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[gapil.git] / prochand.tex
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@@ -1858,11 +1858,11 @@ semplicemente l'allocazione della risorsa \textsl{tempo di esecuzione}, la cui
 assegnazione sarà governata dai meccanismi di scelta delle priorità che
 restano gli stessi indipendentemente dal numero di processori.
 
-I processi non devono solo eseguire del codice, ad esempio molto spesso
-saranno impegnati in operazioni di I/O, possono venire bloccati da un comando
-dal terminale, sospesi per un certo periodo di tempo. In tutti questi casi la
-CPU diventa disponibile ed è compito dello kernel provvedere a mettere in
-esecuzione un altro processo.
+Si tenga conto poi che i processi non devono solo eseguire del codice: ad
+esempio molto spesso saranno impegnati in operazioni di I/O, o portranno
+venire bloccati da un comando dal terminale, o sospesi per un certo periodo di
+tempo.  In tutti questi casi la CPU diventa disponibile ed è compito dello
+kernel provvedere a mettere in esecuzione un altro processo.
 
 Tutte queste possibilità sono caratterizzate da un diverso \textsl{stato} del
 processo, in Linux un processo può trovarsi in uno degli stati riportati in
@@ -2285,7 +2285,51 @@ prototipi sono:
 \end{functions}
 
 L'uso di \func{sched\_setparam} che è del tutto equivalente a
-\func{sched\_setscheduler} con \param{priority} uguale a -1.
+\func{sched\_setscheduler} con \param{priority} uguale a -1. Come per
+\func{sched\_setscheduler} specificando 0 come valore di \param{pid} si opera
+sul processo corrente. La disponibilità di entrambe le funzioni può essere
+verificata controllando la macro \macro{\_POSIX\_PRIORITY\_SCHEDULING} che è
+definita nell'header \macro{sched.h}.
+
+L'ultima funzione che permette di leggere le informazioni relative ai processi
+real-time è \func{sched\_rr\_get\_interval}, che permette di ottenere la
+lunghezza della \textit{time slice} usata dalla politica \textit{round robin};
+il suo protototipo è:
+\begin{prototype}{sched.h}
+  {int sched\_rr\_get\_interval(pid\_t pid, struct timespec *tp)} Legge in
+  \param{tp} la durata della \textit{time slice} per il processo \param{pid}.
+  
+  \bodydesc{La funzione ritorna 0in caso di successo e -1 in caso di errore,
+    nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
+    \begin{errlist}
+    \item[\macro{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
+    \item[\macro{ENOSYS}] la system call non è stata implementata.
+  \end{errlist}}
+\end{prototype}
+
+La funzione restituisce il valore dell'intervallo di tempo usato per la
+politica \textit{round robin} in una struttura \var{timespec}, (la cui
+definizione si può trovare in \secref{fig:sig_timespec_def}).
+
+
+Come accennato ogni processo che usa lo scheduling real-time può rilasciare
+volontariamente la CPU; questo viene fatto attraverso la funzione
+\func{sched\_yield}, il cui prototipo è:
+\begin{prototype}{sched.h}
+  {int sched\_yield(void)} 
+  
+  Rilascia volontariamente l'esecuzione.
+  
+  \bodydesc{La funzione ritorna 0 in caso di successo e -1 in caso di errore,
+    nel qual caso \var{errno} viene settata opportunamente.}
+\end{prototype}
+
+La funzione fa si che il processo rilasci la CPU, in modo da essere rimesso in
+coda alla lista dei processi da eseguire, e permettere l'esecuzione di un
+altro processo; se però il processo è l'unico ad essere presente sulla coda
+l'esecuzione non sarà interrotta. In genere usano questa funzione i processi
+in modalità \textit{fifo}, per permettere l'esecuzioni degli altri processi
+con pari priorità quando la sezione più urgente è finita.
 
 
 \section{Problematiche di programmazione multitasking}