo
3741 prototipo è:
3742
3743 \begin{funcproto}{
3744 \fhead{signal.h}
3745 \fdecl{int sigaltstack(const stack\_t *ss, stack\_t *oss)}
3746 \fdesc{Installa uno \textit{stack} alternativo per i gestori di segnali.} 
3747 }
3748
3749 {La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
3750   caso \var{errno} assumerà uno dei valori: 
3751   \begin{errlist}
3752   \item[\errcode{EFAULT}] uno degli indirizzi degli argomenti non è valido.
3753   \item[\errcode{EINVAL}] \param{ss} non è nullo e \var{ss\_flags} contiene un
3754   valore diverso da zero che non è \const{SS\_DISABLE}.
3755   \item[\errcode{ENOMEM}] la dimensione specificata per il nuovo
3756     \textit{stack} è minore di \const{MINSIGSTKSZ}.
3757   \item[\errcode{EPERM}] si è cercato di cambiare lo \textit{stack}
3758     alternativo mentre questo è attivo (cioè il processo è in esecuzione su di
3759     esso).
3760   \end{errlist}
3761 }
3762 \end{funcproto}
3763
3764 La funzione prende come argomenti puntatori ad una struttura di tipo
3765 \var{stack\_t}, definita in fig.~\ref{fig:sig_stack_t}. I due valori
3766 \param{ss} e \param{oss}, se non nulli, indicano rispettivamente il nuovo
3767 \textit{stack} da installare e quello corrente (che viene restituito dalla
3768 funzione per un successivo ripristino).
3769
3770 \begin{figure}[!htb]
3771   \footnotesize \centering
3772   \begin{minipage}[c]{0.8\textwidth}
3773     \includestruct{listati/stack_t.h}
3774   \end{minipage} 
3775   \normalsize 
3776   \caption{La struttura \structd{stack\_t}.} 
3777   \label{fig:sig_stack_t}
3778 \end{figure}
3779
3780 Il campo \var{ss\_sp} di \struct{stack\_t} indica l'indirizzo base dello
3781 \textit{stack}, mentre \var{ss\_size} ne indica la dimensione; il campo
3782 \var{ss\_flags} invece indica lo stato dello \textit{stack}.  Nell'indicare un
3783 nuovo \textit{stack} occorre inizializzare \var{ss\_sp} e \var{ss\_size}
3784 rispettivamente al puntatore e alla dimensione della memoria allocata, mentre
3785 \var{ss\_flags} deve essere nullo.  Se invece si vuole disabilitare uno
3786 \textit{stack} occorre indicare \constd{SS\_DISABLE} come valore di
3787 \var{ss\_flags} e gli altri valori saranno ignorati.
3788
3789 Se \param{oss} non è nullo verrà restituito dalla funzione indirizzo e
3790 dimensione dello \textit{stack} corrente nei relativi campi, mentre
3791 \var{ss\_flags} potrà assumere il valore \constd{SS\_ONSTACK} se il processo è
3792 in esecuzione sullo \textit{stack} alternativo (nel qual caso non è possibile
3793 cambiarlo) e \const{SS\_DISABLE} se questo non è abilitato.
3794
3795 In genere si installa uno \textit{stack} alternativo per i segnali quando si
3796 teme di avere problemi di esaurimento dello \textit{stack} standard o di
3797 superamento di un limite (vedi sez.~\ref{sec:sys_resource_limit}) imposto con
3798 chiamate del tipo \code{setrlimit(RLIMIT\_STACK, \&rlim)}.  In tal caso
3799 infatti si avrebbe un segnale di \signal{SIGSEGV}, che potrebbe essere gestito
3800 soltanto avendo abilitato uno \textit{stack} alternativo.
3801
3802 Si tenga presente che le funzioni chiamate durante l'esecuzione sullo
3803 \textit{stack} alternativo continueranno ad usare quest'ultimo, che, al
3804 contrario di quanto avviene per lo \textit{stack} ordinario dei processi, non
3805 si accresce automaticamente (ed infatti eccederne le dimensioni può portare a
3806 conseguenze imprevedibili).  Si ricordi infine che una chiamata ad una
3807 funzione della famiglia \func{exec} cancella ogni \textit{stack} alternativo.
3808
3809 Abbiamo visto in fig.~\ref{fig:sig_sleep_incomplete} come si possa usare
3810 \func{longjmp} per uscire da un gestore rientrando direttamente nel corpo
3811 del programma, sappiamo però che nell'esecuzione di un gestore il segnale
3812 che l'ha invocato viene bloccato, e abbiamo detto che possiamo ulteriormente
3813 modificarlo con \func{sigprocmask}. 
3814
3815 Resta quindi il problema di cosa succede alla maschera dei segnali quando si
3816 esce da un gestore usando questa funzione. Il comportamento dipende
3817 dall'implementazione. In particolare la semantica usata da BSD prevede che sia
3818 ripristinata la maschera dei segnali precedente l'invocazione, come per un
3819 normale ritorno, mentre quella usata da System V no.
3820
3821 Lo standard POSIX.1 non specifica questo comportamento per \func{setjmp} e
3822 \func{longjmp}, ed il comportamento della \acr{glibc} dipende da quale delle
3823 caratteristiche si sono abilitate con le macro viste in
3824 sez.~\ref{sec:intro_gcc_glibc_std}.
3825
3826 Lo standard POSIX però prevede anche la presenza di altre due funzioni
3827 \funcd{sigsetjmp} e \funcd{siglongjmp}, che permettono di decidere in maniera
3828 esplicita quale dei due comportamenti il programma deve assumere; i loro
3829 prototipi sono:
3830
3831 \begin{funcproto}{
3832 \fhead{setjmp.h}
3833 \fdecl{int sigsetjmp(sigjmp\_buf env, int savesigs)}
3834 \fdesc{Salva il contesto dello \textit{stack} e la maschera dei segnali.}  
3835 \fdecl{void siglongjmp(sigjmp\_buf env, int val)}
3836 \fdesc{Ripristina il contesto dello \textit{stack} e la maschera dei segnali.} 
3837 }
3838
3839 {La funzioni sono identiche alle analoghe \func{setjmp} e \func{longjmp} di
3840   sez.~\ref{sec:proc_longjmp} ed hanno gli stessi errori e valori di uscita.}
3841 \end{funcproto}
3842
3843 Le due funzioni prendono come primo argomento la variabile su cui viene
3844 salvato il contesto dello \textit{stack} per permettere il salto non-locale;
3845 nel caso specifico essa è di tipo \typed{sigjmp\_buf}, e non \type{jmp\_buf}
3846 come per le analoghe di sez.~\ref{sec:proc_longjmp} in quanto in questo caso
3847 viene salvata anche la maschera dei segnali.
3848
3849 Nel caso di \func{sigsetjmp}, se si specifica un valore di \param{savesigs}
3850 diverso da zero la maschera dei valori verrà salvata in \param{env} insieme al
3851 contesto dello \textit{stack} usato per il salto non locale. Se così si è
3852 fatto la maschera dei segnali verrà ripristinata in una successiva chiamata a
3853 \func{siglongjmp}. Quest'ultima, a parte l'uso di un valore di \param{env} di
3854 tipo \type{sigjmp\_buf}, è assolutamente identica a \func{longjmp}.
3855
3856
3857 % TODO: se e quando si troverà un argomento adeguato inserire altre funzioni
3858 % sparse attinenti ai segnali, al momento sono note solo:
3859 % * sigreturn (funzione interna, scarsamente interessante)
3860 % argomento a priorità IDLE (fare quando non resta niente altro da trattare)
3861
3862
3863 \subsection{I \textit{pidfd} e l'invio di segnali \textit{race-free}}
3864 \label{sec:sig_pid_fd}
3865
3866
3867 % TODO: trattare (qui? oppure sopra in "Ulteriori funzioni di gestione?)
3868 % pidfd_send_signal() introdotta con il kernel 5.1 vedi
3869 % https://lwn.net/Articles/784831/, https://lwn.net/Articles/773459/ e
3870 % https://lwn.net/Articles/801319/
3871
3872 % TODO: Nuova subsection sui pidfd, e le funzioni correlate, in particolare:
3873 % trattare pidfd_send_signal, aggiunta con il kernel 5.1 (vedi
3874 % https://lwn.net/Articles/783052/) per mandare segnali a processi senza dover
3875 % usare un PID, vedi anche https://lwn.net/Articles/773459/,
3876 % https://git.kernel.org/linus/3eb39f47934f trattare pure pidfd_open() (vedi
3877 % https://lwn.net/Articles/789023/) per ottere un pid fd pollabile aggiunta
3878 % con il kernel 5.3 ed il nuovo flag PIDFD_NONBLOCK aggionto con il 5.10 (vedi
3879 % https://git.kernel.org/linus/4da9af0014b5), man pidfd_send_signal su le
3880 % versioni più recenti della man pages trattare pidfd_getfd aggiunta con il
3881 % kernel 5.6
3882
3883
3884 % LocalWords:  kernel POSIX timer shell control ctrl kill raise signal handler
3885 % LocalWords:  reliable unreliable fig race condition sez struct process table
3886 % LocalWords:  delivered pending scheduler sigpending l'I suspend SIGKILL wait
3887 % LocalWords:  SIGSTOP sigaction waitpid dump stack debugger nell'header NSIG
3888 % LocalWords:  tab BSD SUSv SIGHUP PL Hangup SIGINT Interrupt SIGQUIT Quit AEF
3889 % LocalWords:  SIGILL SIGABRT abort SIGFPE SIGSEGV SIGPIPE SIGALRM alarm SIGUSR
3890 % LocalWords:  SIGTERM SIGCHLD SIGCONT SIGTSTP SIGTTIN SIGTTOU SIGBUS bad SL of
3891 % LocalWords:  memory access SIGPOLL Pollable event Sys SIGIO SIGPROF profiling
3892 % LocalWords:  SIGSYS SVID SIGTRAP breakpoint SIGURG urgent socket Virtual IOT
3893 % LocalWords:  clock SIGXCPU SIGXFSZ SIGIOT trap SIGEMT SIGSTKFLT SIGCLD SIGPWR
3894 % LocalWords:  SIGINFO SIGLOST lock NFS SIGWINCH Sun SIGUNUSED fault point heap
3895 % LocalWords:  exception l'overflow illegal instruction overflow segment error
3896 % LocalWords:  violation system call interrupt INTR hang SIGVTALRM virtual SUSP
3897 % LocalWords:  profilazione fcntl descriptor sleep interactive Broken FIFO lost
3898 % LocalWords:  EPIPE Resource advisory client limit exceeded size window change
3899 % LocalWords:  strsignal psignal SOURCE strerror string char int signum perror
3900 % LocalWords:  void sig const sys siglist L'array decr fork exec DFL IGN ioctl
3901 % LocalWords:  EINTR glibc TEMP FAILURE RETRY expr multitasking SVr sighandler
3902 % LocalWords:  ERR libc bsd sysv XOPEN EINVAL pid errno ESRCH EPERM getpid init
3903 % LocalWords:  killpg pidgrp group unistd unsigned seconds all' setitimer which
3904 % LocalWords:  itimerval value ovalue EFAULT ITIMER it interval timeval ms VIRT
3905 % LocalWords:  getitimer stdlib stream atexit exit usleep long usec nanosleep
3906 % LocalWords:  timespec req rem HZ scheduling SCHED RR SigHand forktest WNOHANG
3907 % LocalWords:  deadlock longjmp setjmp sigset sigemptyset sigfillset sigaddset
3908 % LocalWords:  sigdelset sigismember act oldact restorer mask NOCLDSTOP ONESHOT
3909 % LocalWords:  RESETHAND RESTART NOMASK NODEFER ONSTACK sigcontext union signo
3910 % LocalWords:  siginfo bits uid addr fd inline like blocked atomic sigprocmask
3911 % LocalWords:  how oldset BLOCK UNBLOCK SETMASK sigsuspend sigaltstack malloc
3912 % LocalWords:  SIGSTKSZ MINSIGSTKSZ ss oss ENOMEM flags DISABLE sp setrlimit LB
3913 % LocalWords:  RLIMIT rlim sigsetjmp siglongjmp sigjmp buf env savesigs jmp ptr
3914 % LocalWords:  SIGRTMIN SIGRTMAX sigval sigevent sigqueue EAGAIN sysctl safe tp
3915 % LocalWords:  QUEUE thread sigwait sigwaitinfo sigtimedwait info DEF SLB bind
3916 % LocalWords:  function accept return cfgetispeed cfgetospeed cfsetispeed chdir
3917 % LocalWords:  cfsetospeed chmod chown gettime close connect creat dup execle
3918 % LocalWords:  execve fchmod fchown fdatasync fpathconf fstat fsync ftruncate
3919 % LocalWords:  getegid geteuid getgid getgroups getpeername getpgrp getppid sem
3920 % LocalWords:  getsockname getsockopt getuid listen lseek lstat mkdir mkfifo tv
3921 % LocalWords:  pathconf poll posix pselect read readlink recv recvfrom recvmsg
3922 % LocalWords:  rename rmdir select send sendmsg sendto setgid setpgid setsid
3923 % LocalWords:  setsockopt setuid shutdown sigpause socketpair stat symlink page
3924 % LocalWords:  sysconf tcdrain tcflow tcflush tcgetattr tcgetgrp tcsendbreak
3925 % LocalWords:  tcsetattr tcsetpgrp getoverrun times umask uname unlink utime
3926 % LocalWords:  write sival SIVGTALRM NOCLDWAIT MESGQ ASYNCIO TKILL tkill tgkill
3927 % LocalWords:  ILL ILLOPC ILLOPN ILLADR ILLTRP PRVOPC PRVREG COPROC BADSTK FPE
3928 % LocalWords:  INTDIV INTOVF FLTDIV FLTOVF FLTUND underflow FLTRES FLTINV SEGV
3929 % LocalWords:  FLTSUB MAPERR ACCERR ADRALN ADRERR OBJERR BRKPT CLD EXITED MSG
3930 % LocalWords:  KILLED DUMPED TRAPPED STOPPED CONTINUED PRI HUP SigFunc jiffies
3931 % LocalWords:  SEC unsafe sockatmark execl execv faccessat fchmodat fchownat
3932 % LocalWords:  fexecve fstatat futimens linkat mkdirat mkfifoat mknod mknodat
3933 % LocalWords:  openat readlinkat renameat symlinkat unlinkat utimensat utimes
3934 % LocalWords:  LinuxThread NTPL Library clockid evp timerid sigev notify high
3935 % LocalWords:  resolution CONFIG RES patch REALTIME MONOTONIC RAW NTP CPUTIME
3936 % LocalWords:  tick calendar The Epoch list getcpuclockid capability CAP getres
3937 % LocalWords:  ENOSYS pthread ENOENT NULL attribute itimerspec new old ABSTIME
3938 % LocalWords:  epoch multiplexing overrun res lpthread sec nsec curr one shot
3939 % LocalWords:  delete stopped gdb alpha mips emulation locking ppoll epoll PGID
3940 % LocalWords:  pwait msgrcv msgsnd semop semtimedop runnable sigisemptyset HRT
3941 % LocalWords:  sigorset sigandset BOOTTIME Android request remain
3942
3943
3944 %%% Local Variables: 
3945 %%% mode: latex
3946 %%% TeX-master: "gapil"
3947 %%% End: