+L'architettura dell'implementazione dei semafori è riportata in
+\figref{fig:ipc_sem_schema}. Si è presa come riferimento l'architettura
+usata fino al kernel 2.2.x (ed illustrata anche in \cite{tlk}) in quanto), che
+viene mantenuta per compatibilità anche nel 2.4.x.
+
+\begin{figure}[htb]
+ \centering \includegraphics[width=15cm]{img/semtruct}
+ \caption{Schema della struttura di un insieme di semafori.}
+ \label{fig:ipc_sem_schema}
+\end{figure}
+