70d7eb1d2e90ce7d0fd54c5b4f30b6eb6efb4483
[gapil.git] / prochand.tex
1 \chapter{La gestione dei processi}
2 \label{cha:process_handling}
3
4 Come accennato nell'introduzione in un sistema Unix ogni attività del sistema
5 viene svolta tramite i processi.  In sostanza i processi costituiscono l'unità
6 base per l'allocazione e l'uso delle risorse del sistema.
7
8 Nel precedente capitolo abbiamo esaminato il funzionamento di un processo come
9 unità a se stante, in questo esamineremo il funzionamento dei processi
10 all'interno del sistema. Saranno cioè affrontati i dettagli della creazione e
11 della distruzione dei processi, della gestione dei loro attributi e privilegi,
12 e di tutte le funzioni a questo connesse. Infine nella sezione finale
13 affronteremo alcune problematiche generiche della programmazione in ambiente
14 multitasking.
15
16
17
18 \section{Introduzione}
19 \label{sec:proc_gen}
20
21 Inizieremo con una introduzione generale ai concetti che stanno alla base
22 della gestione dei processi in un sistema unix-like. Introdurremo in questa
23 sezione l'architettura della gestione dei processi e le sue principali
24 caratteristiche, dando una panoramica sull'uso delle principali funzioni di
25 gestione.
26
27
28 \subsection{L'architettura della gestione dei processi}
29 \label{sec:proc_hierarchy}
30
31 A differenza di quanto avviene in altri sistemi (ad esempio nel VMS la
32 generazione di nuovi processi è un'operazione privilegiata) una delle
33 caratteristiche di Unix (che esamineremo in dettaglio più avanti) è che
34 qualunque processo può a sua volta generarne altri, detti processi figli
35 (\textit{child process}). Ogni processo è identificato presso il sistema da un
36 numero unico, il cosiddetto \textit{process identifier} o, più brevemente, 
37 \acr{pid}.
38
39 Una seconda caratteristica di un sistema Unix è che la generazione di un
40 processo è una operazione separata rispetto al lancio di un programma. In
41 genere la sequenza è sempre quella di creare un nuovo processo, il quale
42 eseguirà, in un passo successivo, il programma voluto: questo è ad esempio
43 quello che fa la shell quando mette in esecuzione il programma che gli
44 indichiamo nella linea di comando.
45
46 Una terza caratteristica è che ogni processo è sempre stato generato da un
47 altro, che viene chiamato processo padre (\textit{parent process}). Questo
48 vale per tutti i processi, con una sola eccezione: dato che ci deve essere un
49 punto di partenza esiste un processo speciale (che normalmente è
50 \cmd{/sbin/init}), che viene lanciato dal kernel alla conclusione della fase
51 di avvio; essendo questo il primo processo lanciato dal sistema ha sempre il
52 \acr{pid} uguale a 1 e non è figlio di nessun altro processo.
53
54 Ovviamente \cmd{init} è un processo speciale che in genere si occupa di far
55 partire tutti gli altri processi necessari al funzionamento del sistema,
56 inoltre \cmd{init} è essenziale per svolgere una serie di compiti
57 amministrativi nelle operazioni ordinarie del sistema (torneremo su alcuni di
58 essi in \secref{sec:proc_termination}) e non può mai essere terminato. La
59 struttura del sistema comunque consente di lanciare al posto di \cmd{init}
60 qualunque altro programma, e in casi di emergenza (ad esempio se il file di
61 \cmd{init} si fosse corrotto) è ad esempio possibile lanciare una shell al suo
62 posto, passando la riga \cmd{init=/bin/sh} come parametro di avvio.
63
64 \begin{figure}[!htb]
65   \footnotesize
66 \begin{verbatim}
67 [piccardi@gont piccardi]$ pstree -n 
68 init-+-keventd
69      |-kapm-idled
70      |-kreiserfsd
71      |-portmap
72      |-syslogd
73      |-klogd
74      |-named
75      |-rpc.statd
76      |-gpm
77      |-inetd
78      |-junkbuster
79      |-master-+-qmgr
80      |        `-pickup
81      |-sshd
82      |-xfs
83      |-cron
84      |-bash---startx---xinit-+-XFree86
85      |                       `-WindowMaker-+-ssh-agent
86      |                                     |-wmtime
87      |                                     |-wmmon
88      |                                     |-wmmount
89      |                                     |-wmppp
90      |                                     |-wmcube
91      |                                     |-wmmixer
92      |                                     |-wmgtemp
93      |                                     |-wterm---bash---pstree
94      |                                     `-wterm---bash-+-emacs
95      |                                                    `-man---pager
96      |-5*[getty]
97      |-snort
98      `-wwwoffled
99 \end{verbatim} %$
100   \caption{L'albero dei processi, così come riportato dal comando
101     \cmd{pstree}.}
102   \label{fig:proc_tree}
103 \end{figure}
104
105 Dato che tutti i processi attivi nel sistema sono comunque generati da
106 \cmd{init} o da uno dei suoi figli\footnote{in realtà questo non è del tutto
107   vero, in Linux ci sono alcuni processi che pur comparendo come figli di
108   init, o con \acr{pid} successivi, sono in realtà generati direttamente dal
109   kernel, (come \cmd{keventd}, \cmd{kswapd}, etc.)} si possono classificare i
110 processi con la relazione padre/figlio in una organizzazione gerarchica ad
111 albero, in maniera analoga a come i file sono organizzati in un albero di
112 directory (si veda \secref{sec:file_organization}); in \curfig\ si è mostrato
113 il risultato del comando \cmd{pstree} che permette di mostrare questa
114 struttura, alla cui base c'è \cmd{init} che è progenitore di tutti gli altri
115 processi.
116
117
118 Il kernel mantiene una tabella dei processi attivi, la cosiddetta
119 \textit{process table}; per ciascun processo viene mantenuta una voce nella
120 tabella dei processi costituita da una struttura \type{task\_struct}, che
121 contiene tutte le informazioni rilevanti per quel processo. Tutte le strutture
122 usate a questo scopo sono dichiarate nell'header file \file{linux/sched.h}, ed
123 uno schema semplificato che riporta la struttura delle principali informazioni
124 contenute nella \type{task\_struct} (che in seguito incontreremo a più
125 riprese), è mostrato in \nfig.
126
127 \begin{figure}[htb]
128   \centering
129   \includegraphics[width=13cm]{img/task_struct}
130   \caption{Schema semplificato dell'architettura delle strutture usate dal
131     kernel nella gestione dei processi.}
132   \label{fig:proc_task_struct}
133 \end{figure}
134
135
136 Come accennato in \secref{sec:intro_unix_struct} è lo \textit{scheduler} che
137 decide quale processo mettere in esecuzione; esso viene eseguito ad ogni
138 system call ed ad ogni interrupt, (ma può essere anche attivato
139 esplicitamente). Il timer di sistema provvede comunque a che esso sia invocato
140 periodicamente, generando un interrupt periodico secondo la frequenza
141 specificata dalla costante \macro{HZ}, definita in \file{asm/param.h} Il
142 valore usuale è 100 (è espresso in Hertz), si ha cioè un interrupt dal timer
143 ogni centesimo di secondo.
144
145 Ogni volta che viene eseguito, lo \textit{scheduler} effettua il calcolo delle
146 priorità dei vari processi attivi (torneremo su questo in
147 \secref{sec:proc_priority}) e stabilisce quale di essi debba essere posto in
148 esecuzione fino alla successiva invocazione.
149
150
151 \subsection{Una panoramica sulle funzioni fondamentali}
152 \label{sec:proc_handling_intro}
153
154 I processi vengono creati dalla funzione \func{fork}; in molti unix questa è
155 una system call, Linux però usa un'altra nomenclatura, e la funzione
156 \func{fork} è basata a sua volta sulla system call \func{\_\_clone}, che viene
157 usata anche per generare i \textit{thread}.  Il processo figlio creato dalla
158 \func{fork} è una copia identica del processo processo padre, ma ha nuovo
159 \acr{pid} e viene eseguito in maniera indipendente (le differenze fra padre e
160 figlio sono affrontate in dettaglio in \secref{sec:proc_fork}).
161
162 Se si vuole che il processo padre si fermi fino alla conclusione del processo
163 figlio questo deve essere specificato subito dopo la \func{fork} chiamando la
164 funzione \func{wait} o la funzione \func{waitpid} (si veda
165 \secref{sec:proc_wait}); queste funzioni restituiscono anche una informazione
166 abbastanza limitata (lo stato di terminazione) sulle cause della terminazione
167 del processo figlio.
168
169 Quando un processo ha concluso il suo compito o ha incontrato un errore non
170 risolvibile esso può essere terminato con la funzione \func{exit} (si veda
171 quanto discusso in \secref{sec:proc_conclusion}). La vita del processo però
172 termina solo quando la notifica della sua conclusione viene ricevuta dal
173 processo padre, a quel punto tutte le risorse allocate nel sistema ad esso
174 associate vengono rilasciate.
175
176 Avere due processi che eseguono esattamente lo stesso codice non è molto
177 utile, normalmente si genera un secondo processo per affidargli l'esecuzione
178 di un compito specifico (ad esempio gestire una connessione dopo che questa è
179 stata stabilita), o fargli eseguire (come fa la shell) un altro programma. Per
180 quest'ultimo caso si usa la seconda funzione fondamentale per programmazione
181 coi processi che è la \func{exec}.
182
183 Il programma che un processo sta eseguendo si chiama immagine del processo (o
184 \textit{process image}), le funzioni della famiglia \func{exec} permettono di
185 caricare un'altro programma da disco sostituendo quest'ultimo all'immagine
186 corrente; questo fa si che l'immagine precedente venga completamente
187 cancellata. Questo significa che quando il nuovo programma esce anche il
188 processo termina, e non si può tornare alla precedente immagine.
189
190 Per questo motivo la \func{fork} e la \func{exec} sono funzioni molto
191 particolari con caratteristiche uniche rispetto a tutte le altre, infatti la
192 prima ritorna due volte (nel processo padre e nel figlio) mentre la seconda
193 non ritorna mai (in quanto con essa viene eseguito un altro programma).
194
195
196
197 \section{Le funzioni di base}% della gestione dei processi}
198 \label{sec:proc_handling}
199
200 In questa sezione tratteremo le problematiche della gestione dei processi
201 all'interno del sistema, illustrandone tutti i dettagli.  Inizieremo con le
202 funzioni elementari che permettono di leggerne gli identificatori, per poi
203 passare alla spiegazione delle funzioni base che si usano per la creazione e
204 la terminazione dei processi, e per la messa in esecuzione degli altri
205 programmi.
206
207
208 \subsection{Gli identificatori dei processi}
209 \label{sec:proc_pid}
210
211 Come accennato nell'introduzione ogni processo viene identificato dal sistema
212 da un numero identificativo unico, il \textit{process id} o \acr{pid};
213 quest'ultimo è un tipo di dato standard, il \type{pid\_t} che in genere è un
214 intero con segno (nel caso di Linux e delle \acr{glibc} il tipo usato è \type{int}).
215
216 Il \acr{pid} viene assegnato in forma progressiva ogni volta che un nuovo
217 processo viene creato, fino ad un limite massimo (in genere essendo detto
218 numero memorizzato in un intero a 16 bit si arriva a 32767) oltre il quale si
219 riparte dal numero più basso disponibile (FIXME: verificare, non sono sicuro).
220 Per questo motivo processo il processo di avvio (\cmd{init}) ha sempre il
221 \acr{pid} uguale a uno. 
222
223 Tutti i processi inoltre memorizzano anche il \acr{pid} del genitore da cui
224 sono stati creati, questo viene chiamato in genere \acr{ppid} (da
225 \textit{parent process id}).  Questi due identificativi possono essere
226 ottenuti da programma usando le funzioni:
227 \begin{functions}
228 \headdecl{sys/types.h}
229 \headdecl{unistd.h}
230 \funcdecl{pid\_t getpid(void)} Restituisce il pid del processo corrente.
231 \funcdecl{pid\_t getppid(void)} Restituisce il pid del padre del processo
232     corrente.
233
234 \bodydesc{Entrambe le funzioni non riportano condizioni di errore.}
235 \end{functions}
236 \noindent esempi dell'uso di queste funzioni sono riportati in
237 \figref{fig:proc_fork_code}, nel programma di esempio \file{ForkTest.c}.
238
239 Il fatto che il \acr{pid} sia un numero univoco per il sistema lo rende il
240 candidato ideale per generare ulteriori indicatori associati al processo di
241 cui diventa possibile garantire l'unicità: ad esempio la funzione
242 \func{tmpname} (si veda \secref{sec:file_temp_file}) usa il \acr{pid} per
243 generare un pathname univoco, che non potrà essere replicato da un'altro
244 processo che usi la stessa funzione. 
245
246 Tutti i processi figli dello stesso processo padre sono detti
247 \textit{sibling}, questa è una delle relazioni usate nel \textsl{controllo di
248   sessione}, in cui si raggruppano i processi creati su uno stesso terminale,
249 o relativi allo stesso login. Torneremo su questo argomento in dettaglio in
250 \secref{cha:session}, dove esamineremo gli altri identificativi associati ad
251 un processo e le varie relazioni fra processi utilizzate per definire una
252 sessione.
253
254 Oltre al \acr{pid} e al \acr{ppid}, (e a quelli che vedremo in
255 \secref{sec:sess_xxx}, relativi al controllo di sessione), ad ogni processo
256 vengono associati degli altri identificatori che vengono usati per il
257 controllo di accesso.  Questi servono per determinare se un processo può
258 eseguire o meno le operazioni richieste, a seconda dei privilegi e
259 dell'identità di chi lo ha posto in esecuzione; l'argomento è complesso e sarà
260 affrontato in dettaglio in \secref{sec:proc_perms}.
261
262
263 \subsection{La funzione \func{fork}}
264 \label{sec:proc_fork}
265
266 La funzione \func{fork} è la funzione fondamentale della gestione dei
267 processi: come si è detto l'unico modo di creare un nuovo processo è
268 attraverso l'uso di questa funzione, essa quindi riveste un ruolo centrale
269 tutte le volte che si devono scrivere programmi che usano il multitasking.  Il
270 prototipo della funzione è:
271 \begin{functions}
272   \headdecl{sys/types.h} 
273   \headdecl{unistd.h} 
274   \funcdecl{pid\_t fork(void)} 
275   Crea un nuovo processo.
276   
277   \bodydesc{Restituisce zero al padre e il \acr{pid} al figlio in caso di
278     successo, ritorna -1 al padre (senza creare il figlio) in caso di errore;
279     \var{errno} può assumere i valori:
280   \begin{errlist}
281   \item[\macro{EAGAIN}] non ci sono risorse sufficienti per creare un'altro
282     processo (per allocare la tabella delle pagine e le strutture del task) o
283     si è esaurito il numero di processi disponibili.
284   \item[\macro{ENOMEM}] non è stato possibile allocare la memoria per le
285     strutture necessarie al kernel per creare il nuovo processo.
286   \end{errlist}}
287 \end{functions}
288
289 Dopo il successo dell'esecuzione di una \func{fork} sia il processo padre che
290 il processo figlio continuano ad essere eseguiti normalmente alla istruzione
291 seguente la \func{fork}; il processo figlio è però una copia del padre, e
292 riceve una copia dei segmenti di testo, stack e dati (vedi
293 \secref{sec:proc_mem_layout}), ed esegue esattamente lo stesso codice del
294 padre, ma la memoria è copiata, non condivisa\footnote{In generale il segmento
295   di testo, che è identico, è condiviso e tenuto in read-only, Linux poi
296   utilizza la tecnica del \textit{copy-on-write}, per cui la memoria degli
297   altri segmenti viene copiata dal kernel per il nuovo processo solo in caso
298   di scrittura, rendendo molto più efficiente il meccanismo della creazione di
299   un nuovo processo}, pertanto padre e figlio vedono variabili diverse.
300
301 La differenza che si ha nei due processi è che nel processo padre il valore di
302 ritorno della funzione \func{fork} è il \acr{pid} del processo figlio, mentre
303 nel figlio è zero; in questo modo il programma può identificare se viene
304 eseguito dal padre o dal figlio.  Si noti come la funzione \func{fork} ritorni
305 \textbf{due} volte: una nel padre e una nel figlio. 
306
307 La scelta di questi valori di ritorno non è casuale, un processo infatti può
308 avere più figli, ed il valore di ritorno di \func{fork} è l'unico modo che gli
309 permette di identificare quello appena creato; al contrario un figlio ha
310 sempre un solo padre (il cui \acr{pid} può sempre essere ottenuto con
311 \func{getppid}, vedi \secref{sec:proc_pid}) per cui si usa il valore nullo,
312 che non è il \acr{pid} di nessun processo.
313
314 \begin{figure}[!htb]
315   \footnotesize
316   \begin{lstlisting}{}
317 #include <errno.h>       /* error definitions and routines */ 
318 #include <stdlib.h>      /* C standard library */
319 #include <unistd.h>      /* unix standard library */
320 #include <stdio.h>       /* standard I/O library */
321 #include <string.h>      /* string functions */
322
323 /* Help printing routine */
324 void usage(void);
325
326 int main(int argc, char *argv[])
327 {
328 /* 
329  * Variables definition  
330  */
331     int nchild, i;
332     pid_t pid;
333     int wait_child  = 0;
334     int wait_parent = 0;
335     int wait_end    = 0;
336     ...        /* handling options */
337     nchild = atoi(argv[optind]);
338     printf("Test for forking %d child\n", nchild);
339     /* loop to fork children */
340     for (i=0; i<nchild; i++) {
341         if ( (pid = fork()) < 0) { 
342             /* on error exit */ 
343             printf("Error on %d child creation, %s\n", i+1, strerror(errno));
344             exit(-1); 
345         }
346         if (pid == 0) {   /* child */
347             printf("Child %d successfully executing\n", ++i);
348             if (wait_child) sleep(wait_child);
349             printf("Child %d, parent %d, exiting\n", i, getppid());
350             exit(0);
351         } else {          /* parent */
352             printf("Spawned %d child, pid %d \n", i+1, pid);
353             if (wait_parent) sleep(wait_parent);
354             printf("Go to next child \n");
355         }
356     }
357     /* normal exit */
358     if (wait_end) sleep(wait_end);
359     return 0;
360 }
361   \end{lstlisting}
362   \caption{Esempio di codice per la creazione di nuovi processi.}
363   \label{fig:proc_fork_code}
364 \end{figure}
365
366 Normalmente la chiamata a \func{fork} può fallire solo per due ragioni, o ci
367 sono già troppi processi nel sistema (il che di solito è sintomo che
368 qualcos'altro non sta andando per il verso giusto) o si è ecceduto il limite
369 sul numero totale di processi permessi all'utente (vedi \secref{sec:sys_xxx}).
370
371 L'uso di \func{fork} avviene secondo due modalità principali; la prima è
372 quella in cui all'interno di un programma si creano processi figli per
373 affidargli l'esecuzione di una certa sezione di codice, mentre il processo
374 padre ne esegue un'altra. È il caso tipico dei server di rete in cui il padre
375 riceve ed accetta le richieste da parte dei client, per ciascuna delle quali
376 pone in esecuzione un figlio che è incaricato di fornire il servizio.
377
378 La seconda modalità è quella in cui il processo vuole eseguire un altro
379 programma; questo è ad esempio il caso della shell. In questo caso il processo
380 crea un figlio la cui unica operazione è quella fare una \func{exec} (di cui
381 parleremo in \secref{sec:proc_exec}) subito dopo la \func{fork}.
382
383 Alcuni sistemi operativi (il VMS ad esempio) combinano le operazioni di questa
384 seconda modalità (una \func{fork} seguita da una \func{exec}) in un'unica
385 operazione che viene chiamata \textit{spawn}. Nei sistemi unix-like è stato
386 scelto di mantenere questa separazione, dato che, come per la prima modalità
387 d'uso, esistono numerosi scenari in cui si può usare una \func{fork} senza
388 aver bisogno di eseguire una \func{exec}. Inoltre, anche nel caso della
389 seconda modalità di uso, avere le due funzioni separate permette al figlio di
390 cambiare gli attributi del processo (maschera dei segnali, redirezione
391 dell'output, \textit{user id}) prima della \func{exec}, rendendo così
392 relativamente facile intervenire sulle le modalità di esecuzione del nuovo
393 programma.
394
395 In \curfig\ si è riportato il corpo del codice del programma di esempio
396 \cmd{forktest}, che ci permette di illustrare molte caratteristiche dell'uso
397 della funzione \func{fork}. Il programma permette di creare un numero di figli
398 specificato a linea di comando, e prende anche alcune opzioni per indicare
399 degli eventuali tempi di attesa in secondi (eseguiti tramite la funzione
400 \func{sleep}) per il padre ed il figlio (con \cmd{forktest -h} si ottiene la
401 descrizione delle opzioni); il codice completo, compresa la parte che gestisce
402 le opzioni a riga di comando, è disponibile nel file \file{ForkTest.c}.
403
404 Decifrato il numero di figli da creare, il ciclo principale del programma
405 (\texttt{\small 28--40}) esegue in successione la creazione dei processi figli
406 controllando il successo della chiamata a \func{fork} (\texttt{\small
407   29--31}); ciascun figlio (\texttt{\small 29--31}) si limita a stampare il
408 suo numero di successione, eventualmente attendere il numero di secondi
409 specificato e scrivere un messaggio prima di uscire. Il processo padre invece
410 (\texttt{\small 29--31}) stampa un messaggio di creazione, eventualmente
411 attende il numero di secondi specificato, e procede nell'esecuzione del ciclo;
412 alla conclusione del ciclo, prima di uscire, può essere specificato un altro
413 periodo di attesa.
414
415 Se eseguiamo il comando senza specificare attese (come si può notare in
416 \texttt{\small 17--19} i valori di default specificano di non attendere),
417 otterremo come output sul terminale:
418
419 \footnotesize
420 \begin{verbatim}
421 [piccardi@selidor sources]$ ./forktest 3
422 Process 1963: forking 3 child
423 Spawned 1 child, pid 1964 
424 Child 1 successfully executing
425 Child 1, parent 1963, exiting
426 Go to next child 
427 Spawned 2 child, pid 1965 
428 Child 2 successfully executing
429 Child 2, parent 1963, exiting
430 Go to next child 
431 Child 3 successfully executing
432 Child 3, parent 1963, exiting
433 Spawned 3 child, pid 1966 
434 Go to next child 
435 \end{verbatim} %$
436 \normalsize
437
438 Esaminiamo questo risultato: una prima conclusione che si può trarre è non si
439 può dire quale processo fra il padre ed il figlio venga eseguito per
440 primo\footnote{a partire dal kernel 2.5.2-pre10 è stato introdotto il nuovo
441   scheduler di Ingo Molnar che esegue sempre per primo il figlio; per
442   mantenere la portabilità è opportuno non fare comunque affidamento su questo
443   comportamento} dopo la chiamata a \func{fork}; dall'esempio si può notare
444 infatti come nei primi due cicli sia stato eseguito per primo il padre (con la
445 stampa del \acr{pid} del nuovo processo) per poi passare all'esecuzione del
446 figlio (completata con i due avvisi di esecuzione ed uscita), e tornare
447 all'esecuzione del padre (con la stampa del passaggio al ciclo successivo),
448 mentre la terza volta è stato prima eseguito il figlio (fino alla conclusione)
449 e poi il padre.
450
451 In generale l'ordine di esecuzione dipenderà, oltre che dall'algoritmo di
452 scheduling usato dal kernel, dalla particolare situazione in si trova la
453 macchina al momento della chiamata, risultando del tutto impredicibile.
454 Eseguendo più volte il programma di prova e producendo un numero diverso di
455 figli, si sono ottenute situazioni completamente diverse, compreso il caso in
456 cui il processo padre ha eseguito più di una \func{fork} prima che uno dei
457 figli venisse messo in esecuzione.
458
459 Pertanto non si può fare nessuna assunzione sulla sequenza di esecuzione delle
460 istruzioni del codice fra padre e figli, nè sull'ordine in cui questi potranno
461 essere messi in esecuzione, e se è necessaria una qualche forma di precedenza
462 occorrerà provvedere ad espliciti meccanismi di sincronizzazione, pena il
463 rischio di incorrere nelle cosiddette \textit{race condition} \index{race
464   condition} (vedi \secref{sec:proc_race_cond}.
465
466 Si noti inoltre che essendo i segmenti di memoria utilizzati dai singoli
467 processi completamente separati, le modifiche delle variabili nei processi
468 figli (come l'incremento di \var{i} in \texttt{\small 33}) sono visibili solo
469 a loro, e non hanno alcun effetto sul valore che le stesse variabili hanno nel
470 processo padre (ed in eventuali altri processi figli che eseguano lo stesso
471 codice).
472
473 Un secondo aspetto molto importante nella creazione dei processi figli è
474 quello dell'interazione dei vari processi con i file; per illustrarlo meglio
475 proviamo a redirigere su un file l'output del nostro programma di test, quello
476 che otterremo è:
477
478 \footnotesize
479 \begin{verbatim}
480 [piccardi@selidor sources]$ ./forktest 3 > output
481 [piccardi@selidor sources]$ cat output
482 Process 1967: forking 3 child
483 Child 1 successfully executing
484 Child 1, parent 1967, exiting
485 Test for forking 3 child
486 Spawned 1 child, pid 1968 
487 Go to next child 
488 Child 2 successfully executing
489 Child 2, parent 1967, exiting
490 Test for forking 3 child
491 Spawned 1 child, pid 1968 
492 Go to next child 
493 Spawned 2 child, pid 1969 
494 Go to next child 
495 Child 3 successfully executing
496 Child 3, parent 1967, exiting
497 Test for forking 3 child
498 Spawned 1 child, pid 1968 
499 Go to next child 
500 Spawned 2 child, pid 1969 
501 Go to next child 
502 Spawned 3 child, pid 1970 
503 Go to next child 
504 \end{verbatim}
505 \normalsize
506 che come si vede è completamente diverso da quanto ottenevamo sul terminale.
507
508 Il comportamento delle varie funzioni di interfaccia con i file è analizzato
509 in gran dettaglio in \capref{cha:file_unix_interface} e in
510 \secref{cha:files_std_interface}. Qui basta accennare che si sono usate le
511 funzioni standard della libreria del C che prevedono l'output bufferizzato; e
512 questa bufferizzazione (di veda \secref{sec:file_buffering}) varia a seconda
513 che si tratti di un file su disco (in cui il buffer viene scaricato su disco
514 solo quando necessario) o di un terminale (nel qual caso il buffer viene
515 scaricato ad ogni carattere di a capo).
516
517 Nel primo esempio allora avevamo che ad ogni chiamata a \func{printf} il
518 buffer veniva scaricato, e le singole righe erano stampate a video subito dopo
519 l'esecuzione della \func{printf}. Ma con la redirezione su file la scrittura
520 non avviene più alla fine di ogni riga e l'output resta nel buffer. Per questo
521 motivo, dato che ogni figlio riceve una copia della memoria del padre, esso
522 riceverà anche quanto c'è nel buffer delle funzioni di I/O, comprese le linee
523 scritte dal padre fino allora. Così quando all'uscita del figlio il buffer
524 viene scritto su disco, troveremo nel file anche tutto quello che il processo
525 padre aveva scritto prima della sua creazione.  E solo alla fine del file,
526 dato che in questo caso il padre esce per ultimo, troveremo anche l'output del
527 padre.
528
529 Ma l'esempio ci mostra un'altro aspetto fondamentale dell'interazione con i
530 file, che era valido anche per l'esempio precedente, ma meno evidente; il
531 fatto cioè che non solo processi diversi possono scrivere in contemporanea
532 sullo stesso file (l'argomento della condivisione dei file in unix è trattato
533 in dettaglio in \secref{sec:file_sharing}), ma anche che, a differenza di
534 quanto avviene per le variabili, la posizione corrente sul file è condivisa 
535 fra il padre e tutti i processi figli. 
536
537 Quello che succede è che quando lo standard output del padre viene rediretto,
538 lo stesso avviene anche per tutti i figli; la funzione \func{fork} infatti ha
539 la caratteristica di duplicare (allo stesso modo in cui lo fa la funzione
540 \func{dup}, trattata in \secref{sec:file_dup}) nei figli tutti i file
541 descriptor aperti nel padre, il che comporta che padre e figli condividono le
542 stesse voci della \textit{file table} (per la spiegazione di questi termini si
543 veda \secref{sec:file_sharing}) e fra cui c'è anche la posizione corrente nel
544 file.
545
546 In questo modo se un processo scrive sul file aggiornerà la posizione corrente
547 sulla \textit{file table}, e tutti gli altri processi, che vedono la stessa
548 \textit{file table}, vedranno il nuovo valore. In questo modo si evita, in
549 casi come quello appena mostrato in cui diversi processi scrivono sullo stesso
550 file, che l'output successivo di un processo vada a sovrapporsi a quello dei
551 precedenti: l'output potrà risultare mescolato, ma non ci saranno parti
552 perdute per via di una sovrascrittura.
553
554 Questo tipo di comportamento è essenziale in tutti quei casi in cui il padre
555 crea un figlio e attende la sua conclusione per proseguire, ed entrambi
556 scrivono sullo stesso file (un caso tipico è la shell quando lancia un
557 programma, il cui output va sullo standard output). 
558
559 In questo modo, anche se l'output viene rediretto, il padre potrà sempre
560 continuare a scrivere in coda a quanto scritto dal figlio in maniera
561 automatica; se così non fosse ottenere questo comportamento sarebbe
562 estremamente complesso necessitando di una qualche forma di comunicazione fra
563 i due processi per far riprendere al padre la scrittura al punto giusto.
564
565 In generale comunque non è buona norma far scrivere più processi sullo stesso
566 file senza una qualche forma di sincronizzazione in quanto, come visto anche
567 con il nostro esempio, le varie scritture risulteranno mescolate fra loro in
568 una sequenza impredicibile. Per questo le modalità con cui in genere si usano
569 i file dopo una \func{fork} sono sostanzialmente due:
570 \begin{enumerate}
571 \item Il processo padre aspetta la conclusione del figlio. In questo caso non
572   è necessaria nessuna azione riguardo ai file, in quanto la sincronizzazione
573   della posizione corrente dopo eventuali operazioni di lettura e scrittura
574   effettuate dal figlio è automatica.
575 \item L'esecuzione di padre e figlio procede indipendentemente. In questo caso
576   ciascuno dei due processi deve chiudere i file che non gli servono una volta
577   che la \func{fork} è stata eseguita, per evitare ogni forma di interferenza.
578 \end{enumerate}
579
580 Oltre ai file aperti i processi figli ereditano dal padre una serie di altre
581 proprietà; la lista dettagliata delle proprietà che padre e figlio hanno in
582 comune dopo l'esecuzione di una \func{fork} è la seguente:
583 \begin{itemize*}
584 \item i file aperti e gli eventuali flag di \textit{close-on-exec} settati
585   (vedi \secref{sec:proc_exec} e \secref{sec:file_fcntl}).
586 \item gli identificatori per il controllo di accesso: il \textit{real user
587     id}, il \textit{real group id}, l'\textit{effective user id},
588   l'\textit{effective group id} ed i \textit{supplementary group id} (vedi
589   \secref{sec:proc_access_id}).
590 \item gli identificatori per il controllo di sessione: il \textit{process
591     group id} e il \textit{session id} ed il terminale di controllo (vedi
592   \secref{sec:sess_xxx} e \secref{sec:sess_xxx}).
593 \item la directory di lavoro e la directory radice (vedi
594   \secref{sec:file_work_dir} e \secref{sec:file_chroot}).
595 \item la maschera dei permessi di creazione (vedi \secref{sec:file_umask}).
596 \item la maschera dei segnali bloccati e le azioni installate  (vedi
597 \secref{sec:sig_xxx}).
598 \item i segmenti di memoria condivisa agganciati al processo (vedi
599 \secref{sec:ipc_xxx}). 
600 \item i limiti sulle risorse (vedi \secref{sec:sys_xxx}).
601 \item le variabili di ambiente (vedi \secref{sec:proc_environ}).
602 \end{itemize*}
603 le differenze fra padre e figlio dopo la \func{fork} invece sono:
604 \begin{itemize*}
605 \item il valore di ritorno di \func{fork}.
606 \item il \textit{process id}. 
607 \item il \textit{parent process id} (quello del figlio viene settato al
608   \acr{pid} del padre).
609 \item i valori dei tempi di esecuzione (vedi \secref{sec:sys_xxx}) che
610   nel figlio sono posti a zero.
611 \item i \textit{file lock} (vedi \secref{sec:file_locking}), che non
612   vengono ereditati dal figlio.
613 \item gli allarmi ed i segnali pendenti (vedi \secref{sec:sig_xxx}), che per il figlio vengono cancellati.
614 \end{itemize*}
615
616
617 \subsection{La funzione \func{vfork}}
618 \label{sec:proc_vfork}
619
620 La funzione \func{vfork} è esattamente identica a \func{fork} ed ha la stessa
621 semantica e gli stessi errori; la sola differenza è che non viene creata la
622 tabella delle pagine né la struttura dei task per il nuovo processo. Il
623 processo padre è posto in attesa fintanto che il figlio non ha eseguito una
624 \func{execve} o non è uscito con una \func{\_exit}. Il figlio condivide la
625 memoria del padre (e modifiche possono avere effetti imprevedibili) e non deve
626 ritornare o uscire con \func{exit} ma usare esplicitamente \func{\_exit}.
627
628 Questa funzione è un rimasuglio dei vecchi tempi in cui eseguire una
629 \func{fork} comportava anche la copia completa del segmento dati del processo
630 padre, che costituiva un inutile appesantimento in tutti quei casi in cui la
631 \func{fork} veniva fatto solo per poi eseguire una \func{exec}. La funzione
632 venne introdotta in BSD per migliorare le prestazioni.
633
634 Dato che Linux supporta il \textit{copy on write} la perdita di prestazioni è
635 assolutamente trascurabile, e l'uso di questa funzione (che resta un caso
636 speciale della funzione \func{clone}), è deprecato; per questo eviteremo di
637 trattarla ulteriormente.
638
639
640 \subsection{La conclusione di un processo.}
641 \label{sec:proc_termination}
642
643 In \secref{sec:proc_conclusion} abbiamo già affrontato le modalità con cui
644 chiudere un programma, ma dal punto di vista del programma stesso; avendo a
645 che fare con un sistema multitasking occorre adesso affrontare l'argomento dal
646 punto di vista generale di come il sistema gestisce la conclusione dei
647 processi.
648
649 Abbiamo già visto in \secref{sec:proc_conclusion} le tre modalità con cui un
650 programma viene terminato in maniera normale: la chiamata di \func{exit} (che
651 esegue le funzioni registrate per l'uscita e chiude gli stream), il ritorno
652 dalla funzione \func{main} (equivalente alla chiamata di \func{exit}), e la
653 chiamata ad \func{\_exit} (che passa direttamente alle operazioni di
654 terminazione del processo da parte del kernel).
655
656 Ma oltre alla conclusione normale abbiamo accennato che esistono anche delle
657 modalità di conclusione anomala; queste sono in sostanza due: il programma può
658 chiamare la funzione \func{abort} per invocare una chiusura anomala, o essere
659 terminato da un segnale.  In realtà anche la prima modalità si riconduce alla
660 seconda, dato che \func{abort} si limita a generare il segnale
661 \macro{SIGABRT}.
662
663 Qualunque sia la modalità di conclusione di un processo, il kernel esegue
664 comunque una serie di operazioni: chiude tutti i file aperti, rilascia la
665 memoria che stava usando, e così via; l'elenco completo delle operazioni
666 eseguite alla chiusura di un processo è il seguente:
667 \begin{itemize*}
668 \item tutti i file descriptor sono chiusi.
669 \item viene memorizzato lo stato di terminazione del processo.
670 \item ad ogni processo figlio viene assegnato un nuovo padre (in genere
671   \cmd{init}).
672 \item viene inviato il segnale \macro{SIGCHLD} al processo padre (vedi
673   \secref{sec:sig_xxx}).
674 \item se il processo è un leader di sessione viene mandato un segnale di
675   \macro{SIGHUP} a tutti i processi in background e il terminale di
676   controllo viene disconnesso (vedi \secref{sec:sess_xxx}).
677 \item se la conclusione di un processo rende orfano un \textit{process
678     group} ciascun membro del gruppo viene bloccato, e poi gli vengono
679   inviati in successione i segnali \macro{SIGHUP} e \macro{SIGCONT}
680   (vedi \secref{sec:sess_xxx}).
681 \end{itemize*}
682 ma al di la di queste operazioni è necessario poter disporre di un meccanismo
683 ulteriore che consenta di sapere come questa terminazione è avvenuta; dato che
684 in un sistema unix-like tutto viene gestito attraverso i processi il
685 meccanismo scelto consiste nel riportare lo stato di terminazione (il
686 cosiddetto \textit{termination status}) al processo padre.
687
688 Nel caso di conclusione normale, abbiamo visto in \secref{sec:proc_conclusion}
689 che lo stato di uscita del processo viene caratterizzato tramite il valore del
690 cosiddetto \textit{exit status}, cioè il valore passato alle funzioni
691 \func{exit} o \func{\_exit} (o dal valore di ritorno per \func{main}).  Ma se
692 il processo viene concluso in maniera anomala il programma non può specificare
693 nessun \textit{exit status}, ed è il kernel che deve generare autonomamente il
694 \textit{termination status} per indicare le ragioni della conclusione anomala.
695
696 Si noti la distinzione fra \textit{exit status} e \textit{termination status}:
697 quello che contraddistingue lo stato di chiusura del processo e viene
698 riportato attraverso le funzioni \func{wait} o \func{waitpid} (vedi
699 \secref{sec:proc_wait}) è sempre quest'ultimo; in caso di conclusione normale
700 il kernel usa il primo (nel codice eseguito da \func{\_exit}) per produrre il
701 secondo.
702
703 La scelta di riportare al padre lo stato di terminazione dei figli, pur
704 essendo l'unica possibile, comporta comunque alcune complicazioni: infatti se
705 alla sua creazione è scontato che ogni nuovo processo ha un padre, non è detto
706 che sia così alla sua conclusione, dato che il padre potrebbe essere già
707 terminato (si potrebbe avere cioè quello che si chiama un processo
708 \textsl{orfano}). 
709
710 Questa complicazione viene superata facendo in modo che il processo figlio
711 venga \textsl{adottato} da \cmd{init}: come già accennato quando un processo
712 termina il kernel controlla se è il padre di altri processi in esecuzione: in
713 caso positivo allora il \acr{ppid} di tutti questi processi viene sostituito
714 con il \acr{pid} di \cmd{init} (e cioè con 1); in questo modo ogni processo
715 avrà sempre un padre (nel caso \textsl{adottivo}) cui riportare il suo stato
716 di terminazione.  Come verifica di questo comportamento possiamo eseguire il
717 comando \cmd{forktest} imponendo a ciascun processo figlio due
718 secondi di attesa prima di uscire, il risultato è:
719
720 \footnotesize
721 \begin{verbatim}
722 [piccardi@selidor sources]$ ./forktest -c2 3
723 Process 1972: forking 3 child
724 Spawned 1 child, pid 1973 
725 Child 1 successfully executing
726 Go to next child 
727 Spawned 2 child, pid 1974 
728 Child 2 successfully executing
729 Go to next child 
730 Child 3 successfully executing
731 Spawned 3 child, pid 1975 
732 Go to next child 
733 [piccardi@selidor sources]$ Child 3, parent 1, exiting
734 Child 2, parent 1, exiting
735 Child 1, parent 1, exiting
736 \end{verbatim}
737 \normalsize
738 come si può notare in questo caso il processo padre si conclude prima dei
739 figli, tornando alla shell, che stampa il prompt sul terminale: circa due
740 secondi dopo viene stampato a video anche l'output dei tre figli che
741 terminano, e come si può notare in questo caso, al contrario di quanto visto
742 in precedenza, essi riportano 1 come \acr{ppid}.
743
744 Altrettanto rilevante è il caso in cui il figlio termina prima del padre,
745 perché non è detto che il padre possa ricevere immediatamente lo stato di
746 terminazione, quindi il kernel deve comunque conservare una certa quantità di
747 informazioni riguardo ai processi che sta terminando.
748
749 Questo viene fatto mantenendo attiva la voce nella tabella dei processi, e
750 memorizzando alcuni dati essenziali, come il \acr{pid}, i tempi di CPU usati
751 dal processo (vedi \secref{sec:sys_unix_time}) e lo stato di
752 terminazione\footnote{NdA verificare esattamente cosa c'è!}, mentre la memoria
753 in uso ed i file aperti vengono rilasciati immediatamente. I processi che sono
754 terminati, ma il cui stato di terminazione non è stato ancora ricevuto dal
755 padre sono chiamati \textit{zombie}, essi restano presenti nella tabella dei
756 processi ed in genere possono essere identificati dall'output di \cmd{ps} per
757 la presenza di una \texttt{Z} nella colonna che ne indica lo stato. Quando il
758 padre effettuerà la lettura dello stato di uscita anche questa informazione,
759 non più necessaria, verrà scartata e la terminazione potrà dirsi completamente
760 conclusa.
761
762 Possiamo utilizzare il nostro programma di prova per analizzare anche questa
763 condizione: lanciamo il comando \cmd{forktest} in background, indicando al
764 processo padre di aspettare 10 secondi prima di uscire; in questo caso, usando
765 \cmd{ps} sullo stesso terminale (prima dello scadere dei 10 secondi)
766 otterremo:
767
768 \footnotesize
769 \begin{verbatim}
770 [piccardi@selidor sources]$ ps T
771   PID TTY      STAT   TIME COMMAND
772   419 pts/0    S      0:00 bash
773   568 pts/0    S      0:00 ./forktest -e10 3
774   569 pts/0    Z      0:00 [forktest <defunct>]
775   570 pts/0    Z      0:00 [forktest <defunct>]
776   571 pts/0    Z      0:00 [forktest <defunct>]
777   572 pts/0    R      0:00 ps T
778 \end{verbatim} %$
779 \normalsize 
780 e come si vede, dato che non si è fatto nulla per riceverne lo stato di
781 terminazione, i tre processi figli sono ancora presenti pur essendosi
782 conclusi, con lo stato di zombie e l'indicazione che sono stati terminati.
783
784 La possibilità di avere degli zombie deve essere tenuta sempre presente quando
785 si scrive un programma che deve essere mantenuto in esecuzione a lungo e
786 creare molti figli. In questo caso si deve sempre avere cura di far leggere
787 l'eventuale stato di uscita di tutti i figli (in genere questo si fa
788 attraverso un apposito \textit{signal handler}, che chiama la funzione
789 \func{wait}, vedi \secref{sec:sig_xxx} e \secref{sec:proc_wait}). Questa
790 operazione è necessaria perché anche se gli \textit{zombie} non consumano
791 risorse di memoria o processore, occupano comunque una voce nella tabella dei
792 processi, che a lungo andare potrebbe esaurirsi.
793
794 Si noti che quando un processo adottato da \cmd{init} termina, esso non
795 diviene uno \textit{zombie}; questo perché una delle funzioni di \cmd{init} è
796 appunto quella di chiamare la funzione \func{wait} per i processi cui fa da
797 padre, completandone la terminazione. Questo è quanto avviene anche quando,
798 come nel caso del precedente esempio con \cmd{forktest}, il padre termina con
799 dei figli in stato di zombie: alla sua terminazione infatti tutti i suoi figli
800 vengono ereditati (compresi gli zombie) verranno adottati da \cmd{init}, il
801 quale provvederà a completarne la terminazione.
802
803 Si tenga presente infine che siccome gli zombie sono processi già usciti, non
804 c'è modo di eliminarli con il comando \cmd{kill}; l'unica possibilità è quella
805 di terminare il processo che li ha generati, in modo che \cmd{init} possa
806 adottarli e provvedere a concludere la terminazione.
807
808
809 \subsection{Le funzioni \func{wait} e  \func{waitpid}}
810 \label{sec:proc_wait}
811
812 Abbiamo già accennato come uno degli usi possibili delle capacità multitasking
813 di un sistema unix-like consista nella creazione di programmi di tipo server,
814 in cui un processo principale attende le richieste che vengono poi soddisfatte
815 creando una serie di processi figli. Si è già sottolineato al paragrafo
816 precedente come in questo caso diventi necessario gestire esplicitamente la
817 conclusione dei vari processi figli onde evitare di riempire di
818 \textit{zombie} la tabella dei processi; le funzioni deputate a questo compito
819 sono sostanzialmente due, \func{wait} e \func{waitpid}. La prima, il cui
820 prototipo è:
821 \begin{functions}
822 \headdecl{sys/types.h}
823 \headdecl{sys/wait.h}
824 \funcdecl{pid\_t wait(int *status)} 
825
826 Sospende il processo corrente finché un figlio non è uscito, o finché un
827 segnale termina il processo o chiama una funzione di gestione. 
828
829 \bodydesc{La funzione restituisce il \acr{pid} del figlio in caso di successo
830   e -1 in caso di errore; \var{errno} può assumere i valori:
831   \begin{errlist}
832   \item[\macro{EINTR}] la funzione è stata interrotta da un segnale.
833   \end{errlist}}
834 \end{functions}
835 \noindent
836 è presente fin dalle prime versioni di unix; la funzione ritorna non appena un
837 processo figlio termina. Se un figlio è già terminato la funzione ritorna
838 immediatamente.
839
840 Al ritorno lo stato di termininazione del processo viene salvato nella
841 variabile puntata da \var{status} e tutte le informazioni relative al
842 processo (vedi \secref{sec:proc_termination}) vengono rilasciate.  Nel
843 caso un processo abbia più figli il valore di ritorno permette di
844 identificare qual'è quello che è uscito.
845
846 Questa funzione ha il difetto di essere poco flessibile, in quanto
847 ritorna all'uscita di un figlio qualunque. Nelle occasioni in cui è
848 necessario attendere la conclusione di un processo specifico occorre
849 predisporre un meccanismo che tenga conto dei processi già terminati, e
850 provveda a ripetere la chiamata alla funzione nel caso il processo
851 cercato sia ancora attivo.
852
853 Per questo motivo lo standard POSIX.1 ha introdotto la funzione \func{waitpid}
854 che effettua lo stesso servizio, ma dispone di una serie di funzionalità più
855 ampie, legate anche al controllo di sessione.  Dato che è possibile ottenere
856 lo stesso comportamento di \func{wait} si consiglia di utilizzare sempre
857 questa funzione, il cui prototipo è:
858 \begin{functions}
859 \headdecl{sys/types.h}
860 \headdecl{sys/wait.h}
861 \funcdecl{pid\_t waitpid(pid\_t pid, int *status, int options)} 
862 Attende la conclusione di un processo figlio.
863
864 \bodydesc{La funzione restituisce il \acr{pid} del processo che è uscito, 0 se
865   è stata specificata l'opzione \macro{WNOHANG} e il processo non è uscito e
866   -1 per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
867   \begin{errlist}
868   \item[\macro{EINTR}] se non è stata specificata l'opzione \macro{WNOHANG} e
869     la funzione è stata interrotta da un segnale.
870   \item[\macro{ECHILD}] il processo specificato da \var{pid} non esiste o non è
871     figlio del processo chiamante.
872   \end{errlist}}
873 \end{functions}
874
875 Le differenze principali fra le due funzioni sono che \func{wait} si blocca
876 sempre fino a che un processo figlio non termina, mentre \func{waitpid} ha la
877 possibilità si specificare un'opzione \macro{WNOHANG} che ne previene il
878 blocco; inoltre \func{waitpid} può specificare quale processo attendere sulla
879 base del valore specificato tramite la variabile \var{pid}, secondo lo
880 specchietto riportato in \ntab:
881 \begin{table}[!htb]
882   \centering
883   \footnotesize
884   \begin{tabular}[c]{|c|p{10cm}|}
885     \hline
886     \textbf{Valore} & \textbf{Significato}\\
887     \hline
888     \hline
889     $<-1$& attende per un figlio il cui \textit{process group} è uguale al
890     valore assoluto di \var{pid}. \\
891     $-1$ & attende per un figlio qualsiasi, usata in questa maniera è
892     equivalente a \func{wait}.\\ 
893     $0$  & attende per un figlio il cui \textit{process group} è uguale a
894     quello del processo chiamante. \\
895     $>0$ & attende per un figlio il cui \acr{pid} è uguale al
896     valore di \var{pid}.\\
897     \hline
898   \end{tabular}
899   \caption{Significato dei valori del parametro \var{pid} della funzione
900     \func{waitpid}.}
901   \label{tab:proc_waidpid_pid}
902 \end{table}
903
904 Il comportamento di \func{waitpid} può essere modificato passando delle
905 opportune opzioni tramite la variabile \var{option}. I valori possibili sono
906 il già citato \macro{WNOHANG}, che previene il blocco della funzione quando il
907 processo figlio non è terminato, e \macro{WUNTRACED} (usata per il controllo
908 di sessione, trattato in \capref{cha:session}) che fa ritornare la funzione
909 anche per i processi figli che sono bloccati ed il cui stato non è stato
910 ancora riportato al padre. Il valore dell'opzione deve essere specificato come
911 maschera binaria ottenuta con l'OR delle suddette costanti con zero.
912
913 La terminazione di un processo figlio è chiaramente un evento asincrono
914 rispetto all'esecuzione di un programma e può avvenire in un qualunque
915 momento, per questo motivo, come si è visto nella sezione precedente, una
916 delle azioni prese dal kernel alla conclusione di un processo è quella di
917 mandare un segnale di \macro{SIGCHLD} al padre. Questo segnale viene ignorato
918 di default, ma costituisce il meccanismo di comunicazione asincrona con cui il
919 kernel avverte un processo padre che uno dei suoi figli è terminato.
920
921 In genere in un programma non si vuole essere forzati ad attendere la
922 conclusione di un processo per proseguire, specie se tutto questo serve solo
923 per leggerne lo stato di chiusura (ed evitare la presenza di \textit{zombie}),
924 per questo la modalità più usata per chiamare queste funzioni è quella di
925 utilizzarle all'interno di un \textit{signal handler} (torneremo sui segnali e
926 su come gestire \macro{SIGCHLD} in \secref{sec:sig_sigwait_xxx}) nel qual
927 caso, dato che il segnale è generato dalla terminazione un figlio, avremo la
928 certezza che la chiamata a \func{wait} non si bloccherà.
929
930 \begin{table}[!htb]
931   \centering
932   \footnotesize
933   \begin{tabular}[c]{|c|p{10cm}|}
934     \hline
935     \textbf{Macro} & \textbf{Descrizione}\\
936     \hline
937     \hline
938     \macro{WIFEXITED(s)}   & Condizione vera (valore non nullo) per un processo
939     figlio che sia terminato normalmente. \\
940     \macro{WEXITSTATUS(s)} & Restituisce gli otto bit meno significativi dello
941     stato di uscita del processo (passato attraverso \func{\_exit}, \func{exit}
942     o come valore di ritorno di \func{main}). Può essere valutata solo se
943     \macro{WIFEXITED} ha restituito un valore non nullo.\\
944     \macro{WIFSIGNALED(s)} & Vera se il processo figlio è terminato
945     in maniera anomala a causa di un segnale che non è stato catturato (vedi
946     \secref{sec:sig_notification}).\\
947     \macro{WTERMSIG(s)}    & restituisce il numero del segnale che ha causato
948     la terminazione anomala del processo.  Può essere valutata solo se
949     \macro{WIFSIGNALED} ha restituito un valore non nullo.\\
950     \macro{WCOREDUMP(s)}   & Vera se il processo terminato ha generato un
951     file si \textit{core dump}. Può essere valutata solo se
952     \macro{WIFSIGNALED} ha restituito un valore non nullo\footnote{questa
953     macro non è definita dallo standard POSIX.1, ma è presente come estensione
954     sia in Linux che in altri unix}.\\
955     \macro{WIFSTOPPED(s)}  & Vera se il processo che ha causato il ritorno di
956     \func{waitpid} è bloccato. L'uso è possibile solo avendo specificato
957     l'opzione \macro{WUNTRACED}. \\
958     \macro{WSTOPSIG(s)}    & restituisce il numero del segnale che ha bloccato
959     il processo, Può essere valutata solo se \macro{WIFSTOPPED} ha
960     restituito un valore non nullo. \\
961     \hline
962   \end{tabular}
963   \caption{Descrizione delle varie macro di preprocessore utilizzabili per 
964     verificare lo stato di terminazione \var{s} di un processo.}
965   \label{tab:proc_status_macro}
966 \end{table}
967
968 Entrambe le funzioni di attesa restituiscono lo stato di terminazione del
969 processo tramite il puntatore \var{status} (se non interessa memorizzare lo
970 stato si può passare un puntatore nullo). Il valore restituito da entrambe le
971 funzioni dipende dall'implementazione, e tradizionalmente alcuni bit sono
972 riservati per memorizzare lo stato di uscita (in genere 8) altri per indicare
973 il segnale che ha causato la terminazione (in caso di conclusione anomala),
974 uno per indicare se è stato generato un core file, ecc\footnote{le
975   definizioni esatte si possono trovare in \file{<bits/waitstatus.h} ma questo
976   file non deve mai essere usato direttamente, esso viene incluso attraverso
977   \file{<sys/wait.h>}}.  Lo standard POSIX.1 definisce una serie di macro di
978 preprocessore da usare per analizzare lo stato di uscita; esse sono definite
979 sempre in \file{<sys/wait.h>} ed elencate in \curtab\ (si tenga presente che
980 queste macro prendono come parametro la variabile di tipo \type{int} puntata
981 da \var{status}).
982
983 Si tenga conto che nel caso di conclusione anomala il valore restituito da
984 \macro{WTERMSIG} può essere controllato contro le costanti definite in
985 \file{signal.h} ed elencate in \tabref{tab:sig_signal_list}, e stampato usando
986 le apposite funzioni trattate in \secref{sec:sig_strsignal}.
987
988
989 \subsection{Le funzioni \func{wait3} e \func{wait4}}
990 \label{sec:proc_wait4}
991
992 Linux, seguendo una estensione di BSD, supporta altre due funzioni per la
993 lettura dello stato di terminazione di un processo, analoghe a \func{wait} e
994 \func{waitpid}, ma che prevedono un ulteriore parametro attraverso il quale il
995 kernel può restituire al padre informazioni sulle risorse usate dal processo
996 terminato e dai vari figli.  Queste funzioni, che diventano accessibili
997 definendo la costante \macro{\_USE\_BSD}, sono:
998 \begin{functions}
999   \headdecl{sys/times.h} 
1000   \headdecl{sys/types.h} 
1001   \headdecl{sys/wait.h}        
1002   \headdecl{sys/resource.h}
1003   \funcdecl{pid\_t wait4(pid\_t pid, int * status, int options, struct rusage
1004     * rusage)} 
1005   È identica a \func{waitpid} sia per comportamento che per i
1006   valori dei parametri, ma restituisce in \param{rusage} un sommario delle
1007   risorse usate dal processo (per i dettagli vedi \secref{sec:sys_xxx})
1008
1009   \funcdecl{pid\_t wait3(int *status, int options, struct rusage *rusage)}
1010   Prima versione, equivalente a \code{wait4(-1, \&status, opt, rusage)} è
1011   ormai deprecata in favore di \func{wait4}.
1012 \end{functions}
1013 \noindent 
1014 la struttura \type{rusage} è definita in \file{sys/resource.h}, e viene
1015 utilizzata anche dalla funzione \func{getrusage} (vedi \secref{sec:sys_xxx})
1016 per ottenere le risorse di sistema usate dal processo; la sua definizione è
1017 riportata in \figref{fig:sys_rusage_struct}.
1018
1019 In genere includere esplicitamente \file{<sys/time.h>} non è più
1020 necessario, ma aumenta la portabilità, e serve in caso si debba accedere
1021 ai campi di \var{rusage} definiti come \type{struct timeval}. La
1022 struttura è ripresa da BSD 4.3, attualmente (con il kernel 2.4.x) i soli
1023 campi che sono mantenuti sono: \var{ru\_utime}, \var{ru\_stime},
1024 \var{ru\_minflt}, \var{ru\_majflt}, e \var{ru\_nswap}.
1025
1026
1027 \subsection{Le funzioni \func{exec}}
1028 \label{sec:proc_exec}
1029
1030 Abbiamo già detto che una delle modalità principali con cui si utilizzano i
1031 processi in Unix è quella di usarli per lanciare nuovi programmi: questo viene
1032 fatto attraverso una delle funzioni della famiglia \func{exec}. Quando un
1033 processo chiama una di queste funzioni esso viene completamente sostituito dal
1034 nuovo programma; il \acr{pid} del processo non cambia, dato che non viene
1035 creato un nuovo processo, la funzione semplicemente rimpiazza lo stack, lo
1036 heap, i dati ed il testo del processo corrente con un nuovo programma letto da
1037 disco. 
1038
1039 Ci sono sei diverse versioni di \func{exec} (per questo la si è chiamata
1040 famiglia di funzioni) che possono essere usate per questo compito, in realtà
1041 (come mostrato in \figref{fig:proc_exec_relat}), sono tutte un front-end a
1042 \func{execve}. Il prototipo di quest'ultima è:
1043 \begin{prototype}{unistd.h}
1044 {int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[])}
1045   Esegue il programma contenuto nel file \param{filename}.
1046   
1047   \bodydesc{La funzione ritorna -1 solo in caso di errore, nel qual caso
1048     caso la \var{errno} può assumere i valori:
1049   \begin{errlist}
1050   \item[\macro{EACCES}] il file non è eseguibile, oppure il filesystem è
1051     montato in \cmd{noexec}, oppure non è un file normale o un interprete.
1052   \item[\macro{EPERM}] il file ha i bit \acr{suid} o \acr{sgid} ma l'utente non
1053     è root o il filesystem è montato con \cmd{nosuid}, oppure
1054   \item[\macro{ENOEXEC}] il file è in un formato non eseguibile o non
1055     riconosciuto come tale, o compilato per un'altra architettura.
1056   \item[\macro{ENOENT}] il file o una delle librerie dinamiche o l'interprete
1057     necessari per eseguirlo non esistono.
1058   \item[\macro{ETXTBSY}] L'eseguibile è aperto in scrittura da uno o più
1059     processi. 
1060   \item[\macro{EINVAL}] L'eseguibile ELF ha più di un segmento
1061     \macro{PF\_INTERP}, cioè chiede di essere eseguito da più di un
1062     interprete.
1063   \item[\macro{ELIBBAD}] Un interprete ELF non è in un formato
1064     riconoscibile.
1065   \end{errlist}
1066   ed inoltre anche \macro{EFAULT}, \macro{ENOMEM}, \macro{EIO},
1067   \macro{ENAMETOOLONG}, \macro{E2BIG}, \macro{ELOOP}, \macro{ENOTDIR},
1068   \macro{ENFILE}, \macro{EMFILE}.}
1069 \end{prototype}
1070
1071 La funzione \func{exec} esegue il file o lo script indicato da
1072 \var{filename}, passandogli la lista di argomenti indicata da \var{argv}
1073 e come ambiente la lista di stringhe indicata da \var{envp}; entrambe le
1074 liste devono essere terminate da un puntatore nullo. I vettori degli
1075 argomenti e dell'ambiente possono essere acceduti dal nuovo programma
1076 quando la sua funzione \func{main} è dichiarata nella forma
1077 \code{main(int argc, char *argv[], char *envp[])}.
1078
1079 Le altre funzioni della famiglia servono per fornire all'utente una serie
1080 possibile di diverse interfacce per la creazione di un nuovo processo. I loro
1081 prototipi sono:
1082 \begin{functions}
1083 \headdecl{unistd.h}
1084 \funcdecl{int execl(const char *path, const char *arg, ...)} 
1085 \funcdecl{int execv(const char *path, char *const argv[])} 
1086 \funcdecl{int execle(const char *path, const char *arg, ..., char 
1087 * const envp[])} 
1088 \funcdecl{int execlp(const char *file, const char *arg, ...)} 
1089 \funcdecl{int execvp(const char *file, char *const argv[])} 
1090
1091 Sostituiscono l'immagine corrente del processo con quella indicata nel primo
1092 argomento. I parametri successivi consentono di specificare gli argomenti a
1093 linea di comando e l'ambiente ricevuti dal nuovo processo.
1094
1095 \bodydesc{Queste funzioni ritornano solo in caso di errore, restituendo
1096   -1; nel qual caso \var{errno} andrà ad assumere i valori visti in
1097   precedenza per \func{execve}.}
1098 \end{functions}
1099
1100 Per capire meglio le differenze fra le funzioni della famiglia si può fare
1101 riferimento allo specchietto riportato in \ntab. La prima differenza riguarda
1102 le modalità di passaggio dei parametri che poi andranno a costituire gli
1103 argomenti a linea di comando (cioè i valori di \var{argv} e \var{argc} visti
1104 dalla funzione \func{main} del programma chiamato). 
1105
1106 Queste modalità sono due e sono riassunte dagli mnemonici \code{v} e \code{l}
1107 che stanno rispettivamente per \textit{vector} e \textit{list}. Nel primo caso
1108 gli argomenti sono passati tramite il vettore di puntatori \var{argv[]} a
1109 stringhe terminate con zero che costituiranno gli argomenti a riga di comando,
1110 questo vettore \emph{deve} essere terminato da un puntatore nullo.
1111
1112 Nel secondo caso le stringhe degli argomenti sono passate alla funzione come
1113 lista di puntatori, nella forma:
1114 \begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
1115   char *arg0, char *arg1,  ..., char *argn, NULL
1116 \end{lstlisting}
1117 che deve essere terminata da un puntatore nullo.  In entrambi i casi vale la
1118 convenzione che il primo argomento (\var{arg0} o \var{argv[0]}) viene usato
1119 per indicare il nome del file che contiene il programma che verrà eseguito.
1120
1121 \begin{table}[!htb]
1122   \footnotesize
1123   \centering
1124   \begin{tabular}[c]{|l|c|c|c||c|c|c|}
1125     \hline
1126     \multicolumn{1}{|c|}{\textbf{Caratteristiche}} & 
1127     \multicolumn{6}{|c|}{\textbf{Funzioni}} \\
1128     \hline
1129     &\func{execl\ }&\func{execlp}&\func{execle}
1130     &\func{execv\ }& \func{execvp}& \func{execve} \\
1131     \hline
1132     \hline
1133     argomenti a lista    &$\bullet$&$\bullet$&$\bullet$&&& \\
1134     argomenti a vettore  &&&&$\bullet$&$\bullet$&$\bullet$\\
1135     \hline
1136     filename completo    &&$\bullet$&&&$\bullet$& \\ 
1137     ricerca su \var{PATH}&$\bullet$&&$\bullet$&$\bullet$&&$\bullet$ \\
1138     \hline
1139     ambiente a vettore   &&&$\bullet$&&&$\bullet$ \\
1140     uso di \var{environ} &$\bullet$&$\bullet$&&$\bullet$&$\bullet$& \\
1141     \hline
1142   \end{tabular}
1143   \caption{Confronto delle caratteristiche delle varie funzioni della 
1144     famiglia \func{exec}.}
1145   \label{tab:proc_exec_scheme}
1146 \end{table}
1147
1148 La seconda differenza fra le funzioni riguarda le modalità con cui si
1149 specifica il programma che si vuole eseguire. Con lo mnemonico \code{p} si
1150 indicano le due funzioni che replicano il comportamento della shell nello
1151 specificare il comando da eseguire; quando il parametro \var{file} non
1152 contiene una \file{/} esso viene considerato come un nome di programma, e
1153 viene eseguita automaticamente una ricerca fra i file presenti nella lista di
1154 directory specificate dalla variabile di ambiente \var{PATH}. Il file che
1155 viene posto in esecuzione è il primo che viene trovato. Se si ha un errore di
1156 permessi negati (cioè l'esecuzione della sottostante \func{execve} ritorna un
1157 \macro{EACCESS}), la ricerca viene proseguita nelle eventuali ulteriori
1158 directory indicate nel \var{PATH}, solo se non viene trovato nessun altro file
1159 viene finalmente restituito \macro{EACCESS}.
1160
1161 Le altre quattro funzioni si limitano invece a cercare di eseguire il file
1162 indicato dal parametro \var{path}, che viene interpretato come il
1163 \textit{pathname} del programma.
1164
1165 \begin{figure}[htb]
1166   \centering
1167   \includegraphics[width=13cm]{img/exec_rel}
1168   \caption{La interrelazione fra le sei funzioni della famiglia \func{exec}}
1169   \label{fig:proc_exec_relat}
1170 \end{figure}
1171
1172 La terza differenza è come viene passata la lista delle variabili di ambiente.
1173 Con lo mnemonico \code{e} vengono indicate quelle funzioni che necessitano di
1174 un vettore di parametri \var{envp[]} analogo a quello usato per gli argomenti
1175 a riga di comando (terminato quindi da un \macro{NULL}), le altre usano il
1176 valore della variabile \var{environ} (vedi \secref{sec:proc_environ}) del
1177 processo di partenza per costruire l'ambiente.
1178
1179 Oltre a mantenere lo stesso \acr{pid}, il nuovo programma fatto partire da
1180 \func{exec} assume anche una serie di altre proprietà del processo chiamante;
1181 la lista completa è la seguente:
1182 \begin{itemize*}
1183 \item il \textit{process id} (\acr{pid}) ed il \textit{parent process id}
1184   (\acr{ppid}).
1185 \item il \textit{real user id} ed il \textit{real group id} (vedi
1186   \secref{sec:proc_access_id}).
1187 \item i \textit{supplementary group id} (vedi \secref{sec:proc_access_id}).
1188 \item il \textit{session id} ed il \textit{process group id} (vedi
1189   \secref{sec:sess_xxx}).
1190 \item il terminale di controllo (vedi \secref{sec:sess_xxx}).
1191 \item il tempo restante ad un allarme (vedi \secref{sec:sig_xxx}).
1192 \item la directory radice e la directory di lavoro corrente (vedi
1193   \secref{sec:file_work_dir}).
1194 \item la maschera di creazione dei file (\var{umask}, vedi
1195   \secref{sec:file_umask}) ed i \textit{lock} sui file (vedi
1196   \secref{sec:file_locking}).
1197 \item i segnali sospesi (\textit{pending}) e la maschera dei segnali (si veda
1198   \secref{sec:sig_xxx}).
1199 \item i limiti sulle risorse (vedi \secref{sec:sys_limits}).
1200 \item i valori delle variabili \var{tms\_utime}, \var{tms\_stime},
1201   \var{tms\_cutime}, \var{tms\_ustime} (vedi \secref{sec:xxx_xxx}).
1202 \end{itemize*}
1203
1204 Oltre a questo i segnali che sono stati settati per essere ignorati nel
1205 processo chiamante mantengono lo stesso settaggio pure nel nuovo programma,
1206 tutti gli altri segnali vengono settati alla loro azione di default. Un caso
1207 speciale è il segnale \macro{SIGCHLD} che, quando settato a \macro{SIG\_IGN},
1208 può anche non essere resettato a \macro{SIG\_DFL} (si veda
1209 \secref{sec:sig_xxx}).
1210
1211 La gestione dei file aperti dipende dal valore del flag di
1212 \textit{close-on-exec} per ciascun file descriptor (si veda
1213 \secref{sec:file_fcntl}); i file per cui è settato vengono chiusi, tutti gli
1214 altri file restano aperti. Questo significa che il comportamento di default è
1215 che i file restano aperti attraverso una \func{exec}, a meno di una chiamata
1216 esplicita a \func{fcntl} che setti il suddetto flag.
1217
1218 Per le directory lo standard POSIX.1 richiede che esse vengano chiuse
1219 attraverso una \func{exec}, in genere questo è fatto dalla funzione
1220 \func{opendir} (vedi \secref{sec:file_dir_read}) che effettua da sola il
1221 settaggio del flag di \textit{close-on-exec} sulle directory che apre, in
1222 maniera trasparente all'utente.
1223
1224 Abbiamo detto che il \textit{real user id} ed il \textit{real group id}
1225 restano gli stessi all'esecuzione di \func{exec}; lo stesso vale per
1226 l'\textit{effective user id} ed l'\textit{effective group id}, tranne il caso
1227 in cui il file che si va ad eseguire ha o il \acr{suid} bit o lo \acr{sgid}
1228 bit settato, nel qual caso \textit{effective user id} e \textit{effective
1229   group id} vengono settati rispettivamente all'utente o al gruppo cui il file
1230 appartiene (per i dettagli vedi \secref{sec:proc_perms}).
1231
1232 Se il file da eseguire è in formato \emph{a.out} e necessita di librerie
1233 condivise, viene lanciato il \textit{linker} dinamico \cmd{ld.so} prima del
1234 programma per caricare le librerie necessarie ed effettuare il link
1235 dell'eseguibile. Se il programma è in formato ELF per caricare le librerie
1236 dinamiche viene usato l'interprete indicato nel segmento \macro{PT\_INTERP},
1237 in genere questo è \file{/lib/ld-linux.so.1} per programmi linkati con le
1238 \emph{libc5}, e \file{/lib/ld-linux.so.2} per programmi linkati con le
1239 \emph{glibc}. Infine nel caso il file sia uno script esso deve iniziare con
1240 una linea nella forma \cmd{\#!/path/to/interpreter} dove l'interprete indicato
1241 deve esse un valido programma (binario, non un altro script) che verrà
1242 chiamato come se si fosse eseguito il comando \cmd{interpreter [arg]
1243   filename}.
1244
1245 Con la famiglia delle \func{exec} si chiude il novero delle funzioni su cui è
1246 basata la gestione dei processi in Unix: con \func{fork} si crea un nuovo
1247 processo, con \func{exec} si avvia un nuovo programma, con \func{exit} e
1248 \func{wait} si effettua e verifica la conclusione dei programmi. Tutte le
1249 altre funzioni sono ausiliarie e servono la lettura e il settaggio dei vari
1250 parametri connessi ai processi.
1251
1252
1253
1254 \section{Il controllo di accesso}
1255 \label{sec:proc_perms}
1256
1257 In questa sezione esamineremo le problematiche relative al controllo di
1258 accesso dal punto di vista del processi; vedremo quali sono gli identificatori
1259 usati, come questi possono essere modificati nella creazione e nel lancio di
1260 nuovi processi, e le varie funzioni per la loro manipolazione diretta e tutte
1261 le problematiche connesse ad una gestione accorta dei privilegi.
1262
1263
1264 \subsection{Gli identificatori del controllo di accesso}
1265 \label{sec:proc_access_id}
1266
1267 Come accennato in \secref{sec:intro_multiuser} il modello base\footnote{in
1268   realtà già esistono estensioni di questo modello base, che lo rendono più
1269   flessibile e controllabile, come le \textit{capabilities}, le ACL per i file
1270   o il \textit{Mandatory Access Control} di SELinux} di sicurezza di un
1271 sistema unix-like è fondato sui concetti di utente e gruppo, e sulla
1272 separazione fra l'amministratore (\textsl{root}, detto spesso anche
1273 \textit{superuser}) che non è sottoposto a restrizioni, ed il resto degli
1274 utenti, per i quali invece vengono effettuati i vari controlli di accesso.
1275
1276 %Benché il sistema sia piuttosto semplice (è basato su un solo livello di
1277 % separazione) il sistema permette una
1278 %notevole flessibilità, 
1279
1280 Abbiamo già accennato come il sistema associ ad ogni utente e gruppo due
1281 identificatori univoci, lo \acr{uid} e il \acr{gid}; questi servono al kernel
1282 per identificare uno specifico utente o un gruppo di utenti, per poi poter
1283 controllare che essi siano autorizzati a compiere le operazioni richieste.  Ad
1284 esempio in \secref{sec:file_access_control} vedremo come ad ogni file vengano
1285 associati un utente ed un gruppo (i suoi \textsl{proprietari}, indicati
1286 appunto tramite un \acr{uid} ed un \acr{gid}) che vengono controllati dal
1287 kernel nella gestione dei permessi di accesso.
1288
1289 Dato che tutte le operazioni del sistema vengono compiute dai processi, è
1290 evidente che per poter implementare un controllo sulle operazioni occorre
1291 anche poter identificare chi è che ha lanciato un certo programma, e pertanto
1292 anche a ciascun processo è associato un utente e a un gruppo.
1293
1294 Un semplice controllo di una corrispondenza fra identificativi però non
1295 garantisce però sufficiente flessibilità per tutti quei casi in cui è
1296 necessario poter disporre di privilegi diversi, o dover impersonare un altro
1297 utente per un limitato insieme di operazioni. Per questo motivo in generale
1298 tutti gli Unix prevedono che i processi abbiano almeno due gruppi di
1299 identificatori, chiamati rispettivamente \textit{real} ed \textit{effective}.
1300
1301 \begin{table}[htb]
1302   \footnotesize
1303   \centering
1304   \begin{tabular}[c]{|c|l|p{6.5cm}|}
1305     \hline
1306     \textbf{Suffisso} & \textbf{Significato} & \textbf{Utilizzo} \\ 
1307     \hline
1308     \hline
1309     \acr{uid}   & \textit{real user id} & indica l'utente che ha lanciato
1310     il programma\\ 
1311     \acr{gid}   & \textit{real group id} & indica il gruppo dell'utente 
1312     che ha lanciato il programma \\ 
1313     \hline
1314     \acr{euid}  & \textit{effective user id} & indica l'utente usato
1315     dal programma nel controllo di accesso \\ 
1316     \acr{egid}  & \textit{effective group id} & indica il gruppo 
1317     usato dal programma  nel controllo di accesso \\ 
1318     --          & \textit{supplementary group id} & indica i gruppi cui
1319     l'utente appartiene  \\ 
1320     \hline
1321     --          & \textit{saved user id} &  copia dell'\acr{euid} iniziale\\ 
1322     --          & \textit{saved group id} &  copia dell'\acr{egid} iniziale \\ 
1323     \hline
1324     \acr{fsuid} & \textit{filesystem user id} & indica l'utente effettivo per
1325     il filesystem \\ 
1326     \acr{fsgid} & \textit{filesystem group id} & indica il gruppo effettivo
1327     per il filesystem  \\ 
1328     \hline
1329   \end{tabular}
1330   \caption{Identificatori di utente e gruppo associati a ciascun processo con
1331     indicazione dei suffissi usate dalle varie funzioni di manipolazione.}
1332   \label{tab:proc_uid_gid}
1333 \end{table}
1334
1335 Al primo gruppo appartengono il \textit{real user id} e il \textit{real group
1336   id}: questi vengono settati al login ai valori corrispondenti all'utente con
1337 cui si accede al sistema (e relativo gruppo di default). Servono per
1338 l'identificazione dell'utente e normalmente non vengono mai cambiati. In
1339 realtà vedremo (in \secref{sec:proc_setuid}) che è possibile modificarli, ma
1340 solo ad un processo che abbia i privilegi di amministratore; questa
1341 possibilità è usata ad esempio da \cmd{login} che una volta completata la
1342 procedura di autenticazione lancia una shell per la quale setta questi
1343 identificatori ai valori corrispondenti all'utente che entra nel sistema.
1344
1345 Al secondo gruppo appartengono l'\textit{effective user id} e
1346 l'\textit{effective group id} (a cui si aggiungono gli eventuali
1347 \textit{supplementary group id} dei gruppi dei quale l'utente fa parte).
1348 Questi sono invece gli identificatori usati nella verifiche dei permessi del
1349 processo e per il controllo di accesso ai file (argomento affrontato in
1350 dettaglio in \secref{sec:file_perm_overview}). 
1351
1352 Questi identificatori normalmente sono identici ai corrispondenti del gruppo
1353 \textsl{reale} tranne nel caso in cui, come accennato in
1354 \secref{sec:proc_exec}, il programma che si è posto in esecuzione abbia i bit
1355 \acr{suid} o \acr{sgid} settati (il significato di questi bit è affrontato in
1356 dettaglio in \secref{sec:file_suid_sgid}). In questo caso essi saranno settati
1357 all'utente e al gruppo proprietari del file; questo consente, per programmi in
1358 cui ci sia necessità, di dare a qualunque utente normale privilegi o permessi
1359 di un'altro (o dell'amministratore).
1360
1361 Come nel caso del \acr{pid} e del \acr{ppid} tutti questi identificatori
1362 possono essere letti dal processo attraverso delle opportune funzioni, i cui
1363 prototipi sono i seguenti:
1364 \begin{functions}
1365   \headdecl{unistd.h}
1366   \headdecl{sys/types.h}  
1367   \funcdecl{uid\_t getuid(void)} Restituisce il \textit{real user id} del
1368   processo corrente.
1369
1370   \funcdecl{uid\_t geteuid(void)} Restituisce l'\textit{effective user id} del
1371   processo corrente.
1372
1373   \funcdecl{gid\_t getgid(void)} Restituisce il \textit{real group id} del
1374   processo corrente.
1375
1376   \funcdecl{gid\_t getegid(void)} Restituisce l'\textit{effective group id} del
1377   processo corrente.
1378   
1379   \bodydesc{Queste funzioni non riportano condizioni di errore.}
1380 \end{functions}
1381
1382 In generale l'uso di privilegi superiori deve essere limitato il più
1383 possibile, per evitare abusi e problemi di sicurezza, per questo occorre anche
1384 un meccanismo che consenta ad un programma di rilasciare gli eventuali
1385 maggiori privilegi necessari, una volta che si siano effettuate le operazioni
1386 per i quali erano richiesti, e a poterli eventualmente recuperare in caso
1387 servano di nuovo.
1388
1389 Questo in Linux viene fatto usando altri due gruppi di identificatori, il
1390 \textit{saved} ed il \textit{filesystem}, analoghi ai precedenti. Il primo
1391 gruppo è lo stesso usato in SVr4, e previsto dallo standard POSIX quando è
1392 definita la costante \macro{\_POSIX\_SAVED\_IDS}\footnote{in caso si abbia a
1393   cuore la portabilità del programma su altri Unix è buona norma controllare
1394   sempre la disponibilità di queste funzioni controllando se questa costante è
1395   definita}, il secondo gruppo è specifico di Linux e viene usato per
1396 migliorare la sicurezza con NFS.
1397
1398 Il \textit{saved user id} e il \textit{saved group id} sono copie
1399 dell'\textit{effective user id} e dell'\textit{effective group id} del
1400 processo padre, e vengono settati dalla funzione \func{exec} all'avvio del
1401 processo, come copie dell'\textit{effective user id} e dell'\textit{effective
1402   group id} dopo che questo sono stati settati tenendo conto di eventuali
1403 \acr{suid} o \acr{sgid}.  Essi quindi consentono di tenere traccia di quale
1404 fossero utente e gruppo effettivi all'inizio dell'esecuzione di un nuovo
1405 programma.
1406
1407 Il \textit{filesystem user id} e il \textit{filesystem group id} sono una
1408 estensione introdotta in Linux per rendere più sicuro l'uso di NFS (torneremo
1409 sull'argomento in \secref{sec:proc_setfsuid}). Essi sono una replica dei
1410 corrispondenti \textit{effective id}, ai quali si sostituiscono per tutte le
1411 operazioni di verifica dei permessi relativi ai file (trattate in
1412 \secref{sec:file_perm_overview}).  Ogni cambiamento effettuato sugli
1413 \textit{effective id} viene automaticamente riportato su di essi, per cui in
1414 condizioni normali se ne può tranquillamente ignorare l'esistenza, in quanto
1415 saranno del tutto equivalenti ai precedenti.
1416
1417 Uno specchietto riassuntivo, contenente l'elenco completo degli identificatori
1418 di utente e gruppo associati dal kernel ad ogni processo, è riportato in
1419 \tabref{tab:proc_uid_gid}.
1420
1421
1422 \subsection{Le funzioni \func{setuid} e \func{setgid}}
1423 \label{sec:proc_setuid}
1424
1425 Le due funzioni che vengono usate per cambiare identità (cioè utente e gruppo
1426 di appartenenza) ad un processo sono rispettivamente \func{setuid} e
1427 \func{setgid}; come accennato in \secref{sec:proc_access_id} in Linux esse
1428 seguono la semantica POSIX che prevede l'esistenza del \textit{saved user id}
1429 e del \textit{saved group id}; i loro prototipi sono:
1430 \begin{functions}
1431 \headdecl{unistd.h}
1432 \headdecl{sys/types.h}
1433
1434 \funcdecl{int setuid(uid\_t uid)} Setta l'\textit{user id} del processo
1435 corrente.
1436
1437 \funcdecl{int setgid(gid\_t gid)} Setta il \textit{group id} del processo
1438 corrente.
1439
1440 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1441   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1442 \end{functions}
1443
1444 Il funzionamento di queste due funzioni è analogo, per cui considereremo solo
1445 la prima; la seconda si comporta esattamente allo stesso modo facendo
1446 riferimento al \textit{group id} invece che all'\textit{user id}.  Gli
1447 eventuali \textit{supplementary group id} non vengono modificati da nessuna
1448 delle funzioni che tratteremo in questa sezione.
1449
1450
1451 L'effetto della chiamata è diverso a seconda dei privilegi del processo; se
1452 l'\textit{effective user id} è zero (cioè è quello dell'amministratore di
1453 sistema) allora tutti gli identificatori (\textit{real}, \textit{effective}
1454 e \textit{saved}) vengono settati al valore specificato da \var{uid},
1455 altrimenti viene settato solo l'\textit{effective user id}, e soltanto se il
1456 valore specificato corrisponde o al \textit{real user id} o al \textit{saved
1457   user id}. Negli altri casi viene segnalato un errore (con \macro{EPERM}).
1458
1459 Come accennato l'uso principale di queste funzioni è quello di poter
1460 consentire ad un programma con i bit \acr{suid} o \acr{sgid} settati di
1461 riportare l'\textit{effective user id} a quello dell'utente che ha lanciato il
1462 programma, effettuare il lavoro che non necessita di privilegi aggiuntivi, ed
1463 eventualmente tornare indietro.
1464
1465 Come esempio per chiarire dell'uso di queste funzioni prediamo quello con cui
1466 viene gestito l'accesso al file \file{/var/log/utmp}.  In questo file viene
1467 registrato chi sta usando il sistema al momento corrente; chiaramente non può
1468 essere lasciato aperto in scrittura a qualunque utente, che potrebbe
1469 falsificare la registrazione. Per questo motivo questo file (e l'analogo
1470 \file{/var/log/wtmp} su cui vengono registrati login e logout) appartengono ad
1471 un gruppo dedicato (\acr{utmp}) ed i programmi che devono accedervi (ad
1472 esempio tutti i programmi di terminale in X, o il programma \cmd{screen}
1473 che crea terminali multipli su una console) appartengono a questo gruppo ed
1474 hanno il bit \acr{sgid} settato.
1475
1476 Quando uno di questi programmi (ad esempio \cmd{xterm}) viene lanciato la
1477 situazione degli identificatori è la seguente:
1478 \begin{eqnarray*}
1479   \label{eq:1}
1480   \textit{real group id}      &=& \textrm{\acr{gid} (del chiamante)} \\
1481   \textit{effective group id} &=& \textrm{\acr{utmp}} \\
1482   \textit{saved group id}     &=& \textrm{\acr{utmp}}
1483 \end{eqnarray*}
1484 in questo modo, dato che l'\textit{effective group id} è quello giusto, il
1485 programma può accedere a \file{/var/log/utmp} in scrittura ed aggiornarlo, a
1486 questo punto il programma può eseguire una \code{setgid(getgid())} per settare
1487 l'\textit{effective group id} a quello dell'utente (e dato che il \textit{real
1488   group id} corrisponde la funzione avrà successo), in questo modo non sarà
1489 possibile lanciare dal terminale programmi che modificano detto file, in tal
1490 caso infatti la situazione degli identificatori sarebbe:
1491 \begin{eqnarray*}
1492   \label{eq:2}
1493   \textit{real group id}      &=& \textrm{\acr{gid} (invariato)}  \\
1494   \textit{effective group id} &=& \textrm{\acr{gid}} \\
1495   \textit{saved group id}     &=& \textrm{\acr{utmp} (invariato)}
1496 \end{eqnarray*}
1497 e ogni processo lanciato dal terminale avrebbe comunque \acr{gid} come
1498 \textit{effective group id}. All'uscita dal terminale, per poter di nuovo
1499 aggiornare lo stato di \file{/var/log/utmp} il programma eseguirà una
1500 \code{setgid(utmp)} (dove \var{utmp} è il valore numerico associato al gruppo
1501 \acr{utmp}, ottenuto ad esempio con una \func{getegid}), dato che in questo
1502 caso il valore richiesto corrisponde al \textit{saved group id} la funzione
1503 avrà successo e riporterà la situazione a:
1504 \begin{eqnarray*}
1505   \label{eq:3}
1506   \textit{real group id}      &=& \textrm{\acr{gid} (invariato)}  \\
1507   \textit{effective group id} &=& \textrm{\acr{utmp}} \\
1508   \textit{saved group id}     &=& \textrm{\acr{utmp} (invariato)}
1509 \end{eqnarray*}
1510 consentendo l'accesso a \file{/var/log/utmp}.
1511
1512 Occorre però tenere conto che tutto questo non è possibile con un processo con
1513 i privilegi di root, in tal caso infatti l'esecuzione una \func{setuid}
1514 comporta il cambiamento di tutti gli identificatori associati al processo,
1515 rendendo impossibile riguadagnare i privilegi di amministratore.  Questo
1516 comportamento è corretto per l'uso che ne fa \cmd{login} una volta che crea
1517 una nuova shell per l'utente; ma quando si vuole cambiare soltanto
1518 l'\textit{effective user id} del processo per cedere i privilegi occorre
1519 ricorrere ad altre funzioni (si veda ad esempio \secref{sec:proc_seteuid}).
1520
1521
1522 \subsection{Le funzioni \func{setreuid} e \func{setresuid}}
1523 \label{sec:proc_setreuid}
1524
1525 Queste due funzioni derivano da BSD che, non supportando\footnote{almeno fino
1526   alla versione 4.3+BSD TODO, verificare e aggiornare la nota.} i
1527 \textit{saved id}, le usava per poter scambiare fra di loro \textit{effective}
1528 e \textit{real id}. I loro prototipi sono:
1529 \begin{functions}
1530 \headdecl{unistd.h}
1531 \headdecl{sys/types.h}
1532
1533 \funcdecl{int setreuid(uid\_t ruid, uid\_t euid)} Setta il \textit{real user
1534   id} e l'\textit{effective user id} del processo corrente ai valori
1535 specificati da \var{ruid} e \var{euid}.
1536   
1537 \funcdecl{int setregid(gid\_t rgid, gid\_t egid)} Setta il \textit{real group
1538   id} e l'\textit{effective group id} del processo corrente ai valori
1539 specificati da \var{rgid} e \var{egid}.
1540
1541 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1542   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1543 \end{functions}
1544
1545 I processi non privilegiati possono settare i \textit{real id} soltanto ai
1546 valori dei loro \textit{effective id} o \textit{real id} e gli
1547 \textit{effective id} ai valori dei loro \textit{real id}, \textit{effective
1548   id} o \textit{saved id}; valori diversi comportano il fallimento della
1549 chiamata; l'amministratore invece può specificare un valore qualunque.
1550 Specificando un valore di -1 l'identificatore corrispondente viene lasciato
1551 inalterato.
1552
1553 Con queste funzione si possono scambiare fra loro \textit{real id} e
1554 \textit{effective id}, e pertanto è possibile implementare un comportamento
1555 simile a quello visto in precedenza per \func{setgid}, cedendo i privilegi con
1556 un primo scambio, e recuperandoli, eseguito il lavoro non privilegiato, con un
1557 secondo scambio.
1558
1559 In questo caso però occorre porre molta attenzione quando si creano nuovi
1560 processi nella fase intermedia in cui si sono scambiati gli identificatori, in
1561 questo caso infatti essi avranno un \textit{real id} privilegiato, che dovrà
1562 essere esplicitamente eliminato prima di porre in esecuzione un nuovo
1563 programma (occorrerà cioè eseguire un'altra chiamata dopo la \func{fork}, e
1564 prima della \func{exec} per uniformare i \textit{real id} agli
1565 \textit{effective id}) in caso contrario quest'ultimo potrebbe a sua volta
1566 effettuare uno scambio e riottenere privilegi non previsti.
1567
1568 Lo stesso problema di propagazione dei privilegi ad eventuali processi figli
1569 si porrebbe per i \textit{saved id}: queste funzioni derivano da
1570 un'implementazione che non ne prevede la presenza, e quindi non è possibile
1571 usarle per correggere la situazione come nel caso precedente. Per questo
1572 motivo in Linux tutte le volte che vengono usata per modificare uno degli
1573 identificatori ad un valore diverso dal \textit{real id} precedente, il
1574 \textit{saved id} viene sempre settato al valore dell'\textit{effective id}.
1575
1576
1577
1578 \subsection{Le funzioni \func{seteuid} e \func{setegid}}
1579 \label{sec:proc_seteuid}
1580
1581 Queste funzioni sono un'estensione allo standard POSIX.1 (ma sono comunque
1582 supportate dalla maggior parte degli Unix) e usate per cambiare gli
1583 \textit{effective id}; i loro prototipi sono:
1584 \begin{functions}
1585 \headdecl{unistd.h}
1586 \headdecl{sys/types.h}
1587
1588 \funcdecl{int seteuid(uid\_t uid)} Setta l'\textit{effective user id} del
1589 processo corrente a \var{uid}.
1590
1591 \funcdecl{int setegid(gid\_t gid)} Setta l'\textit{effective group id} del
1592 processo corrente a \var{gid}.
1593
1594 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1595   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1596 \end{functions}
1597
1598 Gli utenti normali possono settare l'\textit{effective id} solo al valore del
1599 \textit{real id} o del \textit{saved id}, l'amministratore può specificare
1600 qualunque valore. Queste funzioni sono usate per permettere a root di settare
1601 solo l'\textit{effective id}, dato che l'uso normale di \func{setuid} comporta
1602 il settaggio di tutti gli identificatori.
1603  
1604
1605 \subsection{Le funzioni \func{setresuid} e \func{setresgid}}
1606 \label{sec:proc_setresuid}
1607
1608 Queste due funzioni sono una estensione introdotta in Linux dal kernel 2.1.44,
1609 e permettono un completo controllo su tutti gli identificatori (\textit{real},
1610 \textit{effective} e \textit{saved}), i prototipi sono:
1611 \begin{functions}
1612 \headdecl{unistd.h}
1613 \headdecl{sys/types.h}
1614
1615 \funcdecl{int setresuid(uid\_t ruid, uid\_t euid, uid\_t suid)} Setta il
1616 \textit{real user id}, l'\textit{effective user id} e il \textit{saved user
1617   id} del processo corrente ai valori specificati rispettivamente da
1618 \var{ruid}, \var{euid} e \var{suid}.
1619   
1620 \funcdecl{int setresgid(gid\_t rgid, gid\_t egid, gid\_t sgid)} Setta il
1621 \textit{real group id}, l'\textit{effective group id} e il \textit{saved group
1622   id} del processo corrente ai valori specificati rispettivamente da
1623 \var{rgid}, \var{egid} e \var{sgid}.
1624
1625 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1626   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1627 \end{functions}
1628
1629 I processi non privilegiati possono cambiare uno qualunque degli
1630 identificatori usando uno qualunque dei valori correnti di \textit{real id},
1631 \textit{effective id} o \textit{saved id}, l'amministratore può specificare i
1632 valori che vuole; un valore di -1 per un qualunque parametro lascia inalterato
1633 l'identificatore corrispondente.
1634
1635 Per queste funzioni esistono anche due controparti che permettono di leggere
1636 in blocco i vari identificatori: \func{getresuid} e \func{getresgid}; i loro
1637 prototipi sono: 
1638 \begin{functions}
1639 \headdecl{unistd.h}
1640 \headdecl{sys/types.h}
1641
1642 \funcdecl{int getresuid(uid\_t *ruid, uid\_t *euid, uid\_t *suid)} Legge il
1643 \textit{real user id}, l'\textit{effective user id} e il \textit{saved user
1644   id} del processo corrente.
1645   
1646 \funcdecl{int getresgid(gid\_t *rgid, gid\_t *egid, gid\_t *sgid)} Legge il
1647 \textit{real group id}, l'\textit{effective group id} e il \textit{saved group
1648   id} del processo corrente.
1649
1650 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso di
1651   fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EFAULT} se gli indirizzi delle
1652   variabili di ritorno non sono validi.}
1653 \end{functions}
1654
1655 Anche queste funzioni sono una estensione specifica di Linux, e non richiedono
1656 nessun privilegio. I valori sono restituiti negli argomenti, che vanno
1657 specificati come puntatori (è un'altro esempio di \textit{value result
1658   argument}). Si noti che queste funzioni sono le uniche in grado di leggere i
1659 \textit{saved id}.
1660
1661
1662 \subsection{Le funzioni \func{setfsuid} e \func{setfsgid}}
1663 \label{sec:proc_setfsuid}
1664
1665 Queste funzioni sono usate per settare gli identificatori usati da Linux per
1666 il controllo dell'accesso ai file. Come già accennato in
1667 \secref{sec:proc_access_id} in Linux è definito questo ulteriore gruppo di
1668 identificatori, che di norma sono assolutamente equivalenti agli
1669 \textit{effective id}, dato che ogni cambiamento di questi ultimi viene
1670 immediatamente riportato sui \textit{filesystem id}.
1671
1672 C'è un solo caso in cui si ha necessità di introdurre una differenza fra
1673 \textit{effective id} e \textit{filesystem id}, ed è per ovviare ad un
1674 problema di sicurezza che si presenta quando si deve implementare un server
1675 NFS. Il server NFS infatti deve poter cambiare l'identificatore con cui accede
1676 ai file per assumere l'identità del singolo utente remoto, ma se questo viene
1677 fatto cambiando l'\textit{effective id} o il \textit{real id} il server si
1678 espone alla ricezione di eventuali segnali ostili da parte dell'utente di cui
1679 ha temporaneamente assunto l'identità.  Cambiando solo il \textit{filesystem
1680   id} si ottengono i privilegi necessari per accedere ai file, mantenendo
1681 quelli originari per quanto riguarda tutti gli altri controlli di accesso,
1682 così che l'utente non possa inviare segnali al server NFS.
1683
1684 Le due funzioni usate per cambiare questi identificatori sono \func{setfsuid}
1685 e \func{setfsgid}, ovviamente sono specifiche di Linux e non devono essere
1686 usate se si intendono scrivere programmi portabili; i loro prototipi sono:
1687 \begin{functions}
1688 \headdecl{sys/fsuid.h}
1689
1690 \funcdecl{int setfsuid(uid\_t fsuid)} Setta il \textit{filesystem user id} del
1691 processo corrente a \var{fsuid}.
1692
1693 \funcdecl{int setfsgid(gid\_t fsgid)} Setta l'\textit{filesystem group id} del
1694 processo corrente a \var{fsgid}.
1695
1696 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1697   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1698 \end{functions}
1699 \noindent queste funzioni hanno successo solo se il processo chiamante ha i
1700 privilegi di amministratore o, per gli altri utenti, se il valore specificato
1701 coincide con uno dei \textit{real}, \textit{effective} o \textit{saved id}.
1702
1703
1704 \subsection{Le funzioni \func{setgroups} e \func{getgroups}}
1705 \label{sec:proc_setgroups}
1706
1707 Le ultime funzioni che esamineremo sono quelle sono quelle che permettono di
1708 operare sui gruppi supplementari. Ogni processo può avere fino a
1709 \macro{NGROUPS\_MAX} gruppi supplementari in aggiunta al gruppo primario,
1710 questi vengono ereditati dal processo padre e possono essere cambiati con
1711 queste funzioni.
1712
1713 La funzione che permette di leggere i gruppi supplementari è \func{getgroups};
1714 questa funzione è definita nello standard POSIX ed il suo prototipo è:
1715 \begin{functions}
1716   \headdecl{sys/types.h}
1717   \headdecl{unistd.h}
1718   
1719   \funcdecl{int getgroups(int size, gid\_t list[])} Legge gli identificatori
1720   dei gruppi supplementari del processo sul vettore \param{list} di dimensione
1721   \param{size}.
1722   
1723   \bodydesc{La funzione restituisce il numero di gruppi letti in caso di
1724     successo e -1 in caso di fallimento, nel qual caso \var{errno} viene
1725     settata a: 
1726     \begin{errlist}
1727     \item[\macro{EFAULT}] \param{list} non ha un indirizzo valido.
1728     \item[\macro{EINVAL}] il valore di \param{size} è diverso da zero ma
1729       minore del numero di gruppi supplementari del processo.
1730     \end{errlist}}
1731 \end{functions}
1732 \noindent non è specificato se la funzione inserisca o meno nella lista
1733 l'\textit{effective user id} del processo. Se si specifica un valore di
1734 \param{size} uguale a 0 \param{list} non viene modificato, ma si ottiene il
1735 numero di gruppi supplementari.
1736
1737 Una seconda funzione, \func{getgrouplist}, può invece essere usata per
1738 ottenere tutti i gruppi a cui appartiene un utente; il suo prototipo è:
1739 \begin{functions}
1740   \headdecl{sys/types.h} 
1741   \headdecl{grp.h}
1742   
1743   \funcdecl{int getgrouplist(const char *user, gid\_t group, gid\_t *groups,
1744     int *ngroups)} Legge i gruppi supplementari dell'utente \param{user}.
1745   
1746   \bodydesc{La funzione legge fino ad un massimo di \param{ngroups} valori,
1747     restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di fallimento.}
1748 \end{functions}
1749 \noindent la funzione esegue una scansione del database dei gruppi (si veda
1750 \secref{sec:sys_xxx}) e ritorna in \param{groups} la lista di quelli a cui
1751 l'utente appartiene. Si noti che \param{ngroups} è passato come puntatore
1752 perché qualora il valore specificato sia troppo piccolo la funzione ritorna -1
1753 e passando indietro il numero dei gruppi trovati.
1754
1755 Per settare i gruppi supplementari di un processo ci sono due funzioni, che
1756 possono essere usate solo se si hanno i privilegi di amministratore. La prima
1757 delle due è \func{setgroups}, ed il suo prototipo è:
1758 \begin{functions}
1759   \headdecl{sys/types.h}
1760   \headdecl{grp.h}
1761   
1762   \funcdecl{int setgroups(size\_t size, gid\_t *list)} Setta i gruppi
1763   supplementari del processo ai valori specificati in \param{list}.
1764
1765   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
1766     fallimento, nel qual caso \var{errno} viene settata a:
1767     \begin{errlist}
1768     \item[\macro{EFAULT}] \param{list} non ha un indirizzo valido.
1769     \item[\macro{EPERM}] il processo non ha i privilegi di amministratore.
1770     \item[\macro{EINVAL}] il valore di \param{size} è maggiore del valore
1771     massimo (\macro{NGROUPS}, che per Linux è 32).
1772     \end{errlist}}
1773 \end{functions}
1774
1775 Se invece si vogliono settare i gruppi supplementari del processo a quelli di
1776 un utente specifico si può usare \func{initgroups} il cui prototipo è:
1777 \begin{functions}
1778   \headdecl{sys/types.h}
1779   \headdecl{grp.h}
1780
1781   \funcdecl{int initgroups(const char *user, gid\_t group)} Setta i gruppi
1782   supplementari del processo a quelli di cui è membro l'utente \param{user},
1783   aggiungendo il gruppo addizionale \param{group}.
1784   
1785   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
1786     fallimento, nel qual caso \var{errno} viene settata agli stessi valori di
1787     \func{setgroups} più \macro{ENOMEM} quando non c'è memoria sufficiente per
1788     allocare lo spazio per informazioni dei gruppi.}
1789 \end{functions}
1790
1791 La funzione esegue la scansione del database dei gruppi (usualmente
1792 \file{/etc/groups}) cercando i gruppi di cui è membro \param{user} costruendo
1793 una lista di gruppi supplementari a cui aggiunge \param{group}, che poi setta
1794 usando \func{setgroups}.
1795
1796 Si tenga presente che sia \func{setgroups} che \func{initgroups} non sono
1797 definite nello standard POSIX.1 e che pertanto non è possibile utilizzarle
1798 quando si definisce \macro{\_POSIX\_SOURCE} o si compila con il flag
1799 \cmd{-ansi}.
1800
1801
1802 \section{La gestione della priorità di esecuzione}
1803 \label{sec:proc_priority}
1804
1805 In questa sezione tratteremo più approfonditamente i meccanismi con il quale
1806 lo \textit{scheduler} assegna la CPU ai vari processi attivi, illustrando le
1807 varie funzioni che permettono di leggere e modificare le priorità di
1808 esecuzione dei programmi.
1809
1810
1811
1812
1813
1814 \section{Problematiche di programmazione multitasking}
1815 \label{sec:proc_multi_prog}
1816
1817 Benché i processi siano strutturati in modo da apparire il più possibile come
1818 indipendenti l'uno dall'altro, nella programmazione in un sistema multitasking
1819 occorre tenere conto di una serie di problematiche che normalmente non
1820 esistono quando si ha a che fare con un sistema in cui viene eseguito un solo
1821 programma alla volta.
1822
1823 Pur essendo questo argomento di carattere generale, in questa sezione
1824 conclusiva del capitolo in cui abbiamo affrontato la gestione dei processi ci
1825 è parso opportuno introdurre sinteticamente queste problematiche, che
1826 ritroveremo a più riprese in capitoli successivi, dando una breve descrizione
1827 delle loro caratteristiche principali e della terminologia relativa.
1828
1829
1830 \subsection{Le operazioni atomiche}
1831 \label{sec:proc_atom_oper}
1832
1833 La nozione di \textsl{operazione atomica} deriva dal significato greco della
1834 parola atomo, cioè indivisibile; si dice infatti che una operazione è atomica
1835 quando si ha la certezza che, qualora essa venga effettuata, tutti i passaggi
1836 che devono essere compiuti per realizzarla verranno eseguiti senza possibilità
1837 di interruzione in una fase intermedia.
1838
1839 In un ambiente multitasking il concetto è essenziale, dato che un processo può
1840 essere interrotto in qualunque momento dal kernel che mette in esecuzione un
1841 altro processo o dalla ricezione di un segnale; occorre pertanto essere
1842 accorti nei confronti delle possibili \textit{race condition} (vedi
1843 \secref{sec:proc_race_cond}) derivanti da operazioni interrotte in una fase in
1844 cui non erano ancora state completate.
1845
1846 Nel caso dell'interazione fra processi la situazione è molto più semplice, ed
1847 occorre preoccuparsi della atomicità delle operazioni solo quando si ha a che
1848 fare con meccanismi di intercomunicazione (che esamineremo in dettaglio in
1849 \capref{cha:IPC}) o nella operazioni con i file (vedremo alcuni esempi in
1850 \secref{sec:file_atomic}). In questi casi in genere l'uso delle appropriate
1851 funzioni di libreria per compiere le operazioni necessarie è garanzia
1852 sufficiente di atomicità in quanto le system call con cui esse sono realizzate
1853 non possono essere interrotte (o subire interferenze pericolose) da altri
1854 processi.
1855
1856 Nel caso dei segnali invece la situazione è molto più delicata, in quanto lo
1857 stesso processo, e pure alcune system call, possono essere interrotti in
1858 qualunque momento, e le operazioni di un eventuale \textit{signal handler}
1859 sono compiute nello stesso spazio di indirizzi del processo. Per questo anche
1860 il solo accesso o l'assegnazione di una variabile possono non essere più
1861 operazioni atomiche (torneremo su questi aspetti in \secref{sec:sign_xxx}).
1862
1863 In questo caso il sistema provvede un tipo di dato, il \type{sig\_atomic\_t},
1864 il cui accesso è assicurato essere atomico.  In pratica comunque si può
1865 assumere che in ogni piattaforma su cui è implementato Linux il tipo
1866 \type{int} (e gli altri interi di dimensione inferiore) ed i puntatori sono
1867 atomici. Non è affatto detto che lo stesso valga per interi di dimensioni
1868 maggiori (in cui l'accesso può comportare più istruzioni in assembler) o per
1869 le strutture. In questi casi è anche opportuno marcare come \type{volatile} le
1870 variabili che possono essere interessate ad accesso condiviso, onde evitare
1871 problemi con le ottimizzazioni del codice.
1872
1873
1874 \subsection{Le \textit{race condition} e i \textit{deadlock}}
1875 \label{sec:proc_race_cond}
1876
1877 Si definiscono \textit{race condition} tutte quelle situazioni in cui processi
1878 diversi operano su una risorsa comune, ed in cui il risultato viene a
1879 dipendere dall'ordine in cui essi effettuano le loro operazioni. Il caso
1880 tipico è quella di una operazione che viene eseguita da un processo in più
1881 passi, e può essere compromessa dall'intervento di un altro processo che
1882 accede alla stessa risorsa quando ancora non tutti i passi sono stati
1883 completati.
1884
1885 Dato che in un sistema multitasking ogni processo può essere interrotto in
1886 qualunque momento per farne subentrare un'altro in esecuzione, niente può
1887 assicurare un preciso ordine di esecuzione fra processi diversi o che una
1888 sezione di un programma possa essere eseguita senza interruzioni da parte di
1889 altri. Queste situazioni comportano pertanto errori estremamente subdoli e
1890 difficili da tracciare, in quanto nella maggior parte dei casi tutto
1891 funzionerà regolarmente, e solo occasionalmente si avranno degli errori. 
1892
1893 Per questo occorre essere ben consapevoli di queste problematiche, e del fatto
1894 che l'unico modo per evitarle è quello di riconoscerle come tali e prendere
1895 gli adeguati provvedimenti per far si che non si verifichino. Casi tipici di
1896 \textit{race condition} si hanno quando diversi processi accedono allo stesso
1897 file, o nell'accesso a meccanismi di intercomunicazione come la memoria
1898 condivisa. In questi casi, se non si dispone della possibilità di eseguire
1899 atomicamente le operazioni necessarie, occorre che quelle parti di codice in
1900 cui si compiono le operazioni critiche sulle risorse condivise, le cosiddette
1901 \textsl{sezioni critiche} del programma, siano opportunamente protette da
1902 meccanismi di sincronizzazione (torneremo su queste problematiche di questo
1903 tipo in \secref{sec:ipc_semaph}).
1904
1905 Un caso particolare di \textit{race condition} sono poi i cosiddetti
1906 \textit{deadlock}, particolarmente gravi in quanto comportano spesso il blocco
1907 completo di un servizio, e non il fallimento di una singola operazione.
1908 L'esempio tipico di una situazione che può condurre ad un \textit{deadlock} è
1909 quello in cui un flag di ``occupazione'' viene rilasciato da un evento
1910 asincrono (come un segnale o un altro processo) fra il momento in cui lo si è
1911 controllato (trovandolo occupato) e la successiva operazione di attesa per lo
1912 sblocco. In questo caso, dato che l'evento di sblocco del flag è avvenuto
1913 senza che ce ne accorgessimo proprio fra il controllo e la messa in attesa,
1914 quest'ultima diventerà perpetua (da cui il nome di \textit{deadlock}).
1915
1916 In tutti questi casi è di fondamentale importanza il concetto di atomicità
1917 visto in \secref{sec:proc_atom_oper}; questi problemi infatti possono essere
1918 risolti soltanto assicurandosi, quando essa sia richiesta, che sia possibile
1919 eseguire in maniera atomica le operazioni necessarie, proteggendo con gli
1920 adeguati meccanismi le \textsl{sezioni critiche} del programma.
1921
1922
1923 \subsection{Le funzioni rientranti}
1924 \label{sec:proc_reentrant}
1925
1926 Si dice \textsl{rientrante} una funzione che può essere interrotta in
1927 qualunque punto della sua esecuzione ed essere chiamata una seconda volta da
1928 un altro thread di esecuzione senza che questo comporti nessun problema nella
1929 esecuzione della stessa. La problematica è comune nella programmazione
1930 multi-thread, ma si hanno gli stessi problemi quando si vogliono chiamare
1931 delle funzioni all'interno dei manipolatori dei segnali.
1932
1933 Fintanto che una funzione opera soltanto con le variabili locali è rientrante;
1934 queste infatti vengono tutte le volte allocate nello stack, e un'altra
1935 invocazione non fa altro che allocarne un'altra copia. Una funzione può non
1936 essere rientrante quando opera su memoria che non è nello stack.  Ad esempio
1937 una funzione non è mai rientrante se usa una variabile globale o statica.
1938
1939 Nel caso invece la funzione operi su un oggetto allocato dinamicamente la cosa
1940 viene a dipendere da come avvengono le operazioni; se l'oggetto è creato ogni
1941 volta e ritornato indietro la funzione può essere rientrante, se invece esso
1942 viene individuato dalla funzione stessa due chiamate alla stessa funzione
1943 potranno interferire quando entrambe faranno riferimento allo stesso oggetto.
1944 Allo stesso modo una funzione può non essere rientrante se usa e modifica un
1945 oggetto che le viene fornito dal chiamante: due chiamate possono interferire
1946 se viene passato lo stesso oggetto; in tutti questi casi occorre molta cura da
1947 parte del programmatore.
1948
1949 In genere le funzioni di libreria non sono rientranti, molte di esse ad
1950 esempio utilizzano variabili statiche, le \acr{glibc} però mettono a
1951 disposizione due macro di compilatore, \macro{\_REENTRANT} e
1952 \macro{\_THREAD\_SAFE}, la cui definizione attiva le versioni rientranti di
1953 varie funzioni di libreria, che sono identificate aggiungendo il suffisso
1954 \code{\_r} al nome della versione normale.
1955
1956
1957
1958 %%% Local Variables: 
1959 %%% mode: latex
1960 %%% TeX-master: "gapil"
1961 %%% End: