Materiale rimasto indietro.
[gapil.git] / session.tex
1 %% session.tex
2 %%
3 %% Copyright (C) 2000-2012 Simone Piccardi.  Permission is granted to
4 %% copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free
5 %% Documentation License, Version 1.1 or any later version published by the
6 %% Free Software Foundation; with the Invariant Sections being "Un preambolo",
7 %% with no Front-Cover Texts, and with no Back-Cover Texts.  A copy of the
8 %% license is included in the section entitled "GNU Free Documentation
9 %% License".
10 %%
11
12 \chapter{Terminali e sessioni di lavoro}
13 \label{cha:session}
14
15
16 A lungo l'unico modo per interagire con sistema di tipo Unix è stato tramite
17 l'interfaccia dei terminali, ma anche oggi, nonostante la presenza di diverse
18 interfacce grafiche, essi continuano ad essere estensivamente usati per il
19 loro stretto legame la linea di comando.
20
21 Nella prima parte esamineremo i concetti base in cui si articola l'interfaccia
22 dei terminali, a partire dal sistema del \textit{job control} e delle sessioni
23 di lavoro, toccando infine anche le problematiche dell'interazione con
24 programmi non interattivi. Nella seconda parte tratteremo il funzionamento
25 dell'I/O su terminale, e delle varie peculiarità che esso viene ad assumere
26 nell'uso come interfaccia di accesso al sistema da parte degli utenti. La
27 terza parte coprirà le tematiche relative alla creazione e gestione dei
28 terminali virtuali, che consentono di replicare via software l'interfaccia dei
29 terminali.
30
31
32
33 \section{L'interazione con i terminali}
34 \label{sec:sess_job_control}
35
36 I terminali sono l'interfaccia con cui fin dalla loro nascita i sistemi
37 unix-like hanno gestito l'interazione con gli utenti, tramite quella riga di
38 comando che li caratterizza da sempre. Ma essi hanno anche una rilevanza
39 particolare perché quella dei terminali è l'unica interfaccia hardware usata
40 dal kernel per comunicare direttamente con gli utenti, con la cosiddetta
41 \textit{console} di sistema, senza dover passare per un programma.
42
43 Originariamente si trattava di dispositivi specifici (i terminali seriali, se
44 non addirittura le telescriventi). Oggi questa interfaccia viene in genere
45 emulata o tramite programmi o con le cosiddette console virtuali associate a
46 monitor e tastiera, ma esiste sempre la possibilità di associarla direttamente
47 ad alcuni dispositivi, come eventuali linee seriali, ed in certi casi, come
48 buona parte dei dispositivi embedded su cui gira Linux (come router, access
49 point, ecc.) questa resta anche l'unica opzione per una \textit{console} di
50 sistema.
51
52
53 \subsection{Il \textit{job control}}
54 \label{sec:sess_job_control_overview}
55
56 Viene comunemente chiamato \textit{job control} quell'insieme di funzionalità
57 il cui scopo è quello di permettere ad un utente di poter sfruttare le
58 capacità multitasking di un sistema Unix per eseguire in contemporanea più
59 processi, pur potendo accedere, di solito, ad un solo terminale, avendo cioè
60 un solo punto in cui si può avere accesso all'input ed all'output degli
61 stessi. Con le interfacce grafiche di \textit{X Window} e con i terminali
62 virtuali via rete oggi tutto questo non è più vero, dato che si può accedere a
63 molti terminali in contemporanea da una singola postazione di lavoro, ma il
64 sistema è nato prima dell'esistenza di tutto ciò.
65
66 Il \textit{job control} è una caratteristica opzionale, introdotta in BSD
67 negli anni '80, e successivamente standardizzata da POSIX.1. La sua
68 disponibilità nel sistema è verificabile attraverso il controllo della macro
69 \macro{\_POSIX\_JOB\_CONTROL}. In generale il \textit{job control} richiede il
70 supporto sia da parte della shell (quasi tutte ormai lo hanno), che da parte
71 del kernel. In particolare il kernel deve assicurare sia la presenza di un
72 driver per i terminali abilitato al \textit{job control} che quella dei
73 relativi segnali illustrati in sez.~\ref{sec:sig_job_control}. 
74
75 In un sistema che supporta il \textit{job control}, una volta completato il
76 login, l'utente avrà a disposizione una shell dalla quale eseguire i comandi e
77 potrà iniziare quella che viene chiamata una \textsl{sessione di lavoro}, che
78 riunisce (vedi sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) tutti i processi eseguiti
79 all'interno dello stesso login (esamineremo tutto il processo in dettaglio in
80 sez.~\ref{sec:sess_login}).
81
82 Siccome la shell è collegata ad un solo terminale, che viene usualmente
83 chiamato \textsl{terminale di controllo}, (vedi sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term})
84 un solo comando alla volta, quello che viene detto in \textit{foreground} o in
85 \textsl{primo piano}, potrà scrivere e leggere dal terminale. La shell però
86 può eseguire, aggiungendo una ``\cmd{\&}'' alla fine del comando, più
87 programmi in contemporanea, mandandoli come si dice, ``in
88 \textit{background}'' (letteralmente ``\textsl{sullo sfondo}''), nel qual caso
89 essi saranno eseguiti senza essere collegati al terminale.
90
91 Si noti come si sia parlato di comandi e non di programmi o processi. Fra le
92 funzionalità della shell infatti c'è anche quella di consentire di concatenare
93 più comandi in una sola riga con il \textit{pipelining}, ed in tal caso
94 verranno eseguiti più programmi. Inoltre, anche quando si invoca un singolo
95 programma, questo potrà sempre lanciare eventuali sotto-processi per eseguire
96 dei compiti specifici.
97
98 Per questo l'esecuzione di una riga di comando può originare più di un
99 processo, quindi nella gestione del \textit{job control} non si può far
100 riferimento ai singoli processi.  Per questo il kernel prevede la possibilità
101 di raggruppare più processi in un cosiddetto \itindex{process~group}
102 \textit{process group} (detto anche \textsl{raggruppamento di processi}, vedi
103 sez.~\ref{sec:sess_proc_group}). Deve essere cura della shell far sì che tutti
104 i processi che originano da una stessa riga di comando appartengano allo
105 stesso raggruppamento di processi, in modo che le varie funzioni di controllo,
106 ed i segnali inviati dal terminale, possano fare riferimento ad esso.
107
108 In generale all'interno di una sessione avremo un eventuale (può non esserci)
109 \itindex{process~group} \textit{process group} in \textit{foreground}, che
110 riunisce i processi che possono accedere al terminale, e più
111 \itindex{process~group} \textit{process group} in \textit{background}, che non
112 possono accedervi. Il \textit{job control} prevede che quando un processo
113 appartenente ad un raggruppamento in \textit{background} cerca di accedere al
114 terminale, venga inviato un segnale a tutti i processi del raggruppamento, in
115 modo da bloccarli (vedi sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term}).
116
117 Un comportamento analogo si ha anche per i segnali generati dai comandi di
118 tastiera inviati dal terminale, che vengono inviati a tutti i processi del
119 raggruppamento in \textit{foreground}. In particolare \cmd{C-z} interrompe
120 l'esecuzione del comando, che può poi essere mandato in \textit{background}
121 con il comando \cmd{bg}. Il comando \cmd{fg} consente invece di mettere in
122 \textit{foreground} un comando precedentemente lanciato in
123 \textit{background}. Si tenga presente che \cmd{bg} e \cmd{fg} sono comandi
124 interni alla shell, che non comportano l'esecuzione di un programma esterno,
125 ma operazioni di gestione compiute direttamente dalla shell stessa.
126
127 Di norma la shell si cura anche di notificare all'utente, di solito prima
128 della stampa a video del prompt, lo stato dei vari processi. Essa infatti sarà
129 in grado, grazie all'uso della funzione di sistema \func{waitpid} (vedi
130 sez.~\ref{sec:proc_wait}), di rilevare sia i processi che sono terminati, sia
131 i raggruppamenti che sono bloccati, in quest'ultimo caso si dovrà usare la
132 specifica opzione \const{WUNTRACED}, secondo quanto già illustrato in
133 sez.~\ref{sec:proc_wait}.
134
135
136 \subsection{I \textit{process group} e le \textsl{sessioni}}
137 \label{sec:sess_proc_group}
138
139 \itindbeg{process~group}
140
141 Come accennato in sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview} nel job control i
142 processi vengono raggruppati in \textit{process group} e \textsl{sessioni};
143 per far questo vengono utilizzati due ulteriori identificatori (oltre quelli
144 visti in sez.~\ref{sec:proc_pid}) che il kernel associa a ciascun
145 processo:\footnote{in Linux questi identificatori sono mantenuti nei campi
146   \var{pgrp} e \var{session} della struttura \kstruct{task\_struct} definita
147   in \file{include/linux/sched.h}.}  l'identificatore del \textit{process
148   group} e l'identificatore della \textsl{sessione}, che vengono indicati
149 rispettivamente con le sigle \ids{PGID} e \ids{SID}, e sono mantenuti in
150 variabili di tipo \type{pid\_t}. I valori di questi identificatori possono
151 essere visualizzati dal comando \cmd{ps} usando l'opzione \cmd{-j}.
152
153 Un \textit{process group} è pertanto definito da tutti i processi che hanno lo
154 stesso \ids{PGID}; è possibile leggere il valore di questo identificatore con
155 le funzioni di sistema \funcd{getpgid} e \funcd{getpgrp}, i cui prototipi
156 sono:
157
158 \begin{funcproto}{
159 \fhead{unistd.h}
160 \fdecl{pid\_t getpgid(pid\_t pid)} 
161 \fdesc{Legge il \ids{PGID} di un processo.} 
162 \fdecl{pid\_t getpgrp(void)}
163 \fdesc{Legge il \ids{PGID} del processo corrente.} 
164 }
165
166 {Le funzioni ritornano il \ids{PGID} richiesto in caso di successo,
167   \func{getpgrp} ha sempre successo mentre \func{getpgid} restituisce $-1$ per
168   un errore, nel qual caso \var{errno} potrà assumere solo il valore
169   \errval{ESRCH} se il processo indicato non esiste.
170 }
171 \end{funcproto}
172
173 Le due funzioni sono definite nello standard POSIX.1-2001, ma la prima deriva
174 da SVr4 e la seconda da BSD4.2 dove però è previsto possa prendere un
175 argomento per indicare il \ids{PID} di un altro processo. Si può riottenere
176 questo comportamento se di definisce la macro \macro{\_BSD\_SOURCE} e non sono
177 definite le altre macro che richiedono la conformità a POSIX, X/Open o SystemV
178 (vedi sez.~\ref{sec:intro_standard}).
179
180 La funzione \func{getpgid} permette di specificare il \ids{PID} del processo
181 di cui si vuole sapere il \ids{PGID}. Un valore nullo per \param{pid}
182 restituisce il \ids{PGID} del processo corrente, che è il comportamento
183 ordinario di \func{getpgrp}, che di norma equivalente a \code{getpgid(0)}.
184
185 In maniera analoga l'identificatore della sessione di un processo (il
186 \ids{SID}) può essere letto dalla funzione di sistema \funcd{getsid}, il cui
187 prototipo è:
188
189 \begin{funcproto}{
190 \fhead{unistd.h}
191 \fdecl{pid\_t getsid(pid\_t pid)}
192 \fdesc{Legge il \ids{SID} di un processo.} 
193 }
194
195 {La funzione ritorna l'identificatore (un numero positivo) in caso di successo
196   e $-1$ per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
197   \begin{errlist}
198     \item[\errcode{ESRCH}] il processo selezionato non esiste.
199     \item[\errcode{EPERM}] il processo selezionato non fa parte della stessa
200       sessione del processo corrente (solo in alcune implementazioni).
201   \end{errlist}
202 }
203 \end{funcproto}
204
205 La funzione è stata introdotta in Linux a partire dal kernel 1.3.44, il
206 supporto nelle librerie del C è iniziato dalla versione 5.2.19. La funzione
207 non era prevista originariamente da POSIX.1, che parla solo di processi leader
208 di sessione, e non di identificatori di sessione, ma è prevista da SVr4 e fa
209 parte di POSIX.1-2001.  Per poterla utilizzare occorre definire la macro
210 \macro{\_XOPEN\_SOURCE} ad un valore maggiore o uguale di 500. Su Linux
211 l'errore \errval{EPERM} non viene mai restituito.
212
213 Entrambi gli identificatori, \ids{SID} e \ids{PGID}, vengono inizializzati
214 nella creazione di ciascun processo con lo stesso valore che hanno nel
215 processo padre, per cui un processo appena creato appartiene sempre allo
216 stesso raggruppamento e alla stessa sessione del padre. Vedremo a breve come
217 sia possibile creare più \textit{process group} all'interno della stessa
218 sessione, e spostare i processi dall'uno all'altro, ma sempre all'interno di
219 una stessa sessione.
220
221 Ciascun raggruppamento di processi ha sempre un processo principale, il
222 cosiddetto \itindex{process~group~leader} \textit{process group leader} o più
223 brevemente \textit{group leader}, che è identificato dall'avere un \ids{PGID}
224 uguale al suo \ids{PID}. In genere questo è il primo processo del
225 raggruppamento, che si incarica di lanciare tutti gli altri. Un nuovo
226 raggruppamento si crea con la funzione di sistema \funcd{setpgrp}, il cui
227 prototipo è:
228
229 \begin{funcproto}{
230 \fhead{unistd.h}
231 \fdecl{int setpgrp(void)}
232 \fdesc{Rende un processo \textit{group leader} di un nuovo gruppo.} 
233 }
234
235 {La funzione ritorna il valore del nuovo \textit{process group} e non sono
236   previsti errori.}
237 \end{funcproto}
238
239 La funzione assegna al \ids{PGID} il valore del \ids{PID} del processo
240 corrente, rendendolo in tal modo \itindex{process~group~leader} \textit{group
241   leader} di un nuovo raggruppamento. Tutti i successivi processi da esso
242 creati apparterranno (a meno di non cambiare di nuovo il \ids{PGID}) al nuovo
243 raggruppamento. 
244
245 La versione illustrata è quella usata nella definizione di POSIX.1, in BSD
246 viene usata una funzione con questo nome, che però è identica a
247 \func{setpgid}, che vedremo a breve, negli argomenti e negli effetti. Nelle
248 \acr{glibc} viene sempre usata sempre questa definizione, a meno di non
249 richiedere esplicitamente la compatibilità all'indietro con BSD, definendo la
250 macro \macro{\_BSD\_SOURCE} ed evitando di definire le macro che richiedono
251 gli altri standard, come per \func{getpgrp}.
252
253 È inoltre possibile spostare un processo da un raggruppamento di processi ad
254 un altro cambiandone il \ids{PGID} con la funzione di sistema \funcd{setpgid},
255 il cui prototipo è:
256
257 \begin{funcproto}{
258 \fhead{unistd.h}
259 \fdecl{int setpgid(pid\_t pid, pid\_t pgid)}
260 \fdesc{Modifica il \ids{PGID} di un processo.} 
261 }
262
263 {La funzione ritorna il valore del nuovo \textit{process group}  in caso di
264   successo e $-1$ per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei
265   valori:
266   \begin{errlist}
267     \item[\errcode{ESRCH}] il processo selezionato non esiste.
268     \item[\errcode{EPERM}] il cambiamento non è consentito.
269     \item[\errcode{EACCES}] il processo di cui si vuole cambiare il \ids{PGID}
270       ha già eseguito una \func{exec}.
271     \item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{pgid} è negativo.
272   \end{errlist}
273 }
274 \end{funcproto}
275
276
277 La funzione permette di cambiare il \ids{PGID} del processo indicato
278 dall'argomento \param{pid}, ma il cambiamento può essere effettuato solo se
279 l'argomento \param{pgid} indica un \textit{process group} che è nella stessa
280 sessione del processo chiamante.  Inoltre la funzione può essere usata
281 soltanto sul processo corrente o su uno dei suoi figli, ed in quest'ultimo
282 caso ha successo soltanto se questo non ha ancora eseguito una
283 \func{exec}.\footnote{questa caratteristica è implementata dal kernel che
284   mantiene allo scopo un altro campo, \var{did\_exec}, nella struttura
285   \kstruct{task\_struct}.}  Specificando un valore nullo per \param{pid} si
286 indica il processo corrente, mentre specificando un valore nullo
287 per \param{pgid} si imposta il \textit{process group} al valore del \ids{PID}
288 del processo selezionato, questo significa che \func{setpgrp} è equivalente a
289 \code{setpgid(0, 0)}.
290
291 Di norma questa funzione viene usata dalla shell quando si usano delle
292 pipeline, per mettere nello stesso \textit{process group} tutti i programmi
293 lanciati su ogni linea di comando; essa viene chiamata dopo una \func{fork}
294 sia dal processo padre, per impostare il valore nel figlio, che da
295 quest'ultimo, per sé stesso, in modo che il cambiamento di \textit{process
296   group} sia immediato per entrambi; una delle due chiamate sarà ridondante,
297 ma non potendo determinare quale dei due processi viene eseguito per primo,
298 occorre eseguirle comunque entrambe per evitare di esporsi ad una
299 \itindex{race~condition} \textit{race condition}.
300
301 Si noti come nessuna delle funzioni esaminate finora permetta di spostare un
302 processo da una sessione ad un altra; infatti l'unico modo di far cambiare
303 sessione ad un processo è quello di crearne una nuova con l'uso della funzione
304 di sistema \funcd{setsid}, il cui prototipo è:
305
306 \begin{funcproto}{
307 \fhead{unistd.h}
308 \fdecl{pid\_t setsid(void)}
309 \fdesc{Crea una nuova sessione sul processo corrente.} 
310 }
311
312 {La funzione ritorna il valore del nuovo \ids{SID} in caso di successo e $-1$
313   per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
314   \begin{errlist}
315   \item[\errcode{EPERM}] il \ids{PGID} e \ids{PID} del processo coincidono.
316   \end{errlist}
317 }
318 \end{funcproto}
319
320
321 La funzione imposta il \ids{PGID} ed il \ids{SID} del processo corrente al
322 valore del suo \ids{PID}, creando così una nuova sessione ed un nuovo
323 \textit{process group} di cui esso diventa leader (come per i \textit{process
324   group} un processo si dice \textsl{leader di sessione} se il suo \ids{SID} è
325 uguale al suo \ids{PID}) ed unico componente.\footnote{in Linux la proprietà è
326   mantenuta in maniera indipendente con un apposito campo \var{leader} in
327   \kstruct{task\_struct}.} Inoltre la funzione distacca il processo da ogni
328 terminale di controllo (torneremo sull'argomento in
329 sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term}) cui fosse in precedenza associato.
330
331 La funzione ha successo soltanto se il processo non è già
332 \itindex{process~group~leader} leader di un \textit{process group}, per cui
333 per usarla di norma si esegue una \func{fork} e si esce, per poi chiamare
334 \func{setsid} nel processo figlio, in modo che, avendo questo lo stesso
335 \ids{PGID} del padre ma un \ids{PID} diverso, non ci siano possibilità di
336 errore. 
337
338 Potrebbe sorgere il dubbio che, per il riutilizzo dei valori dei \ids{PID}
339 fatto nella creazione dei nuovi processi (vedi sez.~\ref{sec:proc_pid}), il
340 figlio venga ad assumere un valore corrispondente ad un \textit{process group}
341 esistente; questo viene evitato dal kernel che considera come disponibili per
342 un nuovo \ids{PID} solo valori che non corrispondono ad altri \ids{PID},
343 \ids{PGID} o \ids{SID} in uso nel sistema. Questa funzione viene usata di
344 solito nel processo di login (per i dettagli vedi sez.~\ref{sec:sess_login})
345 per raggruppare in una sessione tutti i comandi eseguiti da un utente dalla
346 sua shell.
347
348 \itindend{process~group}
349
350 \subsection{Il terminale di controllo e il controllo di sessione}
351 \label{sec:sess_ctrl_term}
352
353 Come accennato in sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview}, nel sistema del
354 \textit{job control} i processi all'interno di una sessione fanno riferimento
355 ad un terminale di controllo (ad esempio quello su cui si è effettuato il
356 login), sul quale effettuano le operazioni di lettura e
357 scrittura,\footnote{nel caso di login grafico la cosa può essere più
358   complessa, e di norma l'I/O è effettuato tramite il server X, ma ad esempio
359   per i programmi, anche grafici, lanciati da un qualunque emulatore di
360   terminale, sarà quest'ultimo a fare da terminale (virtuale) di controllo.} e
361 dal quale ricevono gli eventuali segnali da tastiera.
362
363 A tale scopo lo standard POSIX.1 prevede che ad ogni sessione possa essere
364 associato un terminale di controllo; in Linux questo viene realizzato
365 mantenendo fra gli attributi di ciascun processo anche qual'è il suo terminale
366 di controllo.\footnote{lo standard POSIX.1 non specifica nulla riguardo
367   l'implementazione; in Linux anch'esso viene mantenuto nella solita struttura
368   \struct{task\_struct}, nel campo \var{tty}.}  In generale ogni processo
369 eredita dal padre, insieme al \ids{PGID} e al \ids{SID} anche il terminale di
370 controllo (vedi sez.~\ref{sec:proc_fork}). In questo modo tutti processi
371 originati dallo stesso leader di sessione mantengono lo stesso terminale di
372 controllo.
373
374 Alla creazione di una nuova sessione con \func{setsid} ogni associazione con
375 il precedente terminale di controllo viene cancellata, ed il processo che è
376 divenuto un nuovo leader di sessione dovrà riottenere\footnote{solo quando ciò
377   è necessario, cosa che, come vedremo in sez.~\ref{sec:sess_daemon}, non è
378   sempre vera.}, un terminale di controllo. In generale questo viene fatto
379 automaticamente dal sistema\footnote{a meno di non avere richiesto
380   esplicitamente che questo non diventi un terminale di controllo con il flag
381   \const{O\_NOCTTY} (vedi sez.~\ref{sec:file_open_close}). In questo Linux
382   segue la semantica di SVr4; BSD invece richiede che il terminale venga
383   allocato esplicitamente con una \func{ioctl} con il comando
384   \const{TIOCSCTTY}.}  quando viene aperto il primo terminale (cioè uno dei
385 vari file di dispositivo \file{/dev/tty*}) che diventa automaticamente il
386 terminale di controllo, mentre il processo diventa il \textsl{processo di
387   controllo} di quella sessione.
388
389 In genere (a meno di redirezioni) nelle sessioni di lavoro questo terminale è
390 associato ai file standard (di input, output ed error) dei processi nella
391 sessione, ma solo quelli che fanno parte del cosiddetto raggruppamento di
392 \textit{foreground}, possono leggere e scrivere in certo istante. Per
393 impostare il raggruppamento di \textit{foreground} di un terminale si usa la
394 funzione \funcd{tcsetpgrp}, il cui prototipo è:
395 \begin{functions}
396   \headdecl{unistd.h}
397   \headdecl{termios.h}
398   
399   \funcdecl{int tcsetpgrp(int fd, pid\_t pgrpid)} Imposta a \param{pgrpid} il
400   \textit{process group} di \textit{foreground} del terminale associato al
401   file descriptor \param{fd}.
402    
403   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo, e -1 in caso di
404     errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
405     \begin{errlist}
406     \item[\errcode{ENOTTY}] il file \param{fd} non corrisponde al terminale di
407       controllo del processo chiamante.
408     \item[\errcode{ENOSYS}] il sistema non supporta il job control.
409     \item[\errcode{EPERM}] il \textit{process group} specificato non è nella
410     stessa sessione del processo chiamante.
411     \end{errlist}
412     ed inoltre \errval{EBADF} ed \errval{EINVAL}. 
413   }
414 \end{functions}
415 \noindent la funzione può essere eseguita con successo solo da
416 un processo nella stessa sessione e con lo stesso terminale di controllo. 
417
418 Come accennato in sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview}, tutti i processi
419 (e relativi raggruppamenti) che non fanno parte del gruppo di
420 \textit{foreground} sono detti in \textit{background}; se uno si essi cerca di
421 accedere al terminale di controllo provocherà l'invio da parte del kernel di
422 uno dei due segnali \signal{SIGTTIN} o \signal{SIGTTOU} (a seconda che l'accesso
423 sia stato in lettura o scrittura) a tutto il suo \itindex{process~group}
424 \textit{process group}; dato che il comportamento di default di questi segnali
425 (si riveda quanto esposto in sez.~\ref{sec:sig_job_control}) è di fermare il
426 processo, di norma questo comporta che tutti i membri del gruppo verranno
427 fermati, ma non si avranno condizioni di errore.\footnote{la shell in genere
428   notifica comunque un avvertimento, avvertendo la presenza di processi
429   bloccati grazie all'uso di \func{waitpid}.} Se però si bloccano o ignorano i
430 due segnali citati, le funzioni di lettura e scrittura falliranno con un
431 errore di \errcode{EIO}.
432
433 Un processo può controllare qual è il gruppo di \textit{foreground} associato
434 ad un terminale con la funzione \funcd{tcgetpgrp}, il cui prototipo è:
435 \begin{functions}
436   \headdecl{unistd.h} \headdecl{termios.h}
437   
438   \funcdecl{pid\_t tcgetpgrp(int fd)} Legge il \textit{process group} di
439   \textit{foreground} del terminale associato al file descriptor \param{fd}.
440   \bodydesc{La funzione restituisce in caso di successo il \ids{PGID} del
441     gruppo di \textit{foreground}, e -1 in caso di errore, nel qual caso
442     \var{errno} assumerà i valori:
443     \begin{errlist}
444     \item[\errcode{ENOTTY}] non c'è un terminale di controllo o \param{fd} non
445       corrisponde al terminale di controllo del processo chiamante.
446     \end{errlist}
447     ed inoltre \errval{EBADF} ed \errval{ENOSYS}. 
448   }
449 \end{functions}
450
451 Si noti come entrambe le funzioni usino come argomento il valore di un file
452 descriptor, il risultato comunque non dipende dal file descriptor che si usa
453 ma solo dal terminale cui fa riferimento; il kernel inoltre permette a ciascun
454 processo di accedere direttamente al suo terminale di controllo attraverso il
455 file speciale \file{/dev/tty}, che per ogni processo è un sinonimo per il
456 proprio terminale di controllo.  Questo consente anche a processi che possono
457 aver rediretto l'output di accedere al terminale di controllo, pur non
458 disponendo più del file descriptor originario; un caso tipico è il programma
459 \cmd{crypt} che accetta la redirezione sullo standard input di un file da
460 decifrare, ma deve poi leggere la password dal terminale.
461
462 Un'altra caratteristica del terminale di controllo usata nel job control è che
463 utilizzando su di esso le combinazioni di tasti speciali (\texttt{C-z},
464 \texttt{C-c}, \texttt{C-y} e \texttt{C-|}) si farà sì che il kernel invii i
465 corrispondenti segnali (rispettivamente \signal{SIGTSTP}, \signal{SIGINT},
466 \signal{SIGQUIT} e \signal{SIGTERM}, trattati in sez.~\ref{sec:sig_job_control})
467 a tutti i processi del raggruppamento di \textit{foreground}; in questo modo
468 la shell può gestire il blocco e l'interruzione dei vari comandi.
469
470
471 Per completare la trattazione delle caratteristiche del job control legate al
472 terminale di controllo, occorre prendere in considerazione i vari casi legati
473 alla terminazione anomala dei processi, che sono di norma gestite attraverso
474 il segnale \signal{SIGHUP}. Il nome del segnale deriva da \textit{hungup},
475 termine che viene usato per indicare la condizione in cui il terminale diventa
476 inutilizzabile, (letteralmente sarebbe \textsl{impiccagione}).
477
478 Quando si verifica questa condizione, ad esempio se si interrompe la linea, o
479 va giù la rete o più semplicemente si chiude forzatamente la finestra di
480 terminale su cui si stava lavorando, il kernel provvederà ad inviare il
481 segnale di \signal{SIGHUP} al processo di controllo. L'azione preimpostata in
482 questo caso è la terminazione del processo, il problema che si pone è cosa
483 accade agli altri processi nella sessione, che non han più un processo di
484 controllo che possa gestire l'accesso al terminale, che potrebbe essere
485 riutilizzato per qualche altra sessione.
486
487 Lo standard POSIX.1 prevede che quando il processo di controllo termina, che
488 ciò avvenga o meno per un \textit{hungup} del terminale (ad esempio si
489 potrebbe terminare direttamente la shell con \cmd{kill}) venga inviato un
490 segnale di \signal{SIGHUP} ai processi del raggruppamento di foreground. In
491 questo modo essi potranno essere avvisati che non esiste più un processo in
492 grado di gestire il terminale (di norma tutto ciò comporta la terminazione
493 anche di questi ultimi).
494
495 Restano però gli eventuali processi in background, che non ricevono il
496 segnale; in effetti se il terminale non dovesse più servire essi potrebbero
497 proseguire fino al completamento della loro esecuzione; ma si pone il problema
498 di come gestire quelli che sono bloccati, o che si bloccano nell'accesso al
499 terminale, in assenza di un processo che sia in grado di effettuare il
500 controllo dello stesso.
501
502 Questa è la situazione in cui si ha quello che viene chiamato un
503 \itindex{process~group~orphaned} \textit{orphaned process group}. Lo standard
504 POSIX.1 lo definisce come un \itindex{process~group} \textit{process group} i
505 cui processi hanno come padri esclusivamente o altri processi nel
506 raggruppamento, o processi fuori della sessione.  Lo standard prevede inoltre
507 che se la terminazione di un processo fa sì che un raggruppamento di processi
508 diventi orfano e se i suoi membri sono bloccati, ad essi vengano inviati in
509 sequenza i segnali di \signal{SIGHUP} e \signal{SIGCONT}.
510
511 La definizione può sembrare complicata, e a prima vista non è chiaro cosa
512 tutto ciò abbia a che fare con il problema della terminazione del processo di
513 controllo.  Consideriamo allora cosa avviene di norma nel \textit{job
514   control}: una sessione viene creata con \func{setsid} che crea anche un
515 nuovo \itindex{process~group} \textit{process group}: per definizione
516 quest'ultimo è sempre \itindex{process~group~orphaned} \textsl{orfano}, dato
517 che il padre del leader di sessione è fuori dalla stessa e il nuovo
518 \textit{process group} \itindex{process~group} contiene solo il leader di
519 sessione. Questo è un caso limite, e non viene emesso nessun segnale perché
520 quanto previsto dallo standard riguarda solo i raggruppamenti che diventano
521 orfani in seguito alla terminazione di un processo.\footnote{l'emissione dei
522   segnali infatti avviene solo nella fase di uscita del processo, come una
523   delle operazioni legate all'esecuzione di \func{\_exit}, secondo quanto
524   illustrato in sez.~\ref{sec:proc_termination}.}
525
526 Il leader di sessione provvederà a creare nuovi raggruppamenti che a questo
527 punto non sono orfani in quanto esso resta padre per almeno uno dei processi
528 del gruppo (gli altri possono derivare dal primo). Alla terminazione del
529 leader di sessione però avremo che, come visto in
530 sez.~\ref{sec:proc_termination}, tutti i suoi figli vengono adottati da
531 \cmd{init}, che è fuori dalla sessione. Questo renderà orfani tutti i process
532 group creati direttamente dal leader di sessione (a meno di non aver spostato
533 con \func{setpgid} un processo da un gruppo ad un altro, cosa che di norma non
534 viene fatta) i quali riceveranno, nel caso siano bloccati, i due segnali;
535 \signal{SIGCONT} ne farà proseguire l'esecuzione, ed essendo stato nel
536 frattempo inviato anche \signal{SIGHUP}, se non c'è un gestore per
537 quest'ultimo, i processi bloccati verranno automaticamente terminati.
538
539
540
541 \subsection{Dal login alla shell}
542 \label{sec:sess_login}
543
544 L'organizzazione del sistema del job control è strettamente connessa alle
545 modalità con cui un utente accede al sistema per dare comandi, collegandosi ad
546 esso con un terminale, che sia questo realmente tale, come un VT100 collegato
547 ad una seriale o virtuale, come quelli associati a schermo e tastiera o ad una
548 connessione di rete. Dato che i concetti base sono gli stessi, e dato che alla
549 fine le differenze sono\footnote{in generale nel caso di login via rete o di
550   terminali lanciati dall'interfaccia grafica cambia anche il processo da cui
551   ha origine l'esecuzione della shell.} nel dispositivo cui il kernel associa
552 i file standard (vedi tab.~\ref{tab:file_std_files}) per l'I/O, tratteremo
553 solo il caso classico del terminale.
554
555 Abbiamo già brevemente illustrato in sez.~\ref{sec:intro_kern_and_sys} le
556 modalità con cui il sistema si avvia, e di come, a partire da \cmd{init},
557 vengano lanciati tutti gli altri processi. Adesso vedremo in maniera più
558 dettagliata le modalità con cui il sistema arriva a fornire ad un utente la
559 shell che gli permette di lanciare i suoi comandi su un terminale.
560
561 Nella maggior parte delle distribuzioni di GNU/Linux\footnote{in realtà negli
562   ultimi tempi questa situazione sta cambiando, e sono state proposte diversi
563   possibili rimpiazzi per il tradizionale \texttt{init} di System V, come
564   \texttt{upstart} o \texttt{systemd}, ma per quanto trattato in questa
565   sezione il risultato finale non cambia, si avrà comunque il lancio di un
566   programma che consenta l'accesso al terminale.}  viene usata la procedura di
567 avvio di System V; questa prevede che \cmd{init} legga dal file di
568 configurazione \conffile{/etc/inittab} quali programmi devono essere lanciati,
569 ed in quali modalità, a seconda del cosiddetto \textit{run level}, anch'esso
570 definito nello stesso file.
571
572 Tralasciando la descrizione del sistema dei \textit{run level}, (per il quale
573 si rimanda alla lettura delle pagine di manuale di \cmd{init} e di
574 \file{inittab} o alla trattazione in sez.~5.3.5 di \cite{AGL}) quello che
575 comunque viene sempre fatto è di eseguire almeno una istanza di un programma
576 che permetta l'accesso ad un terminale. Uno schema di massima della procedura
577 è riportato in fig.~\ref{fig:sess_term_login}.
578
579 \begin{figure}[!htb]
580   \centering \includegraphics[width=13cm]{img/tty_login}
581   \caption{Schema della procedura di login su un terminale.}
582   \label{fig:sess_term_login}
583 \end{figure}
584
585 Un terminale, che esso sia un terminale effettivo, attaccato ad una seriale o
586 ad un altro tipo di porta di comunicazione, o una delle console virtuali
587 associate allo schermo, viene sempre visto attraverso un device driver che ne
588 presenta un'interfaccia comune su un apposito file di dispositivo.
589
590 Per controllare un terminale si usa di solito il programma \cmd{getty} (od una
591 delle sue varianti), che permette di mettersi in ascolto su uno di questi
592 dispositivi. Alla radice della catena che porta ad una shell per i comandi
593 perciò c'è sempre \cmd{init} che esegue prima una \func{fork} e poi una
594 \func{exec} per lanciare una istanza di questo programma su un terminale, il
595 tutto ripetuto per ciascuno dei terminali che si hanno a disposizione (o per
596 un certo numero di essi, nel caso delle console virtuali), secondo quanto
597 indicato dall'amministratore nel file di configurazione del programma,
598 \conffile{/etc/inittab}.
599
600 Quando viene lanciato da \cmd{init} il programma parte con i privilegi di
601 amministratore e con un ambiente vuoto; \cmd{getty} si cura di chiamare
602 \func{setsid} per creare una nuova sessione ed un nuovo
603 \itindex{process~group} \textit{process group}, e di aprire il terminale (che
604 così diventa il terminale di controllo della sessione) in lettura sullo
605 standard input ed in scrittura sullo standard output e sullo standard error;
606 inoltre effettuerà, qualora servano, ulteriori impostazioni.\footnote{ad
607   esempio, come qualcuno si sarà accorto scrivendo un nome di login in
608   maiuscolo, può effettuare la conversione automatica dell'input in minuscolo,
609   ponendosi in una modalità speciale che non distingue fra i due tipi di
610   caratteri (a beneficio di alcuni vecchi terminali che non supportavano le
611   minuscole).}  Alla fine il programma stamperà un messaggio di benvenuto per
612 poi porsi in attesa dell'immissione del nome di un utente.
613
614 Una volta che si sia immesso il nome di login \cmd{getty} esegue direttamente
615 il programma \cmd{login} con una \func{execle}, passando come argomento la
616 stringa con il nome, ed un ambiente opportunamente costruito che contenga
617 quanto necessario; ad esempio di solito viene opportunamente inizializzata la
618 variabile di ambiente \envvar{TERM} per identificare il terminale su cui si
619 sta operando, a beneficio dei programmi che verranno lanciati in seguito.
620
621 A sua volta \cmd{login}, che mantiene i privilegi di amministratore, usa il
622 nome dell'utente per effettuare una ricerca nel database degli
623 utenti,\footnote{in genere viene chiamata \func{getpwnam}, che abbiamo visto
624   in sez.~\ref{sec:sys_user_group}, per leggere la password e gli altri dati
625   dal database degli utenti.} e richiede una password. Se l'utente non esiste
626 o se la password non corrisponde\footnote{il confronto non viene effettuato
627   con un valore in chiaro; quanto immesso da terminale viene invece a sua
628   volta criptato, ed è il risultato che viene confrontato con il valore che
629   viene mantenuto nel database degli utenti.} la richiesta viene ripetuta un
630 certo numero di volte dopo di che \cmd{login} esce ed \cmd{init} provvede a
631 rilanciare un'altra istanza di \cmd{getty}.
632
633 Se invece la password corrisponde \cmd{login} esegue \func{chdir} per
634 impostare come \index{directory~di~lavoro} directory di lavoro la \textit{home
635   directory} dell'utente, cambia i diritti di accesso al terminale (con
636 \func{chown} e \func{chmod}) per assegnarne la titolarità all'utente ed al suo
637 gruppo principale, assegnandogli al contempo i diritti di lettura e
638 scrittura.\footnote{oggi queste operazioni, insieme ad altre relative alla
639   contabilità ed alla tracciatura degli accessi, vengono gestite dalle
640   distribuzioni più recenti in una maniera generica appoggiandosi a servizi di
641   sistema come \textit{ConsoleKit}, ma il concetto generale resta
642   sostanzialmente lo stesso.}  Inoltre il programma provvede a costruire gli
643 opportuni valori per le variabili di ambiente, come \envvar{HOME},
644 \envvar{SHELL}, ecc.  Infine attraverso l'uso di \func{setuid}, \func{setgid}
645 e \func{initgroups} verrà cambiata l'identità del proprietario del processo,
646 infatti, come spiegato in sez.~\ref{sec:proc_setuid}, avendo invocato tali
647 funzioni con i privilegi di amministratore, tutti gli \ids{UID} ed i \ids{GID}
648 (reali, effettivi e salvati) saranno impostati a quelli dell'utente.
649
650 A questo punto \cmd{login} provvederà (fatte salve eventuali altre azioni
651 iniziali, come la stampa di messaggi di benvenuto o il controllo della posta)
652 ad eseguire con un'altra \func{exec} la shell, che si troverà con un ambiente
653 già pronto con i file standard di tab.~\ref{tab:file_std_files} impostati sul
654 terminale, e pronta, nel ruolo di leader di sessione e di processo di
655 controllo per il terminale, a gestire l'esecuzione dei comandi come illustrato
656 in sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview}.
657
658 Dato che il processo padre resta sempre \cmd{init} quest'ultimo potrà
659 provvedere, ricevendo un \signal{SIGCHLD} all'uscita della shell quando la
660 sessione di lavoro è terminata, a rilanciare \cmd{getty} sul terminale per
661 ripetere da capo tutto il procedimento.
662
663
664
665 \subsection{Interazione senza terminale: i \textsl{demoni} ed il
666   \textit{syslog}}
667 \label{sec:sess_daemon}
668
669 Come sottolineato fin da sez.~\ref{sec:intro_base_concept}, in un sistema
670 unix-like tutte le operazioni sono eseguite tramite processi, comprese quelle
671 operazioni di sistema (come l'esecuzione dei comandi periodici, o la consegna
672 della posta, ed in generale tutti i programmi di servizio) che non hanno
673 niente a che fare con la gestione diretta dei comandi dell'utente.
674
675 Questi programmi, che devono essere eseguiti in modalità non interattiva e
676 senza nessun intervento dell'utente, sono normalmente chiamati
677 \textsl{demoni}, (o \textit{daemons}), nome ispirato dagli omonimi spiritelli
678 della mitologia greca che svolgevano compiti che gli dei trovavano noiosi, di
679 cui parla anche Socrate (che sosteneva di averne uno al suo servizio).
680
681 %TODO ricontrollare, i miei ricordi di filosofia sono piuttosto datati.
682
683 Se però si lancia un programma demone dalla riga di comando in un sistema che
684 supporta, come Linux, il \textit{job control} esso verrà comunque associato ad
685 un terminale di controllo e mantenuto all'interno di una sessione, e anche se
686 può essere mandato in background e non eseguire più nessun I/O su terminale,
687 si avranno comunque tutte le conseguenze che abbiamo appena visto in
688 sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term} (in particolare l'invio dei segnali in
689 corrispondenza dell'uscita del leader di sessione).
690
691 Per questo motivo un programma che deve funzionare come demone deve sempre
692 prendere autonomamente i provvedimenti opportuni (come distaccarsi dal
693 terminale e dalla sessione) ad impedire eventuali interferenze da parte del
694 sistema del \textit{job control}; questi sono riassunti in una lista di
695 prescrizioni\footnote{ad esempio sia Stevens in \cite{APUE}, che la
696   \textit{Unix Programming FAQ} \cite{UnixFAQ} ne riportano di sostanzialmente
697   identiche.} da seguire quando si scrive un demone.
698
699 Pertanto, quando si lancia un programma che deve essere eseguito come demone
700 occorrerà predisporlo in modo che esso compia le seguenti azioni:
701 \begin{enumerate*}
702 \item Eseguire una \func{fork} e terminare immediatamente il processo padre
703   proseguendo l'esecuzione nel figlio.  In questo modo si ha la certezza che
704   il figlio non è un \itindex{process~group~leader} \textit{process group
705     leader}, (avrà il \ids{PGID} del padre, ma un \ids{PID} diverso) e si può
706   chiamare \func{setsid} con successo. Inoltre la shell considererà terminato
707   il comando all'uscita del padre.
708 \item Eseguire \func{setsid} per creare una nuova sessione ed un nuovo
709   raggruppamento di cui il processo diventa automaticamente il leader, che
710   però non ha associato nessun terminale di controllo.
711 \item Assicurarsi che al processo non venga associato in seguito nessun nuovo
712   terminale di controllo; questo può essere fatto sia avendo cura di usare
713   sempre l'opzione \const{O\_NOCTTY} nell'aprire i file di terminale, che
714   eseguendo una ulteriore \func{fork} uscendo nel padre e proseguendo nel
715   figlio. In questo caso, non essendo più quest'ultimo un leader di sessione
716   non potrà ottenere automaticamente un terminale di controllo.
717 \item Eseguire una \func{chdir} per impostare la \index{directory~di~lavoro}
718   directory di lavoro del processo (su \file{/} o su una directory che
719   contenga dei file necessari per il programma), per evitare che la directory
720   da cui si è lanciato il processo resti in uso e non sia possibile rimuoverla
721   o smontare il filesystem che la contiene.
722 \item Impostare la \itindex{umask} maschera dei permessi (di solito con
723   \code{umask(0)}) in modo da non essere dipendenti dal valore ereditato da
724   chi ha lanciato originariamente il processo.
725 \item Chiudere tutti i file aperti che non servono più (in generale tutti); in
726   particolare vanno chiusi i file standard che di norma sono ancora associati
727   al terminale (un'altra opzione è quella di redirigerli verso
728   \file{/dev/null}).
729 \end{enumerate*}
730
731
732 In Linux buona parte di queste azioni possono venire eseguite invocando la
733 funzione \funcd{daemon}, introdotta per la prima volta in BSD4.4; il suo
734 prototipo è:
735 \begin{prototype}{unistd.h}{int daemon(int nochdir, int noclose)}
736   Esegue le operazioni che distaccano il processo dal terminale di controllo e
737   lo fanno girare come demone.
738   
739   \bodydesc{La funzione restituisce (nel nuovo processo) 0 in caso di
740     successo, e -1 in caso di errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i
741     valori impostati dalle sottostanti \func{fork} e \func{setsid}.}
742 \end{prototype}
743
744 La funzione esegue una \func{fork}, per uscire subito, con \func{\_exit}, nel
745 padre, mentre l'esecuzione prosegue nel figlio che esegue subito una
746 \func{setsid}. In questo modo si compiono automaticamente i passi 1 e 2 della
747 precedente lista. Se \param{nochdir} è nullo la funzione imposta anche la
748 \index{directory~di~lavoro} directory di lavoro su \file{/},
749 se \param{noclose} è nullo i file standard vengono rediretti su
750 \file{/dev/null} (corrispondenti ai passi 4 e 6); in caso di valori non nulli
751 non viene eseguita nessuna altra azione.
752
753 Dato che un programma demone non può più accedere al terminale, si pone il
754 problema di come fare per la notifica di eventuali errori, non potendosi più
755 utilizzare lo standard error; per il normale I/O infatti ciascun demone avrà
756 le sue modalità di interazione col sistema e gli utenti a seconda dei compiti
757 e delle funzionalità che sono previste; ma gli errori devono normalmente
758 essere notificati all'amministratore del sistema.
759
760 \itindbeg{syslog}
761
762 Una soluzione può essere quella di scrivere gli eventuali messaggi su uno
763 specifico file (cosa che a volte viene fatta comunque) ma questo comporta il
764 grande svantaggio che l'amministratore dovrà tenere sotto controllo un file
765 diverso per ciascun demone, e che possono anche generarsi conflitti di nomi.
766 Per questo in BSD4.2 venne introdotto un servizio di sistema, il
767 \textit{syslog}, che oggi si trova su tutti i sistemi Unix, e che permette ai
768 demoni di inviare messaggi all'amministratore in una maniera
769 standardizzata. 
770
771 Il servizio prevede vari meccanismi di notifica, e, come ogni altro servizio
772 in un sistema unix-like, viene gestito attraverso un apposito programma, che è
773 anch'esso un \textsl{demone}. In generale i messaggi di errore vengono
774 raccolti dal file speciale \file{/dev/log}, un socket locale (vedi
775 sez.~\ref{sec:sock_sa_local}) dedicato a questo scopo, o via rete, con un
776 socket UDP e trattati dal demone che gestisce il servizio. Il più comune di
777 questi è \texttt{syslogd}, che consente un semplice smistamento dei messaggi
778 sui file in base alle informazioni in esse presenti.\footnote{ad oggi però
779   \texttt{syslogd} è in sostanziale disuso, sostituito da programmi più
780   sofisticati come \texttt{rsyslog} o \texttt{syslog-ng}.}
781
782 Il servizio del \textit{syslog} permette infatti di trattare i vari messaggi
783 classificandoli attraverso due indici; il primo, chiamato \textit{facility},
784 suddivide in diverse categorie i messaggi in modo di raggruppare quelli
785 provenienti da operazioni che hanno attinenza fra loro, ed è organizzato in
786 sottosistemi (kernel, posta elettronica, demoni di stampa, ecc.). Il secondo,
787 chiamato \textit{priority}, identifica l'importanza dei vari messaggi, e
788 permette di classificarli e differenziare le modalità di notifica degli
789 stessi.
790
791 Il sistema del \textit{syslog} attraverso il proprio demone di gestione
792 provvede poi a riportare i messaggi all'amministratore attraverso una serie
793 differenti meccanismi come:
794 \begin{itemize*}
795 \item scriverli sulla console.
796 \item inviarli via mail ad uno specifico utente.
797 \item scriverli su un file (comunemente detto \textit{log file}, o giornale).
798 \item inviarli ad un altro demone (anche via rete su una macchina diversa).
799 \item ignorarli completamente.
800 \end{itemize*}
801 le modalità con cui queste azioni vengono realizzate dipendono ovviamente dal
802 demone che si usa, per la gestione del quale si rimanda ad un testo di
803 amministrazione di sistema.\footnote{l'argomento è ad esempio coperto dal
804   capitolo 3.2.3 si \cite{AGL}.}
805
806 Le \acr{glibc} definiscono una serie di funzioni standard con cui un processo
807 può accedere in maniera generica al servizio di \textit{syslog}, che però
808 funzionano solo localmente; se si vogliono inviare i messaggi ad un altro
809 sistema occorre farlo esplicitamente con un socket UDP, o utilizzare le
810 capacità di reinvio del servizio.
811
812 La prima funzione definita dall'interfaccia è \funcd{openlog}, che apre una
813 connessione al servizio di \textit{syslog}; essa in generale non è necessaria
814 per l'uso del servizio, ma permette di impostare alcuni valori che controllano
815 gli effetti delle chiamate successive; il suo prototipo è:
816 \begin{prototype}{syslog.h}{void openlog(const char *ident, int option, 
817 int facility)}
818
819 Apre una connessione al sistema del \textit{syslog}.
820   
821 \bodydesc{La funzione non restituisce nulla.}
822 \end{prototype}
823
824 La funzione permette di specificare, tramite \param{ident}, l'identità di chi
825 ha inviato il messaggio (di norma si passa il nome del programma, come
826 specificato da \code{argv[0]}); la stringa verrà preposta all'inizio di ogni
827 messaggio. Si tenga presente che il valore di \param{ident} che si passa alla
828 funzione è un puntatore, se la stringa cui punta viene cambiata lo sarà pure
829 nei successivi messaggi, e se viene cancellata i risultati potranno essere
830 impredicibili, per questo è sempre opportuno usare una stringa costante. 
831
832 L'argomento \param{facility} permette invece di preimpostare per le successive
833 chiamate l'omonimo indice che classifica la categoria del messaggio.
834 L'argomento è interpretato come una maschera binaria, e pertanto è possibile
835 inviare i messaggi su più categorie alla volta; i valori delle costanti che
836 identificano ciascuna categoria sono riportati in
837 tab.~\ref{tab:sess_syslog_facility}, il valore di \param{facility} deve essere
838 specificato con un OR aritmetico.
839
840 \begin{table}[htb]
841   \footnotesize
842   \centering
843   \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
844     \hline
845     \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
846     \hline
847     \hline
848     \const{LOG\_AUTH}     & Messaggi relativi ad autenticazione e sicurezza,
849                             obsoleto, è sostituito da \const{LOG\_AUTHPRIV}.\\
850     \const{LOG\_AUTHPRIV} & Sostituisce \const{LOG\_AUTH}.\\
851     \const{LOG\_CRON}     & Messaggi dei demoni di gestione dei comandi
852                             programmati (\cmd{cron} e \cmd{at}).\\
853     \const{LOG\_DAEMON}   & Demoni di sistema.\\
854     \const{LOG\_FTP}      & Servizio FTP.\\
855     \const{LOG\_KERN}     & Messaggi del kernel.\\
856     \const{LOG\_LOCAL0}   & Riservato all'amministratore per uso locale.\\
857     \hspace{.5cm}--- &   \hspace{3cm} ...\\
858     \const{LOG\_LOCAL7}   & Riservato all'amministratore per uso locale.\\
859     \const{LOG\_LPR}      & Messaggi del sistema di gestione delle stampanti.\\
860     \const{LOG\_MAIL}     & Messaggi del sistema di posta elettronica.\\
861     \const{LOG\_NEWS}     & Messaggi del sistema di gestione delle news 
862                             (USENET).\\
863     \const{LOG\_SYSLOG}   & Messaggi generati dal demone di gestione del
864                             \textit{syslog}.\\
865     \const{LOG\_USER}     & Messaggi generici a livello utente.\\
866     \const{LOG\_UUCP}     & Messaggi del sistema UUCP (\textit{Unix to Unix
867                              CoPy}, ormai in disuso).\\
868 \hline
869 \end{tabular}
870 \caption{Valori possibili per l'argomento \param{facility} di \func{openlog}.}
871 \label{tab:sess_syslog_facility}
872 \end{table}
873
874 L'argomento \param{option} serve invece per controllare il comportamento della
875 funzione \func{openlog} e delle modalità con cui le successive chiamate
876 scriveranno i messaggi, esso viene specificato come maschera binaria composta
877 con un OR aritmetico di una qualunque delle costanti riportate in
878 tab.~\ref{tab:sess_openlog_option}.
879
880 \begin{table}[htb]
881   \footnotesize
882 \centering
883 \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
884 \hline
885 \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
886 \hline
887 \hline
888 \const{LOG\_CONS}   & Scrive sulla console in caso di errore nell'invio del
889                       messaggio al sistema del \textit{syslog}. \\
890 \const{LOG\_NDELAY} & Apre la connessione al sistema del \textit{syslog}
891                       subito invece di attendere l'invio del primo messaggio.\\
892 \const{LOG\_NOWAIT} & Non usato su Linux, su altre piattaforme non attende i
893                       processi figli creati per inviare il messaggio.\\
894 \const{LOG\_ODELAY} & Attende il primo messaggio per aprire la connessione al
895                       sistema del \textit{syslog}.\\ 
896 \const{LOG\_PERROR} & Stampa anche su \file{stderr} (non previsto in
897                       POSIX.1-2001).\\ 
898 \const{LOG\_PID}    & Inserisce nei messaggi il \ids{PID} del processo
899                       chiamante.\\
900 \hline
901 \end{tabular}
902 \caption{Valori possibili per l'argomento \param{option} di \func{openlog}.}
903 \label{tab:sess_openlog_option}
904 \end{table}
905
906 La funzione che si usa per generare un messaggio è \funcd{syslog}, dato che
907 l'uso di \func{openlog} è opzionale, sarà quest'ultima a provvede a chiamare la
908 prima qualora ciò non sia stato fatto (nel qual caso il valore di
909 \param{ident} è \val{NULL}). Il suo prototipo è:
910 \begin{prototype}{syslog.h}
911 {void syslog(int priority, const char *format, ...)}
912
913 Genera un messaggio di priorità \param{priority}.
914
915 \bodydesc{La funzione non restituisce nulla.}
916 \end{prototype}
917
918 Il comportamento della funzione è analogo quello di \func{printf}, e il valore
919 dell'argomento \param{format} è identico a quello descritto nella pagina di
920 manuale di quest'ultima (per i valori principali si può vedere la trattazione
921 sommaria che se ne è fatto in sez.~\ref{sec:file_formatted_io}); l'unica
922 differenza è che la sequenza \val{\%m} viene rimpiazzata dalla stringa
923 restituita da \code{strerror(errno)}. Gli argomenti seguenti i primi due
924 devono essere forniti secondo quanto richiesto da \param{format}.
925
926 L'argomento \param{priority} permette di impostare sia la \textit{facility}
927 che la \textit{priority} del messaggio. In realtà viene prevalentemente usato
928 per specificare solo quest'ultima in quanto la prima viene di norma 
929 preimpostata con \func{openlog}. La priorità è indicata con un valore
930 numerico\footnote{le \acr{glibc}, seguendo POSIX.1-2001, prevedono otto
931   diverse priorità ordinate da 0 a 7, in ordine di importanza decrescente;
932   questo comporta che i tre bit meno significativi dell'argomento
933   \param{priority} sono occupati da questo valore, mentre i restanti bit più
934   significativi vengono usati per specificare la \textit{facility}.}
935 specificabile attraverso le costanti riportate in
936 tab.~\ref{tab:sess_syslog_priority}.  Nel caso si voglia specificare anche la
937 \textit{facility} basta eseguire un OR aritmetico del valore della priorità
938 con la maschera binaria delle costanti di tab.~\ref{tab:sess_syslog_facility}.
939
940 \begin{table}[htb]
941   \footnotesize
942   \centering
943   \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
944     \hline
945     \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
946     \hline
947     \hline
948     \const{LOG\_EMERG}   & Il sistema è inutilizzabile.\\
949     \const{LOG\_ALERT}   & C'è una emergenza che richiede intervento
950                            immediato.\\
951     \const{LOG\_CRIT}    & Si è in una condizione critica.\\
952     \const{LOG\_ERR}     & Si è in una condizione di errore.\\
953     \const{LOG\_WARNING} & Messaggio di avvertimento.\\
954     \const{LOG\_NOTICE}  & Notizia significativa relativa al comportamento.\\
955     \const{LOG\_INFO}    & Messaggio informativo.\\
956     \const{LOG\_DEBUG}   & Messaggio di debug.\\
957     \hline
958   \end{tabular}
959   \caption{Valori possibili per l'indice di importanza del messaggio da
960     specificare nell'argomento \param{priority} di \func{syslog}.}
961   \label{tab:sess_syslog_priority}
962 \end{table}
963
964 Una funzione sostanzialmente identica a \func{syslog}, la cui sola differenza
965 è prendere invece di una lista esplicita di argomenti un unico argomento
966 finale nella forma di una lista di argomenti passato come \macro{va\_list},
967 utile qualora si ottengano questi nella invocazione di una funzione
968 \index{funzioni!variadic} \textit{variadic} (si rammenti quanto visto in
969 sez.~\ref{sec:proc_variadic}), è \funcd{vsyslog},\footnote{la funzione è
970   originaria di BSD e per utilizzarla deve essere definito
971   \macro{\_BSD\_SOURCE}.} il suo prototipo è:
972 \begin{prototype}{syslog.h}
973 {void vsyslog(int priority, const char *format, va\_list src)}
974
975 Genera un messaggio di priorità \param{priority}.
976
977 \bodydesc{La funzione non restituisce nulla.}
978 \end{prototype}
979
980 Per semplificare la gestione della scelta del livello di priorità a partire
981 dal quale si vogliono registrare i messaggi, le funzioni di gestione
982 mantengono per ogni processo una maschera che determina quale delle chiamate
983 effettuate a \func{syslog} verrà effettivamente registrata.  In questo modo
984 sarà possibile escludere, impostando opportunamente la maschera una volta per
985 tutte, i livelli di priorità che non interessa registrare.\footnote{questo
986   significa che in genere nei programmi vengono comunque previste le chiamate
987   a \func{syslog} per tutti i livelli di priorità, ma poi si imposta questa
988   maschera per registrare solo quello che effettivamente interessa.} La
989 funzione che consente di fare questo è \funcd{setlogmask}, ed il suo prototipo
990 è:
991 \begin{prototype}{syslog.h}{int setlogmask(int mask)}
992
993 Imposta la maschera dei messaggi al valore specificato.
994
995 \bodydesc{La funzione restituisce il precedente valore.}
996 \end{prototype}
997
998 La funzione restituisce il valore della maschera corrente, e se si passa un
999 valore nullo per \param{mask} la maschera corrente non viene modificata; in
1000 questo modo si può leggere il valore della maschera corrente. Indicando un
1001 valore non nullo per \param{mask} la registrazione dei messaggi viene
1002 disabilitata per tutte quelle priorità che non rientrano nella maschera. In
1003 genere il valore viene impostato usando la macro \macro{LOG\_MASK}\texttt{(p)}
1004 dove \code{p} è una delle costanti di tab.~\ref{tab:sess_syslog_priority}. É
1005 inoltre disponibile anche la macro \macro{LOG\_UPTO}\texttt{(p)} che permette
1006 di specificare automaticamente tutte le priorità fino a quella indicata da
1007 \code{p}.
1008
1009 Una volta che si sia certi che non si intende registrare più nessun messaggio
1010 si può chiudere esplicitamente la connessione al \textit{syslog} con la
1011 funzione \funcd{closelog}, il cui prototipo è:
1012 \begin{prototype}{syslog.h}{void closelog(void)}
1013
1014 Chiude la connessione al \textit{syslog}.
1015
1016 \bodydesc{La funzione non restituisce nulla.}
1017 \end{prototype}
1018 \noindent l'uso di questa funzione è comunque completamente opzionale.
1019
1020 Come si evince anche dalla presenza della facility \const{LOG\_KERN} in
1021 tab.~\ref{tab:sess_syslog_facility}, uno dei possibili utenti del servizio del
1022 \textit{syslog} è anche il kernel, che a sua volta può avere necessità di
1023 inviare messaggi verso l'\textit{user space}. I messaggi del kernel sono
1024 mantenuti in un apposito buffer circolare e generati all'interno del kernel
1025 tramite la funzione \texttt{printk}, analoga alla \func{printf} usata in
1026 \textit{user space}.\footnote{una trattazione eccellente dell'argomento si
1027   trova nel quarto capitolo di \cite{LinDevDri}.}
1028
1029 Come per i messaggi ordinari anche i messaggi del kernel hanno una priorità ma
1030 in questo caso non si può contare sulla coincidenza con le costanti di
1031 tab.~\ref{tab:sess_syslog_priority} dato che il codice del kernel viene
1032 mantenuto in maniera indipendente dalle librerie. Per questo motivo le varie
1033 priorità usate dal kernel sono associate ad un valore numerico che viene
1034 tradotto in una stringa preposta ad ogni messaggio, secondo i valori che si
1035 sono riportati in fig.~\ref{fig:printk_priority}
1036
1037 \begin{figure}[!htb]
1038   \footnotesize \centering
1039   \begin{minipage}[c]{\textwidth}
1040     \includestruct{listati/printk_prio.c}
1041   \end{minipage} 
1042   \normalsize 
1043   \caption{Definizione delle stringhe coi relativi valori numerici che
1044     indicano le priorità dei messaggi del kernel (ripresa da
1045     \file{include/linux/kernel.h}).}
1046   \label{fig:printk_priority}
1047 \end{figure}
1048
1049 Dato che i messaggi generati da \texttt{printk} hanno un loro specifico
1050 formato tradizionalmente si usava un demone ausiliario, \cmd{klogd}, per
1051 leggerli, rimappare le priorità sui valori di
1052 tab.~\ref{tab:sess_syslog_priority} e inviarli al sistema del \textit{syslog}
1053 nella facility \const{LOG\_KERN}.  Oggi i nuovi demoni più avanzati che
1054 realizzano il servizio (come \texttt{rsyslog} o \texttt{syslog-ng}) sono in
1055 grado di fare tutto questo da soli.
1056
1057 Ma i messaggi del kernel non sono necessariamente connessi al sistema del
1058 \textit{syslog}; ad esempio possono anche essere letti direttamente dal buffer
1059 circolare con il comando \texttt{dmesg}. Inoltre è previsto che essi vengano
1060 stampati direttamente sul terminale indicato come \textit{console} di
1061 sistema,\footnote{quello che viene indicato con il parametro di avvio
1062   \texttt{console} del kernel, si consulti al riguardo sez.~5.3.1 di
1063   \cite{AGL}.} se superano una certa priorità, in modo che sia possibile
1064 vederli anche in caso di blocco totale del sistema (nell'assunzione che la
1065 console sia collegata).
1066
1067 In particolare la stampa dei messaggi sulla console è controllata dal
1068 contenuto del file \sysctlfile{kernel/printk} (o con l'equivalente
1069 parametro di \func{sysctl}) che prevede quattro valori numerici interi: il
1070 primo (\textit{console\_loglevel}) indica la priorità corrente oltre la quale
1071 vengono stampati i messaggi sulla console, il secondo
1072 (\textit{default\_message\_loglevel}) la priorità di default assegnata ai
1073 messaggi che non ne hanno impostata una, il terzo
1074 (\textit{minimum\_console\_level}) il valore minimo che si può assegnare al
1075 primo valore,\footnote{quello che può essere usato con una delle operazioni di
1076   gestione che vedremo a breve per ``\textsl{silenziare}'' il kernel. } ed il
1077 quarto (\textit{default\_console\_loglevel}) il valore di
1078 default.\footnote{anch'esso viene usato nelle operazioni di controllo per
1079   tornare ad un valore predefinito.}
1080
1081 Per la lettura dei messaggi del kernel e la gestione del relativo buffer
1082 circolare esiste una apposita \textit{system call} chiamata anch'essa
1083 \texttt{syslog}, ma dato il conflitto di nomi questa viene rimappata su
1084 un'altra funzione di libreria, in particolare nelle \acr{glibc} essa viene
1085 invocata tramite la funzione \funcd{klogctl},\footnote{nelle \acr{libc4} e
1086   nelle \acr{libc5} la funzione invece era \code{SYS\_klog}.} il cui prototipo
1087 è:
1088 \begin{prototype}{sys/klog.h}{int klogctl(int op, char *buffer, int len)}
1089
1090 Gestisce i messaggi di log del kernel.
1091
1092 \bodydesc{La funzione restituisce in caso di successo un intero positivo o
1093   nullo dipendente dall'operazione scelta e $-1$ in caso di errore, nel qual
1094   caso \var{errno} assumerà i valori:
1095   \begin{errlist}
1096   \item[\errcode{EINVAL}] l'argomento \param{op} non ha un valore valido, o si
1097     sono specificati valori non validi per gli altri argomenti quando questi
1098     sono richiesti.
1099   \item[\errcode{ERESTARTSYS}] l'operazione è stata interrotta da un segnale.
1100   \item[\errcode{EPERM}] non si hanno i privilegi richiesti per l'operazione
1101     richiesta.
1102   \item[\errcode{ENOSYS}] il supporto per \texttt{printk} non è stato compilato
1103     nel kernel.
1104   \end{errlist}
1105   ed inoltre \errval{EBADF} ed \errval{ENOSYS}.
1106 }
1107 \end{prototype}
1108
1109 La funzione prevede che si passi come primo argomento \param{op} un codice
1110 numerico che indica l'operazione richiesta, il secondo argomento deve essere,
1111 per le operazioni che compiono una lettura di dati, l'indirizzo del buffer su
1112 cui copiarli, ed il terzo quanti leggerne. L'effettivo uso di questi due
1113 argomenti dipende comunque dall'operazione richiesta, ma essi devono essere
1114 comunque specificati, anche quando non servono, nel qual caso verranno
1115 semplicemente ignorati.
1116
1117 \begin{table}[htb]
1118   \footnotesize
1119   \centering
1120   \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
1121     \hline
1122     \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
1123     \hline
1124     \hline
1125     \texttt{0} & apre il log (attualmente non fa niente), \param{buffer}
1126                  e \param{len} sono ignorati.\\
1127     \texttt{1} & chiude il log (attualmente non fa niente), \param{buffer}
1128                  e \param{len} sono ignorati.\\
1129     \texttt{2} & legge \param{len} byte nel buffer \param{buffer} dal log dei
1130                  messaggi.\\   
1131     \texttt{3} & legge \param{len} byte nel buffer \param{buffer} dal buffer
1132                  circolare dei messaggi.\\
1133     \texttt{4} & legge \param{len} byte nel buffer \param{buffer} dal buffer
1134                  circolare dei messaggi e lo svuota.\\
1135     \texttt{5} & svuota il buffer circolare dei messaggi, \param{buffer}
1136                  e \param{len} sono ignorati.\\
1137     \texttt{6} & disabilita la stampa dei messaggi sulla console, \param{buffer}
1138                  e \param{len} sono ignorati.\\
1139     \texttt{7} & abilita la stampa dei messaggi sulla console, \param{buffer}
1140                  e \param{len} sono ignorati.\\
1141     \texttt{8} & imposta a \param{len} il livello dei messaggi stampati sulla
1142                  console, \param{buffer} è ignorato.\\ 
1143     \texttt{9} & ritorna il numero di byte da leggere presenti sul buffer di
1144                  log, \param{buffer} e \param{len} sono ignorati (dal kernel
1145                  2.4.10).\\ 
1146     \texttt{10}& ritorna la dimensione del buffer di log, \param{buffer}
1147                  e \param{len} sono ignorati (dal kernel 2.6.6).\\
1148 \hline
1149 \end{tabular}
1150 \caption{Valori possibili per l'argomento \param{op} di \func{klogctl}.}
1151 \label{tab:klogctl_operation}
1152 \end{table}
1153
1154 Si sono riportati in tab.~\ref{tab:klogctl_operation} i possibili valori
1155 utilizzabili per \param{op}, con una breve spiegazione della relativa
1156 operazione e a come vengono usati gli altri due argomenti. Come si può notare
1157 la funzione è una sorta di interfaccia comune usata per eseguire operazioni
1158 completamente diverse fra loro.
1159
1160 L'operazione corrispondente al valore 2 \param{op} consente di leggere un
1161 messaggio dal cosiddetto \textit{log} del kernel. Eseguire questa operazione è
1162 equivalente ad eseguire una lettura dal file
1163 \procfile{/proc/kmsg},\footnote{in realtà è vero l'opposto, è questa funzione
1164   che viene eseguita quando si legge da questo file.} se non vi sono messaggi
1165 la funzione blocca in attesa di dati e ritorna soltanto quando questi
1166 diventino disponibili. In tal caso verranno letti ed
1167 estratti\footnote{estratti in quanti i dati del \textit{log} del kernel si
1168   possono leggere una volta sola, se più processi eseguono l'operazione di
1169   lettura soltanto uno riceverà i dati, a meno che completata la propria
1170   operazione di lettura non restino altri messaggi pendenti che a questo punto
1171   potrebbero essere letti da un altro processo in attesa.} dal log \param{len}
1172 byte che verranno scritti su \param{buffer}; il valore di ritorno di
1173 \func{klogctl} corrisponderà al numero di byte ottenuti.
1174
1175 Se invece si usa l'operazione 3 i dati vengono letti dal buffer circolare
1176 usato da \texttt{printk}, che mantiene tutti i messaggi stampati dal kernel
1177 fino al limite delle sue dimensioni, in questo caso i messaggi possono essere
1178 letti più volte. Usando invece l'operazione 4 si richiede, dopo aver fatto la
1179 lettura, di cancellare il buffer circolare, che risulterà vuoto ad una lettura
1180 successiva. Anche con queste operazioni \param{len} indica il numero di byte
1181 da leggere e \param{buffer} il buffer dover leggerli, e la funzione ritorna il
1182 numero di byte effettivamente letti. L'operazione 5 esegue soltanto la
1183 cancellazione del buffer circolare, \param{len} e \param{buffer} sono ignorati
1184 e la funzione ritorna un valore nullo.
1185
1186 Le operazioni corrispondenti ai valori 6, 7 ed 8 consentono di modificare la
1187 priorità oltre la quale i messaggi vengono stampati direttamente sulla
1188 \textit{console} e fanno riferimento ai parametri del kernel gestiti con le
1189 variabili contenute in \sysctlfile{kernel/printk} di cui abbiamo
1190 parlato prima, ed in particolare con 6 si imposta come corrente il valore
1191 minimo della terza variabile (\textit{minimum\_console\_level}), ottenendo
1192 l'effetto di ridurre al minimo i messaggi che arrivano in console, mentre con
1193 7 si ripristina il valore di default.\footnote{secondo la documentazione
1194   questo sarebbe quello indicato della quarta variabile,
1195   \textit{default\_console\_loglevel} in genere pari a 7, ma alcune prove con
1196   il programma \texttt{mydmesg} che si trova nei sorgenti allegati alla guida
1197   rivelano che l'unico effetto di questa operazione è riportare il valore a
1198   quello precedente se lo si è ridotto al minimo con l'operazione 6.}  Per
1199 impostare direttamente un valore specifico infine si può usare 8, nel qual
1200 caso il valore numerico del livello da impostare deve essere specificato
1201 con \param{len}, che può assumere solo un valore fra 1 e 8.
1202
1203 Infine le due operazioni 9 e 10 consentono di ottenere rispettivamente il
1204 numero di byte ancora non letti dal log del kernel, e la dimensione totale di
1205 questo. Per entrambe i dati sono restituiti come valore di ritorno, e gli
1206 argomento \param{buffer} e \param{len} sono ignorati.
1207
1208 Si tenga presente che la modifica del livello minimo per cui i messaggi
1209 vengono stampati sulla console (operazioni 6, 7 e 8) e la cancellazione del
1210 buffer circolare di \texttt{printk} (operazioni 4 e 5) sono privilegiate; fino
1211 al kernel 2.6.30 era richiesta la capacità \const{CAP\_SYS\_ADMIN}, a partire
1212 dal 2.6.38 detto privilegio è stato assegnato ad una capacità aggiuntiva,
1213 \const{CAP\_SYSLOG}. Tutto questo è stato fatto per evitare che processi
1214 eseguiti all'interno di un sistema di virtualizzazione ``\textsl{leggera}''
1215 (come i \textit{Linux Container} di LXC) che necessitano di
1216 \const{CAP\_SYS\_ADMIN} per operare all'interno del proprio ambiente
1217 ristretto, potessero anche avere la capacità di influire sui log del kernel
1218 al di fuori di questo.
1219
1220 \itindend{syslog}
1221
1222
1223
1224 \section{L'I/O su terminale}
1225 \label{sec:sess_terminal_io}
1226
1227 Benché come ogni altro dispositivo i terminali siano accessibili come file,
1228 essi hanno assunto storicamente (essendo stati a lungo l'unico modo di
1229 accedere al sistema) una loro rilevanza specifica, che abbiamo già avuto modo
1230 di incontrare nella precedente sezione.
1231
1232 Esamineremo qui le peculiarità dell'I/O eseguito sui terminali, che per la
1233 loro particolare natura presenta delle differenze rispetto ai normali file su
1234 disco e agli altri dispositivi.
1235
1236
1237
1238 \subsection{L'architettura dell'I/O su terminale}
1239 \label{sec:term_io_design}
1240
1241 I terminali sono una classe speciale di dispositivi a caratteri (si ricordi la
1242 classificazione di sez.~\ref{sec:file_file_types}); un terminale ha infatti una
1243 caratteristica che lo contraddistingue da un qualunque altro dispositivo, e
1244 cioè che è destinato a gestire l'interazione con un utente (deve essere cioè
1245 in grado di fare da terminale di controllo per una sessione), che comporta la
1246 presenza di ulteriori capacità.
1247
1248 L'interfaccia per i terminali è una delle più oscure e complesse, essendosi
1249 stratificata dagli inizi dei sistemi Unix fino ad oggi. Questo comporta una
1250 grande quantità di opzioni e controlli relativi ad un insieme di
1251 caratteristiche (come ad esempio la velocità della linea) necessarie per
1252 dispositivi, come i terminali seriali, che al giorno d'oggi sono praticamente
1253 in disuso.
1254
1255 Storicamente i primi terminali erano appunto terminali di telescriventi
1256 (\textit{teletype}), da cui deriva sia il nome dell'interfaccia, \textit{TTY},
1257 che quello dei relativi file di dispositivo, che sono sempre della forma
1258 \texttt{/dev/tty*}.\footnote{ciò vale solo in parte per i terminali virtuali,
1259   essi infatti hanno due lati, un \textit{master}, che può assumere i nomi
1260   \file{/dev/pty[p-za-e][0-9a-f]} ed un corrispondente \textit{slave} con nome
1261   \file{/dev/tty[p-za-e][0-9a-f]}.}  Oggi essi includono le porte seriali, le
1262 console virtuali dello schermo, i terminali virtuali che vengono creati come
1263 canali di comunicazione dal kernel e che di solito vengono associati alle
1264 connessioni di rete (ad esempio per trattare i dati inviati con \cmd{telnet} o
1265 \cmd{ssh}).
1266
1267 L'I/O sui terminali si effettua con le stesse modalità dei file normali: si
1268 apre il relativo file di dispositivo, e si leggono e scrivono i dati con le
1269 usuali funzioni di lettura e scrittura, così se apriamo una console virtuale
1270 avremo che \func{read} leggerà quanto immesso dalla tastiera, mentre
1271 \func{write} scriverà sullo schermo.  In realtà questo è vero solo a grandi
1272 linee, perché non tiene conto delle caratteristiche specifiche dei terminali;
1273 una delle principali infatti è che essi prevedono due modalità di operazione,
1274 dette rispettivamente ``\textsl{modo canonico}'' e ``\textsl{modo non
1275   canonico}'', che hanno dei comportamenti nettamente diversi.
1276
1277 % TODO: inserire qui il comportamento di read relativo all'errore EIO sulla
1278 % lettura in background???
1279
1280 La modalità preimpostata all'apertura del terminale è quella canonica, in cui
1281 le operazioni di lettura vengono sempre effettuate assemblando i dati in una
1282 linea;\footnote{per cui eseguendo una \func{read} su un terminale in modo
1283   canonico la funzione si bloccherà, anche se si sono scritti dei caratteri,
1284   fintanto che non si preme il tasto di ritorno a capo: a questo punto la
1285   linea sarà completa e la funzione ritornerà.} ed in cui alcuni caratteri
1286 vengono interpretati per compiere operazioni (come la generazione dei segnali
1287 illustrata in sez.~\ref{sec:sig_job_control}), questa di norma è la modalità
1288 in cui funziona la shell.
1289
1290 Un terminale in modo non canonico invece non effettua nessun accorpamento dei
1291 dati in linee né li interpreta; esso viene di solito usato dai programmi (gli
1292 editor ad esempio) che necessitano di poter leggere un carattere alla volta e
1293 che gestiscono al loro interno i vari comandi.
1294
1295 Per capire le caratteristiche dell'I/O sui terminali, occorre esaminare le
1296 modalità con cui esso viene effettuato; l'accesso, come per tutti i
1297 dispositivi, viene gestito da un driver apposito, la cui struttura generica è
1298 mostrata in fig.~\ref{fig:term_struct}. Ad un terminale sono sempre associate
1299 due code per gestire l'input e l'output, che ne implementano una
1300 bufferizzazione all'interno del kernel.\footnote{completamente indipendente
1301   dalla eventuale ulteriore bufferizzazione fornita dall'interfaccia standard
1302   dei file.}
1303
1304 \begin{figure}[!htb]
1305   \centering \includegraphics[width=14.5cm]{img/term_struct}
1306   \caption{Struttura interna generica di un driver per un terminale.}
1307   \label{fig:term_struct}
1308 \end{figure}
1309
1310 La coda di ingresso mantiene i caratteri che sono stati letti dal terminale ma
1311 non ancora letti da un processo, la sua dimensione è definita dal parametro di
1312 sistema \const{MAX\_INPUT} (si veda sez.~\ref{sec:sys_file_limits}), che ne
1313 specifica il limite minimo, in realtà la coda può essere più grande e cambiare
1314 dimensione dinamicamente. Se è stato abilitato il controllo di flusso in
1315 ingresso il driver emette i caratteri di STOP e START per bloccare e sbloccare
1316 l'ingresso dei dati; altrimenti i caratteri immessi oltre le dimensioni
1317 massime vengono persi; in alcuni casi il driver provvede ad inviare
1318 automaticamente un avviso (un carattere di BELL, che provoca un beep)
1319 sull'output quando si eccedono le dimensioni della coda.  Se è abilitato il
1320 modo canonico i caratteri in ingresso restano nella coda fintanto che non
1321 viene ricevuto un a capo; un altro parametro del sistema, \const{MAX\_CANON},
1322 specifica la dimensione massima di una riga in modo canonico.
1323
1324 La coda di uscita è analoga a quella di ingresso e contiene i caratteri
1325 scritti dai processi ma non ancora inviati al terminale. Se è abilitato il
1326 controllo di flusso in uscita il driver risponde ai caratteri di START e STOP
1327 inviati dal terminale. Le dimensioni della coda non sono specificate, ma non
1328 hanno molta importanza, in quanto qualora esse vengano eccedute il driver
1329 provvede automaticamente a bloccare la funzione chiamante.
1330
1331
1332
1333 \subsection{La gestione delle caratteristiche di un terminale}
1334 \label{sec:term_attr}
1335
1336 Data le loro peculiarità, fin dall'inizio si è posto il problema di come
1337 gestire le caratteristiche specifiche dei terminali. Storicamente i vari
1338 dialetti di Unix hanno utilizzato diverse funzioni, ma alla fine con POSIX.1 è
1339 stata effettuata una standardizzazione unificando le differenze fra BSD e
1340 System V in una unica interfaccia, che è quella usata da Linux.
1341
1342 Alcune di queste funzioni prendono come argomento un file descriptor (in
1343 origine molte operazioni venivano effettuate con \func{ioctl}), ma ovviamente
1344 possono essere usate solo con file che corrispondano effettivamente ad un
1345 terminale, altrimenti si otterrà un errore di \errcode{ENOTTY}; questo può
1346 essere evitato utilizzando preventivamente la funzione \funcd{isatty}, il cui
1347 prototipo è:
1348 \begin{prototype}{unistd.h}{int isatty(int fd)}
1349   
1350   Controlla se il file descriptor \param{fd} è un terminale.
1351   
1352   \bodydesc{La funzione restituisce 1 se \param{fd} è connesso ad un
1353     terminale, 0 altrimenti, ed in tal caso \var{errno} potrà assumere i
1354     valori:
1355   \begin{errlist}
1356   \item[\errcode{EBADF}] \param{fd} non è un file descriptor valido.
1357   \item[\errcode{EINVAL}] \param{fd} non è associato a un terminale (non
1358     ottempera a POSIX.1-2001 che richiederebbe \errcode{ENOTTY}).
1359   \end{errlist}
1360 }
1361 \end{prototype}
1362
1363 Un'altra funzione che fornisce informazioni su un terminale è \funcd{ttyname},
1364 che permette di ottenere il nome del file di dispositivo del terminale
1365 associato ad un file descriptor; il suo prototipo è:
1366 \begin{prototype}{unistd.h}{char *ttyname(int fd)}
1367   
1368   Restituisce il nome del terminale associato a \param{fd}.
1369   
1370   \bodydesc{La funzione restituisce il puntatore alla stringa contenente il
1371     nome del terminale associato \param{fd} e \val{NULL} in caso di errore,
1372     nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
1373   \begin{errlist}
1374   \item[\errcode{EBADF}] \param{fd} non è un file descriptor valido.
1375   \item[\errcode{ENOTTY}] \param{fd} non è associato a un terminale.
1376   \end{errlist}
1377 }
1378 \end{prototype}
1379 \noindent ma si tenga presente che la funzione restituisce un indirizzo di
1380 dati statici, che pertanto possono essere sovrascritti da successive chiamate.
1381
1382 Della funzione esiste anche una versione \index{funzioni!rientranti}
1383 rientrante, \funcd{ttyname\_r}, che non presenta il problema dell'uso di una
1384 zona di memoria statica; il suo prototipo è:
1385 \begin{prototype}{unistd.h}{int ttyname\_r(int fd, char *buff, size\_t len)}
1386   
1387   Restituisce il nome del terminale associato a \param{fd}.
1388   
1389   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
1390     errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
1391     \begin{errlist}
1392     \item[\errcode{ERANGE}] la lunghezza del buffer \param{len} non è
1393       sufficiente per contenere la stringa restituita.
1394     \end{errlist}
1395     oltre ai precedenti \errval{EBADF} ed \errval{ENOTTY}.  }
1396 \end{prototype}
1397
1398 La funzione prende due argomenti in più, il puntatore \param{buff} alla zona
1399 di memoria in cui l'utente vuole che il risultato venga scritto, che dovrà
1400 essere stata allocata in precedenza, e la relativa dimensione,
1401 \param{len}. Se la stringa che deve essere restituita, compreso lo zero di
1402 terminazione finale, eccede questa dimensione si avrà una condizione di
1403 errore.
1404
1405 Una funzione funzione analoga alle precedenti anch'essa prevista da POSIX.1,
1406 che restituisce sempre il nome di un file di dispositivo, è \funcd{ctermid},
1407 il cui prototipo è:
1408 \begin{prototype}{stdio.h}{char *ctermid(char *s)}
1409   
1410   Restituisce il nome del terminale di controllo del processo.
1411   
1412   \bodydesc{La funzione restituisce il puntatore alla stringa contenente il
1413     \textit{pathname} del terminale o \val{NULL} se non non riesce ad eseguire
1414     l'operazione.}
1415 \end{prototype}
1416
1417 La funzione restituisce un puntatore al \textit{pathname} del file di
1418 dispositivo del terminale di controllo del processo chiamante.  Se si passa
1419 come argomento \val{NULL} la funzione restituisce il puntatore ad una stringa
1420 statica che può essere sovrascritta da chiamate successive, e non è
1421 rientrante. Indicando invece un puntatore ad una zona di memoria già allocata
1422 la stringa sarà scritta su di essa, ma in questo caso il buffer preallocato
1423 deve essere di almeno \const{L\_ctermid}\footnote{\const{L\_ctermid} è una
1424   delle varie costanti del sistema, non trattata esplicitamente in
1425   sez.~\ref{sec:sys_characteristics} che indica la dimensione che deve avere
1426   una stringa per poter contenere il nome di un terminale.} caratteri.
1427
1428 Si tenga presente che il \textit{pathname} restituito dalla funzione potrebbe
1429 non identificare univocamente il terminale (ad esempio potrebbe essere
1430 \file{/dev/tty}), inoltre non è detto che il processo possa effettivamente
1431 essere in grado di aprire il terminale.
1432
1433 I vari attributi associati ad un terminale vengono mantenuti per ciascuno di
1434 essi in una struttura \struct{termios} che viene usata dalle varie funzioni
1435 dell'interfaccia. In fig.~\ref{fig:term_termios} si sono riportati tutti i
1436 campi della definizione di questa struttura usata in Linux; di questi solo i
1437 primi cinque sono previsti dallo standard POSIX.1, ma le varie implementazioni
1438 ne aggiungono degli altri per mantenere ulteriori informazioni.\footnote{la
1439   definizione della struttura si trova in \file{bits/termios.h}, da non
1440   includere mai direttamente, Linux, seguendo l'esempio di BSD, aggiunge i due
1441   campi \var{c\_ispeed} e \var{c\_ospeed} per mantenere le velocità delle
1442   linee seriali, ed un campo ulteriore, \var{c\_line} per indicare la
1443   disciplina di linea.}
1444
1445 \begin{figure}[!htb] 
1446   \footnotesize \centering
1447   \begin{minipage}[c]{\textwidth}
1448     \includestruct{listati/termios.h}
1449   \end{minipage} 
1450   \normalsize 
1451   \caption{La struttura \structd{termios}, che identifica le proprietà di un
1452     terminale.}
1453   \label{fig:term_termios}
1454 \end{figure}
1455
1456 % per le definizioni dei dati vedi anche:
1457 % http://www.lafn.org/~dave/linux/termios.txt 
1458
1459 I primi quattro campi sono quattro flag che controllano il comportamento del
1460 terminale; essi sono realizzati come maschera binaria, pertanto il tipo
1461 \type{tcflag\_t} è di norma realizzato con un intero senza segno di lunghezza
1462 opportuna. I valori devono essere specificati bit per bit, avendo cura di non
1463 modificare i bit su cui non si interviene.
1464
1465 \begin{table}[b!ht]
1466   \footnotesize
1467   \centering
1468   \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
1469     \hline
1470     \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
1471     \hline
1472     \hline
1473     \const{IGNBRK} & Ignora le condizioni di BREAK sull'input. Una
1474                      \textit{condizione di BREAK} è definita nel contesto di
1475                      una trasmissione seriale asincrona come una sequenza di
1476                      bit nulli più lunga di un byte.\\
1477     \const{BRKINT} & Controlla la reazione ad un BREAK quando
1478                      \const{IGNBRK} non è impostato. Se \const{BRKINT} è
1479                      impostato il BREAK causa lo scarico delle code, 
1480                      e se il terminale è il terminale di controllo per un 
1481                      gruppo in foreground anche l'invio di \signal{SIGINT} ai
1482                      processi di quest'ultimo. Se invece \const{BRKINT} non è
1483                      impostato un BREAK viene letto come un carattere
1484                      NUL, a meno che non sia impostato \const{PARMRK}
1485                      nel qual caso viene letto come la sequenza di caratteri
1486                      \texttt{0xFF 0x00 0x00}.\\
1487     \const{IGNPAR} & Ignora gli errori di parità, il carattere viene passato
1488                      come ricevuto. Ha senso solo se si è impostato 
1489                      \const{INPCK}.\\
1490     \const{PARMRK} & Controlla come vengono riportati gli errori di parità. Ha 
1491                      senso solo se \const{INPCK} è impostato e \const{IGNPAR}
1492                      no. Se impostato inserisce una sequenza \texttt{0xFF
1493                        0x00} prima di ogni carattere che presenta errori di
1494                      parità, se non impostato un carattere con errori di
1495                      parità viene letto come uno \texttt{0x00}. Se un
1496                      carattere ha il valore \texttt{0xFF} e \const{ISTRIP} 
1497                      non è impostato, per evitare ambiguità esso viene sempre
1498                      riportato come \texttt{0xFF 0xFF}.\\
1499     \const{INPCK}  & Abilita il controllo di parità in ingresso. Se non viene
1500                      impostato non viene fatto nessun controllo ed i caratteri
1501                      vengono passati in input direttamente.\\
1502     \const{ISTRIP} & Se impostato i caratteri in input sono tagliati a sette
1503                      bit mettendo a zero il bit più significativo, altrimenti 
1504                      vengono passati tutti gli otto bit.\\
1505     \const{INLCR}  & Se impostato in ingresso il carattere di a capo
1506                      (\verb|'\n'|) viene automaticamente trasformato in un
1507                      ritorno carrello (\verb|'\r'|).\\
1508     \const{IGNCR}  & Se impostato il carattere di ritorno carrello 
1509                      (\textit{carriage return}, \verb|'\r'|) viene scartato 
1510                      dall'input. Può essere utile per i terminali che inviano 
1511                      entrambi i caratteri di ritorno carrello e a capo 
1512                      (\textit{newline}, \verb|'\n'|).\\
1513     \const{ICRNL}  & Se impostato un carattere di ritorno carrello  
1514                      (\verb|'\r'|) sul terminale viene automaticamente 
1515                      trasformato in un a capo (\verb|'\n'|) sulla coda di
1516                      input.\\
1517     \const{IUCLC}  & Se impostato trasforma i caratteri maiuscoli dal
1518                      terminale in minuscoli sull'ingresso (opzione non 
1519                      POSIX).\\
1520     \const{IXON}   & Se impostato attiva il controllo di flusso in uscita con i
1521                      caratteri di START e STOP. se si riceve
1522                      uno STOP l'output viene bloccato, e viene fatto
1523                      ripartire solo da uno START, e questi due
1524                      caratteri non vengono passati alla coda di input. Se non
1525                      impostato i due caratteri sono passati alla coda di input
1526                      insieme agli altri.\\
1527     \const{IXANY}  & Se impostato con il controllo di flusso permette a
1528                      qualunque carattere di far ripartire l'output bloccato da
1529                      un carattere di STOP.\\
1530     \const{IXOFF}  & Se impostato abilita il controllo di flusso in
1531                      ingresso. Il computer emette un carattere di STOP per
1532                      bloccare l'input dal terminale e lo sblocca con il
1533                      carattere START.\\
1534     \const{IMAXBEL}& Se impostato fa suonare il cicalino se si riempie la cosa
1535                      di ingresso; in Linux non è implementato e il kernel si
1536                      comporta cose se fosse sempre impostato (è una estensione
1537                      BSD).\\
1538     \const{IUTF8}  & Indica che l'input è in UTF-8, cosa che consente di
1539                      utilizzare la cancellazione dei caratteri in maniera
1540                      corretta (dal kernel 2.6.4 e non previsto in POSIX).\\
1541     \hline
1542   \end{tabular}
1543   \caption{Costanti identificative dei vari bit del flag di controllo
1544     \var{c\_iflag} delle modalità di input di un terminale.}
1545   \label{tab:sess_termios_iflag}
1546 \end{table}
1547
1548 Il primo flag, mantenuto nel campo \var{c\_iflag}, è detto \textsl{flag di
1549   input} e controlla le modalità di funzionamento dell'input dei caratteri sul
1550 terminale, come il controllo di parità, il controllo di flusso, la gestione
1551 dei caratteri speciali; un elenco dei vari bit, del loro significato e delle
1552 costanti utilizzate per identificarli è riportato in
1553 tab.~\ref{tab:sess_termios_iflag}.
1554
1555 Si noti come alcuni di questi flag (come quelli per la gestione del flusso)
1556 fanno riferimento a delle caratteristiche che ormai sono completamente
1557 obsolete; la maggior parte inoltre è tipica di terminali seriali, e non ha
1558 alcun effetto su dispositivi diversi come le console virtuali o gli
1559 pseudo-terminali usati nelle connessioni di rete.
1560
1561 Il secondo flag, mantenuto nel campo \var{c\_oflag}, è detto \textsl{flag di
1562   output} e controlla le modalità di funzionamento dell'output dei caratteri,
1563 come l'impacchettamento dei caratteri sullo schermo, la traslazione degli a
1564 capo, la conversione dei caratteri speciali; un elenco dei vari bit, del loro
1565 significato e delle costanti utilizzate per identificarli è riportato in
1566 tab.~\ref{tab:sess_termios_oflag}, di questi solo \const{OPOST} era previsto
1567 da POSIX.1, buona parte degli altri sono stati aggiunti in POSIX.1-2001,
1568 quelli ancora assenti sono stati indicati esplicitamente.
1569
1570 \begin{table}[!htb]
1571   \footnotesize
1572   \centering
1573   \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
1574     \hline
1575     \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
1576     \hline
1577     \hline
1578     \const{OPOST} & Se impostato i caratteri vengono convertiti opportunamente
1579                     (in maniera dipendente dall'implementazione) per la 
1580                     visualizzazione sul terminale, ad esempio al
1581                     carattere di a capo (NL) può venire aggiunto un ritorno
1582                     carrello (CR).\\
1583     \const{OLCUC} & Se impostato trasforma i caratteri minuscoli in ingresso 
1584                     in caratteri maiuscoli sull'uscita (non previsto da
1585                     POSIX).\\
1586     \const{ONLCR} & Se impostato converte automaticamente il carattere di a 
1587                     capo (NL) in un carattere di ritorno carrello (CR).\\
1588     \const{OCRNL} & Se impostato converte automaticamente il carattere di a
1589                     capo (NL) nella coppia di caratteri ritorno carrello, a 
1590                     capo (CR-NL).\\
1591     \const{ONOCR} & Se impostato converte il carattere di ritorno carrello
1592                     (CR) nella coppia di caratteri CR-NL.\\
1593     \const{ONLRET}& Se impostato rimuove dall'output il carattere di ritorno
1594                     carrello (CR).\\
1595     \const{OFILL} & Se impostato in caso di ritardo sulla linea invia dei
1596                     caratteri di riempimento invece di attendere.\\
1597     \const{OFDEL} & Se impostato il carattere di riempimento è DEL
1598                     (\texttt{0x3F}), invece che NUL (\texttt{0x00}), (non
1599                     previsto da POSIX e non implementato su Linux).\\
1600     \const{NLDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
1601                     carattere di a capo (NL), i valori possibili sono 
1602                     \val{NL0} o \val{NL1}.\\
1603     \const{CRDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
1604                     carattere ritorno carrello (CR), i valori possibili sono
1605                     \val{CR0}, \val{CR1}, \val{CR2} o \val{CR3}.\\
1606     \const{TABDLY}& Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
1607                     carattere di tabulazione, i valori possibili sono
1608                     \val{TAB0}, \val{TAB1}, \val{TAB2} o \val{TAB3}.\\
1609     \const{BSDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
1610                     carattere di ritorno indietro (\textit{backspace}), i
1611                     valori possibili sono \val{BS0} o \val{BS1}.\\
1612     \const{VTDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
1613                     carattere di tabulazione verticale, i valori possibili sono
1614                     \val{VT0} o \val{VT1}.\\
1615     \const{FFDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
1616                     carattere di pagina nuova (\textit{form feed}), i valori
1617                     possibili sono \val{FF0} o \val{FF1}.\\
1618     \hline
1619   \end{tabular}
1620   \caption{Costanti identificative dei vari bit del flag di controllo
1621     \var{c\_oflag} delle modalità di output di un terminale.}
1622   \label{tab:sess_termios_oflag}
1623 \end{table}
1624
1625 Si noti come alcuni dei valori riportati in tab.~\ref{tab:sess_termios_oflag}
1626 fanno riferimento a delle maschere di bit; essi infatti vengono utilizzati per
1627 impostare alcuni valori numerici relativi ai ritardi nell'output di alcuni
1628 caratteri: una caratteristica originaria dei primi terminali su telescrivente,
1629 che avevano bisogno di tempistiche diverse per spostare il carrello in
1630 risposta ai caratteri speciali, e che oggi sono completamente in disuso.
1631
1632 Si tenga presente inoltre che nel caso delle maschere il valore da inserire in
1633 \var{c\_oflag} deve essere fornito avendo cura di cancellare prima tutti i bit
1634 della maschera, i valori da immettere infatti (quelli riportati nella
1635 spiegazione corrispondente) sono numerici e non per bit, per cui possono
1636 sovrapporsi fra di loro. Occorrerà perciò utilizzare un codice del tipo:
1637
1638 \includecodesnip{listati/oflag.c}
1639
1640 \noindent che prima cancella i bit della maschera in questione e poi setta il
1641 valore.
1642
1643
1644 \begin{table}[!htb]
1645   \footnotesize
1646   \centering
1647   \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
1648     \hline
1649     \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
1650     \hline
1651     \hline
1652     \const{CBAUD}  & Maschera dei bit (4+1) usati per impostare della velocità
1653                      della linea (il \textit{baud rate}) in ingresso; non è
1654                      presente in POSIX ed in Linux non è implementato in
1655                      quanto viene usato un apposito campo di
1656                      \struct{termios}.\\ 
1657     \const{CBAUDEX}& Bit aggiuntivo per l'impostazione della velocità della
1658                      linea, non è presente in POSIX e per le stesse
1659                      motivazioni del precedente non è implementato in Linux.\\
1660     \const{CSIZE}  & Maschera per i bit usati per specificare la dimensione 
1661                      del carattere inviato lungo la linea di trasmissione, i
1662                      valore ne indica la lunghezza (in bit), ed i valori   
1663                      possibili sono \val{CS5}, \val{CS6}, \val{CS7} e \val{CS8}
1664                      corrispondenti ad un analogo numero di bit.\\
1665     \const{CSTOPB} & Se impostato vengono usati due bit di stop sulla linea
1666                      seriale, se non impostato ne viene usato soltanto uno.\\
1667     \const{CREAD}  & Se è impostato si può leggere l'input del terminale,
1668                      altrimenti i caratteri in ingresso vengono scartati
1669                      quando arrivano.\\
1670     \const{PARENB} & Se impostato abilita la generazione il controllo di
1671                      parità. La reazione in caso di errori dipende dai
1672                      relativi valori per \var{c\_iflag}, riportati in 
1673                      tab.~\ref{tab:sess_termios_iflag}. Se non è impostato i
1674                      bit di parità non vengono generati e i caratteri non
1675                      vengono controllati.\\
1676     \const{PARODD} & Ha senso solo se è attivo anche \const{PARENB}. Se 
1677                      impostato viene usata una parità è dispari, altrimenti 
1678                      viene usata una parità pari.\\
1679     \const{HUPCL}  & Se è impostato viene distaccata la connessione del
1680                      modem quando l'ultimo dei processi che ha ancora un file
1681                      aperto sul terminale lo chiude o esce.\\
1682     \const{LOBLK}  & Se impostato blocca l'output su un layer di shell non
1683                      corrente, non è presente in POSIX e non è implementato
1684                      da Linux.\\
1685     \const{CLOCAL} & Se impostato indica che il terminale è connesso in locale
1686                      e che le linee di controllo del modem devono essere
1687                      ignorate. Se non impostato effettuando una chiamata ad
1688                      \func{open} senza aver specificato il flag di
1689                      \const{O\_NONBLOCK} si bloccherà il processo finché 
1690                      non si è stabilita una connessione con il modem; inoltre 
1691                      se viene rilevata una disconnessione viene inviato un
1692                      segnale di \signal{SIGHUP} al processo di controllo del
1693                      terminale. La lettura su un terminale sconnesso comporta
1694                      una condizione di \textit{end of file} e la scrittura un
1695                      errore di \errcode{EIO}.\\
1696     \const{CIBAUD} & Maschera dei bit della velocità della linea in
1697                      ingresso; analogo a \const{CBAUD}, non è previsto da
1698                      POSIX e non è implementato in Linux dato che è
1699                      mantenuto in un apposito campo di \struct{termios}.\\
1700     \const{CMSPAR} & imposta un bit di parità costante: se \const{PARODD} è
1701                      impostato la parità è sempre 1 (\textit{MARK}) se non è
1702                      impostato la parità è sempre 0 (\textit{SPACE}), non è
1703                      previsto da POSIX.\\ 
1704 % vedi: http://www.lothosoft.ch/thomas/libmip/markspaceparity.php
1705     \const{CRTSCTS}& Abilita il controllo di flusso hardware sulla seriale,
1706                      attraverso l'utilizzo delle dei due fili di RTS e CTS.\\
1707     \hline
1708   \end{tabular}
1709   \caption{Costanti identificative dei vari bit del flag di controllo
1710     \var{c\_cflag} delle modalità di controllo di un terminale.}
1711   \label{tab:sess_termios_cflag}
1712 \end{table}
1713
1714 Il terzo flag, mantenuto nel campo \var{c\_cflag}, è detto \textsl{flag di
1715   controllo} ed è legato al funzionamento delle linee seriali, permettendo di
1716 impostarne varie caratteristiche, come il numero di bit di stop, le
1717 impostazioni della parità, il funzionamento del controllo di flusso; esso ha
1718 senso solo per i terminali connessi a linee seriali. Un elenco dei vari bit,
1719 del loro significato e delle costanti utilizzate per identificarli è riportato
1720 in tab.~\ref{tab:sess_termios_cflag}.
1721
1722 I valori di questo flag sono molto specifici, e completamente indirizzati al
1723 controllo di un terminale che opera attraverso una linea seriale; essi
1724 pertanto non hanno nessuna rilevanza per i terminali che usano un'altra
1725 interfaccia fisica, come le console virtuali e gli pseudo-terminali usati
1726 dalle connessioni di rete.
1727
1728 Inoltre alcuni valori di questi flag sono previsti solo per quelle
1729 implementazioni (lo standard POSIX non specifica nulla riguardo
1730 l'implementazione, ma solo delle funzioni di lettura e scrittura) che
1731 mantengono le velocità delle linee seriali all'interno dei flag; come
1732 accennato in Linux questo viene fatto (seguendo l'esempio di BSD) attraverso
1733 due campi aggiuntivi, \var{c\_ispeed} e \var{c\_ospeed}, nella struttura
1734 \struct{termios} (mostrati in fig.~\ref{fig:term_termios}).
1735
1736 Il quarto flag, mantenuto nel campo \var{c\_lflag}, è detto \textsl{flag
1737   locale}, e serve per controllare il funzionamento dell'interfaccia fra il
1738 driver e l'utente, come abilitare l'eco, gestire i caratteri di controllo e
1739 l'emissione dei segnali, impostare modo canonico o non canonico; un elenco dei
1740 vari bit, del loro significato e delle costanti utilizzate per identificarli è
1741 riportato in tab.~\ref{tab:sess_termios_lflag}. Con i terminali odierni l'unico
1742 flag con cui probabilmente si può avere a che fare è questo, in quanto è con
1743 questo che si impostano le caratteristiche generiche comuni a tutti i
1744 terminali.
1745
1746 \begin{table}[b!ht]
1747   \footnotesize
1748   \centering
1749   \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
1750     \hline
1751     \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
1752     \hline
1753     \hline
1754     \const{ISIG}   & Se impostato abilita il riconoscimento dei caratteri
1755                      INTR, QUIT, e SUSP generando il relativo segnale.\\
1756     \const{ICANON} & Se impostato il terminale opera in modo canonico,
1757                      altrimenti opera in modo non canonico.\\
1758     \const{XCASE}  & Se impostato il terminale funziona solo con le
1759                      maiuscole. L'input è convertito in minuscole tranne per i
1760                      caratteri preceduti da una ``\texttt{\bslash}''. In output
1761                      le maiuscole sono precedute da una ``\texttt{\bslash}'' e 
1762                      le minuscole convertite in maiuscole. Non è presente in
1763                      POSIX.\\
1764     \const{ECHO}   & Se è impostato viene attivato l'eco dei caratteri in
1765                      input sull'output del terminale.\\
1766     \const{ECHOE}  & Se è impostato l'eco mostra la cancellazione di un
1767                      carattere in input (in reazione al carattere ERASE)
1768                      cancellando l'ultimo carattere della riga corrente dallo
1769                      schermo; altrimenti il carattere è rimandato in eco per
1770                      mostrare quanto accaduto (usato per i terminali con
1771                      l'uscita su una stampante).\\
1772     \const{ECHOK}  & Se impostato abilita il trattamento della visualizzazione
1773                      del carattere KILL, andando a capo dopo aver visualizzato
1774                      lo stesso, altrimenti viene solo mostrato il carattere e
1775                      sta all'utente ricordare che l'input precedente è stato
1776                      cancellato.\\
1777     \const{ECHONL} & Se impostato viene effettuato l'eco di un a
1778                      capo (\verb|\n|) anche se non è stato impostato
1779                      \const{ECHO}.\\
1780     \const{ECHOCTL}& Se impostato insieme ad \const{ECHO} i caratteri di
1781                      controllo ASCII (tranne TAB, NL, START, e STOP) sono
1782                      mostrati nella forma che prepone un ``\texttt{\circonf}'' 
1783                      alla lettera ottenuta sommando \texttt{0x40} al valore del
1784                      carattere (di solito questi si possono ottenere anche
1785                      direttamente premendo il tasto \texttt{ctrl} più la
1786                      relativa lettera). Non è presente in POSIX.\\
1787     \const{ECHOPRT}& Se impostato abilita la visualizzazione del carattere di
1788                      cancellazione in una modalità adatta ai terminali con
1789                      l'uscita su stampante; l'invio del carattere di ERASE
1790                      comporta la stampa di un ``\texttt{|}'' seguito dal
1791                      carattere cancellato, e così via in caso di successive
1792                      cancellazioni, quando si riprende ad immettere carattere 
1793                      normali prima verrà stampata una ``\texttt{/}''. Non è
1794                      presente in POSIX.\\
1795     \const{ECHOKE} & Se impostato abilita il trattamento della visualizzazione
1796                      del carattere KILL cancellando i caratteri precedenti
1797                      nella linea secondo le modalità specificate dai valori di
1798                      \const{ECHOE} e \const{ECHOPRT}. Non è presente in
1799                      POSIX.\\ 
1800     \const{DEFECHO}& Se impostato effettua l'eco solo se c'è un processo in
1801                      lettura. Non è presente in POSIX e non è supportato da
1802                      Linux.\\
1803     \const{FLUSHO} & Effettua la cancellazione della coda di uscita. Viene
1804                      attivato dal carattere DISCARD. Non è presente in POSIX e
1805                      non è supportato da Linux.\\
1806     \const{NOFLSH} & Se impostato disabilita lo scarico delle code di ingresso
1807                      e uscita quando vengono emessi i segnali \signal{SIGINT}, 
1808                      \signal{SIGQUIT} e \signal{SIGSUSP}.\\
1809     \const{TOSTOP} & Se abilitato, con il supporto per il job control presente,
1810                      genera il segnale \signal{SIGTTOU} per un processo in
1811                      background che cerca di scrivere sul terminale.\\
1812     \const{PENDIN} & Indica che la linea deve essere ristampata, viene
1813                      attivato dal carattere REPRINT e resta attivo fino alla
1814                      fine della ristampa. Non è presente in POSIX e
1815                      non è supportato in Linux.\\
1816     \const{IEXTEN} & Abilita alcune estensioni previste dalla
1817                      implementazione. Deve essere impostato perché caratteri
1818                      speciali come EOL2, LNEXT, REPRINT e WERASE possano
1819                      essere interpretati.\\
1820     \hline
1821   \end{tabular}
1822   \caption{Costanti identificative dei vari bit del flag di controllo
1823     \var{c\_lflag} delle modalità locali di un terminale.}
1824   \label{tab:sess_termios_lflag}
1825 \end{table}
1826
1827 Si tenga presente che i flag che riguardano le modalità di eco dei caratteri
1828 (\const{ECHOE}, \const{ECHOPRT}, \const{ECHOK}, \const{ECHOKE},
1829 \const{ECHONL}) controllano solo il comportamento della visualizzazione, il
1830 riconoscimento dei vari caratteri dipende dalla modalità di operazione, ed
1831 avviene solo in modo canonico, pertanto questi flag non hanno significato se
1832 non è impostato \const{ICANON}.
1833
1834 Oltre ai vari flag per gestire le varie caratteristiche dei terminali,
1835 \struct{termios} contiene pure il campo \var{c\_cc} che viene usato per
1836 impostare i caratteri speciali associati alle varie funzioni di controllo. Il
1837 numero di questi caratteri speciali è indicato dalla costante \const{NCCS},
1838 POSIX ne specifica almeno 11, ma molte implementazioni ne definiscono molti
1839 altri.\footnote{in Linux il valore della costante è 32, anche se i caratteri
1840   effettivamente definiti sono solo 17.}
1841
1842 \begin{table}[!htb]
1843   \footnotesize
1844   \centering
1845   \begin{tabular}[c]{|l|c|c|p{9cm}|}
1846     \hline
1847     \textbf{Indice} & \textbf{Valore}&\textbf{Codice} & \textbf{Funzione}\\
1848     \hline
1849     \hline
1850     \const{VINTR} &\texttt{0x03}&(\texttt{C-c})& Carattere di interrupt, 
1851                                                  provoca l'emissione di 
1852                                                  \signal{SIGINT}.\\
1853     \const{VQUIT} &\texttt{0x1C}&(\texttt{C-\bslash})& Carattere di uscita,  
1854                                                  provoca l'emissione di 
1855                                                  \signal{SIGQUIT}.\\
1856     \const{VERASE}&\texttt{0x7f}&DEL,\texttt{C-?}& Carattere di ERASE, cancella
1857                                                  l'ultimo carattere
1858                                                  precedente nella linea.\\
1859     \const{VKILL} &\texttt{0x15}&(\texttt{C-u})& Carattere di KILL, cancella
1860                                                  l'intera riga.\\
1861     \const{VEOF}  &\texttt{0x04}&(\texttt{C-d})& Carattere di
1862                                                  \textit{end-of-file}. Causa
1863                                                  l'invio del contenuto del
1864                                                  buffer di ingresso al
1865                                                  processo in lettura anche se
1866                                                  non è ancora stato ricevuto
1867                                                  un a capo. Se è il primo
1868                                                  carattere immesso comporta il
1869                                                  ritorno di \func{read} con
1870                                                  zero caratteri, cioè la
1871                                                  condizione di
1872                                                  \textit{end-of-file}.\\
1873     \const{VMIN}  &     ---     &  ---   & Numero minimo di caratteri per una 
1874                                            lettura in modo non canonico.\\
1875     \const{VEOL}  &\texttt{0x00}& NUL &    Carattere di fine riga. Agisce come
1876                                            un a capo, ma non viene scartato ed
1877                                            è letto come l'ultimo carattere
1878                                            nella riga.\\
1879     \const{VTIME} &     ---     &  ---   & Timeout, in decimi di secondo, per
1880                                            una lettura in modo non canonico.\\
1881     \const{VEOL2} &\texttt{0x00}&   NUL  & Ulteriore carattere di fine
1882                                            riga. Ha lo stesso effetto di
1883                                            \const{VEOL} ma può essere un
1884                                            carattere diverso. \\
1885     \const{VSWTC} &\texttt{0x00}&   NUL  & Carattere di switch. Non supportato
1886                                            in Linux.\\
1887     \const{VSTART}&\texttt{0x17}&(\texttt{C-q})& Carattere di START. Riavvia un
1888                                                  output bloccato da uno STOP.\\
1889     \const{VSTOP} &\texttt{0x19}&(\texttt{C-s})& Carattere di STOP. Blocca
1890                                                  l'output fintanto che non
1891                                                  viene premuto un carattere di
1892                                                  START.\\
1893     \const{VSUSP} &\texttt{0x1A}&(\texttt{C-z})& Carattere di
1894                                                  sospensione. Invia il segnale
1895                                                  \signal{SIGTSTP}.\\
1896     \const{VDSUSP}&\texttt{0x19}&(\texttt{C-y})& Carattere di sospensione
1897                                                  ritardata. Invia il segnale 
1898                                                  \signal{SIGTSTP} quando il
1899                                                  carattere viene letto dal
1900                                                  programma, (non presente in
1901                                                  POSIX e non riconosciuto in
1902                                                  Linux).\\ 
1903     \const{VLNEXT}&\texttt{0x16}&(\texttt{C-v})& Carattere di escape, serve a
1904                                                  quotare il carattere
1905                                                  successivo che non viene
1906                                                  interpretato ma passato
1907                                                  direttamente all'output.\\
1908     \const{VWERASE}&\texttt{0x17}&(\texttt{C-w})&Cancellazione di una
1909                                                  parola.\\
1910     \const{VREPRINT}&\texttt{0x12}&(\texttt{C-r})& Ristampa i caratteri non
1911                                                  ancora letti (non presente in
1912                                                  POSIX).\\
1913     \const{VDISCARD}&\texttt{0x0F}&(\texttt{C-o})& Non riconosciuto in Linux.\\
1914     \const{VSTATUS} &\texttt{0x13}&(\texttt{C-t})& Non riconosciuto in Linux.\\
1915     \hline
1916   \end{tabular}
1917   \caption{Valori dei caratteri di controllo mantenuti nel campo \var{c\_cc}
1918     della struttura \struct{termios}.} 
1919   \label{tab:sess_termios_cc}
1920 \end{table}
1921
1922
1923 A ciascuna di queste funzioni di controllo corrisponde un elemento del vettore
1924 \var{c\_cc} che specifica quale è il carattere speciale associato; per
1925 portabilità invece di essere indicati con la loro posizione numerica nel
1926 vettore, i vari elementi vengono indicizzati attraverso delle opportune
1927 costanti, il cui nome corrisponde all'azione ad essi associata. Un elenco
1928 completo dei caratteri di controllo, con le costanti e delle funzionalità
1929 associate è riportato in tab.~\ref{tab:sess_termios_cc}, usando quelle
1930 definizioni diventa possibile assegnare un nuovo carattere di controllo con un
1931 codice del tipo:
1932 \includecodesnip{listati/value_c_cc.c}
1933
1934 La maggior parte di questi caratteri (tutti tranne \const{VTIME} e
1935 \const{VMIN}) hanno effetto solo quando il terminale viene utilizzato in modo
1936 canonico; per alcuni devono essere soddisfatte ulteriori richieste, ad esempio
1937 \const{VINTR}, \const{VSUSP}, e \const{VQUIT} richiedono sia impostato
1938 \const{ISIG}; \const{VSTART} e \const{VSTOP} richiedono sia impostato
1939 \const{IXON}; \const{VLNEXT}, \const{VWERASE}, \const{VREPRINT} richiedono sia
1940 impostato \const{IEXTEN}.  In ogni caso quando vengono attivati i caratteri
1941 vengono interpretati e non sono passati sulla coda di ingresso.
1942
1943 Per leggere ed scrivere tutte le varie impostazioni dei terminali viste finora
1944 lo standard POSIX prevede due funzioni che utilizzano come argomento un
1945 puntatore ad una struttura \struct{termios} che sarà quella in cui andranno
1946 immagazzinate le impostazioni.  Le funzioni sono \funcd{tcgetattr} e
1947 \funcd{tcsetattr} ed il loro prototipo è:
1948 \begin{functions}
1949   \headdecl{unistd.h} 
1950   \headdecl{termios.h}  
1951   \funcdecl{int tcgetattr(int fd, struct termios *termios\_p)} 
1952   Legge il valore delle impostazioni di un terminale.
1953   
1954   \funcdecl{int tcsetattr(int fd, int optional\_actions, struct termios
1955     *termios\_p)} 
1956   Scrive le impostazioni di un terminale.
1957   
1958   \bodydesc{Entrambe le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in
1959     caso di errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
1960     \begin{errlist}
1961     \item[\errcode{EINTR}] la funzione è stata interrotta. 
1962     \end{errlist}
1963     ed inoltre \errval{EBADF}, \errval{ENOTTY} ed \errval{EINVAL}. 
1964   }
1965 \end{functions}
1966
1967 Le funzioni operano sul terminale cui fa riferimento il file descriptor
1968 \param{fd} utilizzando la struttura indicata dal puntatore \param{termios\_p}
1969 per lo scambio dei dati. Si tenga presente che le impostazioni sono associate
1970 al terminale e non al file descriptor; questo significa che se si è cambiata
1971 una impostazione un qualunque altro processo che apra lo stesso terminale, od
1972 un qualunque altro file descriptor che vi faccia riferimento, vedrà le nuove
1973 impostazioni pur non avendo nulla a che fare con il file descriptor che si è
1974 usato per effettuare i cambiamenti.
1975
1976 Questo significa che non è possibile usare file descriptor diversi per
1977 utilizzare automaticamente il terminale in modalità diverse, se esiste una
1978 necessità di accesso differenziato di questo tipo occorrerà cambiare
1979 esplicitamente la modalità tutte le volte che si passa da un file descriptor
1980 ad un altro.
1981
1982 La funzione \func{tcgetattr} legge i valori correnti delle impostazioni di un
1983 terminale qualunque nella struttura puntata da \param{termios\_p};
1984 \func{tcsetattr} invece effettua la scrittura delle impostazioni e quando
1985 viene invocata sul proprio terminale di controllo può essere eseguita con
1986 successo solo da un processo in foreground.  Se invocata da un processo in
1987 background infatti tutto il gruppo riceverà un segnale di \signal{SIGTTOU} come
1988 se si fosse tentata una scrittura, a meno che il processo chiamante non abbia
1989 \signal{SIGTTOU} ignorato o bloccato, nel qual caso l'operazione sarà eseguita.
1990
1991 La funzione \func{tcsetattr} prevede tre diverse modalità di funzionamento,
1992 specificabili attraverso l'argomento \param{optional\_actions}, che permette
1993 di stabilire come viene eseguito il cambiamento delle impostazioni del
1994 terminale, i valori possibili sono riportati in
1995 tab.~\ref{tab:sess_tcsetattr_option}; di norma (come fatto per le due funzioni
1996 di esempio) si usa sempre \const{TCSANOW}, le altre opzioni possono essere
1997 utili qualora si cambino i parametri di output.
1998
1999 \begin{table}[htb]
2000   \footnotesize
2001   \centering
2002   \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
2003     \hline
2004     \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
2005     \hline
2006     \hline
2007     \const{TCSANOW}  & Esegue i cambiamenti in maniera immediata.\\
2008     \const{TCSADRAIN}& I cambiamenti vengono eseguiti dopo aver atteso che
2009                        tutto l'output presente sulle code è stato scritto.\\
2010     \const{TCSAFLUSH}& È identico a \const{TCSADRAIN}, ma in più scarta
2011                        tutti i dati presenti sulla coda di input.\\
2012     \hline
2013   \end{tabular}
2014   \caption{Possibili valori per l'argomento \param{optional\_actions} della
2015     funzione \func{tcsetattr}.} 
2016   \label{tab:sess_tcsetattr_option}
2017 \end{table}
2018
2019 Occorre infine tenere presente che \func{tcsetattr} ritorna con successo anche
2020 se soltanto uno dei cambiamenti richiesti è stato eseguito. Pertanto se si
2021 effettuano più cambiamenti è buona norma controllare con una ulteriore
2022 chiamata a \func{tcgetattr} che essi siano stati eseguiti tutti quanti.
2023
2024 \begin{figure}[!htbp]
2025   \footnotesize \centering
2026   \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
2027     \includecodesample{listati/SetTermAttr.c}
2028   \end{minipage} 
2029   \normalsize 
2030   \caption{Codice della funzione \func{SetTermAttr} che permette di
2031     impostare uno dei flag di controllo locale del terminale.}
2032   \label{fig:term_set_attr}
2033 \end{figure}
2034
2035 Come già accennato per i cambiamenti effettuati ai vari flag di controllo
2036 occorre che i valori di ciascun bit siano specificati avendo cura di mantenere
2037 intatti gli altri; per questo motivo in generale si deve prima leggere il
2038 valore corrente delle impostazioni con \func{tcgetattr} per poi modificare i
2039 valori impostati.
2040
2041 In fig.~\ref{fig:term_set_attr} e fig.~\ref{fig:term_unset_attr} si è
2042 riportato rispettivamente il codice delle due funzioni \func{SetTermAttr} e
2043 \func{UnSetTermAttr}, che possono essere usate per impostare o rimuovere, con
2044 le dovute precauzioni, un qualunque bit di \var{c\_lflag}. Il codice completo
2045 di entrambe le funzioni può essere trovato nel file \file{SetTermAttr.c} dei
2046 sorgenti allegati alla guida.
2047
2048 La funzione \func{SetTermAttr} provvede ad impostare il bit specificato
2049 dall'argomento \param{flag}; prima si leggono i valori correnti
2050 (\texttt{\small 8}) con \func{tcgetattr}, uscendo con un messaggio in caso di
2051 errore (\texttt{\small 9--10}), poi si provvede a impostare solo i bit
2052 richiesti (possono essere più di uno) con un OR binario (\texttt{\small 12});
2053 infine si scrive il nuovo valore modificato con \func{tcsetattr}
2054 (\texttt{\small 13}), notificando un eventuale errore (\texttt{\small 14-15})
2055 o uscendo normalmente.
2056
2057 \begin{figure}[!htbp]
2058   \footnotesize \centering
2059   \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
2060     \includecodesample{listati/UnSetTermAttr.c}
2061   \end{minipage} 
2062   \normalsize 
2063   \caption{Codice della funzione \func{UnSetTermAttr} che permette di
2064     rimuovere uno dei flag di controllo locale del terminale.} 
2065   \label{fig:term_unset_attr}
2066 \end{figure}
2067
2068 La seconda funzione, \func{UnSetTermAttr}, è assolutamente identica alla
2069 prima, solo che in questo caso (\texttt{\small 9}) si rimuovono i bit
2070 specificati dall'argomento \param{flag} usando un AND binario del valore
2071 negato.
2072
2073 Al contrario di tutte le altre caratteristiche dei terminali, che possono
2074 essere impostate esplicitamente utilizzando gli opportuni campi di
2075 \struct{termios}, per le velocità della linea (il cosiddetto \textit{baud
2076   rate}) non è prevista una implementazione standardizzata, per cui anche se
2077 in Linux sono mantenute in due campi dedicati nella struttura, questi non
2078 devono essere acceduti direttamente ma solo attraverso le apposite funzioni di
2079 interfaccia provviste da POSIX.1.
2080
2081 Lo standard prevede due funzioni per scrivere la velocità delle linee seriali,
2082 \funcd{cfsetispeed} per la velocità della linea di ingresso e
2083 \funcd{cfsetospeed} per la velocità della linea di uscita; i loro prototipi
2084 sono:
2085 \begin{functions}
2086   \headdecl{unistd.h} 
2087   \headdecl{termios.h}  
2088   \funcdecl{int cfsetispeed(struct termios *termios\_p, speed\_t speed)} 
2089   Imposta la velocità delle linee seriali in ingresso.
2090   
2091   \funcdecl{int cfsetospeed(struct termios *termios\_p, speed\_t speed)} 
2092   Imposta la velocità delle linee seriali in uscita.
2093   
2094   \bodydesc{Entrambe le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in
2095     caso di errore, che avviene solo quando il valore specificato non è
2096     valido.}
2097 \end{functions}
2098  
2099 Si noti che le funzioni si limitano a scrivere opportunamente il valore della
2100 velocità prescelta \param{speed} all'interno della struttura puntata da
2101 \param{termios\_p}; per effettuare l'impostazione effettiva occorrerà poi
2102 chiamare \func{tcsetattr}.
2103
2104 Si tenga presente che per le linee seriali solo alcuni valori di velocità sono
2105 validi; questi possono essere specificati direttamente (le \acr{glibc}
2106 prevedono che i valori siano indicati in bit per secondo), ma in generale
2107 altre versioni di librerie possono utilizzare dei valori diversi; per questo
2108 POSIX.1 prevede una serie di costanti che però servono solo per specificare le
2109 velocità tipiche delle linee seriali:
2110 \begin{verbatim}
2111      B0       B50      B75      B110     B134     B150     B200     
2112      B300     B600     B1200    B1800    B2400    B4800    B9600    
2113      B19200   B38400   B57600   B115200  B230400  B460800
2114 \end{verbatim}
2115
2116 Un terminale può utilizzare solo alcune delle velocità possibili, le funzioni
2117 però non controllano se il valore specificato è valido, dato che non possono
2118 sapere a quale terminale le velocità saranno applicate; sarà l'esecuzione di
2119 \func{tcsetattr} a fallire quando si cercherà di eseguire l'impostazione.
2120 Di norma il valore ha senso solo per i terminali seriali dove indica appunto
2121 la velocità della linea di trasmissione; se questa non corrisponde a quella
2122 del terminale quest'ultimo non potrà funzionare: quando il terminale non è
2123 seriale il valore non influisce sulla velocità di trasmissione dei dati. 
2124
2125 In generale impostare un valore nullo (\val{B0}) sulla linea di output fa si
2126 che il modem non asserisca più le linee di controllo, interrompendo di fatto
2127 la connessione, qualora invece si utilizzi questo valore per la linea di input
2128 l'effetto sarà quello di rendere la sua velocità identica a quella della linea
2129 di output.
2130
2131 Dato che in genere si imposta sempre la stessa velocità sulle linee di uscita
2132 e di ingresso è supportata anche la funzione \funcd{cfsetspeed}, una
2133 estensione di BSD,\footnote{la funzione origina da 4.4BSD e richiede sua
2134   definita la macro \macro{\_BSD\_SOURCE}.} il cui prototipo è:
2135 \begin{functions}
2136   \headdecl{unistd.h} 
2137   \headdecl{termios.h}  
2138   \funcdecl{int cfsetspeed(struct termios *termios\_p, speed\_t speed)} 
2139   Imposta la velocità delle linee seriali.
2140
2141   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
2142     errore, che avviene solo quando il valore specificato non è valido.}
2143 \end{functions}
2144 \noindent la funzione è identica alle due precedenti ma imposta la stessa
2145 velocità sia per la linea di ingresso che per quella di uscita.
2146
2147 Analogamente a quanto avviene per l'impostazione, le velocità possono essere
2148 lette da una struttura \struct{termios} utilizzando altre due funzioni,
2149 \funcd{cfgetispeed} e \funcd{cfgetospeed}, i cui prototipi sono:
2150 \begin{functions}
2151   \headdecl{unistd.h} 
2152   \headdecl{termios.h}  
2153   \funcdecl{speed\_t cfgetispeed(struct termios *termios\_p)} 
2154   Legge la velocità delle linee seriali in ingresso.
2155   
2156   \funcdecl{speed\_t cfgetospeed(struct termios *termios\_p)} 
2157   Legge la velocità delle linee seriali in uscita.
2158   
2159   \bodydesc{Entrambe le funzioni restituiscono la velocità della linea, non
2160   sono previste condizioni di errore.}
2161 \end{functions}
2162
2163 Anche in questo caso le due funzioni estraggono i valori della velocità della
2164 linea da una struttura, il cui indirizzo è specificato dall'argomento
2165 \param{termios\_p} che deve essere stata letta in precedenza con
2166 \func{tcgetattr}.
2167
2168 Infine sempre da BSD è stata ripresa una funzione che consente di impostare il
2169 teminale in una modalità analoga all cosiddetta modalità ``\textit{raw}'' di
2170 System V, in cui i dati in input vengono resi disponibili un carattere alla
2171 volta, e l'echo e tutte le interpretazioni dei caratteri in entrata e uscita
2172 sono disabilitate. La funzione è \funcd{cfmakeraw} ed il suo prototipo è:
2173 \begin{functions}
2174   \headdecl{unistd.h} 
2175   \headdecl{termios.h}  
2176   \funcdecl{void cfmakeraw(struct termios *termios\_p)} 
2177   Importa il terminale in  modalità ``\textit{raw}'' alla System V.
2178   
2179   \bodydesc{La funzione imposta solo i valori in \param{termios\_p}, e non
2180     sono previste condizioni di errore.}
2181 \end{functions}
2182
2183 Anche in questo caso la funzione si limita a preparare i valori che poi
2184 saranno impostato con una successiva chiamata a \func{tcsetattr}, in sostanza
2185 la funzione è equivalente a:
2186 \includecodesnip{listati/cfmakeraw.c}
2187
2188
2189 \subsection{La gestione della disciplina di linea.}
2190 \label{sec:term_line_discipline}
2191
2192 Come illustrato dalla struttura riportata in fig.~\ref{fig:term_struct} tutti
2193 i terminali hanno un insieme di funzionalità comuni, che prevedono la presenza
2194 di code di ingresso ed uscita; in generale si fa riferimento ad esse con il
2195 nome di \textsl{discipline di linea}.
2196
2197 Lo standard POSIX prevede alcune funzioni che permettono di intervenire
2198 direttamente sulla gestione di quest'ultime e sull'interazione fra i dati in
2199 ingresso ed uscita e le relative code. In generale tutte queste funzioni
2200 vengono considerate, dal punto di vista dell'accesso al terminale, come delle
2201 funzioni di scrittura, pertanto se usate da processi in background sul loro
2202 terminale di controllo provocano l'emissione di \signal{SIGTTOU} come
2203 illustrato in sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term}.\footnote{con la stessa eccezione,
2204   già vista per \func{tcsetattr}, che quest'ultimo sia bloccato o ignorato dal
2205   processo chiamante.}
2206
2207 Una prima funzione, che è efficace solo in caso di terminali seriali asincroni
2208 (non fa niente per tutti gli altri terminali), è \funcd{tcsendbreak}; il suo
2209 prototipo è:
2210 \begin{functions}
2211   \headdecl{unistd.h} 
2212   \headdecl{termios.h}  
2213   
2214   \funcdecl{int tcsendbreak(int fd, int duration)} Genera una condizione di
2215   break inviando un flusso di bit nulli.
2216   
2217   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
2218     errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori \errval{EBADF} o
2219     \errval{ENOTTY}.}
2220 \end{functions}
2221
2222 La funzione invia un flusso di bit nulli (che genera una condizione di break)
2223 sul terminale associato a \param{fd}; un valore nullo di \param{duration}
2224 implica una durata del flusso fra 0.25 e 0.5 secondi, un valore diverso da
2225 zero implica una durata pari a \code{duration*T} dove \code{T} è un valore
2226 compreso fra 0.25 e 0.5.\footnote{lo standard POSIX specifica il comportamento
2227   solo nel caso si sia impostato un valore nullo per \param{duration}; il
2228   comportamento negli altri casi può dipendere dalla implementazione.}
2229
2230 Le altre funzioni previste da POSIX servono a controllare il comportamento
2231 dell'interazione fra le code associate al terminale e l'utente; la prima è
2232 \funcd{tcdrain}, il cui prototipo è:
2233 \begin{functions}
2234   \headdecl{unistd.h} 
2235   \headdecl{termios.h}  
2236   
2237   \funcdecl{int tcdrain(int fd)} Attende lo svuotamento della coda di output.
2238   
2239   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
2240     errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori \errval{EBADF} o
2241     \errval{ENOTTY}.}
2242 \end{functions}
2243
2244 La funzione blocca il processo fino a che tutto l'output presente sulla coda
2245 di uscita non è stato trasmesso al terminale associato ad \param{fd}. % La
2246                                 % funzione è  un punto di cancellazione per i
2247                                 % programmi multi-thread, in tal caso le
2248                                 % chiamate devono essere protette con dei
2249                                 % gestori di cancellazione. 
2250
2251 Una seconda funzione, \funcd{tcflush}, permette svuotare immediatamente le code
2252 di cancellando tutti i dati presenti al loro interno; il suo prototipo è:
2253 \begin{functions}
2254   \headdecl{unistd.h} \headdecl{termios.h}
2255   
2256   \funcdecl{int tcflush(int fd, int queue)} Cancella i dati presenti
2257   nelle code di ingresso o di uscita.
2258   
2259   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
2260     errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori \errval{EBADF} o
2261     \errval{ENOTTY}.}
2262 \end{functions}
2263
2264 La funzione agisce sul terminale associato a \param{fd}, l'argomento
2265 \param{queue} permette di specificare su quale coda (ingresso, uscita o
2266 entrambe), operare. Esso può prendere i valori riportati in
2267 tab.~\ref{tab:sess_tcflush_queue}, nel caso si specifichi la coda di ingresso
2268 cancellerà i dati ricevuti ma non ancora letti, nel caso si specifichi la coda
2269 di uscita cancellerà i dati scritti ma non ancora trasmessi.
2270
2271 \begin{table}[htb]
2272   \footnotesize
2273   \centering
2274   \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
2275     \hline
2276     \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
2277     \hline
2278     \hline
2279     \const{TCIFLUSH} & Cancella i dati sulla coda di ingresso.\\
2280     \const{TCOFLUSH} & Cancella i dati sulla coda di uscita. \\
2281     \const{TCIOFLUSH}& Cancella i dati su entrambe le code.\\
2282     \hline
2283   \end{tabular}
2284   \caption{Possibili valori per l'argomento \param{queue} della
2285     funzione \func{tcflush}.} 
2286   \label{tab:sess_tcflush_queue}
2287 \end{table}
2288
2289
2290 L'ultima funzione dell'interfaccia che interviene sulla disciplina di linea è
2291 \funcd{tcflow}, che viene usata per sospendere la trasmissione e la ricezione
2292 dei dati sul terminale; il suo prototipo è:
2293 \begin{functions}
2294   \headdecl{unistd.h} 
2295   \headdecl{termios.h}  
2296   
2297   \funcdecl{int tcflow(int fd, int action)} 
2298   
2299   Sospende e riavvia il flusso dei dati sul terminale.
2300
2301   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
2302     errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori \errval{EBADF} o
2303     \errval{ENOTTY}.}
2304 \end{functions}
2305
2306 La funzione permette di controllare (interrompendo e facendo riprendere) il
2307 flusso dei dati fra il terminale ed il sistema sia in ingresso che in uscita.
2308 Il comportamento della funzione è regolato dall'argomento \param{action}, i
2309 cui possibili valori, e relativa azione eseguita dalla funzione, sono
2310 riportati in tab.~\ref{tab:sess_tcflow_action}.
2311
2312 \begin{table}[htb]
2313    \footnotesize
2314   \centering
2315   \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
2316     \hline
2317     \textbf{Valore}& \textbf{Azione}\\
2318     \hline
2319     \hline
2320     \const{TCOOFF}& Sospende l'output.\\
2321     \const{TCOON} & Riprende un output precedentemente sospeso.\\
2322     \const{TCIOFF}& Il sistema trasmette un carattere di STOP, che 
2323                     fa interrompere la trasmissione dei dati dal terminale.\\
2324     \const{TCION} & Il sistema trasmette un carattere di START, che 
2325                     fa riprendere la trasmissione dei dati dal terminale.\\
2326     \hline
2327   \end{tabular}
2328   \caption{Possibili valori per l'argomento \param{action} della
2329     funzione \func{tcflow}.} 
2330   \label{tab:sess_tcflow_action}
2331 \end{table}
2332
2333
2334
2335 \subsection{Operare in \textsl{modo non canonico}}
2336 \label{sec:term_non_canonical}
2337
2338 Operare con un terminale in modo canonico è relativamente semplice; basta
2339 eseguire una lettura e la funzione ritornerà quando una il driver del
2340 terminale avrà completato una linea di input. Non è detto che la linea sia
2341 letta interamente (si può aver richiesto un numero inferiore di byte) ma in
2342 ogni caso nessun dato verrà perso, e il resto della linea sarà letto alla
2343 chiamata successiva.
2344
2345 Inoltre in modo canonico la gestione dell'input è di norma eseguita
2346 direttamente dal driver del terminale, che si incarica (a seconda di quanto
2347 impostato con le funzioni viste nei paragrafi precedenti) di cancellare i
2348 caratteri, bloccare e riavviare il flusso dei dati, terminare la linea quando
2349 viene ricevuti uno dei vari caratteri di terminazione (NL, EOL, EOL2, EOF).
2350
2351 In modo non canonico tocca invece al programma gestire tutto quanto, i
2352 caratteri NL, EOL, EOL2, EOF, ERASE, KILL, CR, REPRINT non vengono
2353 interpretati automaticamente ed inoltre, non dividendo più l'input in linee,
2354 il sistema non ha più un limite definito per quando ritornare i dati ad un
2355 processo. Per questo motivo abbiamo visto che in \var{c\_cc} sono previsti due
2356 caratteri speciali, MIN e TIME (specificati dagli indici \const{VMIN} e
2357 \const{VTIME} in \var{c\_cc}) che dicono al sistema di ritornare da una
2358 \func{read} quando è stata letta una determinata quantità di dati o è passato
2359 un certo tempo.
2360
2361 Come accennato nella relativa spiegazione in tab.~\ref{tab:sess_termios_cc},
2362 TIME e MIN non sono in realtà caratteri ma valori numerici. Il comportamento
2363 del sistema per un terminale in modalità non canonica prevede quattro casi
2364 distinti:
2365 \begin{description}
2366 \item[MIN$>0$, TIME$>0$] In questo caso MIN stabilisce il numero minimo di
2367   caratteri desiderati e TIME un tempo di attesa, in decimi di secondo, fra un
2368   carattere e l'altro. Una \func{read} ritorna se vengono ricevuti almeno MIN
2369   caratteri prima della scadenza di TIME (MIN è solo un limite inferiore, se
2370   la funzione ha richiesto un numero maggiore di caratteri ne possono essere
2371   restituiti di più); se invece TIME scade vengono restituiti i byte ricevuti
2372   fino ad allora (un carattere viene sempre letto, dato che il timer inizia a
2373   scorrere solo dopo la ricezione del primo carattere).
2374 \item[MIN$>0$, TIME$=0$] Una \func{read} ritorna solo dopo che sono stati
2375   ricevuti almeno MIN caratteri. Questo significa che una \func{read} può
2376   bloccarsi indefinitamente. 
2377 \item[MIN$=0$, TIME$>0$] In questo caso TIME indica un tempo di attesa dalla
2378   chiamata di \func{read}, la funzione ritorna non appena viene ricevuto un
2379   carattere o scade il tempo. Si noti che è possibile che \func{read} ritorni
2380   con un valore nullo.
2381 \item[MIN$=0$, TIME$=0$] In questo caso una \func{read} ritorna immediatamente
2382   restituendo tutti i caratteri ricevuti. Anche in questo caso può ritornare
2383   con un valore nullo.
2384 \end{description}
2385
2386
2387
2388 \section{La gestione dei terminali virtuali}
2389 \label{sec:sess_virtual_terminal}
2390
2391
2392 % TODO terminali virtuali 
2393 % Qui c'è da mettere tutta la parte sui terminali virtuali, e la gestione
2394 % degli stessi
2395 %
2396
2397 Da fare.
2398
2399 \subsection{I terminali virtuali}
2400 \label{sec:sess_pty}
2401
2402 Qui vanno spiegati i terminali virtuali, \file{/dev/pty} e compagnia.
2403 % vedi man pts
2404
2405
2406 \subsection{Allocazione dei terminali virtuali}
2407 \label{sec:sess_openpty}
2408
2409 Qui vanno le cose su \func{openpty} e compagnia.
2410
2411 % TODO le ioctl dei terminali
2412 % TODO trattare \func{posix\_openpt}
2413
2414
2415
2416 % TODO materiale sulle seriali
2417 % vedi http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html
2418 % TODO materiale generico sul layer TTY
2419 % vedi http://www.linusakesson.net/programming/tty/index.php
2420
2421
2422 % LocalWords:  kernel multitasking dell'I job control BSD POSIX shell sez group
2423 % LocalWords:  foreground process bg fg waitpid WUNTRACED pgrp session sched
2424 % LocalWords:  struct pgid sid pid ps getpgid getpgrp SVr unistd void errno int
2425 % LocalWords:  ESRCH getsid glibc system call XOPEN SOURCE EPERM setpgrp EACCES
2426 % LocalWords:  setpgid exec EINVAL did fork race condition setsid l'I tty ioctl
2427 % LocalWords:  NOCTTY TIOCSCTTY error tcsetpgrp termios fd pgrpid descriptor VT
2428 % LocalWords:  ENOTTY ENOSYS EBADF SIGTTIN SIGTTOU EIO tcgetpgrp crypt SIGTSTP
2429 % LocalWords:  SIGINT SIGQUIT SIGTERM SIGHUP hungup kill orphaned SIGCONT exit
2430 % LocalWords:  init Slackware run level inittab fig device getty TERM at
2431 % LocalWords:  getpwnam chdir home chown chmod setuid setgid initgroups SIGCHLD
2432 % LocalWords:  daemon like daemons NdT Stevens Programming FAQ filesystem umask
2433 % LocalWords:  noclose syslog syslogd socket UDP klogd printk printf facility
2434 % LocalWords:  priority log openlog const char ident option argv tab AUTH CRON
2435 % LocalWords:  AUTHPRIV cron FTP KERN LOCAL LPR NEWS news USENET UUCP CONS CRIT
2436 % LocalWords:  NDELAY NOWAIT ODELAY PERROR stderr format strerror EMERG ALERT
2437 % LocalWords:  ERR WARNING NOTICE INFO DEBUG debug setlogmask mask UPTO za ssh
2438 % LocalWords:  teletype telnet read write BELL beep CANON isatty desc ttyname
2439 % LocalWords:  NULL ctermid stdio pathname buff size len ERANGE bits ispeed xFF
2440 % LocalWords:  ospeed line tcflag INPCK IGNPAR PARMRK ISTRIP IGNBRK BREAK NUL
2441 % LocalWords:  BRKINT IGNCR carriage return newline ICRNL INLCR IUCLC IXON NL
2442 % LocalWords:  IXANY IXOFF IMAXBEL iflag OPOST CR OCRNL OLCUC ONLCR ONOCR OFILL
2443 % LocalWords:  ONLRET OFDEL NLDLY CRDLY TABDLY BSDLY backspace BS VTDLY FFDLY
2444 % LocalWords:  form feed FF oflag CLOCAL of HUPCL CREAD CSTOPB PARENB
2445 % LocalWords:  PARODD CSIZE CS CBAUD CBAUDEX CIBAUD CRTSCTS RTS CTS cflag ECHO
2446 % LocalWords:  ICANON ECHOE ERASE ECHOPRT ECHOK ECHOKE ECHONL ECHOCTL ctrl ISIG
2447 % LocalWords:  INTR QUIT SUSP IEXTEN EOL LNEXT REPRINT WERASE NOFLSH and TOSTOP
2448 % LocalWords:  SIGSUSP XCASE DEFECHO FLUSHO DISCARD PENDIN lflag NCCS VINTR EOF
2449 % LocalWords:  interrupt VQUIT VERASE VKILL VEOF VTIME VMIN VSWTC switch VSTART
2450 % LocalWords:  VSTOP VSUSP VEOL VREPRINT VDISCARD VWERASE VLNEXT escape actions
2451 % LocalWords:  tcgetattr tcsetattr EINTR TCSANOW TCSADRAIN TCSAFLUSH speed MIN
2452 % LocalWords:  SetTermAttr UnSetTermAttr cfsetispeed cfsetospeed cfgetispeed ng
2453 % LocalWords:  cfgetospeed quest'ultime tcsendbreak duration break tcdrain list
2454 % LocalWords:  tcflush queue TCIFLUSH TCOFLUSH TCIOFLUSH tcflow action TCOOFF
2455 % LocalWords:  TCOON TCIOFF TCION timer openpty Window nochdir embedded router
2456 % LocalWords:  access point upstart systemd rsyslog vsyslog variadic src linux
2457 % LocalWords:  closelog dmesg sysctl klogctl sys ERESTARTSYS ConsoleKit to CoPy
2458 % LocalWords:  loglevel message libc klog mydmesg CAP ADMIN LXC
2459
2460 %%% Local Variables: 
2461 %%% mode: latex
2462 %%% TeX-master: "gapil"
2463 %%% End: