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+
\chapter{La gestione dei processi}
\label{cha:process_handling}
-Come accennato nell'introduzione in un sistema Unix tutte le operazioni
+Come accennato nell'introduzione in un sistema unix-like tutte le operazioni
vengono svolte tramite opportuni processi. In sostanza questi ultimi vengono
-a costituire l'unità base per l'allocazione e l'uso delle risorse del sistema.
+a costituire l'unità base per l'allocazione e l'uso delle risorse del sistema.
Nel precedente capitolo abbiamo esaminato il funzionamento di un processo come
-unità a se stante, in questo esamineremo il funzionamento dei processi
-all'interno del sistema. Saranno cioè affrontati i dettagli della creazione e
+unità a se stante, in questo esamineremo il funzionamento dei processi
+all'interno del sistema. Saranno cioè affrontati i dettagli della creazione e
della terminazione dei processi, della gestione dei loro attributi e
privilegi, e di tutte le funzioni a questo connesse. Infine nella sezione
finale introdurremo alcune problematiche generiche della programmazione in
ambiente multitasking.
-\section{Introduzione}
-\label{sec:proc_gen}
+\section{Le funzioni di base della gestione dei processi}
+\label{sec:proc_handling}
-Inizieremo con un'introduzione generale ai concetti che stanno alla base della
-gestione dei processi in un sistema unix-like. Introdurremo in questa sezione
-l'architettura della gestione dei processi e le sue principali
-caratteristiche, dando una panoramica sull'uso delle principali funzioni di
-gestione.
+In questa sezione tratteremo le problematiche della gestione dei processi
+all'interno del sistema, illustrandone tutti i dettagli. Inizieremo con una
+panoramica dell'architettura dei processi, tratteremo poi le funzioni
+elementari che permettono di leggerne gli identificatori, per poi passare alla
+spiegazione delle funzioni base che si usano per la creazione e la
+terminazione dei processi, e per la messa in esecuzione degli altri programmi.
\subsection{L'architettura della gestione dei processi}
\label{sec:proc_hierarchy}
-A differenza di quanto avviene in altri sistemi (ad esempio nel VMS la
-generazione di nuovi processi è un'operazione privilegiata) una delle
-caratteristiche di Unix (che esamineremo in dettaglio più avanti) è che
-qualunque processo può a sua volta generarne altri, detti processi figli
-(\textit{child process}). Ogni processo è identificato presso il sistema da un
-numero univoco, il cosiddetto \textit{process identifier} o, più brevemente,
-\acr{pid}, assengnato in forma progressiva (vedi \secref{sec:proc_pid}) quando
-il processo viene creato.
-
-Una seconda caratteristica di un sistema Unix è che la generazione di un
-processo è un'operazione separata rispetto al lancio di un programma. In
-genere la sequenza è sempre quella di creare un nuovo processo, il quale
-eseguirà, in un passo successivo, il programma desiderato: questo è ad esempio
+A differenza di quanto avviene in altri sistemi, ad esempio nel VMS la
+generazione di nuovi processi è un'operazione privilegiata, una delle
+caratteristiche fondanti di Unix, che esamineremo in dettaglio più avanti, è
+che qualunque processo può a sua volta generarne altri. Ogni processo è
+identificato presso il sistema da un numero univoco, il cosiddetto
+\textit{Process ID} o, più brevemente, \ids{PID}, assegnato in forma
+progressiva (vedi sez.~\ref{sec:proc_pid}) quando il processo viene creato.
+
+Una seconda caratteristica di un sistema unix-like è che la generazione di un
+processo è un'operazione separata rispetto al lancio di un programma. In
+genere la sequenza è sempre quella di creare un nuovo processo, il quale
+eseguirà, in un passo successivo, il programma desiderato: questo è ad esempio
quello che fa la shell quando mette in esecuzione il programma che gli
indichiamo nella linea di comando.
-Una terza caratteristica è che ogni processo è sempre stato generato da un
-altro, che viene chiamato processo padre (\textit{parent process}). Questo
-vale per tutti i processi, con una sola eccezione: dato che ci deve essere un
-punto di partenza esiste un processo speciale (che normalmente è
-\cmd{/sbin/init}), che viene lanciato dal kernel alla conclusione della fase
-di avvio; essendo questo il primo processo lanciato dal sistema ha sempre il
-\acr{pid} uguale a 1 e non è figlio di nessun altro processo.
-
-Ovviamente \cmd{init} è un processo speciale che in genere si occupa di far
+Una terza caratteristica del sistema è che ogni processo è sempre stato
+generato da un altro processo, il processo generato viene chiamato
+\textit{processo figlio} (\textit{child process}) mentre quello che lo ha
+viene chiamato \textsl{processo padre} (\textit{parent process}). Questo vale
+per tutti i processi, con una sola eccezione, dato che ci deve essere un punto
+di partenza esiste un processo speciale (che normalmente è \cmd{/sbin/init}),
+che come abbiamo accennato in sez.~\ref{sec:intro_kern_and_sys} viene lanciato
+dal kernel alla conclusione della fase di avvio. Essendo questo il primo
+processo lanciato dal sistema ha sempre il \ids{PID} uguale a 1 e non è figlio
+di nessun altro processo.
+
+Ovviamente \cmd{init} è un processo speciale che in genere si occupa di far
partire tutti gli altri processi necessari al funzionamento del sistema,
-inoltre \cmd{init} è essenziale per svolgere una serie di compiti
+inoltre \cmd{init} è essenziale per svolgere una serie di compiti
amministrativi nelle operazioni ordinarie del sistema (torneremo su alcuni di
-essi in \secref{sec:proc_termination}) e non può mai essere terminato. La
+essi in sez.~\ref{sec:proc_termination}) e non può mai essere terminato. La
struttura del sistema comunque consente di lanciare al posto di \cmd{init}
qualunque altro programma, e in casi di emergenza (ad esempio se il file di
-\cmd{init} si fosse corrotto) è ad esempio possibile lanciare una shell al suo
-posto, passando la riga \cmd{init=/bin/sh} come parametro di avvio.
+\cmd{init} si fosse corrotto) è ad esempio possibile lanciare una shell al suo
+posto.\footnote{la cosa si fa passando la riga \cmd{init=/bin/sh} come
+ parametro di avvio del kernel, l'argomento è di natura sistemistica e
+ trattato in sez.~5.3 di \cite{AGL}.}
\begin{figure}[!htb]
\footnotesize
-\begin{verbatim}
-[piccardi@gont piccardi]$ pstree -n
+\begin{Console}
+[piccardi@gont piccardi]$ \textbf{pstree -n}
init-+-keventd
|-kapm-idled
|-kreiserfsd
|-5*[getty]
|-snort
`-wwwoffled
-\end{verbatim} %$
- \caption{L'albero dei processi, così come riportato dal comando
+\end{Console}
+%$
+ \caption{L'albero dei processi, così come riportato dal comando
\cmd{pstree}.}
\label{fig:proc_tree}
\end{figure}
Dato che tutti i processi attivi nel sistema sono comunque generati da
-\cmd{init} o da uno dei suoi figli\footnote{in realtà questo non è del tutto
- vero, in Linux ci sono alcuni processi speciali che pur comparendo come
- figli di \cmd{init}, o con \acr{pid} successivi, sono in realtà generati
- direttamente dal kernel, (come \cmd{keventd}, \cmd{kswapd}, etc.).} si
-possono classificare i processi con la relazione padre/figlio in
-un'organizzazione gerarchica ad albero, in maniera analoga a come i file sono
-organizzati in un albero di directory (si veda
-\secref{sec:file_organization}); in \figref{fig:proc_tree} si è mostrato il
-risultato del comando \cmd{pstree} che permette di visualizzare questa
-struttura, alla cui base c'è \cmd{init} che è progenitore di tutti gli altri
-processi.
+\cmd{init} o da uno dei suoi figli si possono classificare i processi con la
+relazione padre/figlio in un'organizzazione gerarchica ad albero. In
+fig.~\ref{fig:proc_tree} si è mostrato il risultato del comando \cmd{pstree}
+che permette di visualizzare questa struttura, alla cui base c'è \cmd{init}
+che è progenitore di tutti gli altri processi.\footnote{in realtà questo non è
+ del tutto vero, in Linux, specialmente nelle versioni più recenti del
+ kernel, ci sono alcuni processi speciali (come \cmd{keventd}, \cmd{kswapd},
+ ecc.) che pur comparendo nei comandi come figli di \cmd{init}, o con
+ \ids{PID} successivi ad uno, sono in realtà processi interni al kernel e che
+ non rientrano in questa classificazione.}
+
+\itindbeg{process~table}
Il kernel mantiene una tabella dei processi attivi, la cosiddetta
-\textit{process table}; per ciascun processo viene mantenuta una voce nella
-tabella dei processi costituita da una struttura \struct{task\_struct}, che
+\textit{process table}. Per ciascun processo viene mantenuta una voce in
+questa tabella, costituita da una struttura \kstruct{task\_struct}, che
contiene tutte le informazioni rilevanti per quel processo. Tutte le strutture
-usate a questo scopo sono dichiarate nell'header file \file{linux/sched.h}, ed
-uno schema semplificato, che riporta la struttura delle principali informazioni
-contenute nella \struct{task\_struct} (che in seguito incontreremo a più
-riprese), è mostrato in \figref{fig:proc_task_struct}.
+usate a questo scopo sono dichiarate nell'\textit{header file}
+\file{linux/sched.h}, ed uno schema semplificato, che riporta la struttura
+delle principali informazioni contenute nella \texttt{task\_struct} (che in
+seguito incontreremo a più riprese), è mostrato in
+fig.~\ref{fig:proc_task_struct}.
-\begin{figure}[htb]
- \centering
- \includegraphics[width=13cm]{img/task_struct}
- \caption{Schema semplificato dell'architettura delle strutture usate dal
- kernel nella gestione dei processi.}
+\begin{figure}[!htb]
+ \centering \includegraphics[width=14cm]{img/task_struct}
+ \caption{Schema semplificato dell'architettura delle strutture (
+ \kstructd{task\_struct}, \kstructd{fs\_struct}, \kstructd{file\_struct})
+ usate dal kernel nella gestione dei processi.}
\label{fig:proc_task_struct}
\end{figure}
-
-Come accennato in \secref{sec:intro_unix_struct} è lo
-\textit{scheduler}\index{scheduler} che decide quale processo mettere in
-esecuzione; esso viene eseguito ad ogni system call ed ad ogni
-interrupt,\footnote{più in una serie di altre occasioni. NDT completare questa
- parte.} (ma può essere anche attivato esplicitamente). Il timer di sistema
-provvede comunque a che esso sia invocato periodicamente, generando un
-interrupt periodico secondo la frequenza specificata dalla costante
-\const{HZ}, definita in \file{asm/param.h}, ed il cui valore è espresso in
-Hertz.\footnote{Il valore usuale di questa costante è 100, per tutte le
- architetture eccetto l'alpha, per la quale è 1000. Occorre fare attenzione a
- non confondere questo valore con quello dei clock tick (vedi
- \secref{sec:sys_unix_time}).}
-%Si ha cioè un interrupt dal timer ogni centesimo di secondo.
-
-Ogni volta che viene eseguito, lo \textit{scheduler}\index{scheduler} effettua
-il calcolo delle priorità dei vari processi attivi (torneremo su questo in
-\secref{sec:proc_priority}) e stabilisce quale di essi debba essere posto in
-esecuzione fino alla successiva invocazione.
-
-
-\subsection{Una panoramica sulle funzioni fondamentali}
-\label{sec:proc_handling_intro}
-
-I processi vengono creati dalla funzione \func{fork}; in molti unix questa è
-una system call, Linux però usa un'altra nomenclatura, e la funzione
-\func{fork} è basata a sua volta sulla system call \func{\_\_clone}, che viene
-usata anche per generare i \textit{thread}. Il processo figlio creato dalla
-\func{fork} è una copia identica del processo processo padre, ma ha un nuovo
-\acr{pid} e viene eseguito in maniera indipendente (le differenze fra padre e
-figlio sono affrontate in dettaglio in \secref{sec:proc_fork}).
-
-Se si vuole che il processo padre si fermi fino alla conclusione del processo
-figlio questo deve essere specificato subito dopo la \func{fork} chiamando la
-funzione \func{wait} o la funzione \func{waitpid} (si veda
-\secref{sec:proc_wait}); queste funzioni restituiscono anche un'informazione
-abbastanza limitata sulle cause della terminazione del processo figlio.
-
-Quando un processo ha concluso il suo compito o ha incontrato un errore non
-risolvibile esso può essere terminato con la funzione \func{exit} (si veda
-quanto discusso in \secref{sec:proc_conclusion}). La vita del processo però
-termina solo quando la notifica della sua conclusione viene ricevuta dal
-processo padre, a quel punto tutte le risorse allocate nel sistema ad esso
-associate vengono rilasciate.
-
-Avere due processi che eseguono esattamente lo stesso codice non è molto
-utile, normalmente si genera un secondo processo per affidargli l'esecuzione
-di un compito specifico (ad esempio gestire una connessione dopo che questa è
-stata stabilita), o fargli eseguire (come fa la shell) un altro programma. Per
-quest'ultimo caso si usa la seconda funzione fondamentale per programmazione
-coi processi che è la \func{exec}.
-
-Il programma che un processo sta eseguendo si chiama immagine del processo (o
-\textit{process image}), le funzioni della famiglia \func{exec} permettono di
-caricare un'altro programma da disco sostituendo quest'ultimo all'immagine
-corrente; questo fa sì che l'immagine precedente venga completamente
-cancellata. Questo significa che quando il nuovo programma termina, anche il
-processo termina, e non si può tornare alla precedente immagine.
-
-Per questo motivo la \func{fork} e la \func{exec} sono funzioni molto
-particolari con caratteristiche uniche rispetto a tutte le altre, infatti la
-prima ritorna due volte (nel processo padre e nel figlio) mentre la seconda
-non ritorna mai (in quanto con essa viene eseguito un altro programma).
-
-
-
-\section{Le funzioni di base}% della gestione dei processi}
-\label{sec:proc_handling}
-
-In questa sezione tratteremo le problematiche della gestione dei processi
-all'interno del sistema, illustrandone tutti i dettagli. Inizieremo con le
-funzioni elementari che permettono di leggerne gli identificatori, per poi
-passare alla spiegazione delle funzioni base che si usano per la creazione e
-la terminazione dei processi, e per la messa in esecuzione degli altri
-programmi.
-
+\itindend{process~table}
+
+% TODO la task_struct è cambiata per qualche dettaglio vedi anche
+% http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-linux-process-management/
+% TODO completare la parte su quando viene chiamato lo scheduler.
+
+\itindbeg{scheduler}
+
+Come accennato in sez.~\ref{sec:intro_unix_struct} è lo \textit{scheduler} che
+decide quale processo mettere in esecuzione; esso viene eseguito in occasione
+di dell'invocazione di ogni \textit{system call} ed per ogni interrupt
+dall'hardware oltre che in una serie di altre occasioni, e può essere anche
+attivato esplicitamente. Il timer di sistema provvede comunque a che esso sia
+invocato periodicamente, generando un interrupt periodico secondo una
+frequenza predeterminata, specificata dalla costante \const{HZ} del kernel
+(torneremo su questo argomento in sez.~\ref{sec:sys_unix_time}), che assicura
+che lo \textit{scheduler} venga comunque eseguito ad intervalli regolari e
+possa prendere le sue decisioni.
+
+A partire dal kernel 2.6.21 è stato introdotto anche un meccanismo
+completamente diverso, detto \textit{tickless}, in cui non c'è più una
+interruzione periodica con frequenza prefissata, ma ad ogni chiamata del timer
+viene programmata l'interruzione successiva sulla base di una stima; in questo
+modo si evita di dover eseguire un migliaio di interruzioni al secondo anche
+su macchine che non stanno facendo nulla, con un forte risparmio nell'uso
+dell'energia da parte del processore che può essere messo in stato di
+sospensione anche per lunghi periodi di tempo.
+
+Indipendentemente dalle motivazioni per cui questo avviene, ogni volta che
+viene eseguito lo \textit{scheduler} effettua il calcolo delle priorità dei
+vari processi attivi (torneremo su questo in sez.~\ref{sec:proc_priority}) e
+stabilisce quale di essi debba essere posto in esecuzione fino alla successiva
+invocazione.
+
+\itindend{scheduler}
\subsection{Gli identificatori dei processi}
\label{sec:proc_pid}
-Come accennato nell'introduzione, ogni processo viene identificato dal sistema
-da un numero identificativo univoco, il \textit{process id} o \acr{pid};
-quest'ultimo è un tipo di dato standard, il \type{pid\_t} che in genere è un
-intero con segno (nel caso di Linux e delle \acr{glibc} il tipo usato è
+\itindbeg{Process~ID~(PID)}
+
+Come accennato nella sezione precedente ogni processo viene identificato dal
+sistema da un numero identificativo univoco, il \textit{process ID} o
+\ids{PID}. Questo è un tipo di dato standard, \type{pid\_t} che in genere è un
+intero con segno (nel caso di Linux e della \acr{glibc} il tipo usato è
\ctyp{int}).
-Il \acr{pid} viene assegnato in forma progressiva\footnote{in genere viene
- assegnato il numero successivo a quello usato per l'ultimo processo creato,
- a meno che questo numero non sia già utilizzato per un altro \acr{pid},
- \acr{pgid} o \acr{sid} (vedi \secref{sec:sess_proc_group}).} ogni volta che
-un nuovo processo viene creato, fino ad un limite che, essendo il \acr{pid} un
-numero positivo memorizzato in un intero a 16 bit, arriva ad un massimo di
-32768. Oltre questo valore l'assegnazione riparte dal numero più basso
-disponibile a partire da un minimo di 300,\footnote{questi valori, fino al
- kernel 2.4.x, sono definiti dalla macro \const{PID\_MAX} in \file{threads.h}
- e direttamente in \file{fork.c}, con il kernel 2.5.x e la nuova interfaccia
- per i thread creata da Ingo Molnar anche il meccanismo di allocazione dei
- \acr{pid} è stato modificato.} che serve a riservare i \acr{pid} più bassi
-ai processi eseguiti dal direttamente dal kernel. Per questo motivo, come
-visto in \secref{sec:proc_hierarchy}, il processo di avvio (\cmd{init}) ha
-sempre il \acr{pid} uguale a uno.
-
-Tutti i processi inoltre memorizzano anche il \acr{pid} del genitore da cui
-sono stati creati, questo viene chiamato in genere \acr{ppid} (da
-\textit{parent process id}). Questi due identificativi possono essere
-ottenuti usando le due funzioni \funcd{getpid} e \funcd{getppid}, i cui
-prototipi sono:
-\begin{functions}
- \headdecl{sys/types.h}
- \headdecl{unistd.h}
- \funcdecl{pid\_t getpid(void)}
-
- Restituisce il \acr{pid} del processo corrente.
-
- \funcdecl{pid\_t getppid(void)}
-
- Restituisce il \acr{pid} del padre del processo corrente.
+Il \ids{PID} viene assegnato in forma progressiva ogni volta che un nuovo
+processo viene creato,\footnote{in genere viene assegnato il numero successivo
+ a quello usato per l'ultimo processo creato, a meno che questo numero non
+ sia già utilizzato per un altro \ids{PID}, \acr{pgid} o \acr{sid} (vedi
+ sez.~\ref{sec:sess_proc_group}).} fino ad un limite che, essendo il
+tradizionalmente il \ids{PID} un numero positivo memorizzato in un intero a 16
+bit, arriva ad un massimo di 32768. Oltre questo valore l'assegnazione
+riparte dal numero più basso disponibile a partire da un minimo di
+300,\footnote{questi valori, fino al kernel 2.4.x, erano definiti dalla macro
+ \constd{PID\_MAX} nei file \file{threads.h} e \file{fork.c} dei sorgenti del
+ kernel, con il 2.6.x e la nuova interfaccia per i \textit{thread} anche il
+ meccanismo di allocazione dei \ids{PID} è stato modificato ed il valore
+ massimo è impostabile attraverso il file \sysctlfiled{kernel/pid\_max} e di
+ default vale 32768.} che serve a riservare i \ids{PID} più bassi ai processi
+eseguiti direttamente dal kernel. Per questo motivo, come visto in
+sez.~\ref{sec:proc_hierarchy}, il processo di avvio (\cmd{init}) ha sempre il
+\ids{PID} uguale a uno.
+
+\itindbeg{Parent~Process~ID~(PPID)}
+
+Tutti i processi inoltre memorizzano anche il \ids{PID} del genitore da cui
+sono stati creati, questo viene chiamato in genere \ids{PPID} (da
+\textit{Parent Process ID}). Questi due identificativi possono essere
+ottenuti usando le due funzioni di sistema \funcd{getpid} e \funcd{getppid}, i
+cui prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/types.h}
+\fhead{unistd.h}
+\fdecl{pid\_t getpid(void)}
+\fdesc{Restituisce il \ids{PID} del processo corrente..}
+\fdecl{pid\_t getppid(void)}
+\fdesc{Restituisce il \ids{PID} del padre del processo corrente.}
+}
+{Entrambe le funzioni non riportano condizioni di errore.}
+\end{funcproto}
-\bodydesc{Entrambe le funzioni non riportano condizioni di errore.}
-\end{functions}
\noindent esempi dell'uso di queste funzioni sono riportati in
-\figref{fig:proc_fork_code}, nel programma di esempio \file{ForkTest.c}.
+fig.~\ref{fig:proc_fork_code}, nel programma \file{fork\_test.c}.
-Il fatto che il \acr{pid} sia un numero univoco per il sistema lo rende un
+Il fatto che il \ids{PID} sia un numero univoco per il sistema lo rende un
candidato per generare ulteriori indicatori associati al processo di cui
-diventa possibile garantire l'unicità: ad esempio in alcune implementazioni la
-funzione \func{tmpname} (si veda \secref{sec:file_temp_file}) usa il \acr{pid}
-per generare un pathname univoco, che non potrà essere replicato da un'altro
-processo che usi la stessa funzione.
+diventa possibile garantire l'unicità: ad esempio in alcune implementazioni la
+funzione \func{tempnam} (si veda sez.~\ref{sec:file_temp_file}) usa il
+\ids{PID} per generare un \textit{pathname} univoco, che non potrà essere
+replicato da un altro processo che usi la stessa funzione. Questo utilizzo
+però può risultare pericoloso, un \ids{PID} infatti è univoco solo fintanto
+che un processo è attivo, una volta terminato esso potrà essere riutilizzato
+da un processo completamente diverso, e di questo bisogna essere ben
+consapevoli.
Tutti i processi figli dello stesso processo padre sono detti
-\textit{sibling}, questa è una delle relazioni usate nel \textsl{controllo di
+\textit{sibling}, questa è una delle relazioni usate nel \textsl{controllo di
sessione}, in cui si raggruppano i processi creati su uno stesso terminale,
o relativi allo stesso login. Torneremo su questo argomento in dettaglio in
-\secref{cha:session}, dove esamineremo gli altri identificativi associati ad
+cap.~\ref{cha:session}, dove esamineremo gli altri identificativi associati ad
un processo e le varie relazioni fra processi utilizzate per definire una
sessione.
-Oltre al \acr{pid} e al \acr{ppid}, (e a quelli che vedremo in
-\secref{sec:sess_proc_group}, relativi al controllo di sessione), ad ogni
-processo vengono associati degli altri identificatori che vengono usati per il
-controllo di accesso. Questi servono per determinare se un processo può
-eseguire o meno le operazioni richieste, a seconda dei privilegi e
-dell'identità di chi lo ha posto in esecuzione; l'argomento è complesso e sarà
-affrontato in dettaglio in \secref{sec:proc_perms}.
+Oltre al \ids{PID} e al \ids{PPID}, e a quelli che vedremo in
+sez.~\ref{sec:sess_proc_group}, relativi al controllo di sessione, ad ogni
+processo vengono associati degli ulteriori identificatori ed in particolare
+quelli che vengono usati per il controllo di accesso. Questi servono per
+determinare se un processo può eseguire o meno le operazioni richieste, a
+seconda dei privilegi e dell'identità di chi lo ha posto in esecuzione;
+l'argomento è complesso e sarà affrontato in dettaglio in
+sez.~\ref{sec:proc_perms}.
+\itindend{Process~ID~(PID)}
+\itindend{Parent~Process~ID~(PPID)}
-\subsection{La funzione \func{fork}}
+\subsection{La funzione \func{fork} e le funzioni di creazione dei processi}
\label{sec:proc_fork}
-La funzione \funcd{fork} è la funzione fondamentale della gestione dei
-processi: come si è detto l'unico modo di creare un nuovo processo è
-attraverso l'uso di questa funzione, essa quindi riveste un ruolo centrale
-tutte le volte che si devono scrivere programmi che usano il multitasking. Il
-prototipo della funzione è:
-\begin{functions}
- \headdecl{sys/types.h}
- \headdecl{unistd.h}
- \funcdecl{pid\_t fork(void)}
- Crea un nuovo processo.
-
- \bodydesc{In caso di successo restituisce il \acr{pid} del figlio al padre e
- zero al figlio; ritorna -1 al padre (senza creare il figlio) in caso di
- errore; \var{errno} può assumere i valori:
+La funzione di sistema \funcd{fork} è la funzione fondamentale della gestione
+dei processi: come si è detto tradizionalmente l'unico modo di creare un nuovo
+processo era attraverso l'uso di questa funzione,\footnote{in realtà oggi la
+ \textit{system call} usata da Linux per creare nuovi processi è \func{clone}
+ (vedi \ref{sec:process_clone}), anche perché a partire dalla \acr{glibc}
+ 2.3.3 non viene più usata la \textit{system call} originale, ma la stessa
+ \func{fork} viene implementata tramite \func{clone}, cosa che consente una
+ migliore interazione coi \textit{thread}.} essa quindi riveste un ruolo
+centrale tutte le volte che si devono scrivere programmi che usano il
+multitasking.\footnote{oggi questa rilevanza, con la diffusione dell'uso dei
+ \textit{thread} che tratteremo al cap.~\ref{cha:threads}, è in parte minore,
+ ma \func{fork} resta comunque la funzione principale per la creazione di
+ processi.} Il prototipo della funzione è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fdecl{pid\_t fork(void)}
+\fdesc{Crea un nuovo processo.}
+}
+{La funzione ritorna il \ids{PID} del figlio al padre e $0$ al figlio in caso
+ di successo e $-1$ al padre senza creare il figlio per un errore,
+ nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
\begin{errlist}
- \item[\errcode{EAGAIN}] non ci sono risorse sufficienti per creare un'altro
+ \item[\errcode{EAGAIN}] non ci sono risorse sufficienti per creare un altro
processo (per allocare la tabella delle pagine e le strutture del task) o
- si è esaurito il numero di processi disponibili.
- \item[\errcode{ENOMEM}] non è stato possibile allocare la memoria per le
+ si è esaurito il numero di processi disponibili.
+ \item[\errcode{ENOMEM}] non è stato possibile allocare la memoria per le
strutture necessarie al kernel per creare il nuovo processo.
\end{errlist}}
-\end{functions}
+\end{funcproto}
Dopo il successo dell'esecuzione di una \func{fork} sia il processo padre che
il processo figlio continuano ad essere eseguiti normalmente a partire
-dall'istruzione seccessiva alla \func{fork}; il processo figlio è però una
-copia del padre, e riceve una copia dei segmenti di testo, stack e dati (vedi
-\secref{sec:proc_mem_layout}), ed esegue esattamente lo stesso codice del
-padre. Si tenga presente però che la memoria è copiata, non condivisa,
-pertanto padre e figlio vedono variabili diverse.
+dall'istruzione successiva alla \func{fork}. Il processo figlio è una copia
+del padre, e riceve una copia dei segmenti di testo, dati e dello
+\textit{stack} (vedi sez.~\ref{sec:proc_mem_layout}), ed esegue esattamente lo
+stesso codice del padre. Si tenga presente però che la memoria è copiata e non
+condivisa, pertanto padre e figlio vedranno variabili diverse e le eventuali
+modifiche saranno totalmente indipendenti.
+
+\itindbeg{copy~on~write}
Per quanto riguarda la gestione della memoria, in generale il segmento di
-testo, che è identico per i due processi, è condiviso e tenuto in read-only
+testo, che è identico per i due processi, è condiviso e tenuto in sola lettura
per il padre e per i figli. Per gli altri segmenti Linux utilizza la tecnica
-del \textit{copy on write}\index{copy on write}; questa tecnica comporta che
-una pagina di memoria viene effettivamente copiata per il nuovo processo solo
-quando ci viene effettuata sopra una scrittura (e si ha quindi una reale
-differenza fra padre e figlio). In questo modo si rende molto più efficiente
-il meccanismo della creazione di un nuovo processo, non essendo più necessaria
-la copia di tutto lo spazio degli indirizzi virtuali del padre, ma solo delle
-pagine di memoria che sono state modificate, e solo al momento della modifica
-stessa.
-
-La differenza che si ha nei due processi è che nel processo padre il valore di
-ritorno della funzione \func{fork} è il \acr{pid} del processo figlio, mentre
-nel figlio è zero; in questo modo il programma può identificare se viene
+del \textit{copy on write}. Questa tecnica comporta che una pagina di memoria
+viene effettivamente copiata per il nuovo processo solo quando ci viene
+effettuata sopra una scrittura, e si ha quindi una reale differenza fra padre
+e figlio. In questo modo si rende molto più efficiente il meccanismo della
+creazione di un nuovo processo, non essendo più necessaria la copia di tutto
+lo spazio degli indirizzi virtuali del padre, ma solo delle pagine di memoria
+che sono state modificate, e solo al momento della modifica stessa.
+
+\itindend{copy~on~write}
+
+La differenza che si ha nei due processi è che nel processo padre il valore di
+ritorno della funzione \func{fork} è il \ids{PID} del processo figlio, mentre
+nel figlio è zero; in questo modo il programma può identificare se viene
eseguito dal padre o dal figlio. Si noti come la funzione \func{fork} ritorni
-\textbf{due} volte: una nel padre e una nel figlio.
-
-La scelta di questi valori di ritorno non è casuale, un processo infatti può
-avere più figli, ed il valore di ritorno di \func{fork} è l'unico modo che gli
-permette di identificare quello appena creato; al contrario un figlio ha
-sempre un solo padre (il cui \acr{pid} può sempre essere ottenuto con
-\func{getppid}, vedi \secref{sec:proc_pid}) per cui si usa il valore nullo,
-che non è il \acr{pid} di nessun processo.
-
-\begin{figure}[!htb]
- \footnotesize
- \begin{lstlisting}{}
-#include <errno.h> /* error definitions and routines */
-#include <stdlib.h> /* C standard library */
-#include <unistd.h> /* unix standard library */
-#include <stdio.h> /* standard I/O library */
-#include <string.h> /* string functions */
-
-/* Help printing routine */
-void usage(void);
-
-int main(int argc, char *argv[])
-{
-/*
- * Variables definition
- */
- int nchild, i;
- pid_t pid;
- int wait_child = 0;
- int wait_parent = 0;
- int wait_end = 0;
- ... /* handling options */
- nchild = atoi(argv[optind]);
- printf("Test for forking %d child\n", nchild);
- /* loop to fork children */
- for (i=0; i<nchild; i++) {
- if ( (pid = fork()) < 0) {
- /* on error exit */
- printf("Error on %d child creation, %s\n", i+1, strerror(errno));
- exit(-1);
- }
- if (pid == 0) { /* child */
- printf("Child %d successfully executing\n", ++i);
- if (wait_child) sleep(wait_child);
- printf("Child %d, parent %d, exiting\n", i, getppid());
- exit(0);
- } else { /* parent */
- printf("Spawned %d child, pid %d \n", i+1, pid);
- if (wait_parent) sleep(wait_parent);
- printf("Go to next child \n");
- }
- }
- /* normal exit */
- if (wait_end) sleep(wait_end);
- return 0;
-}
- \end{lstlisting}
- \caption{Esempio di codice per la creazione di nuovi processi.}
- \label{fig:proc_fork_code}
-\end{figure}
-
-Normalmente la chiamata a \func{fork} può fallire solo per due ragioni, o ci
-sono già troppi processi nel sistema (il che di solito è sintomo che
-qualcos'altro non sta andando per il verso giusto) o si è ecceduto il limite
-sul numero totale di processi permessi all'utente (vedi
-\secref{sec:sys_resource_limit}, ed in particolare
-\tabref{tab:sys_rlimit_values}).
-
-L'uso di \func{fork} avviene secondo due modalità principali; la prima è
+due volte, una nel padre e una nel figlio.
+
+La scelta di questi valori di ritorno non è casuale, un processo infatti può
+avere più figli, ed il valore di ritorno di \func{fork} è l'unico modo che gli
+permette di identificare quello appena creato. Al contrario un figlio ha
+sempre un solo padre, il cui \ids{PID} può sempre essere ottenuto con
+\func{getppid}, come spiegato in sez.~\ref{sec:proc_pid}, per cui si usa il
+valore nullo, che non è il \ids{PID} di nessun processo.
+
+Normalmente la chiamata a \func{fork} può fallire solo per due ragioni: o ci
+sono già troppi processi nel sistema, il che di solito è sintomo che
+qualcos'altro non sta andando per il verso giusto, o si è ecceduto il limite
+sul numero totale di processi permessi all'utente, argomento che tratteremo in
+dettaglio in sez.~\ref{sec:sys_resource_limit}.
+
+L'uso di \func{fork} avviene secondo due modalità principali; la prima è
quella in cui all'interno di un programma si creano processi figli cui viene
affidata l'esecuzione di una certa sezione di codice, mentre il processo padre
-ne esegue un'altra. È il caso tipico dei programmi server (il modello
-\textit{client-server} è illustrato in \secref{sec:net_cliserv}) in cui il
+ne esegue un'altra. È il caso tipico dei programmi server (il modello
+\textit{client-server} è illustrato in sez.~\ref{sec:net_cliserv}) in cui il
padre riceve ed accetta le richieste da parte dei programmi client, per
-ciascuna delle quali pone in esecuzione un figlio che è incaricato di fornire
+ciascuna delle quali pone in esecuzione un figlio che è incaricato di fornire
il servizio.
-La seconda modalità è quella in cui il processo vuole eseguire un altro
-programma; questo è ad esempio il caso della shell. In questo caso il processo
-crea un figlio la cui unica operazione è quella di fare una \func{exec} (di
-cui parleremo in \secref{sec:proc_exec}) subito dopo la \func{fork}.
+La seconda modalità è quella in cui il processo vuole eseguire un altro
+programma; questo è ad esempio il caso della shell. In questo caso il processo
+crea un figlio la cui unica operazione è quella di fare una \func{exec} (di
+cui parleremo in sez.~\ref{sec:proc_exec}) subito dopo la \func{fork}.
Alcuni sistemi operativi (il VMS ad esempio) combinano le operazioni di questa
-seconda modalità (una \func{fork} seguita da una \func{exec}) in un'unica
-operazione che viene chiamata \textit{spawn}. Nei sistemi unix-like è stato
-scelto di mantenere questa separazione, dato che, come per la prima modalità
-d'uso, esistono numerosi scenari in cui si può usare una \func{fork} senza
-aver bisogno di eseguire una \func{exec}. Inoltre, anche nel caso della
-seconda modalità d'uso, avere le due funzioni separate permette al figlio di
-cambiare gli attributi del processo (maschera dei segnali, redirezione
-dell'output, identificatori) prima della \func{exec}, rendendo così
-relativamente facile intervenire sulle le modalità di esecuzione del nuovo
-programma.
-
-In \figref{fig:proc_fork_code} è riportato il corpo del codice del programma
+seconda modalità (una \func{fork} seguita da una \func{exec}) in un'unica
+operazione che viene chiamata \textit{spawn}. Nei sistemi unix-like è stato
+scelto di mantenere questa separazione, dato che, come per la prima modalità
+d'uso, esistono numerosi scenari in cui si può usare una \func{fork} senza
+aver bisogno di eseguire una \func{exec}.
+
+Inoltre, anche nel caso della seconda modalità d'uso, avere le due funzioni
+separate permette al figlio di cambiare alcune caratteristiche del processo
+(maschera dei segnali, redirezione dell'output, utente per conto del cui viene
+eseguito, e molto altro su cui torneremo in seguito) prima della \func{exec},
+rendendo così relativamente facile intervenire sulle le modalità di esecuzione
+del nuovo programma.
+
+\begin{figure}[!htb]
+ \footnotesize \centering
+ \begin{minipage}[c]{\codesamplewidth}
+ \includecodesample{listati/fork_test.c}
+ \end{minipage}
+ \normalsize
+ \caption{Esempio di codice per la creazione di nuovi processi (da
+ \file{fork\_test.c}).}
+ \label{fig:proc_fork_code}
+\end{figure}
+
+In fig.~\ref{fig:proc_fork_code} è riportato il corpo del codice del programma
di esempio \cmd{forktest}, che permette di illustrare molte caratteristiche
dell'uso della funzione \func{fork}. Il programma crea un numero di figli
specificato da linea di comando, e prende anche alcune opzioni per indicare
degli eventuali tempi di attesa in secondi (eseguiti tramite la funzione
\func{sleep}) per il padre ed il figlio (con \cmd{forktest -h} si ottiene la
-descrizione delle opzioni); il codice completo, compresa la parte che gestisce
-le opzioni a riga di comando, è disponibile nel file \file{ForkTest.c},
+descrizione delle opzioni). Il codice completo, compresa la parte che gestisce
+le opzioni a riga di comando, è disponibile nel file \file{fork\_test.c},
distribuito insieme agli altri sorgenti degli esempi su
-\href{http://gapil.firenze.linux.it/gapil_source.tgz}
-{\texttt{http://gapil.firenze.linux.it/gapil\_source.tgz}}.
+\url{http://gapil.truelite.it/gapil_source.tgz}.
Decifrato il numero di figli da creare, il ciclo principale del programma
-(\texttt{\small 24--40}) esegue in successione la creazione dei processi figli
+(\texttt{\small 24-40}) esegue in successione la creazione dei processi figli
controllando il successo della chiamata a \func{fork} (\texttt{\small
- 25--29}); ciascun figlio (\texttt{\small 31--34}) si limita a stampare il
+ 25-29}); ciascun figlio (\texttt{\small 31-34}) si limita a stampare il
suo numero di successione, eventualmente attendere il numero di secondi
specificato e scrivere un messaggio prima di uscire. Il processo padre invece
-(\texttt{\small 36--38}) stampa un messaggio di creazione, eventualmente
+(\texttt{\small 36-38}) stampa un messaggio di creazione, eventualmente
attende il numero di secondi specificato, e procede nell'esecuzione del ciclo;
-alla conclusione del ciclo, prima di uscire, può essere specificato un altro
+alla conclusione del ciclo, prima di uscire, può essere specificato un altro
periodo di attesa.
-Se eseguiamo il comando senza specificare attese (come si può notare in
-\texttt{\small 17--19} i valori predefiniti specificano di non attendere),
-otterremo come output sul terminale:
-
-\footnotesize
-\begin{verbatim}
-[piccardi@selidor sources]$ ./forktest 3
+Se eseguiamo il comando, che è preceduto dall'istruzione \code{export
+ LD\_LIBRARY\_PATH=./} per permettere l'uso delle librerie dinamiche, senza
+specificare attese (come si può notare in (\texttt{\small 17-19}) i valori
+predefiniti specificano di non attendere), otterremo come risultato sul
+terminale:
+\begin{Console}
+[piccardi@selidor sources]$ \textbf{export LD_LIBRARY_PATH=./; ./forktest 3}
Process 1963: forking 3 child
Spawned 1 child, pid 1964
Child 1 successfully executing
Child 3, parent 1963, exiting
Spawned 3 child, pid 1966
Go to next child
-\end{verbatim} %$
-\normalsize
-
-Esaminiamo questo risultato: una prima conclusione che si può trarre è che non
-si può dire quale processo fra il padre ed il figlio venga eseguito per
-primo\footnote{a partire dal kernel 2.5.2-pre10 è stato introdotto il nuovo
- scheduler\index{scheduler} di Ingo Molnar che esegue sempre per primo il
- figlio; per mantenere la portabilità è opportuno non fare comunque
- affidamento su questo comportamento.} dopo la chiamata a \func{fork};
-dall'esempio si può notare infatti come nei primi due cicli sia stato eseguito
-per primo il padre (con la stampa del \acr{pid} del nuovo processo) per poi
-passare all'esecuzione del figlio (completata con i due avvisi di esecuzione
-ed uscita), e tornare all'esecuzione del padre (con la stampa del passaggio al
-ciclo successivo), mentre la terza volta è stato prima eseguito il figlio
-(fino alla conclusione) e poi il padre.
-
-In generale l'ordine di esecuzione dipenderà, oltre che dall'algoritmo di
-scheduling usato dal kernel, dalla particolare situazione in si trova la
-macchina al momento della chiamata, risultando del tutto impredicibile.
-Eseguendo più volte il programma di prova e producendo un numero diverso di
-figli, si sono ottenute situazioni completamente diverse, compreso il caso in
-cui il processo padre ha eseguito più di una \func{fork} prima che uno dei
-figli venisse messo in esecuzione.
-
-Pertanto non si può fare nessuna assunzione sulla sequenza di esecuzione delle
-istruzioni del codice fra padre e figli, né sull'ordine in cui questi potranno
-essere messi in esecuzione. Se è necessaria una qualche forma di precedenza
-occorrerà provvedere ad espliciti meccanismi di sincronizzazione, pena il
-rischio di incorrere nelle cosiddette
-\textit{race condition}\index{race condition}
-(vedi \secref{sec:proc_race_cond}).
-
-Si noti inoltre che essendo i segmenti di memoria utilizzati dai singoli
-processi completamente separati, le modifiche delle variabili nei processi
-figli (come l'incremento di \var{i} in \texttt{\small 31}) sono visibili solo
-a loro (ogni processo vede solo la propria copia della memoria), e non hanno
-alcun effetto sul valore che le stesse variabili hanno nel processo padre (ed
-in eventuali altri processi figli che eseguano lo stesso codice).
-
-Un secondo aspetto molto importante nella creazione dei processi figli è
-quello dell'interazione dei vari processi con i file; per illustrarlo meglio
-proviamo a redirigere su un file l'output del nostro programma di test, quello
-che otterremo è:
-
-\footnotesize
-\begin{verbatim}
-[piccardi@selidor sources]$ ./forktest 3 > output
-[piccardi@selidor sources]$ cat output
+\end{Console}
+%$
+
+Esaminiamo questo risultato: una prima conclusione che si può trarre è che non
+si può dire quale processo fra il padre ed il figlio venga eseguito per primo
+dopo la chiamata a \func{fork}; dall'esempio si può notare infatti come nei
+primi due cicli sia stato eseguito per primo il padre (con la stampa del
+\ids{PID} del nuovo processo) per poi passare all'esecuzione del figlio
+(completata con i due avvisi di esecuzione ed uscita), e tornare
+all'esecuzione del padre (con la stampa del passaggio al ciclo successivo),
+mentre la terza volta è stato prima eseguito il figlio (fino alla conclusione)
+e poi il padre.
+
+In generale l'ordine di esecuzione dipenderà, oltre che dall'algoritmo di
+\textit{scheduling} usato dal kernel, dalla particolare situazione in cui si
+trova la macchina al momento della chiamata, risultando del tutto
+impredicibile. Eseguendo più volte il programma di prova e producendo un
+numero diverso di figli, si sono ottenute situazioni completamente diverse,
+compreso il caso in cui il processo padre ha eseguito più di una \func{fork}
+prima che uno dei figli venisse messo in esecuzione.
+
+Pertanto non si può fare nessuna assunzione sulla sequenza di esecuzione delle
+istruzioni del codice fra padre e figli, né sull'ordine in cui questi potranno
+essere messi in esecuzione. Se è necessaria una qualche forma di precedenza
+occorrerà provvedere ad espliciti meccanismi di sincronizzazione, pena il
+rischio di incorrere nelle cosiddette \textit{race condition} (vedi
+sez.~\ref{sec:proc_race_cond}).
+
+In realtà con l'introduzione dei kernel della serie 2.6 lo \textit{scheduler}
+è stato modificato per eseguire sempre per primo il figlio.\footnote{i
+ risultati precedenti infatti sono stati ottenuti usando un kernel della
+ serie 2.4.} Questa è una ottimizzazione adottata per evitare che il padre,
+effettuando per primo una operazione di scrittura in memoria, attivasse il
+meccanismo del \textit{copy on write}, operazione inutile qualora il figlio
+venga creato solo per eseguire una \func{exec} su altro programma che scarta
+completamente lo spazio degli indirizzi e rende superflua la copia della
+memoria modificata dal padre. Eseguendo sempre per primo il figlio la
+\func{exec} verrebbe effettuata subito, con la certezza di utilizzare
+\textit{copy on write} solo quando necessario.
+
+Con il kernel 2.6.32 però il comportamento è stato nuovamente cambiato,
+stavolta facendo eseguire per primo sempre il padre. Si è realizzato infatti
+che l'eventualità prospettata per la scelta precedente era comunque molto
+improbabile, mentre l'esecuzione immediata del padre presenta sempre il
+vantaggio di poter utilizzare immediatamente tutti i dati che sono nella cache
+della CPU e nella unità di gestione della memoria virtuale senza doverli
+invalidare, cosa che per i processori moderni, che hanno linee di cache
+interne molto profonde, avrebbe un forte impatto sulle prestazioni.
+
+Allora anche se quanto detto in precedenza vale come comportamento effettivo
+dei programmi soltanto per i kernel fino alla serie 2.4, per mantenere la
+portabilità con altri kernel unix-like, e con i diversi comportamenti adottati
+dalle Linux nelle versioni successive, è opportuno non fare affidamento su
+nessun tipo comportamento predefinito e non dare per assunta l'esecuzione
+preventiva del padre o del figlio.
+
+Si noti poi come dopo la \func{fork}, essendo i segmenti di memoria utilizzati
+dai singoli processi completamente indipendenti, le modifiche delle variabili
+nei processi figli, come l'incremento di \var{i} in (\texttt{\small 31}), sono
+visibili solo a loro, (ogni processo vede solo la propria copia della
+memoria), e non hanno alcun effetto sul valore che le stesse variabili hanno
+nel processo padre ed in eventuali altri processi figli che eseguano lo stesso
+codice.
+
+Un secondo aspetto molto importante nella creazione dei processi figli è
+quello dell'interazione dei vari processi con i file. Ne parleremo qui anche
+se buona parte dei concetti relativi ai file verranno trattati più avanti
+(principalmente in sez.~\ref{sec:file_unix_interface}). Per illustrare meglio
+quello che avviene si può redirigere su un file l'output del programma di
+test, quello che otterremo è:
+\begin{Console}
+[piccardi@selidor sources]$ \textbf{./forktest 3 > output}
+[piccardi@selidor sources]$ \textbf{cat output}
Process 1967: forking 3 child
Child 1 successfully executing
Child 1, parent 1967, exiting
Go to next child
Spawned 3 child, pid 1970
Go to next child
-\end{verbatim}
-\normalsize
-che come si vede è completamente diverso da quanto ottenevamo sul terminale.
-
-Il comportamento delle varie funzioni di interfaccia con i file è analizzato
-in gran dettaglio in \capref{cha:file_unix_interface} e in
-\secref{cha:files_std_interface}. Qui basta accennare che si sono usate le
-funzioni standard della libreria del C che prevedono l'output bufferizzato; e
-questa bufferizzazione (trattata in dettaglio in \secref{sec:file_buffering})
-varia a seconda che si tratti di un file su disco (in cui il buffer viene
-scaricato su disco solo quando necessario) o di un terminale (nel qual caso il
-buffer viene scaricato ad ogni carattere di a capo).
-
-Nel primo esempio allora avevamo che ad ogni chiamata a \func{printf} il
-buffer veniva scaricato, e le singole righe erano stampate a video subito dopo
-l'esecuzione della \func{printf}. Ma con la redirezione su file la scrittura
-non avviene più alla fine di ogni riga e l'output resta nel buffer. Dato che
-ogni figlio riceve una copia della memoria del padre, esso riceverà anche
-quanto c'è nel buffer delle funzioni di I/O, comprese le linee scritte dal
-padre fino allora. Così quando il buffer viene scritto su disco all'uscita del
-figlio, troveremo nel file anche tutto quello che il processo padre aveva
-scritto prima della sua creazione. E alla fine del file (dato che in questo
+\end{Console}
+che come si vede è completamente diverso da quanto ottenevamo sul terminale.
+
+Il comportamento delle varie funzioni di interfaccia con i file è analizzato
+in gran dettaglio in sez.~\ref{sec:file_unix_interface} per l'interfaccia
+nativa Unix ed in sez.~\ref{sec:files_std_interface} per la standardizzazione
+adottata nelle librerie del linguaggio C e valida per qualunque sistema
+operativo.
+
+Qui basta accennare che si sono usate le funzioni standard della libreria del
+C che prevedono l'output bufferizzato. Il punto è che questa bufferizzazione
+(che tratteremo in dettaglio in sez.~\ref{sec:file_buffering}) varia a seconda
+che si tratti di un file su disco, in cui il buffer viene scaricato su disco
+solo quando necessario, o di un terminale, in cui il buffer viene scaricato ad
+ogni carattere di a capo.
+
+Nel primo esempio allora avevamo che, essendovi un a capo nella stringa
+stampata, ad ogni chiamata a \func{printf} il buffer veniva scaricato, per cui
+le singole righe comparivano a video subito dopo l'esecuzione della
+\func{printf}. Ma con la redirezione su file la scrittura non avviene più alla
+fine di ogni riga e l'output resta nel buffer.
+
+Dato che ogni figlio riceve una copia della memoria del padre, esso riceverà
+anche quanto c'è nel buffer delle funzioni di I/O, comprese le linee scritte
+dal padre fino allora. Così quando il buffer viene scritto su disco all'uscita
+del figlio, troveremo nel file anche tutto quello che il processo padre aveva
+scritto prima della sua creazione. E alla fine del file (dato che in questo
caso il padre esce per ultimo) troveremo anche l'output completo del padre.
-L'esempio ci mostra un'altro aspetto fondamentale dell'interazione con i file,
-valido anche per l'esempio precedente, ma meno evidente: il fatto cioè che non
+L'esempio ci mostra un altro aspetto fondamentale dell'interazione con i file,
+valido anche per l'esempio precedente, ma meno evidente: il fatto cioè che non
solo processi diversi possono scrivere in contemporanea sullo stesso file
-(l'argomento della condivisione dei file è trattato in dettaglio in
-\secref{sec:file_sharing}), ma anche che, a differenza di quanto avviene per
-le variabili, la posizione corrente sul file è condivisa fra il padre e tutti
-i processi figli.
-
-Quello che succede è che quando lo standard output del padre viene rediretto,
-lo stesso avviene anche per tutti i figli; la funzione \func{fork} infatti ha
-la caratteristica di duplicare (allo stesso modo in cui lo fa la funzione
-\func{dup}, trattata in \secref{sec:file_dup}) nei figli tutti i file
-descriptor aperti nel padre, il che comporta che padre e figli condividono le
-stesse voci della \textit{file table} (per la spiegazione di questi termini si
-veda \secref{sec:file_sharing}) e fra cui c'è anche la posizione corrente nel
+(l'argomento dell'accesso concorrente ai file è trattato in dettaglio in
+sez.~\ref{sec:file_shared_access}), ma anche che, a differenza di quanto
+avviene per le variabili in memoria, la posizione corrente sul file è
+condivisa fra il padre e tutti i processi figli.
+
+Quello che succede è che quando lo \textit{standard output}\footnote{si chiama
+ così il file su cui di default un programma scrive i suoi dati in uscita,
+ tratteremo l'argomento in dettaglio in sez.~\ref{sec:file_fd}.} del padre
+viene rediretto come si è fatto nell'esempio, lo stesso avviene anche per
+tutti i figli. La funzione \func{fork} infatti ha la caratteristica di
+duplicare nei processi figli tutti i \textit{file descriptor} (vedi
+sez.~\ref{sec:file_fd}) dei file aperti nel processo padre (allo stesso modo
+in cui lo fa la funzione \func{dup}, trattata in sez.~\ref{sec:file_dup}), il
+che comporta che padre e figli condividono le stesse voci della \textit{file
+ table} (tratteremo in dettaglio questi termini in sez.~\ref{sec:file_fd} e
+sez.~\ref{sec:file_shared_access}) fra cui c'è anche la posizione corrente nel
file.
-In questo modo se un processo scrive sul file aggiornerà la posizione corrente
-sulla \textit{file table}, e tutti gli altri processi, che vedono la stessa
-\textit{file table}, vedranno il nuovo valore. In questo modo si evita, in
-casi come quello appena mostrato in cui diversi processi scrivono sullo stesso
-file, che l'output successivo di un processo vada a sovrapporsi a quello dei
-precedenti: l'output potrà risultare mescolato, ma non ci saranno parti
-perdute per via di una sovrascrittura.
+In questo modo se un processo scrive su un file aggiornerà la posizione
+corrente sulla \textit{file table}, e tutti gli altri processi, che vedono la
+stessa \textit{file table}, vedranno il nuovo valore. In questo modo si evita,
+in casi come quello appena mostrato in cui diversi processi scrivono sullo
+stesso file, che l'output successivo di un processo vada a sovrapporsi a
+quello dei precedenti: l'output potrà risultare mescolato, ma non ci saranno
+parti perdute per via di una sovrascrittura.
-Questo tipo di comportamento è essenziale in tutti quei casi in cui il padre
+Questo tipo di comportamento è essenziale in tutti quei casi in cui il padre
crea un figlio e attende la sua conclusione per proseguire, ed entrambi
-scrivono sullo stesso file (un caso tipico è la shell quando lancia un
-programma, il cui output va sullo standard output).
-
-In questo modo, anche se l'output viene rediretto, il padre potrà sempre
-continuare a scrivere in coda a quanto scritto dal figlio in maniera
-automatica; se così non fosse ottenere questo comportamento sarebbe
-estremamente complesso necessitando di una qualche forma di comunicazione fra
-i due processi per far riprendere al padre la scrittura al punto giusto.
-
-In generale comunque non è buona norma far scrivere più processi sullo stesso
+scrivono sullo stesso file. Un caso tipico di questo comportamento è la shell
+quando lancia un programma. In questo modo, anche se lo standard output viene
+rediretto, il padre potrà sempre continuare a scrivere in coda a quanto
+scritto dal figlio in maniera automatica; se così non fosse ottenere questo
+comportamento sarebbe estremamente complesso necessitando di una qualche forma
+di comunicazione fra i due processi per far riprendere al padre la scrittura
+al punto giusto.
+
+In generale comunque non è buona norma far scrivere più processi sullo stesso
file senza una qualche forma di sincronizzazione in quanto, come visto anche
con il nostro esempio, le varie scritture risulteranno mescolate fra loro in
-una sequenza impredicibile. Per questo le modalità con cui in genere si usano
+una sequenza impredicibile. Per questo le modalità con cui in genere si usano
i file dopo una \func{fork} sono sostanzialmente due:
-\begin{enumerate}
+\begin{enumerate*}
\item Il processo padre aspetta la conclusione del figlio. In questo caso non
- è necessaria nessuna azione riguardo ai file, in quanto la sincronizzazione
+ è necessaria nessuna azione riguardo ai file, in quanto la sincronizzazione
della posizione corrente dopo eventuali operazioni di lettura e scrittura
- effettuate dal figlio è automatica.
+ effettuate dal figlio è automatica.
\item L'esecuzione di padre e figlio procede indipendentemente. In questo caso
ciascuno dei due processi deve chiudere i file che non gli servono una volta
- che la \func{fork} è stata eseguita, per evitare ogni forma di interferenza.
-\end{enumerate}
+ che la \func{fork} è stata eseguita, per evitare ogni forma di interferenza.
+\end{enumerate*}
Oltre ai file aperti i processi figli ereditano dal padre una serie di altre
-proprietà; la lista dettagliata delle proprietà che padre e figlio hanno in
-comune dopo l'esecuzione di una \func{fork} è la seguente:
+proprietà; la lista dettagliata delle proprietà che padre e figlio hanno in
+comune dopo l'esecuzione di una \func{fork} è la seguente:
\begin{itemize*}
-\item i file aperti e gli eventuali flag di
- \textit{close-on-exec}\index{close-on-exec} impostati (vedi
- \secref{sec:proc_exec} e \secref{sec:file_fcntl}).
-\item gli identificatori per il controllo di accesso: l'\textsl{userid reale},
- il \textsl{groupid reale}, l'\textsl{userid effettivo}, il \textsl{groupid
- effettivo} ed i \textit{groupid supplementari} (vedi
- \secref{sec:proc_access_id}).
+\item i file aperti e gli eventuali flag di \textit{close-on-exec} impostati
+ (vedi sez.~\ref{sec:proc_exec} e sez.~\ref{sec:file_fcntl_ioctl});
+\item gli identificatori per il controllo di accesso: l'\textsl{user-ID
+ reale}, il \textsl{group-ID reale}, l'\textsl{user-ID effettivo}, il
+ \textsl{group-ID effettivo} ed i \textsl{group-ID supplementari} (vedi
+ sez.~\ref{sec:proc_access_id});
\item gli identificatori per il controllo di sessione: il \textit{process
- groupid} e il \textit{session id} ed il terminale di controllo (vedi
- \secref{sec:sess_proc_group}).
-\item la directory di lavoro e la directory radice (vedi
- \secref{sec:file_work_dir} e \secref{sec:file_chroot}).
-\item la maschera dei permessi di creazione (vedi \secref{sec:file_umask}).
-\item la maschera dei segnali bloccati (vedi \secref{sec:sig_sigmask}) e le
- azioni installate (vedi \secref{sec:sig_gen_beha}).
+ group-ID} e il \textit{session id} ed il terminale di controllo (vedi
+ sez.~\ref{sec:sess_proc_group});
+\item la directory di lavoro (vedi sez.~\ref{sec:file_work_dir}) e la
+ directory radice (vedi sez.~\ref{sec:file_chroot});
+\item la maschera dei permessi di creazione dei file (vedi
+ sez.~\ref{sec:file_perm_management});
+\item la maschera dei segnali bloccati (vedi
+ sez.~\ref{sec:sig_sigmask}) e le azioni installate (vedi
+ sez.~\ref{sec:sig_gen_beha});
\item i segmenti di memoria condivisa agganciati al processo (vedi
- \secref{sec:ipc_sysv_shm}).
-\item i limiti sulle risorse (vedi \secref{sec:sys_resource_limit}).
-\item le variabili di ambiente (vedi \secref{sec:proc_environ}).
+ sez.~\ref{sec:ipc_sysv_shm});
+\item i limiti sulle risorse (vedi sez.~\ref{sec:sys_resource_limit});
+\item il valori di \textit{nice}, le priorità \textit{real-time} e le affinità
+ di processore (vedi sez.~\ref{sec:proc_sched_stand},
+ sez.~\ref{sec:proc_real_time} e sez.~\ref{sec:proc_sched_multiprocess});
+\item le variabili di ambiente (vedi sez.~\ref{sec:proc_environ}).
+\item l'insieme dei descrittori associati alle code di messaggi POSIX (vedi
+ sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}) che vengono copiate come i \textit{file
+ descriptor}, questo significa che entrambi condivideranno gli stessi flag.
\end{itemize*}
-le differenze fra padre e figlio dopo la \func{fork} invece sono:
+
+Oltre a quelle relative ad un diverso spazio degli indirizzi (e una memoria
+totalmente indipendente) le differenze fra padre e figlio dopo l'esecuzione di
+una \func{fork} invece sono:\footnote{a parte le ultime quattro, relative a
+ funzionalità specifiche di Linux, le altre sono esplicitamente menzionate
+ dallo standard POSIX.1-2001.}
\begin{itemize*}
-\item il valore di ritorno di \func{fork}.
-\item il \acr{pid} (\textit{process id}).
-\item il \acr{ppid} (\textit{parent process id}), quello del figlio viene
- impostato al \acr{pid} del padre.
-\item i valori dei tempi di esecuzione della struttura \struct{tms} (vedi
- \secref{sec:sys_cpu_times}) che nel figlio sono posti a zero.
-\item i \textit{lock} sui file (vedi \secref{sec:file_locking}), che non
- vengono ereditati dal figlio.
-\item gli allarmi ed i segnali pendenti (vedi \secref{sec:sig_gen_beha}), che
- per il figlio vengono cancellati.
+\item il valore di ritorno di \func{fork};
+\item il \ids{PID} (\textit{process id}), quello del figlio viene assegnato ad
+ un nuovo valore univoco;
+\item il \ids{PPID} (\textit{parent process id}), quello del figlio viene
+ impostato al \ids{PID} del padre;
+\item i valori dei tempi di esecuzione (vedi sez.~\ref{sec:sys_cpu_times}) e
+ delle risorse usate (vedi sez.~\ref{sec:sys_resource_use}), che nel figlio
+ sono posti a zero;
+\item i \textit{lock} sui file (vedi sez.~\ref{sec:file_locking}) e sulla
+ memoria (vedi sez.~\ref{sec:proc_mem_lock}), che non vengono ereditati dal
+ figlio;
+\item gli allarmi, i timer (vedi sez.~\ref{sec:sig_alarm_abort}) ed i segnali
+ pendenti (vedi sez.~\ref{sec:sig_gen_beha}), che per il figlio vengono
+ cancellati.
+\item le operazioni di I/O asincrono in corso (vedi
+ sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) che non vengono ereditate dal figlio;
+\item gli aggiustamenti fatti dal padre ai semafori con \func{semop} (vedi
+ sez.~\ref{sec:ipc_sysv_sem}).
+\item le notifiche sui cambiamenti delle directory con \textit{dnotify} (vedi
+ sez.~\ref{sec:sig_notification}), che non vengono ereditate dal figlio;
+\item le mappature di memoria marcate come \const{MADV\_DONTFORK} (vedi
+ sez.~\ref{sec:file_memory_map}) che non vengono ereditate dal figlio;
+\item l'impostazione con \func{prctl} (vedi sez.~\ref{sec:process_prctl}) che
+ notifica al figlio la terminazione del padre viene cancellata se presente
+ nel padre;
+\item il segnale di terminazione del figlio è sempre \signal{SIGCHLD} anche
+ qualora nel padre fosse stato modificato (vedi sez.~\ref{sec:process_clone}).
\end{itemize*}
-
-\subsection{La funzione \func{vfork}}
-\label{sec:proc_vfork}
-
-La funzione \func{vfork} è esattamente identica a \func{fork} ed ha la stessa
-semantica e gli stessi errori; la sola differenza è che non viene creata la
-tabella delle pagine né la struttura dei task per il nuovo processo. Il
-processo padre è posto in attesa fintanto che il figlio non ha eseguito una
-\func{execve} o non è uscito con una \func{\_exit}. Il figlio condivide la
+Una seconda funzione storica usata per la creazione di un nuovo processo è
+\funcm{vfork}, che è esattamente identica a \func{fork} ed ha la stessa
+semantica e gli stessi errori; la sola differenza è che non viene creata la
+tabella delle pagine né la struttura dei task per il nuovo processo. Il
+processo padre è posto in attesa fintanto che il figlio non ha eseguito una
+\func{execve} o non è uscito con una \func{\_exit}. Il figlio condivide la
memoria del padre (e modifiche possono avere effetti imprevedibili) e non deve
ritornare o uscire con \func{exit} ma usare esplicitamente \func{\_exit}.
-Questa funzione è un rimasuglio dei vecchi tempi in cui eseguire una
+Questa funzione è un rimasuglio dei vecchi tempi in cui eseguire una
\func{fork} comportava anche la copia completa del segmento dati del processo
padre, che costituiva un inutile appesantimento in tutti quei casi in cui la
\func{fork} veniva fatta solo per poi eseguire una \func{exec}. La funzione
venne introdotta in BSD per migliorare le prestazioni.
-Dato che Linux supporta il \textit{copy on write}\index{copy on write} la
-perdita di prestazioni è assolutamente trascurabile, e l'uso di questa
-funzione (che resta un caso speciale della system call \func{\_\_clone}), è
-deprecato; per questo eviteremo di trattarla ulteriormente.
+Dato che Linux supporta il \textit{copy on write} la perdita di prestazioni è
+assolutamente trascurabile, e l'uso di questa funzione, che resta un caso
+speciale della \textit{system call} \func{clone} (che tratteremo in dettaglio
+in sez.~\ref{sec:process_clone}) è deprecato; per questo eviteremo di
+trattarla ulteriormente.
-\subsection{La conclusione di un processo.}
+\subsection{La conclusione di un processo}
\label{sec:proc_termination}
-In \secref{sec:proc_conclusion} abbiamo già affrontato le modalità con cui
-chiudere un programma, ma dall'interno del programma stesso; avendo a che fare
-con un sistema multitasking resta da affrontare l'argomento dal punto di vista
-di come il sistema gestisce la conclusione dei processi.
+In sez.~\ref{sec:proc_conclusion} abbiamo già affrontato le modalità con cui
+chiudere un programma, ma dall'interno del programma stesso. Avendo a che fare
+con un sistema \textit{multitasking} resta da affrontare l'argomento dal punto
+di vista di come il sistema gestisce la conclusione dei processi.
-Abbiamo visto in \secref{sec:proc_conclusion} le tre modalità con cui un
-programma viene terminato in maniera normale: la chiamata di \func{exit} (che
-esegue le funzioni registrate per l'uscita e chiude gli stream), il ritorno
-dalla funzione \func{main} (equivalente alla chiamata di \func{exit}), e la
-chiamata ad \func{\_exit} (che passa direttamente alle operazioni di
-terminazione del processo da parte del kernel).
+Abbiamo visto in sez.~\ref{sec:proc_conclusion} le tre modalità con cui un
+programma viene terminato in maniera normale: la chiamata di \func{exit}, che
+esegue le funzioni registrate per l'uscita e chiude gli \textit{stream} e poi
+esegue \func{\_exit}, il ritorno dalla funzione \code{main} equivalente alla
+chiamata di \func{exit}, e la chiamata diretta a \func{\_exit}, che passa
+direttamente alle operazioni di terminazione del processo da parte del kernel.
Ma abbiamo accennato che oltre alla conclusione normale esistono anche delle
-modalità di conclusione anomala; queste sono in sostanza due: il programma può
-chiamare la funzione \func{abort} per invocare una chiusura anomala, o essere
-terminato da un segnale. In realtà anche la prima modalità si riconduce alla
-seconda, dato che \func{abort} si limita a generare il segnale
-\const{SIGABRT}.
-
-Qualunque sia la modalità di conclusione di un processo, il kernel esegue
-comunque una serie di operazioni: chiude tutti i file aperti, rilascia la
-memoria che stava usando, e così via; l'elenco completo delle operazioni
-eseguite alla chiusura di un processo è il seguente:
+modalità di conclusione anomala. Queste sono in sostanza due: il programma può
+chiamare la funzione \func{abort} (vedi sez.~\ref{sec:sig_alarm_abort}) per
+invocare una chiusura anomala, o essere terminato da un segnale (torneremo sui
+segnali in cap.~\ref{cha:signals}). In realtà anche la prima modalità si
+riconduce alla seconda, dato che \func{abort} si limita a generare il segnale
+\signal{SIGABRT}.
+
+Qualunque sia la modalità di conclusione di un processo, il kernel esegue
+comunque una serie di operazioni di terminazione: chiude tutti i file aperti,
+rilascia la memoria che stava usando, e così via; l'elenco completo delle
+operazioni eseguite alla chiusura di un processo è il seguente:
\begin{itemize*}
-\item tutti i file descriptor sono chiusi.
-\item viene memorizzato lo stato di terminazione del processo.
+\item tutti i \textit{file descriptor} (vedi sez.~\ref{sec:file_fd}) sono
+ chiusi;
+\item viene memorizzato lo stato di terminazione del processo;
\item ad ogni processo figlio viene assegnato un nuovo padre (in genere
- \cmd{init}).
-\item viene inviato il segnale \const{SIGCHLD} al processo padre (vedi
- \secref{sec:sig_sigchld}).
-\item se il processo è un leader di sessione ed il suo terminale di controllo
- è quello della sessione viene mandato un segnale di \const{SIGHUP} a tutti i
- processi del gruppo di foreground e il terminale di controllo viene
- disconnesso (vedi \secref{sec:sess_ctrl_term}).
+ \cmd{init});
+\item viene inviato il segnale \signal{SIGCHLD} al processo padre (vedi
+ sez.~\ref{sec:sig_sigchld});
+\item se il processo è un leader di sessione ed il suo terminale di controllo
+ è quello della sessione viene mandato un segnale di \signal{SIGHUP} a tutti i
+ processi del gruppo di \textit{foreground} e il terminale di controllo viene
+ disconnesso (vedi sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term});
\item se la conclusione di un processo rende orfano un \textit{process
group} ciascun membro del gruppo viene bloccato, e poi gli vengono
- inviati in successione i segnali \const{SIGHUP} e \const{SIGCONT}
- (vedi ancora \secref{sec:sess_ctrl_term}).
+ inviati in successione i segnali \signal{SIGHUP} e \signal{SIGCONT}
+ (vedi ancora sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term}).
\end{itemize*}
-Oltre queste operazioni è però necessario poter disporre di un meccanismo
-ulteriore che consenta di sapere come la terminazione è avvenuta: dato che in
+\itindbeg{termination~status}
+
+Oltre queste operazioni è però necessario poter disporre di un meccanismo
+ulteriore che consenta di sapere come la terminazione è avvenuta: dato che in
un sistema unix-like tutto viene gestito attraverso i processi, il meccanismo
-scelto consiste nel riportare lo stato di terminazione (il cosiddetto
+scelto consiste nel riportare lo \textsl{stato di terminazione} (il cosiddetto
\textit{termination status}) al processo padre.
-Nel caso di conclusione normale, abbiamo visto in \secref{sec:proc_conclusion}
-che lo stato di uscita del processo viene caratterizzato tramite il valore del
-cosiddetto \textit{exit status}, cioè il valore passato alle funzioni
-\func{exit} o \func{\_exit} (o dal valore di ritorno per \func{main}). Ma se
-il processo viene concluso in maniera anomala il programma non può specificare
-nessun \textit{exit status}, ed è il kernel che deve generare autonomamente il
-\textit{termination status} per indicare le ragioni della conclusione anomala.
+Nel caso di conclusione normale, abbiamo visto in
+sez.~\ref{sec:proc_conclusion} che lo stato di uscita del processo viene
+caratterizzato tramite il valore del cosiddetto \textit{exit status}, cioè il
+valore passato come argomento alle funzioni \func{exit} o \func{\_exit} o il
+valore di ritorno per \code{main}. Ma se il processo viene concluso in
+maniera anomala il programma non può specificare nessun \textit{exit status},
+ed è il kernel che deve generare autonomamente il \textit{termination status}
+per indicare le ragioni della conclusione anomala.
Si noti la distinzione fra \textit{exit status} e \textit{termination status}:
quello che contraddistingue lo stato di chiusura del processo e viene
riportato attraverso le funzioni \func{wait} o \func{waitpid} (vedi
-\secref{sec:proc_wait}) è sempre quest'ultimo; in caso di conclusione normale
-il kernel usa il primo (nel codice eseguito da \func{\_exit}) per produrre il
-secondo.
+sez.~\ref{sec:proc_wait}) è sempre quest'ultimo; in caso di conclusione
+normale il kernel usa il primo (nel codice eseguito da \func{\_exit}) per
+produrre il secondo.
La scelta di riportare al padre lo stato di terminazione dei figli, pur
essendo l'unica possibile, comporta comunque alcune complicazioni: infatti se
-alla sua creazione è scontato che ogni nuovo processo ha un padre, non è detto
-che sia così alla sua conclusione, dato che il padre potrebbe essere già
-terminato (si potrebbe avere cioè quello che si chiama un processo
-\textsl{orfano}).
+alla sua creazione è scontato che ogni nuovo processo abbia un padre, non è
+detto che sia così alla sua conclusione, dato che il padre potrebbe essere già
+terminato; si potrebbe avere cioè quello che si chiama un processo
+\textsl{orfano}.
Questa complicazione viene superata facendo in modo che il processo orfano
-venga \textsl{adottato} da \cmd{init}. Come già accennato quando un processo
-termina, il kernel controlla se è il padre di altri processi in esecuzione: in
-caso positivo allora il \acr{ppid} di tutti questi processi viene sostituito
-con il \acr{pid} di \cmd{init} (e cioè con 1); in questo modo ogni processo
-avrà sempre un padre (nel caso possiamo parlare di un padre \textsl{adottivo})
-cui riportare il suo stato di terminazione. Come verifica di questo
-comportamento possiamo eseguire il nostro programma \cmd{forktest} imponendo a
-ciascun processo figlio due secondi di attesa prima di uscire, il risultato è:
-
-\footnotesize
-\begin{verbatim}
-[piccardi@selidor sources]$ ./forktest -c2 3
+venga \textsl{adottato} da \cmd{init}, o meglio dal processo con \ids{PID} 1,
+cioè quello lanciato direttamente dal kernel all'avvio, che sta alla base
+dell'albero dei processi visto in sez.~\ref{sec:proc_hierarchy} e che anche
+per questo motivo ha un ruolo essenziale nel sistema e non può mai
+terminare.\footnote{almeno non senza un blocco completo del sistema, in caso
+ di terminazione o di non esecuzione di \cmd{init} infatti il kernel si
+ blocca con un cosiddetto \textit{kernel panic}, dato che questo è un errore
+ fatale.}
+
+Come già accennato quando un processo termina, il kernel controlla se è il
+padre di altri processi in esecuzione: in caso positivo allora il \ids{PPID}
+di tutti questi processi verrà sostituito dal kernel con il \ids{PID} di
+\cmd{init}, cioè con 1. In questo modo ogni processo avrà sempre un padre (nel
+caso possiamo parlare di un padre \textsl{adottivo}) cui riportare il suo
+stato di terminazione.
+
+Come verifica di questo comportamento possiamo eseguire il nostro programma
+\cmd{forktest} imponendo a ciascun processo figlio due secondi di attesa prima
+di uscire, il risultato è:
+\begin{Console}
+[piccardi@selidor sources]$ \textbf{./forktest -c2 3}
Process 1972: forking 3 child
Spawned 1 child, pid 1973
Child 1 successfully executing
Child 3 successfully executing
Spawned 3 child, pid 1975
Go to next child
+
[piccardi@selidor sources]$ Child 3, parent 1, exiting
Child 2, parent 1, exiting
Child 1, parent 1, exiting
-\end{verbatim}
-\normalsize
-come si può notare in questo caso il processo padre si conclude prima dei
+\end{Console}
+come si può notare in questo caso il processo padre si conclude prima dei
figli, tornando alla shell, che stampa il prompt sul terminale: circa due
secondi dopo viene stampato a video anche l'output dei tre figli che
-terminano, e come si può notare in questo caso, al contrario di quanto visto
-in precedenza, essi riportano 1 come \acr{ppid}.
+terminano, e come si può notare in questo caso, al contrario di quanto visto
+in precedenza, essi riportano 1 come \ids{PPID}.
-Altrettanto rilevante è il caso in cui il figlio termina prima del padre,
-perché non è detto che il padre possa ricevere immediatamente lo stato di
-terminazione, quindi il kernel deve comunque conservare una certa quantità di
+Altrettanto rilevante è il caso in cui il figlio termina prima del padre,
+perché non è detto che il padre possa ricevere immediatamente lo stato di
+terminazione, quindi il kernel deve comunque conservare una certa quantità di
informazioni riguardo ai processi che sta terminando.
Questo viene fatto mantenendo attiva la voce nella tabella dei processi, e
-memorizzando alcuni dati essenziali, come il \acr{pid}, i tempi di CPU usati
-dal processo (vedi \secref{sec:sys_unix_time}) e lo stato di terminazione,
-mentre la memoria in uso ed i file aperti vengono rilasciati immediatamente. I
-processi che sono terminati, ma il cui stato di terminazione non è stato
-ancora ricevuto dal padre sono chiamati \textit{zombie}\index{zombie}, essi
-restano presenti nella tabella dei processi ed in genere possono essere
-identificati dall'output di \cmd{ps} per la presenza di una \texttt{Z} nella
-colonna che ne indica lo stato (vedi \tabref{tab:proc_proc_states}). Quando il
-padre effettuerà la lettura dello stato di uscita anche questa informazione,
-non più necessaria, verrà scartata e la terminazione potrà dirsi completamente
-conclusa.
+memorizzando alcuni dati essenziali, come il \ids{PID}, i tempi di CPU usati
+dal processo (vedi sez.~\ref{sec:sys_unix_time}) e lo stato di terminazione,
+mentre la memoria in uso ed i file aperti vengono rilasciati immediatamente.
+
+\itindbeg{zombie}
+
+I processi che sono terminati, ma il cui stato di terminazione non è stato
+ancora ricevuto dal padre sono chiamati \textit{zombie}, essi restano presenti
+nella tabella dei processi ed in genere possono essere identificati
+dall'output di \cmd{ps} per la presenza di una \texttt{Z} nella colonna che ne
+indica lo stato (vedi tab.~\ref{tab:proc_proc_states}). Quando il padre
+effettuerà la lettura dello stato di terminazione anche questa informazione,
+non più necessaria, verrà scartata ed il processo potrà considerarsi
+completamente concluso.
Possiamo utilizzare il nostro programma di prova per analizzare anche questa
-condizione: lanciamo il comando \cmd{forktest} in background, indicando al
-processo padre di aspettare 10 secondi prima di uscire; in questo caso, usando
-\cmd{ps} sullo stesso terminale (prima dello scadere dei 10 secondi)
-otterremo:
-
-\footnotesize
-\begin{verbatim}
-[piccardi@selidor sources]$ ps T
+condizione: lanciamo il comando \cmd{forktest} in \textit{background} (vedi
+sez.~\ref{sec:sess_job_control}), indicando al processo padre di aspettare 10
+secondi prima di uscire. In questo caso, usando \cmd{ps} sullo stesso
+terminale (prima dello scadere dei 10 secondi) otterremo:
+\begin{Console}
+[piccardi@selidor sources]$ \textbf{ps T}
PID TTY STAT TIME COMMAND
419 pts/0 S 0:00 bash
568 pts/0 S 0:00 ./forktest -e10 3
570 pts/0 Z 0:00 [forktest <defunct>]
571 pts/0 Z 0:00 [forktest <defunct>]
572 pts/0 R 0:00 ps T
-\end{verbatim} %$
-\normalsize e come si vede, dato che non si è fatto nulla per riceverne lo
-stato di terminazione, i tre processi figli sono ancora presenti pur essendosi
-conclusi, con lo stato di zombie\index{zombie} e l'indicazione che sono stati
-terminati.
-
-La possibilità di avere degli zombie\index{zombie} deve essere tenuta sempre
+\end{Console}
+%$
+e come si vede, dato che non si è fatto nulla per riceverne lo stato di
+terminazione, i tre processi figli sono ancora presenti pur essendosi
+conclusi, con lo stato di \textit{zombie} e l'indicazione che sono terminati
+(la scritta \texttt{defunct}).
+
+La possibilità di avere degli \textit{zombie} deve essere tenuta sempre
presente quando si scrive un programma che deve essere mantenuto in esecuzione
-a lungo e creare molti figli. In questo caso si deve sempre avere cura di far
-leggere l'eventuale stato di uscita di tutti i figli (in genere questo si fa
-attraverso un apposito \textit{signal handler}, che chiama la funzione
-\func{wait}, vedi \secref{sec:sig_sigchld} e \secref{sec:proc_wait}). Questa
-operazione è necessaria perché anche se gli \textit{zombie}\index{zombie} non
-consumano risorse di memoria o processore, occupano comunque una voce nella
-tabella dei processi, che a lungo andare potrebbe esaurirsi.
-
-Si noti che quando un processo adottato da \cmd{init} termina, esso non
-diviene uno \textit{zombie}\index{zombie}; questo perché una delle funzioni di
-\cmd{init} è appunto quella di chiamare la funzione \func{wait} per i processi
-cui fa da padre, completandone la terminazione. Questo è quanto avviene anche
-quando, come nel caso del precedente esempio con \cmd{forktest}, il padre
-termina con dei figli in stato di zombie\index{zombie}: alla sua terminazione
-infatti tutti i suoi figli (compresi gli zombie\index{zombie}) verranno
-adottati da \cmd{init}, il quale provvederà a completarne la terminazione.
-
-Si tenga presente infine che siccome gli zombie\index{zombie} sono processi
-già usciti, non c'è modo di eliminarli con il comando \cmd{kill}; l'unica
-possibilità di cancellarli dalla tabella dei processi è quella di terminare il
-processo che li ha generati, in modo che \cmd{init} possa adottarli e
-provvedere a concluderne la terminazione.
-
-
-\subsection{Le funzioni \func{wait} e \func{waitpid}}
+a lungo e creare molti processi figli. In questo caso si deve sempre avere
+cura di far leggere al programma l'eventuale stato di uscita di tutti i
+figli. Una modalità comune di farlo è attraverso l'utilizzo di un apposito
+\textit{signal handler} che chiami la funzione \func{wait}, (vedi
+sez.~\ref{sec:proc_wait}), ne esamineremo in dettaglio un esempio
+(fig.~\ref{fig:sig_sigchld_handl}) in sez.~\ref{sec:sig_sigchld}.
+
+La lettura degli stati di uscita è necessaria perché anche se gli
+\textit{zombie} non consumano risorse di memoria o processore, occupano
+comunque una voce nella tabella dei processi e se li si lasciano accumulare a
+lungo quest'ultima potrebbe esaurirsi, con la conseguente impossibilità di
+lanciare nuovi processi.
+
+Si noti tuttavia che quando un processo adottato da \cmd{init} termina, non
+diviene mai uno \textit{zombie}. Questo perché una delle funzioni di
+\cmd{init} è appunto quella di chiamare la funzione \func{wait} per i processi
+a cui fa da padre, completandone la terminazione. Questo è quanto avviene
+anche quando, come nel caso del precedente esempio con \cmd{forktest}, il
+padre termina con dei figli in stato di \textit{zombie}. Questi scompaiono
+quando, alla terminazione del padre dopo i secondi programmati, tutti figli
+che avevamo generato, e che erano diventati \textit{zombie}, vengono adottati
+da \cmd{init}, il quale provvede a completarne la terminazione.
+
+Si tenga presente infine che siccome gli \textit{zombie} sono processi già
+terminati, non c'è modo di eliminarli con il comando \cmd{kill} o inviandogli
+un qualunque segnale di terminazione (l'argomento è trattato in
+sez.~\ref{sec:sig_termination}). Qualora ci si trovi in questa situazione
+l'unica possibilità di cancellarli dalla tabella dei processi è quella di
+terminare il processo che li ha generati e che non sta facendo il suo lavoro,
+in modo che \cmd{init} possa adottarli e concluderne correttamente la
+terminazione.
+
+Si tenga anche presente che la presenza di \textit{zombie} nella tabella dei
+processi non è sempre indice di un qualche malfunzionamento, in una macchina
+con molto carico infatti può esservi una presenza temporanea dovuta al fatto
+che il processo padre ancora non ha avuto il tempo di gestirli.
+
+\itindend{zombie}
+
+
+\subsection{Le funzioni di attesa e ricezione degli stati di uscita}
\label{sec:proc_wait}
-Uno degli usi più comuni delle capacità multitasking di un sistema unix-like
+Uno degli usi più comuni delle capacità multitasking di un sistema unix-like
consiste nella creazione di programmi di tipo server, in cui un processo
principale attende le richieste che vengono poi soddisfatte da una serie di
-processi figli. Si è già sottolineato al paragrafo precedente come in questo
-caso diventi necessario gestire esplicitamente la conclusione dei figli onde
-evitare di riempire di \textit{zombie}\index{zombie} la tabella dei processi;
-le funzioni deputate a questo compito sono sostanzialmente due, \funcd{wait} e
-\func{waitpid}. La prima, il cui prototipo è:
-\begin{functions}
-\headdecl{sys/types.h}
-\headdecl{sys/wait.h}
-\funcdecl{pid\_t wait(int *status)}
-
-Sospende il processo corrente finché un figlio non è uscito, o finché un
-segnale termina il processo o chiama una funzione di gestione.
-
-\bodydesc{La funzione restituisce il \acr{pid} del figlio in caso di successo
- e -1 in caso di errore; \var{errno} può assumere i valori:
+processi figli.
+
+Si è già sottolineato al paragrafo precedente come in questo caso diventi
+necessario gestire esplicitamente la conclusione dei figli onde evitare di
+riempire di \textit{zombie} la tabella dei processi. Tratteremo in questa
+sezione le funzioni di sistema deputate a questo compito; la prima è
+\funcd{wait} ed il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/types.h}
+\fhead{sys/wait.h}
+\fdecl{pid\_t wait(int *status)}
+\fdesc{Attende la terminazione di un processo.}
+}
+{La funzione ritorna il \ids{PID} del figlio in caso di successo e $-1$ per un
+ errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
\begin{errlist}
- \item[\errcode{EINTR}] la funzione è stata interrotta da un segnale.
+ \item[\errcode{ECHILD}] il processo non ha nessun figlio di cui attendere
+ uno stato di terminazione.
+ \item[\errcode{EINTR}] la funzione è stata interrotta da un segnale.
\end{errlist}}
-\end{functions}
-\noindent
-è presente fin dalle prime versioni di Unix; la funzione ritorna non appena un
-processo figlio termina. Se un figlio è già terminato la funzione ritorna
-immediatamente, se più di un figlio è terminato occorre chiamare la funzione
-più volte se si vuole recuperare lo stato di terminazione di tutti quanti.
+\end{funcproto}
+
+Questa funzione è presente fin dalle prime versioni di Unix ed è quella usata
+tradizionalmente per attendere la terminazione dei figli. La funzione sospende
+l'esecuzione del processo corrente e ritorna non appena un qualunque processo
+figlio termina. Se un figlio è già terminato prima della sua chiamata la
+funzione ritorna immediatamente, se più processi figli sono già terminati
+occorrerà continuare a chiamare la funzione più volte fintanto che non si è
+recuperato lo stato di terminazione di tutti quanti.
Al ritorno della funzione lo stato di terminazione del figlio viene salvato
-nella variabile puntata da \param{status} e tutte le risorse del kernel
-relative al processo (vedi \secref{sec:proc_termination}) vengono rilasciate.
-Nel caso un processo abbia più figli il valore di ritorno (il \acr{pid} del
-figlio) permette di identificare qual'è quello che è uscito.
+(come \textit{value result argument}) nella variabile puntata
+da \param{status} e tutte le risorse del kernel relative al processo (vedi
+sez.~\ref{sec:proc_termination}) vengono rilasciate. Nel caso un processo
+abbia più figli il valore di ritorno della funzione sarà impostato al
+\ids{PID} del processo di cui si è ricevuto lo stato di terminazione, cosa che
+permette di identificare qual è il figlio che è terminato.
+
+\itindend{termination~status}
Questa funzione ha il difetto di essere poco flessibile, in quanto ritorna
-all'uscita di un qualunque processo figlio. Nelle occasioni in cui è
-necessario attendere la conclusione di un processo specifico occorrerebbe
-predisporre un meccanismo che tenga conto dei processi già terminati, e
-provvedere a ripetere la chiamata alla funzione nel caso il processo cercato
-sia ancora attivo.
-
-Per questo motivo lo standard POSIX.1 ha introdotto la funzione
-\funcd{waitpid} che effettua lo stesso servizio, ma dispone di una serie di
-funzionalità più ampie, legate anche al controllo di sessione (si veda
-\secref{sec:sess_job_control}). Dato che è possibile ottenere lo stesso
-comportamento di \func{wait} si consiglia di utilizzare sempre questa
-funzione, il cui prototipo è:
-\begin{functions}
-\headdecl{sys/types.h}
-\headdecl{sys/wait.h}
-\funcdecl{pid\_t waitpid(pid\_t pid, int *status, int options)}
-Attende la conclusione di un processo figlio.
-
-\bodydesc{La funzione restituisce il \acr{pid} del processo che è uscito, 0 se
- è stata specificata l'opzione \const{WNOHANG} e il processo non è uscito e
- -1 per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
+all'uscita di un qualunque processo figlio. Nelle occasioni in cui è
+necessario attendere la conclusione di uno specifico processo fra tutti quelli
+esistenti occorre predisporre un meccanismo che tenga conto di tutti processi
+che sono terminati, e provveda a ripetere la chiamata alla funzione nel caso
+il processo cercato non risulti fra questi. Se infatti il processo cercato è
+già terminato e se è già ricevuto lo stato di uscita senza registrarlo, la
+funzione non ha modo di accorgersene, e si continuerà a chiamarla senza
+accorgersi che quanto interessava è già accaduto.
+
+Per questo motivo lo standard POSIX.1 ha introdotto una seconda funzione che
+effettua lo stesso servizio, ma dispone di una serie di funzionalità più
+ampie, legate anche al controllo di sessione (si veda
+sez.~\ref{sec:sess_job_control}). Dato che è possibile ottenere lo stesso
+comportamento di \func{wait}\footnote{in effetti il codice
+ \code{wait(\&status)} è del tutto equivalente a \code{waitpid(WAIT\_ANY,
+ \&status, 0)}.} si consiglia di utilizzare sempre questa nuova funzione di
+sistema, \funcd{waitpid}, il cui prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/types.h}
+\fhead{sys/wait.h}
+\fdecl{pid\_t waitpid(pid\_t pid, int *status, int options)}
+\fdesc{Attende il cambiamento di stato di un processo figlio.}
+}
+{La funzione ritorna il \ids{PID} del processo che ha cambiato stato in caso
+ di successo, o 0 se è stata specificata l'opzione \const{WNOHANG} e il
+ processo non è uscito e $-1$ per un errore, nel qual caso \var{errno}
+ assumerà uno dei valori:
\begin{errlist}
- \item[\errcode{EINTR}] se non è stata specificata l'opzione \const{WNOHANG} e
- la funzione è stata interrotta da un segnale.
\item[\errcode{ECHILD}] il processo specificato da \param{pid} non esiste o
- non è figlio del processo chiamante.
+ non è figlio del processo chiamante.
+ \item[\errcode{EINTR}] non è stata specificata l'opzione \const{WNOHANG} e
+ la funzione è stata interrotta da un segnale.
+ \item[\errcode{EINVAL}] si è specificato un valore non valido per
+ l'argomento \param{options}.
\end{errlist}}
-\end{functions}
+\end{funcproto}
-Le differenze principali fra le due funzioni sono che \func{wait} si blocca
-sempre fino a che un processo figlio non termina, mentre \func{waitpid} ha la
-possibilità si specificare un'opzione \const{WNOHANG} che ne previene il
-blocco; inoltre \func{waitpid} può specificare in maniera flessibile quale
-processo attendere, sulla base del valore fornito dall'argomento \param{pid},
-secondo lo specchietto riportato in \tabref{tab:proc_waidpid_pid}.
+La prima differenza fra le due funzioni è che con \func{waitpid} si può
+specificare in maniera flessibile quale processo attendere, sulla base del
+valore fornito dall'argomento \param{pid}, questo può assumere diversi valori,
+secondo lo specchietto riportato in tab.~\ref{tab:proc_waidpid_pid}, dove si
+sono riportate anche le costanti definite per indicare alcuni di essi.
\begin{table}[!htb]
\centering
\footnotesize
\begin{tabular}[c]{|c|c|p{8cm}|}
\hline
- \textbf{Valore} & \textbf{Opzione} &\textbf{Significato}\\
+ \textbf{Valore} & \textbf{Costante} &\textbf{Significato}\\
\hline
\hline
- $<-1$& -- & attende per un figlio il cui \textit{process group} (vedi
- \secref{sec:sess_proc_group}) è uguale al
- valore assoluto di \param{pid}. \\
- $-1$ & \const{WAIT\_ANY} & attende per un figlio qualsiasi, usata in
- questa maniera è equivalente a \func{wait}.\\
- $0$ & \const{WAIT\_MYPGRP} & attende per un figlio il cui \textit{process
- group} è uguale a quello del processo chiamante. \\
- $>0$ & -- &attende per un figlio il cui \acr{pid} è uguale al
- valore di \param{pid}.\\
+ $<-1$& -- & Attende per un figlio il cui \textit{process
+ group} (vedi sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) è
+ uguale al valore assoluto di \param{pid}.\\
+ $-1$&\constd{WAIT\_ANY} & Attende per un figlio qualsiasi, usata in
+ questa maniera senza specificare nessuna opzione
+ è equivalente a \func{wait}.\\
+ $ 0$&\constd{WAIT\_MYPGRP}&Attende per un figlio il cui \textit{process
+ group} (vedi sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) è
+ uguale a quello del processo chiamante.\\
+ $>0$& -- & Attende per un figlio il cui \ids{PID} è uguale
+ al valore di \param{pid}.\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Significato dei valori dell'argomento \param{pid} della funzione
\label{tab:proc_waidpid_pid}
\end{table}
-Il comportamento di \func{waitpid} può inoltre essere modificato passando
-delle opportune opzioni tramite l'argomento \param{option}. I valori possibili
-sono il già citato \const{WNOHANG}, che previene il blocco della funzione
-quando il processo figlio non è terminato, e \const{WUNTRACED} che permette di
-tracciare i processi bloccati. Il valore dell'opzione deve essere specificato
-come maschera binaria ottenuta con l'OR delle suddette costanti con zero.
-
-In genere si utilizza \const{WUNTRACED} all'interno del controllo di sessione,
-(l'argomento è trattato in \secref{sec:sess_job_control}). In tal caso infatti
-la funzione ritorna, restituendone il \acr{pid}, quando c'è un processo figlio
-che è entrato in stato di sleep (vedi \tabref{tab:proc_proc_states}) e del
-quale non si è ancora letto lo stato (con questa stessa opzione). In Linux
-sono previste altre opzioni non standard relative al comportamento con i
-thread, che riprenderemo in \secref{sec:thread_xxx}.
-
-La terminazione di un processo figlio è chiaramente un evento asincrono
-rispetto all'esecuzione di un programma e può avvenire in un qualunque
-momento. Per questo motivo, come accennato nella sezione precedente, una delle
-azioni prese dal kernel alla conclusione di un processo è quella di mandare un
-segnale di \const{SIGCHLD} al padre. L'azione predefinita (si veda
-\secref{sec:sig_base}) per questo segnale è di essere ignorato, ma la sua
+Il comportamento di \func{waitpid} può inoltre essere modificato passando alla
+funzione delle opportune opzioni tramite l'argomento \param{options}; questo
+deve essere specificato come maschera binaria delle costanti riportati nella
+prima parte in tab.~\ref{tab:proc_waitpid_options} che possono essere
+combinate fra loro con un OR aritmetico. Nella seconda parte della stessa
+tabella si sono riportati anche alcune opzioni non standard specifiche di
+Linux, che consentono un controllo più dettagliato per i processi creati con
+la \textit{system call} generica \func{clone} (vedi
+sez.~\ref{sec:process_clone}) e che vengono usati principalmente per la
+gestione della terminazione dei \textit{thread} (vedi
+sez.~\ref{sec:thread_xxx}).
+
+\begin{table}[!htb]
+ \centering
+ \footnotesize
+ \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
+ \hline
+ \textbf{Costante} & \textbf{Descrizione}\\
+ \hline
+ \hline
+ \const{WNOHANG} & La funzione ritorna immediatamente anche se non è
+ terminato nessun processo figlio.\\
+ \const{WUNTRACED} & Ritorna anche quando un processo figlio è stato
+ fermato.\\
+ \const{WCONTINUED}& Ritorna anche quando un processo figlio che era stato
+ fermato ha ripreso l'esecuzione (disponibile solo a
+ partire dal kernel 2.6.10).\\
+ \hline
+ \constd{\_\_WCLONE}& Attende solo per i figli creati con \func{clone}
+ (vedi sez.~\ref{sec:process_clone}), vale a dire
+ processi che non emettono nessun segnale
+ o emettono un segnale diverso da \signal{SIGCHLD} alla
+ terminazione, il default è attendere soltanto i
+ processi figli ordinari ignorando quelli creati da
+ \func{clone}.\\
+ \constd{\_\_WALL} & Attende per qualunque figlio, sia ordinario che creato
+ con \func{clone}, se specificata insieme a
+ \const{\_\_WCLONE} quest'ultima viene ignorata. \\
+ \constd{\_\_WNOTHREAD}& Non attende per i figli di altri \textit{thread}
+ dello stesso \textit{thread group}, questo era il
+ comportamento di default del kernel 2.4 che non
+ supportava la possibilità, divenuta il default a
+ partire dal 2.6, di attendere un qualunque figlio
+ appartenente allo stesso \textit{thread group}. \\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Costanti che identificano i bit dell'argomento \param{options}
+ della funzione \func{waitpid}.}
+ \label{tab:proc_waitpid_options}
+\end{table}
+
+\constbeg{WNOHANG}
+
+L'uso dell'opzione \const{WNOHANG} consente di prevenire il blocco della
+funzione qualora nessun figlio sia uscito o non si siano verificate le altre
+condizioni per l'uscita della funzione. in tal caso. In tal caso la funzione,
+invece di restituire il \ids{PID} del processo (che è sempre un intero
+positivo) ritornerà un valore nullo.
+
+\constend{WNOHANG}
+\constbeg{WUNTRACED}
+\constbeg{WCONTINUED}
+
+Le altre due opzioni, \const{WUNTRACED} e \const{WCONTINUED}, consentono
+rispettivamente di tracciare non la terminazione di un processo, ma il fatto
+che esso sia stato fermato, o fatto ripartire, e sono utilizzate per la
+gestione del controllo di sessione (vedi sez.~\ref{sec:sess_job_control}).
+
+Nel caso di \const{WUNTRACED} la funzione ritorna, restituendone il \ids{PID},
+quando un processo figlio entra nello stato \textit{stopped}\footnote{in
+ realtà viene notificato soltanto il caso in cui il processo è stato fermato
+ da un segnale di stop (vedi sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term}), e non quello in
+ cui lo stato \textit{stopped} è dovuto all'uso di \func{ptrace} (vedi
+ sez.~\ref{sec:process_ptrace}).} (vedi tab.~\ref{tab:proc_proc_states}),
+mentre con \const{WCONTINUED} la funzione ritorna quando un processo in stato
+\textit{stopped} riprende l'esecuzione per la ricezione del segnale
+\signal{SIGCONT} (l'uso di questi segnali per il controllo di sessione è
+trattato in sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term}).
+
+\constend{WUNTRACED}
+\constend{WCONTINUED}
+
+La terminazione di un processo figlio (così come gli altri eventi osservabili
+con \func{waitpid}) è chiaramente un evento asincrono rispetto all'esecuzione
+di un programma e può avvenire in un qualunque momento. Per questo motivo,
+come accennato nella sezione precedente, una delle azioni prese dal kernel
+alla conclusione di un processo è quella di mandare un segnale di
+\signal{SIGCHLD} al padre. L'azione predefinita (si veda
+sez.~\ref{sec:sig_base}) per questo segnale è di essere ignorato, ma la sua
generazione costituisce il meccanismo di comunicazione asincrona con cui il
-kernel avverte il processo padre che uno dei suoi figli è terminato.
-
-In genere in un programma non si vuole essere forzati ad attendere la
-conclusione di un processo per proseguire, specie se tutto questo serve solo
-per leggerne lo stato di chiusura (ed evitare la presenza di
-\textit{zombie}\index{zombie}), per questo la modalità più usata per chiamare
-queste funzioni è quella di utilizzarle all'interno di un \textit{signal
- handler} (vedremo un esempio di come gestire \const{SIGCHLD} con i segnali
-in \secref{sec:sig_example}). In questo caso infatti, dato che il segnale è
-generato dalla terminazione di un figlio, avremo la certezza che la chiamata a
-\func{wait} non si bloccherà.
+kernel avverte il processo padre che uno dei suoi figli è terminato.
+
+Il comportamento delle funzioni è però cambiato nel passaggio dal kernel 2.4
+al kernel 2.6, quest'ultimo infatti si è adeguato alle prescrizioni dello
+standard POSIX.1-2001 e come da esso richiesto se \signal{SIGCHLD} viene
+ignorato, o se si imposta il flag di \const{SA\_NOCLDSTOP} nella ricezione
+dello stesso (si veda sez.~\ref{sec:sig_sigaction}) i processi figli che
+terminano non diventano \textit{zombie} e sia \func{wait} che \func{waitpid}
+si bloccano fintanto che tutti i processi figli non sono terminati, dopo di
+che falliscono con un errore di \errcode{ENOCHLD}.\footnote{questo è anche il
+ motivo per cui le opzioni \const{WUNTRACED} e \const{WCONTINUED} sono
+ utilizzabili soltanto qualora non si sia impostato il flag di
+ \const{SA\_NOCLDSTOP} per il segnale \signal{SIGCHLD}.}
+
+Con i kernel della serie 2.4 e tutti i kernel delle serie precedenti entrambe
+le funzioni di attesa ignorano questa prescrizione e si comportano sempre
+nello stesso modo,\footnote{lo standard POSIX.1 originale infatti lascia
+ indefinito il comportamento di queste funzioni quando \signal{SIGCHLD} viene
+ ignorato.} indipendentemente dal fatto \signal{SIGCHLD} sia ignorato o meno:
+attendono la terminazione di un processo figlio e ritornano il relativo
+\ids{PID} e lo stato di terminazione nell'argomento \param{status}.
+
+In generale in un programma non si vuole essere forzati ad attendere la
+conclusione di un processo figlio per proseguire l'esecuzione, specie se tutto
+questo serve solo per leggerne lo stato di chiusura (ed evitare eventualmente
+la presenza di \textit{zombie}). Per questo la modalità più comune di
+chiamare queste funzioni è quella di utilizzarle all'interno di un
+\textit{signal handler} (vedremo un esempio di come gestire \signal{SIGCHLD}
+con i segnali in sez.~\ref{sec:sig_example}). In questo caso infatti, dato che
+il segnale è generato dalla terminazione di un figlio, avremo la certezza che
+la chiamata a \func{waitpid} non si bloccherà.
+
+Come accennato sia \func{wait} che \func{waitpid} restituiscono lo stato di
+terminazione del processo tramite il puntatore \param{status}, e se non
+interessa memorizzare lo stato si può passare un puntatore nullo. Il valore
+restituito da entrambe le funzioni dipende dall'implementazione, ma
+tradizionalmente gli 8 bit meno significativi sono riservati per memorizzare
+lo stato di uscita del processo, e gli altri per indicare il segnale che ha
+causato la terminazione (in caso di conclusione anomala), uno per indicare se
+è stato generato un \textit{core dump} (vedi sez.~\ref{sec:sig_standard}),
+ecc.\footnote{le definizioni esatte si possono trovare in
+ \file{<bits/waitstatus.h>} ma questo file non deve mai essere usato
+ direttamente, esso viene incluso attraverso \file{<sys/wait.h>}.}
\begin{table}[!htb]
\centering
\footnotesize
- \begin{tabular}[c]{|c|p{10cm}|}
+ \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
\hline
\textbf{Macro} & \textbf{Descrizione}\\
\hline
\hline
- \macro{WIFEXITED(s)} & Condizione vera (valore non nullo) per un processo
- figlio che sia terminato normalmente. \\
- \macro{WEXITSTATUS(s)} & Restituisce gli otto bit meno significativi dello
- stato di uscita del processo (passato attraverso \func{\_exit}, \func{exit}
- o come valore di ritorno di \func{main}). Può essere valutata solo se
- \val{WIFEXITED} ha restituito un valore non nullo.\\
- \macro{WIFSIGNALED(s)} & Vera se il processo figlio è terminato
- in maniera anomala a causa di un segnale che non è stato catturato (vedi
- \secref{sec:sig_notification}).\\
- \macro{WTERMSIG(s)} & restituisce il numero del segnale che ha causato
- la terminazione anomala del processo. Può essere valutata solo se
- \val{WIFSIGNALED} ha restituito un valore non nullo.\\
- \macro{WCOREDUMP(s)} & Vera se il processo terminato ha generato un
- file si \textit{core dump}. Può essere valutata solo se
- \val{WIFSIGNALED} ha restituito un valore non nullo.\footnote{questa
- macro non è definita dallo standard POSIX.1, ma è presente come estensione
- sia in Linux che in altri Unix.}\\
- \macro{WIFSTOPPED(s)} & Vera se il processo che ha causato il ritorno di
- \func{waitpid} è bloccato. L'uso è possibile solo avendo specificato
- l'opzione \const{WUNTRACED}. \\
- \macro{WSTOPSIG(s)} & restituisce il numero del segnale che ha bloccato
- il processo, Può essere valutata solo se \val{WIFSTOPPED} ha
- restituito un valore non nullo. \\
+ \macrod{WIFEXITED}\texttt{(s)} & Condizione vera (valore non nullo) per
+ un processo figlio che sia terminato
+ normalmente. \\
+ \macrod{WEXITSTATUS}\texttt{(s)} & Restituisce gli otto bit meno
+ significativi dello stato di uscita del
+ processo (passato attraverso
+ \func{\_exit}, \func{exit} o come valore
+ di ritorno di \code{main}); può essere
+ valutata solo se \val{WIFEXITED} ha
+ restituito un valore non nullo.\\
+ \macrod{WIFSIGNALED}\texttt{(s)} & Condizione vera se il processo figlio è
+ terminato in maniera anomala a causa di
+ un segnale che non è stato catturato
+ (vedi sez.~\ref{sec:sig_notification}).\\
+ \macrod{WTERMSIG}\texttt{(s)} & Restituisce il numero del segnale che ha
+ causato la terminazione anomala del
+ processo; può essere valutata solo se
+ \val{WIFSIGNALED} ha restituito un
+ valore non nullo.\\
+ \macrod{WCOREDUMP}\texttt{(s)} & Vera se il processo terminato ha
+ generato un file di
+ \textit{core dump}; può essere valutata
+ solo se \val{WIFSIGNALED} ha restituito
+ un valore non nullo.\footnotemark \\
+ \macrod{WIFSTOPPED}\texttt{(s)} & Vera se il processo che ha causato il
+ ritorno di \func{waitpid} è bloccato;
+ l'uso è possibile solo con
+ \func{waitpid} avendo specificato
+ l'opzione \const{WUNTRACED}.\\
+ \macrod{WSTOPSIG}\texttt{(s)} & Restituisce il numero del segnale che ha
+ bloccato il processo; può essere
+ valutata solo se \val{WIFSTOPPED} ha
+ restituito un valore non nullo. \\
+ \macrod{WIFCONTINUED}\texttt{(s)}& Vera se il processo che ha causato il
+ ritorno è stato riavviato da un
+ \signal{SIGCONT} (disponibile solo a
+ partire dal kernel 2.6.10).\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Descrizione delle varie macro di preprocessore utilizzabili per
\label{tab:proc_status_macro}
\end{table}
-Entrambe le funzioni di attesa restituiscono lo stato di terminazione del
-processo tramite il puntatore \param{status} (se non interessa memorizzare lo
-stato si può passare un puntatore nullo). Il valore restituito da entrambe le
-funzioni dipende dall'implementazione, e tradizionalmente alcuni bit (in
-genere 8) sono riservati per memorizzare lo stato di uscita, e altri per
-indicare il segnale che ha causato la terminazione (in caso di conclusione
-anomala), uno per indicare se è stato generato un core file, ecc.\footnote{le
- definizioni esatte si possono trovare in \file{<bits/waitstatus.h>} ma
- questo file non deve mai essere usato direttamente, esso viene incluso
- attraverso \file{<sys/wait.h>}.}
+\footnotetext{questa macro non è definita dallo standard POSIX.1-2001, ma è
+ presente come estensione sia in Linux che in altri Unix, deve essere
+ pertanto utilizzata con attenzione (ad esempio è il caso di usarla in un
+ blocco \texttt{\#ifdef WCOREDUMP ... \#endif}.}
Lo standard POSIX.1 definisce una serie di macro di preprocessore da usare per
analizzare lo stato di uscita. Esse sono definite sempre in
-\file{<sys/wait.h>} ed elencate in \tabref{tab:proc_status_macro} (si tenga
-presente che queste macro prendono come parametro la variabile di tipo
-\ctyp{int} puntata da \param{status}).
+\file{<sys/wait.h>} ed elencate in tab.~\ref{tab:proc_status_macro}. Si tenga
+presente che queste macro prevedono che gli si passi come parametro la
+variabile di tipo \ctyp{int} puntata dall'argomento \param{status} restituito
+da \func{wait} o \func{waitpid}.
Si tenga conto che nel caso di conclusione anomala il valore restituito da
-\val{WTERMSIG} può essere confrontato con le costanti definite in
-\file{signal.h} ed elencate in \tabref{tab:sig_signal_list}, e stampato usando
-le apposite funzioni trattate in \secref{sec:sig_strsignal}.
-
-
-\subsection{Le funzioni \func{wait3} e \func{wait4}}
-\label{sec:proc_wait4}
-
-Linux, seguendo un'estensione di BSD, supporta altre due funzioni per la
-lettura dello stato di terminazione di un processo, analoghe alle precedenti
-ma che prevedono un ulteriore parametro attraverso il quale il kernel può
-restituire al padre informazioni sulle risorse usate dal processo terminato e
-dai vari figli. Le due funzioni sono \funcd{wait3} e \funcd{wait4}, che
-diventano accessibili definendo la macro \macro{\_USE\_BSD}; i loro prototipi
-sono:
-\begin{functions}
- \headdecl{sys/times.h} \headdecl{sys/types.h} \headdecl{sys/wait.h}
- \headdecl{sys/resource.h}
-
- \funcdecl{pid\_t wait4(pid\_t pid, int * status, int options, struct rusage
- * rusage)}
- È identica a \func{waitpid} sia per comportamento che per i valori dei
- parametri, ma restituisce in \param{rusage} un sommario delle risorse usate
- dal processo.
-
- \funcdecl{pid\_t wait3(int *status, int options, struct rusage *rusage)}
- Prima versione, equivalente a \code{wait4(-1, \&status, opt, rusage)} è
- ormai deprecata in favore di \func{wait4}.
-\end{functions}
-\noindent
-la struttura \struct{rusage} è definita in \file{sys/resource.h}, e viene
-utilizzata anche dalla funzione \func{getrusage} (vedi
-\secref{sec:sys_resource_use}) per ottenere le risorse di sistema usate da un
-processo; la sua definizione è riportata in \figref{fig:sys_rusage_struct}.
-
-
-\subsection{Le funzioni \func{exec}}
+\val{WTERMSIG} può essere confrontato con le costanti che identificano i
+segnali definite in \headfile{signal.h} ed elencate in
+tab.~\ref{tab:sig_signal_list}, e stampato usando le apposite funzioni
+trattate in sez.~\ref{sec:sig_strsignal}.
+
+A partire dal kernel 2.6.9, sempre in conformità allo standard POSIX.1-2001, è
+stata introdotta una nuova funzione di attesa che consente di avere un
+controllo molto più preciso sui possibili cambiamenti di stato dei processi
+figli e più dettagli sullo stato di uscita; la funzione di sistema è
+\funcd{waitid} ed il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/types.h}
+\fhead{sys/wait.h}
+\fdecl{int waitid(idtype\_t idtype, id\_t id, siginfo\_t *infop, int options)}
+\fdesc{Attende il cambiamento di stato di un processo figlio.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+ caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+ \begin{errlist}
+ \item[\errcode{ECHILD}] il processo specificato da \param{pid} non esiste o
+ non è figlio del processo chiamante.
+ \item[\errcode{EINTR}] non è stata specificata l'opzione \const{WNOHANG} e
+ la funzione è stata interrotta da un segnale.
+ \item[\errcode{EINVAL}] si è specificato un valore non valido per
+ l'argomento \param{options}.
+ \end{errlist}}
+\end{funcproto}
+
+La funzione prevede che si specifichi quali processi si intendono osservare
+usando i due argomenti \param{idtype} ed \param{id}; il primo indica se ci si
+vuole porre in attesa su un singolo processo, un gruppo di processi o un
+processo qualsiasi, e deve essere specificato secondo uno dei valori di
+tab.~\ref{tab:proc_waitid_idtype}; il secondo indica, a seconda del valore del
+primo, quale processo o quale gruppo di processi selezionare.
+
+\begin{table}[!htb]
+ \centering
+ \footnotesize
+ \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
+ \hline
+ \textbf{Valore} & \textbf{Descrizione}\\
+ \hline
+ \hline
+ \constd{P\_PID} & Indica la richiesta di attendere per un processo figlio
+ il cui \ids{PID} corrisponda al valore dell'argomento
+ \param{id}.\\
+ \constd{P\_PGID}& Indica la richiesta di attendere per un processo figlio
+ appartenente al \textit{process group} (vedi
+ sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) il cui \acr{pgid}
+ corrisponda al valore dell'argomento \param{id}.\\
+ \constd{P\_ALL} & Indica la richiesta di attendere per un processo figlio
+ generico, il valore dell'argomento \param{id} viene
+ ignorato.\\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Costanti per i valori dell'argomento \param{idtype} della funzione
+ \func{waitid}.}
+ \label{tab:proc_waitid_idtype}
+\end{table}
+
+Come per \func{waitpid} anche il comportamento di \func{waitid} è
+controllato dall'argomento \param{options}, da specificare come maschera
+binaria dei valori riportati in tab.~\ref{tab:proc_waitid_options}. Benché
+alcuni di questi siano identici come significato ed effetto ai precedenti di
+tab.~\ref{tab:proc_waitpid_options}, ci sono delle differenze significative:
+in questo caso si dovrà specificare esplicitamente l'attesa della terminazione
+di un processo impostando l'opzione \const{WEXITED}, mentre il precedente
+\const{WUNTRACED} è sostituito da \const{WSTOPPED}. Infine è stata aggiunta
+l'opzione \const{WNOWAIT} che consente una lettura dello stato mantenendo il
+processo in attesa di ricezione, così che una successiva chiamata possa di
+nuovo riceverne lo stato.
+
+\begin{table}[!htb]
+ \centering
+ \footnotesize
+ \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
+ \hline
+ \textbf{Valore} & \textbf{Descrizione}\\
+ \hline
+ \hline
+ \constd{WEXITED} & Ritorna quando un processo figlio è terminato.\\
+ \constd{WNOHANG} & Ritorna immediatamente anche se non c'è niente da
+ notificare.\\
+ \constd{WSTOPPED} & Ritorna quando un processo figlio è stato fermato.\\
+ \const{WCONTINUED} & Ritorna quando un processo figlio che era stato
+ fermato ha ripreso l'esecuzione.\\
+ \constd{WNOWAIT} & Lascia il processo ancora in attesa di ricezione, così
+ che una successiva chiamata possa di nuovo riceverne
+ lo stato.\\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Costanti che identificano i bit dell'argomento \param{options}
+ della funzione \func{waitid}.}
+ \label{tab:proc_waitid_options}
+\end{table}
+
+La funzione \func{waitid} restituisce un valore nullo in caso di successo, e
+$-1$ in caso di errore; viene restituito un valore nullo anche se è stata
+specificata l'opzione \const{WNOHANG} e la funzione è ritornata immediatamente
+senza che nessun figlio sia terminato. Pertanto per verificare il motivo del
+ritorno della funzione occorre analizzare le informazioni che essa
+restituisce; queste, al contrario delle precedenti \func{wait} e
+\func{waitpid} che usavano un semplice valore numerico, sono ritornate in una
+struttura di tipo \struct{siginfo\_t} (vedi fig.~\ref{fig:sig_siginfo_t})
+all'indirizzo puntato dall'argomento \param{infop}.
+
+Tratteremo nei dettagli la struttura \struct{siginfo\_t} ed il significato dei
+suoi vari campi in sez.~\ref{sec:sig_sigaction}, per quanto ci interessa qui
+basta dire che al ritorno di \func{waitid} verranno avvalorati i seguenti
+campi:
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
+\item[\var{si\_pid}] con il \ids{PID} del figlio.
+\item[\var{si\_uid}] con l'\textsl{user-ID reale} (vedi
+ sez.~\ref{sec:proc_perms}) del figlio.
+\item[\var{si\_signo}] con \signal{SIGCHLD}.
+\item[\var{si\_status}] con lo stato di uscita del figlio o con il segnale che
+ lo ha terminato, fermato o riavviato.
+\item[\var{si\_code}] con uno fra \const{CLD\_EXITED}, \const{CLD\_KILLED},
+ \const{CLD\_STOPPED}, \const{CLD\_CONTINUED}, \const{CLD\_TRAPPED} e
+ \const{CLD\_DUMPED} a indicare la ragione del ritorno della funzione, il cui
+ significato è, nell'ordine: uscita normale, terminazione da segnale,
+ processo fermato, processo riavviato, processo terminato in
+ \textit{core dump} (vedi sez.~\ref{sec:sig_standard}).
+\end{basedescript}
+
+Infine Linux, seguendo un'estensione di BSD, supporta altre due funzioni per
+la lettura dello stato di terminazione di un processo, analoghe alle
+precedenti ma che prevedono un ulteriore argomento attraverso il quale il
+kernel può restituire al padre informazioni sulle risorse (vedi
+sez.~\ref{sec:sys_res_limits}) usate dal processo terminato e dai vari figli.
+Le due funzioni di sistema sono \funcd{wait3} e \funcd{wait4}, che diventano
+accessibili definendo la macro \macro{\_USE\_BSD}, i loro prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/types.h}
+\fhead{sys/times.h}
+\fhead{sys/resource.h}
+\fhead{sys/wait.h}
+\fdecl{int wait3(int *status, int options, struct rusage *rusage)}
+\fdecl{int wait4(pid\_t pid, int *status, int options, struct rusage *rusage)}
+\fdesc{Attende il cambiamento di stato di un processo figlio, riportando l'uso
+ delle risorse.}
+}
+{La funzione ha gli stessi valori di ritorno e codici di errore di
+ \func{waitpid}. }
+\end{funcproto}
+
+La funzione \func{wait4} è identica \func{waitpid} sia nel comportamento che
+per i valori dei primi tre argomenti, ma in più restituisce nell'argomento
+aggiuntivo \param{rusage} un sommario delle risorse usate dal processo. Questo
+argomento è una struttura di tipo \struct{rusage} definita in
+\headfile{sys/resource.h}, che viene utilizzata anche dalla funzione
+\func{getrusage} per ottenere le risorse di sistema usate da un processo. La
+sua definizione è riportata in fig.~\ref{fig:sys_rusage_struct} e ne
+tratteremo in dettaglio il significato sez.~\ref{sec:sys_resource_use}. La
+funzione \func{wait3} è semplicemente un caso particolare di (e con Linux
+viene realizzata con la stessa \textit{system call}), ed è equivalente a
+chiamare \code{wait4(-1, \&status, opt, rusage)}, per questo motivo è ormai
+deprecata in favore di \func{wait4}.
+
+
+
+\subsection{La famiglia delle funzioni \func{exec} per l'esecuzione dei
+ programmi}
\label{sec:proc_exec}
-Abbiamo già detto che una delle modalità principali con cui si utilizzano i
-processi in Unix è quella di usarli per lanciare nuovi programmi: questo viene
+Abbiamo già detto che una delle modalità principali con cui si utilizzano i
+processi in Unix è quella di usarli per lanciare nuovi programmi: questo viene
fatto attraverso una delle funzioni della famiglia \func{exec}. Quando un
processo chiama una di queste funzioni esso viene completamente sostituito dal
-nuovo programma; il \acr{pid} del processo non cambia, dato che non viene
-creato un nuovo processo, la funzione semplicemente rimpiazza lo stack, lo
-heap, i dati ed il testo del processo corrente con un nuovo programma letto da
-disco.
-
-Ci sono sei diverse versioni di \func{exec} (per questo la si è chiamata
-famiglia di funzioni) che possono essere usate per questo compito, in realtà
-(come mostrato in \figref{fig:proc_exec_relat}), sono tutte un front-end a
-\funcd{execve}. Il prototipo di quest'ultima è:
-\begin{prototype}{unistd.h}
-{int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[])}
- Esegue il programma contenuto nel file \param{filename}.
-
- \bodydesc{La funzione ritorna solo in caso di errore, restituendo -1; nel
- qual caso \var{errno} può assumere i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{EACCES}] il file non è eseguibile, oppure il filesystem è
- montato in \cmd{noexec}, oppure non è un file regolare o un interprete.
- \item[\errcode{EPERM}] il file ha i bit \acr{suid} o \acr{sgid}, l'utente non
- è root, e o il processo viene tracciato, o il filesystem è montato con
- l'opzione \cmd{nosuid}.
- \item[\errcode{ENOEXEC}] il file è in un formato non eseguibile o non
+nuovo programma, il \ids{PID} del processo non cambia, dato che non viene
+creato un nuovo processo, la funzione semplicemente rimpiazza lo
+\textit{stack}, i dati ed il testo del processo corrente con un nuovo
+programma letto da disco, eseguendo il \textit{link-loader} con gli effetti
+illustrati in sez.~\ref{sec:proc_main}.
+
+Ci sono sei diverse versioni di \func{exec} (per questo la si è chiamata
+famiglia di funzioni) che possono essere usate per questo compito, in realtà
+(come mostrato in fig.~\ref{fig:proc_exec_relat}), tutte queste funzioni sono
+tutte varianti che consentono di invocare in modi diversi, semplificando il
+passaggio degli argomenti, la funzione di sistema \funcd{execve}, il cui
+prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fdecl{int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[])}
+\fdesc{Esegue un programma.}
+}
+{La funzione ritorna solo in caso di errore, restituendo $-1$, nel qual
+ caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+ \item[\errcode{EACCES}] il file o l'interprete non file ordinari, o non sono
+ eseguibili, o il file è su un filesystem montato con l'opzione
+ \cmd{noexec}, o manca il permesso di attraversamento di una delle
+ directory del \textit{pathname}.
+ \item[\errcode{EINVAL}] l'eseguibile ELF ha più di un segmento
+ \const{PT\_INTERP}, cioè chiede di essere eseguito da più di un
+ interprete.
+ \item[\errcode{ELIBBAD}] un interprete ELF non è in un formato
+ riconoscibile.
+ \item[\errcode{ENOEXEC}] il file è in un formato non eseguibile o non
riconosciuto come tale, o compilato per un'altra architettura.
\item[\errcode{ENOENT}] il file o una delle librerie dinamiche o l'interprete
necessari per eseguirlo non esistono.
- \item[\errcode{ETXTBSY}] L'eseguibile è aperto in scrittura da uno o più
+ \item[\errcode{EPERM}] il file ha i bit \acr{suid} o \acr{sgid} e l'utente
+ non è root, ed il processo viene tracciato, oppure il filesystem è montato
+ con l'opzione \cmd{nosuid}.
+ \item[\errcode{ETXTBSY}] l'eseguibile è aperto in scrittura da uno o più
processi.
- \item[\errcode{EINVAL}] L'eseguibile ELF ha più di un segmento
- \const{PF\_INTERP}, cioè chiede di essere eseguito da più di un
- interprete.
- \item[\errcode{ELIBBAD}] Un interprete ELF non è in un formato
- riconoscibile.
- \item[\errcode{E2BIG}] La lista degli argomenti è troppo grande.
+ \item[\errcode{E2BIG}] la lista degli argomenti è troppo grande.
\end{errlist}
- ed inoltre anche \errval{EFAULT}, \errval{ENOMEM}, \errval{EIO},
- \errval{ENAMETOOLONG}, \errval{ELOOP}, \errval{ENOTDIR}, \errval{ENFILE},
- \errval{EMFILE}.}
-\end{prototype}
-
-La funzione \func{exec} esegue il file o lo script indicato da
-\param{filename}, passandogli la lista di argomenti indicata da \param{argv}
-e come ambiente la lista di stringhe indicata da \param{envp}; entrambe le
-liste devono essere terminate da un puntatore nullo. I vettori degli
-argomenti e dell'ambiente possono essere acceduti dal nuovo programma
-quando la sua funzione \func{main} è dichiarata nella forma
-\code{main(int argc, char *argv[], char *envp[])}.
-
-Le altre funzioni della famiglia servono per fornire all'utente una serie
-possibile di diverse interfacce per la creazione di un nuovo processo. I loro
-prototipi sono:
-\begin{functions}
-\headdecl{unistd.h}
-\funcdecl{int execl(const char *path, const char *arg, ...)}
-\funcdecl{int execv(const char *path, char *const argv[])}
-\funcdecl{int execle(const char *path, const char *arg, ..., char
-* const envp[])}
-\funcdecl{int execlp(const char *file, const char *arg, ...)}
-\funcdecl{int execvp(const char *file, char *const argv[])}
-
-Sostituiscono l'immagine corrente del processo con quella indicata nel primo
-argomento. I parametri successivi consentono di specificare gli argomenti a
-linea di comando e l'ambiente ricevuti dal nuovo processo.
-
-\bodydesc{Queste funzioni ritornano solo in caso di errore, restituendo -1;
- nel qual caso \var{errno} assumerà i valori visti in precedenza per
- \func{execve}.}
-\end{functions}
-
-Per capire meglio le differenze fra le funzioni della famiglia si può fare
-riferimento allo specchietto riportato in \tabref{tab:proc_exec_scheme}. La
-prima differenza riguarda le modalità di passaggio dei parametri che poi
-andranno a costituire gli argomenti a linea di comando (cioè i valori di
-\param{argv} e \param{argc} visti dalla funzione \func{main} del programma
-chiamato).
-
-Queste modalità sono due e sono riassunte dagli mnemonici \code{v} e \code{l}
-che stanno rispettivamente per \textit{vector} e \textit{list}. Nel primo caso
-gli argomenti sono passati tramite il vettore di puntatori \var{argv[]} a
-stringhe terminate con zero che costituiranno gli argomenti a riga di comando,
-questo vettore \emph{deve} essere terminato da un puntatore nullo.
-
-Nel secondo caso le stringhe degli argomenti sono passate alla funzione come
-lista di puntatori, nella forma:
-\begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
- char *arg0, char *arg1, ..., char *argn, NULL
-\end{lstlisting}
-che deve essere terminata da un puntatore nullo. In entrambi i casi vale la
-convenzione che il primo argomento (\var{arg0} o \var{argv[0]}) viene usato
-per indicare il nome del file che contiene il programma che verrà eseguito.
+ ed inoltre \errval{EFAULT}, \errval{EIO}, \errval{EISDIR}, \errval{ELOOP},
+ \errval{EMFILE}, \errval{ENAMETOOLONG}, \errval{ENFILE}, \errval{ENOMEM},
+ \errval{ENOTDIR} nel loro significato generico. }
+\end{funcproto}
+
+La funzione \func{execve} esegue il programma o lo script indicato dal
+\textit{pathname} \param{filename}, passandogli la lista di argomenti indicata
+da \param{argv} e come ambiente la lista di stringhe indicata
+da \param{envp}. Entrambe le liste devono essere terminate da un puntatore
+nullo. I vettori degli argomenti e dell'ambiente possono essere acceduti dal
+nuovo programma quando la sua funzione \code{main} è dichiarata nella forma
+\code{main(int argc, char *argv[], char *envp[])}. Si tenga presente per il
+passaggio degli argomenti e dell'ambiente esistono comunque dei limiti, su cui
+torneremo in sez.~\ref{sec:sys_res_limits}).
+% TODO aggiungere la parte sul numero massimo di argomenti, da man execve
+
+In caso di successo la funzione non ritorna, in quanto al posto del programma
+chiamante viene eseguito il nuovo programma indicato da \param{filename}. Se
+il processo corrente è tracciato con \func{ptrace} (vedi
+sez.~\ref{sec:process_ptrace}) in caso di successo viene emesso il segnale
+\signal{SIGTRAP}.
+
+Le altre funzioni della famiglia (\funcd{execl}, \funcd{execv},
+\funcd{execle}, \funcd{execlp}, \funcd{execvp}) servono per fornire all'utente
+una serie di possibili diverse interfacce nelle modalità di passaggio degli
+argomenti all'esecuzione del nuovo programma. I loro prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fdecl{int execl(const char *path, const char *arg, ...)}
+\fdecl{int execv(const char *path, char *const argv[])}
+\fdecl{int execle(const char *path, const char *arg, ..., char * const envp[])}
+\fdecl{int execlp(const char *file, const char *arg, ...)}
+\fdecl{int execvp(const char *file, char *const argv[])}
+\fdesc{Eseguono un programma.}
+}
+{Le funzioni ritornano solo in caso di errore, restituendo $-1$, i codici di
+ errore sono gli stessi di \func{execve}.
+}
+\end{funcproto}
+
+Tutte le funzioni mettono in esecuzione nel processo corrente il programma
+indicati nel primo argomento. Gli argomenti successivi consentono di
+specificare gli argomenti e l'ambiente che saranno ricevuti dal nuovo
+processo. Per capire meglio le differenze fra le funzioni della famiglia si può
+fare riferimento allo specchietto riportato in
+tab.~\ref{tab:proc_exec_scheme}. La relazione fra le funzioni è invece
+illustrata in fig.~\ref{fig:proc_exec_relat}.
\begin{table}[!htb]
\footnotesize
argomenti a lista &$\bullet$&$\bullet$&$\bullet$&&& \\
argomenti a vettore &&&&$\bullet$&$\bullet$&$\bullet$\\
\hline
- filename completo &&$\bullet$&&&$\bullet$& \\
- ricerca su \var{PATH}&$\bullet$&&$\bullet$&$\bullet$&&$\bullet$ \\
+ filename completo &$\bullet$&&$\bullet$&$\bullet$&&$\bullet$\\
+ ricerca su \var{PATH} &&$\bullet$&&&$\bullet$& \\
\hline
ambiente a vettore &&&$\bullet$&&&$\bullet$ \\
uso di \var{environ} &$\bullet$&$\bullet$&&$\bullet$&$\bullet$& \\
\label{tab:proc_exec_scheme}
\end{table}
-La seconda differenza fra le funzioni riguarda le modalità con cui si
-specifica il programma che si vuole eseguire. Con lo mnemonico \code{p} si
-indicano le due funzioni che replicano il comportamento della shell nello
-specificare il comando da eseguire; quando il parametro \param{file} non
-contiene una \file{/} esso viene considerato come un nome di programma, e
-viene eseguita automaticamente una ricerca fra i file presenti nella lista di
-directory specificate dalla variabile di ambiente \var{PATH}. Il file che
-viene posto in esecuzione è il primo che viene trovato. Se si ha un errore
-relativo a permessi di accesso insufficienti (cioè l'esecuzione della
-sottostante \func{execve} ritorna un \errcode{EACCES}), la ricerca viene
-proseguita nelle eventuali ulteriori directory indicate in \var{PATH}; solo se
-non viene trovato nessun altro file viene finalmente restituito
-\errcode{EACCES}.
-
-Le altre quattro funzioni si limitano invece a cercare di eseguire il file
-indicato dall'argomento \param{path}, che viene interpretato come il
-\textit{pathname} del programma.
+La prima differenza fra le funzioni riguarda le modalità di passaggio dei
+valori che poi andranno a costituire gli argomenti a linea di comando (cioè i
+valori di \param{argv} e \param{argc} visti dalla funzione \code{main} del
+programma chiamato). Queste modalità sono due e sono riassunte dagli mnemonici
+``\texttt{v}'' e ``\texttt{l}'' che stanno rispettivamente per \textit{vector}
+e \textit{list}.
+
+Nel primo caso gli argomenti sono passati tramite il vettore di puntatori
+\var{argv[]} a stringhe terminate con zero che costituiranno gli argomenti a
+riga di comando, questo vettore \emph{deve} essere terminato da un puntatore
+nullo. Nel secondo caso le stringhe degli argomenti sono passate alla funzione
+come lista di puntatori, nella forma:
+\includecodesnip{listati/char_list.c}
+che deve essere terminata da un puntatore nullo. In entrambi i casi vale la
+convenzione che il primo argomento (\var{arg0} o \var{argv[0]}) viene usato
+per indicare il nome del file che contiene il programma che verrà eseguito.
-\begin{figure}[htb]
- \centering
- \includegraphics[width=15cm]{img/exec_rel}
+\begin{figure}[!htb]
+ \centering \includegraphics[width=9cm]{img/exec_rel}
\caption{La interrelazione fra le sei funzioni della famiglia \func{exec}.}
\label{fig:proc_exec_relat}
\end{figure}
-La terza differenza è come viene passata la lista delle variabili di ambiente.
-Con lo mnemonico \code{e} vengono indicate quelle funzioni che necessitano di
-un vettore di parametri \var{envp[]} analogo a quello usato per gli argomenti
-a riga di comando (terminato quindi da un \val{NULL}), le altre usano il
-valore della variabile \var{environ} (vedi \secref{sec:proc_environ}) del
-processo di partenza per costruire l'ambiente.
+La seconda differenza fra le funzioni riguarda le modalità con cui si
+specifica il programma che si vuole eseguire. Con lo mnemonico ``\texttt{p}''
+si indicano le due funzioni che replicano il comportamento della shell nello
+specificare il comando da eseguire; quando l'argomento \param{file} non
+contiene una ``\texttt{/}'' esso viene considerato come un nome di programma,
+e viene eseguita automaticamente una ricerca fra i file presenti nella lista
+di directory specificate dalla variabile di ambiente \envvar{PATH}. Il file
+che viene posto in esecuzione è il primo che viene trovato. Se si ha un errore
+relativo a permessi di accesso insufficienti (cioè l'esecuzione della
+sottostante \func{execve} ritorna un \errcode{EACCES}), la ricerca viene
+proseguita nelle eventuali ulteriori directory indicate in \envvar{PATH}; solo
+se non viene trovato nessun altro file viene finalmente restituito
+\errcode{EACCES}. Le altre quattro funzioni si limitano invece a cercare di
+eseguire il file indicato dall'argomento \param{path}, che viene interpretato
+come il \textit{pathname} del programma.
+
+La terza differenza è come viene passata la lista delle variabili di ambiente.
+Con lo mnemonico ``\texttt{e}'' vengono indicate quelle funzioni che
+necessitano di un vettore di parametri \var{envp[]} analogo a quello usato per
+gli argomenti a riga di comando (terminato quindi da un \val{NULL}), le altre
+usano il valore della variabile \var{environ} (vedi
+sez.~\ref{sec:proc_environ}) del processo di partenza per costruire
+l'ambiente.
+
+Oltre a mantenere lo stesso \ids{PID}, il nuovo programma fatto partire da una
+delle funzioni della famiglia \func{exec} mantiene la gran parte delle
+proprietà del processo chiamante; una lista delle più significative è la
+seguente:
+\begin{itemize*}
+\item il \textit{process id} (\ids{PID}) ed il \textit{parent process id}
+ (\ids{PPID});
+\item l'\textsl{user-ID reale}, il \textsl{group-ID reale} ed i
+ \textsl{group-ID supplementari} (vedi sez.~\ref{sec:proc_access_id});
+\item la directory radice (vedi sez.~\ref{sec:file_chroot}) e la directory di
+ lavoro corrente (vedi sez.~\ref{sec:file_work_dir});
+\item la maschera di creazione dei file (\textit{umask}, vedi
+ sez.~\ref{sec:file_perm_management}) ed i \textit{lock} sui file (vedi
+ sez.~\ref{sec:file_locking});
+\item il valori di \textit{nice}, le priorità real-time e le affinità di
+ processore (vedi sez.~\ref{sec:proc_sched_stand};
+ sez.~\ref{sec:proc_real_time} e sez.~\ref{sec:proc_sched_multiprocess});
+\item il \textit{session ID} (\acr{sid}) ed il \textit{process group ID}
+ (\acr{pgid}), vedi sez.~\ref{sec:sess_proc_group};
+\item il terminale di controllo (vedi sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term});
+\item il tempo restante ad un allarme (vedi sez.~\ref{sec:sig_alarm_abort});
+\item i limiti sulle risorse (vedi sez.~\ref{sec:sys_resource_limit});
+\item i valori delle variabili \var{tms\_utime}, \var{tms\_stime};
+ \var{tms\_cutime}, \var{tms\_ustime} (vedi sez.~\ref{sec:sys_cpu_times});
+% TODO ===========Importante=============
+% TODO questo sotto è incerto, verificare
+% TODO ===========Importante=============
+\item la maschera dei segnali (si veda sez.~\ref{sec:sig_sigmask}).
+\end{itemize*}
-Oltre a mantenere lo stesso \acr{pid}, il nuovo programma fatto partire da
-\func{exec} assume anche una serie di altre proprietà del processo chiamante;
-la lista completa è la seguente:
+Una serie di proprietà del processo originale, che non avrebbe senso mantenere
+in un programma che esegue un codice completamente diverso in uno spazio di
+indirizzi totalmente indipendente e ricreato da zero, vengono perse con
+l'esecuzione di una \func{exec}. Lo standard POSIX.1-2001 prevede che le
+seguenti proprietà non vengano preservate:
\begin{itemize*}
-\item il \textit{process id} (\acr{pid}) ed il \textit{parent process id}
- (\acr{ppid}).
-\item l'\textsl{userid reale}, il \textit{groupid reale} ed i \textsl{groupid
- supplementari} (vedi \secref{sec:proc_access_id}).
-\item il \textit{session id} (\acr{sid}) ed il \textit{process groupid}
- (\acr{pgid}), vedi \secref{sec:sess_proc_group}.
-\item il terminale di controllo (vedi \secref{sec:sess_ctrl_term}).
-\item il tempo restante ad un allarme (vedi \secref{sec:sig_alarm_abort}).
-\item la directory radice e la directory di lavoro corrente (vedi
- \secref{sec:file_work_dir}).
-\item la maschera di creazione dei file (\var{umask}, vedi
- \secref{sec:file_umask}) ed i \textit{lock} sui file (vedi
- \secref{sec:file_locking}).
-\item i segnali sospesi (\textit{pending}) e la maschera dei segnali (si veda
- \secref{sec:sig_sigmask}).
-\item i limiti sulle risorse (vedi \secref{sec:sys_resource_limit}).
-\item i valori delle variabili \var{tms\_utime}, \var{tms\_stime},
- \var{tms\_cutime}, \var{tms\_ustime} (vedi \secref{sec:sys_cpu_times}).
+\item l'insieme dei segnali pendenti (vedi sez.~\ref{sec:sig_gen_beha}), che
+ viene cancellato;
+\item gli eventuali stack alternativi per i segnali (vedi
+ sez.~\ref{sec:sig_specific_features});
+\item i \textit{directory stream} (vedi sez.~\ref{sec:file_dir_read}), che
+ vengono chiusi;
+\item le mappature dei file in memoria (vedi sez.~\ref{sec:file_memory_map});
+\item i segmenti di memoria condivisa SysV (vedi sez.~\ref{sec:ipc_sysv_shm})
+ e POSIX (vedi sez.~\ref{sec:ipc_posix_shm});
+\item i \textit{memory lock} (vedi sez.~\ref{sec:proc_mem_lock});
+\item le funzioni registrate all'uscita (vedi sez.~\ref{sec:proc_atexit});
+\item i semafori e le code di messaggi POSIX (vedi
+ sez.~\ref{sec:ipc_posix_sem} e sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq});
+\item i timer POSIX (vedi sez.~\ref{sec:sig_timer_adv}).
\end{itemize*}
Inoltre i segnali che sono stati impostati per essere ignorati nel processo
-chiamante mantengono la stessa impostazione pure nel nuovo programma, tutti
-gli altri segnali vengono impostati alla loro azione predefinita. Un caso
-speciale è il segnale \const{SIGCHLD} che, quando impostato a
-\const{SIG\_IGN}, può anche non essere reimpostato a \const{SIG\_DFL} (si veda
-\secref{sec:sig_gen_beha}).
-
-La gestione dei file aperti dipende dal valore che ha il flag di
-\textit{close-on-exec}\index{close-on-exec} (vedi anche
-\secref{sec:file_fcntl}) per ciascun file descriptor. I file per cui è
-impostato vengono chiusi, tutti gli altri file restano aperti. Questo
-significa che il comportamento predefinito è che i file restano aperti
-attraverso una \func{exec}, a meno di una chiamata esplicita a \func{fcntl}
-che imposti il suddetto flag.
-
-Per le directory, lo standard POSIX.1 richiede che esse vengano chiuse
-attraverso una \func{exec}, in genere questo è fatto dalla funzione
-\func{opendir} (vedi \secref{sec:file_dir_read}) che effettua da sola
-l'impostazione del flag di \textit{close-on-exec}\index{close-on-exec} sulle
-directory che apre, in maniera trasparente all'utente.
-
-Abbiamo detto che l'\textsl{userid reale} ed il \textsl{groupid reale} restano
-gli stessi all'esecuzione di \func{exec}; lo stesso vale per l'\textsl{userid
- effettivo} ed il \textsl{groupid effettivo} (il significato di questi
-identificatori è trattato in \secref{sec:proc_access_id}), tranne quando il
-file che si va ad eseguire abbia o il \acr{suid} bit o lo \acr{sgid} bit
-impostato, in questo caso l'\textsl{userid effettivo} ed il \textsl{groupid
- effettivo} vengono impostati rispettivamente all'utente o al gruppo cui il
-file appartiene (per i dettagli vedi \secref{sec:proc_perms}).
-
-Se il file da eseguire è in formato \emph{a.out} e necessita di librerie
-condivise, viene lanciato il \textit{linker} dinamico \cmd{ld.so} prima del
-programma per caricare le librerie necessarie ed effettuare il link
-dell'eseguibile. Se il programma è in formato ELF per caricare le librerie
-dinamiche viene usato l'interprete indicato nel segmento \const{PT\_INTERP},
-in genere questo è \file{/lib/ld-linux.so.1} per programmi linkati con le
-\acr{libc5}, e \file{/lib/ld-linux.so.2} per programmi linkati con le
-\acr{glibc}. Infine nel caso il file sia uno script esso deve iniziare con
-una linea nella forma \cmd{\#!/path/to/interpreter} dove l'interprete indicato
-deve esse un valido programma (binario, non un altro script) che verrà
-chiamato come se si fosse eseguito il comando \cmd{interpreter [arg]
- filename}.
-
-Con la famiglia delle \func{exec} si chiude il novero delle funzioni su cui è
-basata la gestione dei processi in Unix: con \func{fork} si crea un nuovo
-processo, con \func{exec} si lancia un nuovo programma, con \func{exit} e
-\func{wait} si effettua e verifica la conclusione dei processi. Tutte le
-altre funzioni sono ausiliarie e servono per la lettura e l'impostazione dei
-vari parametri connessi ai processi.
+chiamante mantengono la stessa impostazione pure nel nuovo programma, ma tutti
+gli altri segnali, ed in particolare quelli per i quali è stato installato un
+gestore vengono impostati alla loro azione predefinita (vedi
+sez.~\ref{sec:sig_gen_beha}). Un caso speciale è il segnale \signal{SIGCHLD}
+che, quando impostato a \const{SIG\_IGN}, potrebbe anche essere reimpostato a
+\const{SIG\_DFL}. Lo standard POSIX.1-2001 prevede che questo comportamento
+sia deciso dalla singola implementazione, quella di Linux è di non modificare
+l'impostazione precedente.
+
+Oltre alle precedenti, che sono completamente generali e disponibili anche su
+altri sistemi unix-like, esistono altre proprietà dei processi, attinenti alle
+caratteristiche specifiche di Linux, che non vengono preservate
+nell'esecuzione della funzione \func{exec}, queste sono:
+\begin{itemize*}
+\item le operazioni di I/O asincrono (vedi sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io})
+ pendenti vengono cancellate;
+\item le \textit{capabilities} vengono modificate come
+ illustrato in sez.~\ref{sec:proc_capabilities};
+\item tutti i \textit{thread} tranne il chiamante (vedi
+ sez.~\ref{sec:thread_xxx}) sono cancellati e tutti gli oggetti ad essi
+ relativi (vedi sez.~\ref{sec:thread_xxx}) rimossi;
+\item viene impostato il flag \const{PR\_SET\_DUMPABLE} di \func{prctl} (vedi
+ sez.~\ref{sec:process_prctl}) a meno che il programma da eseguire non sia
+ \acr{suid} o \acr{sgid} (vedi sez.~\ref{sec:proc_access_id} e
+ sez.~\ref{sec:file_special_perm});
+\item il flag \const{PR\_SET\_KEEPCAPS} di \func{prctl} (vedi
+ sez.~\ref{sec:process_prctl}) viene cancellato;
+\item il nome del processo viene impostato al nome del file contenente il
+ programma messo in esecuzione;
+\item il segnale di terminazione viene reimpostato a \signal{SIGCHLD};
+\item l'ambiente viene reinizializzato impostando le variabili attinenti alla
+ localizzazione al valore di default POSIX.
+\end{itemize*}
+
+\itindbeg{close-on-exec}
+
+La gestione dei file aperti nel passaggio al nuovo programma lanciato con
+\func{exec} dipende dal valore che ha il flag di \textit{close-on-exec} (vedi
+sez.~\ref{sec:file_fcntl_ioctl}) per ciascun \textit{file descriptor}. I file
+per cui è impostato vengono chiusi, tutti gli altri file restano
+aperti. Questo significa che il comportamento predefinito è che i file restano
+aperti attraverso una \func{exec}, a meno di una chiamata esplicita a
+\func{fcntl} che imposti il suddetto flag. Per le directory, lo standard
+POSIX.1 richiede che esse vengano chiuse attraverso una \func{exec}, in genere
+questo è fatto dalla funzione \func{opendir} (vedi
+sez.~\ref{sec:file_dir_read}) che effettua da sola l'impostazione del flag di
+\textit{close-on-exec} sulle directory che apre, in maniera trasparente
+all'utente.
+
+\itindend{close-on-exec}
+
+Il comportamento della funzione in relazione agli identificatori relativi al
+controllo di accesso verrà trattato in dettaglio in sez.~\ref{sec:proc_perms},
+qui è sufficiente anticipare (si faccia riferimento a
+sez.~\ref{sec:proc_access_id} per la definizione di questi identificatori)
+come l'\textsl{user-ID reale} ed il \textsl{group-ID reale} restano sempre gli
+stessi, mentre l'\textsl{user-ID salvato} ed il \textsl{group-ID salvato}
+vengono impostati rispettivamente all'\textsl{user-ID effettivo} ed il
+\textsl{group-ID effettivo}. Questi ultimi normalmente non vengono modificati,
+a meno che il file di cui viene chiesta l'esecuzione non abbia o il \acr{suid}
+bit o lo \acr{sgid} bit impostato (vedi sez.~\ref{sec:file_special_perm}), in
+questo caso l'\textsl{user-ID effettivo} ed il \textsl{group-ID effettivo}
+vengono impostati rispettivamente all'utente o al gruppo cui il file
+appartiene.
+
+Se il file da eseguire è in formato \emph{a.out} e necessita di librerie
+condivise, viene lanciato il \textit{linker} dinamico \cmd{/lib/ld.so} prima
+del programma per caricare le librerie necessarie ed effettuare il link
+dell'eseguibile; il formato è ormai in completo disuso, per cui è molto
+probabile che non il relativo supporto non sia disponibile. Se il programma è
+in formato ELF per caricare le librerie dinamiche viene usato l'interprete
+indicato nel segmento \constd{PT\_INTERP} previsto dal formato stesso, in
+genere questo è \sysfiled{/lib/ld-linux.so.1} per programmi collegati con la
+\acr{libc5}, e \sysfiled{/lib/ld-linux.so.2} per programmi collegati con la
+\acr{glibc}.
+
+Infine nel caso il programma che si vuole eseguire sia uno script e non un
+binario, questo deve essere un file di testo che deve iniziare con una linea
+nella forma:
+\begin{Example}
+#!/path/to/interpreter [argomenti]
+\end{Example}
+dove l'interprete indicato deve essere un eseguibile binario e non un altro
+script, che verrà chiamato come se si fosse eseguito il comando
+\cmd{interpreter [argomenti] filename}.
+
+Si tenga presente che con Linux quanto viene scritto come \texttt{argomenti}
+viene passato all'interprete come un unico argomento con una unica stringa di
+lunghezza massima di 127 caratteri e se questa dimensione viene ecceduta la
+stringa viene troncata; altri Unix hanno dimensioni massime diverse, e diversi
+comportamenti, ad esempio FreeBSD esegue la scansione della riga e la divide
+nei vari argomenti e se è troppo lunga restituisce un errore di
+\errval{ENAMETOOLONG}; una comparazione dei vari comportamenti sui diversi
+sistemi unix-like si trova su
+\url{http://www.in-ulm.de/~mascheck/various/shebang/}.
+
+Con la famiglia delle \func{exec} si chiude il novero delle funzioni su cui è
+basata la gestione tradizionale dei processi in Unix: con \func{fork} si crea
+un nuovo processo, con \func{exec} si lancia un nuovo programma, con
+\func{exit} e \func{wait} si effettua e verifica la conclusione dei
+processi. Tutte le altre funzioni sono ausiliarie e servono per la lettura e
+l'impostazione dei vari parametri connessi ai processi.
\label{sec:proc_perms}
In questa sezione esamineremo le problematiche relative al controllo di
-accesso dal punto di vista del processi; vedremo quali sono gli identificatori
+accesso dal punto di vista dei processi; vedremo quali sono gli identificatori
usati, come questi possono essere modificati nella creazione e nel lancio di
nuovi processi, le varie funzioni per la loro manipolazione diretta e tutte le
problematiche connesse ad una gestione accorta dei privilegi.
\subsection{Gli identificatori del controllo di accesso}
\label{sec:proc_access_id}
-Come accennato in \secref{sec:intro_multiuser} il modello base\footnote{in
- realtà già esistono estensioni di questo modello base, che lo rendono più
- flessibile e controllabile, come le \textit{capabilities}, le ACL per i file
- o il \textit{Mandatory Access Control} di SELinux; inoltre basandosi sul
- lavoro effettuato con SELinux, a partire dal kernel 2.5.x, è iniziato lo
- sviluppo di una infrastruttura di sicurezza, il \textit{Linux Security
- Modules}, ol LSM, in grado di fornire diversi agganci a livello del kernel
- per modularizzare tutti i possibili controlli di accesso.} di sicurezza di
-un sistema unix-like è fondato sui concetti di utente e gruppo, e sulla
-separazione fra l'amministratore (\textsl{root}, detto spesso anche
-\textit{superuser}) che non è sottoposto a restrizioni, ed il resto degli
-utenti, per i quali invece vengono effettuati i vari controlli di accesso.
-
-%Benché il sistema sia piuttosto semplice (è basato su un solo livello di
-% separazione) il sistema permette una
-%notevole flessibilità,
-
-Abbiamo già accennato come il sistema associ ad ogni utente e gruppo due
-identificatori univoci, lo userid ed il groupid; questi servono al kernel per
-identificare uno specifico utente o un gruppo di utenti, per poi poter
-controllare che essi siano autorizzati a compiere le operazioni richieste. Ad
-esempio in \secref{sec:file_access_control} vedremo come ad ogni file vengano
-associati un utente ed un gruppo (i suoi \textsl{proprietari}, indicati
-appunto tramite un \acr{uid} ed un \acr{gid}) che vengono controllati dal
-kernel nella gestione dei permessi di accesso.
-
-Dato che tutte le operazioni del sistema vengono compiute dai processi, è
+Come accennato in sez.~\ref{sec:intro_multiuser} il modello base\footnote{in
+ realtà già esistono estensioni di questo modello base, che lo rendono più
+ flessibile e controllabile, come le \textit{capabilities} illustrate in
+ sez.~\ref{sec:proc_capabilities}, le ACL per i file (vedi
+ sez.~\ref{sec:file_ACL}) o il \textit{Mandatory Access Control} di
+ \textit{SELinux}; inoltre basandosi sul lavoro effettuato con
+ \textit{SELinux}, a partire dal kernel 2.5.x, è iniziato lo sviluppo di una
+ infrastruttura di sicurezza, i \textit{Linux Security Modules}, o LSM, in
+ grado di fornire diversi agganci a livello del kernel per modularizzare
+ tutti i possibili controlli di accesso, cosa che ha permesso di realizzare
+ diverse alternative a \textit{SELinux}.}
+di sicurezza di un sistema unix-like è fondato sui concetti di utente e
+gruppo, e sulla separazione fra l'amministratore (\textsl{root}, detto spesso
+anche \textit{superuser}) che non è sottoposto a restrizioni, ed il resto
+degli utenti, per i quali invece vengono effettuati i vari controlli di
+accesso.
+
+Abbiamo già accennato come il sistema associ ad ogni utente e gruppo due
+identificatori univoci, lo \itindex{User~ID~(UID)} \textsl{User-ID}
+(abbreviato in \ids{UID}) ed il \itindex{Group~ID~(GID)} \textsl{Group-ID}
+(abbreviato in \ids{GID}). Questi servono al kernel per identificare uno
+specifico utente o un gruppo di utenti, per poi poter controllare che essi
+siano autorizzati a compiere le operazioni richieste. Ad esempio in
+sez.~\ref{sec:file_access_control} vedremo come ad ogni file vengano associati
+un utente ed un gruppo (i suoi \textsl{proprietari}, indicati appunto tramite
+un \ids{UID} ed un \ids{GID}) che vengono controllati dal kernel nella
+gestione dei permessi di accesso.
+
+Dato che tutte le operazioni del sistema vengono compiute dai processi, è
evidente che per poter implementare un controllo sulle operazioni occorre
-anche poter identificare chi è che ha lanciato un certo programma, e pertanto
-anche a ciascun processo dovrà essere associato ad un utente e ad un gruppo.
+anche poter identificare chi è che ha lanciato un certo programma, e pertanto
+anche a ciascun processo dovrà essere associato un utente e un gruppo.
Un semplice controllo di una corrispondenza fra identificativi non garantisce
-però sufficiente flessibilità per tutti quei casi in cui è necessario poter
+però sufficiente flessibilità per tutti quei casi in cui è necessario poter
disporre di privilegi diversi, o dover impersonare un altro utente per un
-limitato insieme di operazioni. Per questo motivo in generale tutti gli Unix
-prevedono che i processi abbiano almeno due gruppi di identificatori, chiamati
-rispettivamente \textit{real} ed \textit{effective} (cioè \textsl{reali} ed
-\textsl{effettivi}). Nel caso di Linux si aggiungono poi altri due gruppi, il
-\textit{saved} (\textsl{salvati}) ed il \textit{filesystem} (\textsl{di
- filesystem}), secondo la situazione illustrata in \tabref{tab:proc_uid_gid}.
+limitato insieme di operazioni. Per questo motivo in generale tutti i sistemi
+unix-like prevedono che i processi abbiano almeno due gruppi di
+identificatori, chiamati rispettivamente \textit{real} ed \textit{effective}
+(cioè \textsl{reali} ed \textsl{effettivi}). Nel caso di Linux si aggiungono
+poi altri due gruppi, il \textit{saved} (\textsl{salvati}) ed il
+\textit{filesystem} (\textsl{di filesystem}), secondo la situazione illustrata
+in tab.~\ref{tab:proc_uid_gid}.
\begin{table}[htb]
\footnotesize
\centering
- \begin{tabular}[c]{|c|c|l|p{7.3cm}|}
+ \begin{tabular}[c]{|c|c|l|p{7cm}|}
\hline
\textbf{Suffisso} & \textbf{Gruppo} & \textbf{Denominazione}
& \textbf{Significato} \\
\hline
\hline
- \acr{uid} & \textit{real} & \textsl{userid reale}
- & indica l'utente che ha lanciato il programma\\
- \acr{gid} & '' &\textsl{groupid reale}
- & indica il gruppo principale dell'utente che ha lanciato
- il programma \\
+ \texttt{uid} & \textit{real} & \textsl{user-ID reale}
+ & Indica l'utente che ha lanciato il programma.\\
+ \texttt{gid} & '' &\textsl{group-ID reale}
+ & Indica il gruppo principale dell'utente che ha lanciato
+ il programma.\\
\hline
- \acr{euid} & \textit{effective} &\textsl{userid effettivo}
- & indica l'utente usato nel controllo di accesso \\
- \acr{egid} & '' & \textsl{groupid effettivo}
- & indica il gruppo usato nel controllo di accesso \\
- -- & -- & \textsl{groupid supplementari}
- & indicano gli ulteriori gruppi cui l'utente appartiene \\
+ \texttt{euid}& \textit{effective} &\textsl{user-ID effettivo}
+ & Indica l'utente usato nel controllo di accesso.\\
+ \texttt{egid}& '' & \textsl{group-ID effettivo}
+ & Indica il gruppo usato nel controllo di accesso.\\
+ -- & -- & \textsl{group-ID supplementari}
+ & Indicano gli ulteriori gruppi cui l'utente appartiene.\\
\hline
- -- & \textit{saved} & \textsl{userid salvato}
- & è una copia dell'\acr{euid} iniziale\\
- -- & '' & \textsl{groupid salvato}
- & è una copia dell'\acr{egid} iniziale \\
+ -- & \textit{saved} & \textsl{user-ID salvato}
+ & Mantiene una copia dell'\acr{euid} iniziale.\\
+ -- & '' & \textsl{group-ID salvato}
+ & Mantiene una copia dell'\acr{egid} iniziale.\\
\hline
- \acr{fsuid} & \textit{filesystem} &\textsl{userid di filesystem}
- & indica l'utente effettivo per l'accesso al filesystem \\
- \acr{fsgid} & '' & \textsl{groupid di filesystem}
- & indica il gruppo effettivo per l'accesso al filesystem \\
+ \texttt{fsuid}& \textit{filesystem} &\textsl{user-ID di filesystem}
+ & Indica l'utente effettivo per l'accesso al filesystem. \\
+ \texttt{fsgid}& '' & \textsl{group-ID di filesystem}
+ & Indica il gruppo effettivo per l'accesso al filesystem.\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Identificatori di utente e gruppo associati a ciascun processo con
\label{tab:proc_uid_gid}
\end{table}
-Al primo gruppo appartengono l'\textsl{userid reale} ed il \textsl{groupid
- reale}: questi vengono impostati al login ai valori corrispondenti
+Al primo gruppo appartengono l'\ids{UID} \textsl{reale} ed il \ids{GID}
+\textsl{reale}: questi vengono impostati al login ai valori corrispondenti
all'utente con cui si accede al sistema (e relativo gruppo principale).
Servono per l'identificazione dell'utente e normalmente non vengono mai
-cambiati. In realtà vedremo (in \secref{sec:proc_setuid}) che è possibile
+cambiati. In realtà vedremo (in sez.~\ref{sec:proc_setuid}) che è possibile
modificarli, ma solo ad un processo che abbia i privilegi di amministratore;
-questa possibilità è usata proprio dal programma \cmd{login} che, una volta
+questa possibilità è usata proprio dal programma \cmd{login} che, una volta
completata la procedura di autenticazione, lancia una shell per la quale
imposta questi identificatori ai valori corrispondenti all'utente che entra
nel sistema.
-Al secondo gruppo appartengono lo \textsl{userid effettivo} ed il
-\textsl{groupid effettivo} (a cui si aggiungono gli eventuali \textsl{groupid
- supplementari} dei gruppi dei quali l'utente fa parte). Questi sono invece
-gli identificatori usati nella verifiche dei permessi del processo e per il
-controllo di accesso ai file (argomento affrontato in dettaglio in
-\secref{sec:file_perm_overview}).
+Al secondo gruppo appartengono l'\ids{UID} \textsl{effettivo} e il \ids{GID}
+\textsl{effettivo}, a cui si aggiungono gli eventuali \ids{GID}
+\textsl{supplementari} dei gruppi dei quali l'utente fa parte. Questi sono
+invece gli identificatori usati nelle verifiche dei permessi del processo e
+per il controllo di accesso ai file (argomento affrontato in dettaglio in
+sez.~\ref{sec:file_perm_overview}).
Questi identificatori normalmente sono identici ai corrispondenti del gruppo
\textit{real} tranne nel caso in cui, come accennato in
-\secref{sec:proc_exec}, il programma che si è posto in esecuzione abbia i bit
-\acr{suid} o \acr{sgid} impostati (il significato di questi bit è affrontato
-in dettaglio in \secref{sec:file_suid_sgid}). In questo caso essi saranno
-impostati all'utente e al gruppo proprietari del file. Questo consente, per
-programmi in cui ci sia necessità, di dare a qualunque utente normale
-privilegi o permessi di un'altro (o dell'amministratore).
-
-Come nel caso del \acr{pid} e del \acr{ppid}, anche tutti questi
-identificatori possono essere letti attraverso le rispettive funzioni:
-\funcd{getuid}, \funcd{geteuid}, \funcd{getgid} e \funcd{getegid}, i loro
-prototipi sono:
-\begin{functions}
- \headdecl{unistd.h}
- \headdecl{sys/types.h}
- \funcdecl{uid\_t getuid(void)} Restituisce l'\textsl{userid reale} del
- processo corrente.
-
- \funcdecl{uid\_t geteuid(void)} Restituisce l'\textsl{userid effettivo} del
- processo corrente.
-
- \funcdecl{gid\_t getgid(void)} Restituisce il \textsl{groupid reale} del
- processo corrente.
-
- \funcdecl{gid\_t getegid(void)} Restituisce il \textsl{groupid effettivo}
- del processo corrente.
-
- \bodydesc{Queste funzioni non riportano condizioni di errore.}
-\end{functions}
+sez.~\ref{sec:proc_exec}, il programma che si è posto in esecuzione abbia i
+bit \acr{suid} o \acr{sgid} impostati (il significato di questi bit è
+affrontato in dettaglio in sez.~\ref{sec:file_special_perm}). In questo caso
+essi saranno impostati all'utente e al gruppo proprietari del file. Questo
+consente, per programmi in cui ci sia questa necessità, di dare a qualunque
+utente i privilegi o i permessi di un altro, compreso l'amministratore.
+
+Come nel caso del \ids{PID} e del \ids{PPID}, anche tutti questi
+identificatori possono essere ottenuti da un programma attraverso altrettante
+funzioni di sistema dedicate alla loro lettura, queste sono \funcd{getuid},
+\funcd{geteuid}, \funcd{getgid} e \funcd{getegid}, ed i loro prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fhead{sys/types.h}
+\fdecl{uid\_t getuid(void)}
+\fdesc{Legge l'\ids{UID} reale del processo corrente.}
+\fdecl{uid\_t geteuid(void)}
+\fdesc{Legge l'\ids{UID} effettivo del processo corrente.}
+\fdecl{gid\_t getgid(void)}
+\fdesc{Legge il \ids{GID} reale del processo corrente.}
+\fdecl{gid\_t getegid(void)}
+\fdesc{Legge il \ids{GID} effettivo del processo corrente.}
+}
+{Le funzioni ritornano i rispettivi identificativi del processo corrente, e
+ non sono previste condizioni di errore.}
+\end{funcproto}
-In generale l'uso di privilegi superiori deve essere limitato il più
+In generale l'uso di privilegi superiori, ottenibile con un \ids{UID}
+\textsl{effettivo} diverso da quello reale, deve essere limitato il più
possibile, per evitare abusi e problemi di sicurezza, per questo occorre anche
un meccanismo che consenta ad un programma di rilasciare gli eventuali
maggiori privilegi necessari, una volta che si siano effettuate le operazioni
per i quali erano richiesti, e a poterli eventualmente recuperare in caso
servano di nuovo.
-Questo in Linux viene fatto usando altri gli altri due gruppi di
-identificatori, il \textit{saved} ed il \textit{filesystem}. Il primo gruppo è
-lo stesso usato in SVr4, e previsto dallo standard POSIX quando è definita la
-costante \macro{\_POSIX\_SAVED\_IDS},\footnote{in caso si abbia a cuore la
- portabilità del programma su altri Unix è buona norma controllare sempre la
- disponibilità di queste funzioni controllando se questa costante è
- definita.} il secondo gruppo è specifico di Linux e viene usato per
-migliorare la sicurezza con NFS.
-
-L'\textsl{userid salvato} ed il \textsl{groupid salvato} sono copie
-dell'\textsl{userid effettivo} e del \textsl{groupid effettivo} del processo
-padre, e vengono impostati dalla funzione \func{exec} all'avvio del processo,
-come copie dell'\textsl{userid effettivo} e del \textsl{groupid effettivo}
-dopo che questo sono stati impostati tenendo conto di eventuali \acr{suid} o
-\acr{sgid}. Essi quindi consentono di tenere traccia di quale fossero utente
-e gruppo effettivi all'inizio dell'esecuzione di un nuovo programma.
-
-L'\textsl{userid di filesystem} e il \textsl{groupid di filesystem} sono
-un'estensione introdotta in Linux per rendere più sicuro l'uso di NFS
-(torneremo sull'argomento in \secref{sec:proc_setfsuid}). Essi sono una
+Questo in Linux viene fatto usando altri due gruppi di identificatori, il
+\textit{saved} ed il \textit{filesystem}. Il primo gruppo è lo stesso usato in
+SVr4, e previsto dallo standard POSIX quando è definita
+\macro{\_POSIX\_SAVED\_IDS},\footnote{in caso si abbia a cuore la portabilità
+ del programma su altri Unix è buona norma controllare sempre la
+ disponibilità di queste funzioni controllando se questa costante è
+ definita.} il secondo gruppo è specifico di Linux e viene usato per
+migliorare la sicurezza con NFS (il \textit{Network File System}, protocollo
+che consente di accedere ai file via rete).
+
+L'\ids{UID} \textsl{salvato} ed il \ids{GID} \textsl{salvato} sono copie
+dell'\ids{UID} \textsl{effettivo} e del \ids{GID} \textsl{effettivo} del
+processo padre, e vengono impostati dalla funzione \func{exec} all'avvio del
+processo, come copie dell'\ids{UID} \textsl{effettivo} e del \ids{GID}
+\textsl{effettivo} dopo che questi sono stati impostati tenendo conto di
+eventuali permessi \acr{suid} o \acr{sgid} (su cui torneremo in
+sez.~\ref{sec:file_special_perm}). Essi quindi consentono di tenere traccia
+di quale fossero utente e gruppo effettivi all'inizio dell'esecuzione di un
+nuovo programma.
+
+L'\ids{UID} \textsl{di filesystem} e il \ids{GID} \textsl{di filesystem} sono
+un'estensione introdotta in Linux per rendere più sicuro l'uso di NFS
+(torneremo sull'argomento in sez.~\ref{sec:proc_setuid}). Essi sono una
replica dei corrispondenti identificatori del gruppo \textit{effective}, ai
quali si sostituiscono per tutte le operazioni di verifica dei permessi
-relativi ai file (trattate in \secref{sec:file_perm_overview}). Ogni
+relativi ai file (trattate in sez.~\ref{sec:file_perm_overview}). Ogni
cambiamento effettuato sugli identificatori effettivi viene automaticamente
-riportato su di essi, per cui in condizioni normali si può tranquillamente
+riportato su di essi, per cui in condizioni normali si può tranquillamente
ignorarne l'esistenza, in quanto saranno del tutto equivalenti ai precedenti.
-\subsection{Le funzioni \func{setuid} e \func{setgid}}
+\subsection{Le funzioni di gestione degli identificatori dei processi}
\label{sec:proc_setuid}
-Le due funzioni che vengono usate per cambiare identità (cioè utente e gruppo
-di appartenenza) ad un processo sono rispettivamente \funcd{setuid} e
-\funcd{setgid}; come accennato in \secref{sec:proc_access_id} in Linux esse
-seguono la semantica POSIX che prevede l'esistenza dell'\textit{userid
- salvato} e del \textit{groupid salvato}; i loro prototipi sono:
-\begin{functions}
-\headdecl{unistd.h}
-\headdecl{sys/types.h}
-
-\funcdecl{int setuid(uid\_t uid)} Imposta l'\textsl{userid} del processo
-corrente.
-
-\funcdecl{int setgid(gid\_t gid)} Imposta il \textsl{groupid} del processo
-corrente.
-
-\bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
- di fallimento: l'unico errore possibile è \errval{EPERM}.}
-\end{functions}
+Le funzioni di sistema più comuni che vengono usate per cambiare identità
+(cioè utente e gruppo di appartenenza) ad un processo, e che come accennato in
+sez.~\ref{sec:proc_access_id} seguono la semantica POSIX che prevede
+l'esistenza dell'\ids{UID} salvato e del \ids{GID} salvato, sono
+rispettivamente \funcd{setuid} e \funcd{setgid}; i loro prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fhead{sys/types.h}
+\fdecl{int setuid(uid\_t uid)}
+\fdesc{Imposta l'\ids{UID} del processo corrente.}
+\fdecl{int setgid(gid\_t gid)}
+\fdesc{Imposta il \ids{GID} del processo corrente.}
+}
+{Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} può assumere solo il valore \errcode{EPERM}.
+}
+\end{funcproto}
-Il funzionamento di queste due funzioni è analogo, per cui considereremo solo
-la prima; la seconda si comporta esattamente allo stesso modo facendo
-riferimento al \textsl{groupid} invece che all'\textsl{userid}. Gli
-eventuali \textsl{groupid supplementari} non vengono modificati.
+Il funzionamento di queste due funzioni è analogo, per cui considereremo solo
+la prima, la seconda si comporta esattamente allo stesso modo facendo
+riferimento al \ids{GID} invece che all'\ids{UID}. Gli eventuali \ids{GID}
+supplementari non vengono modificati.
-L'effetto della chiamata è diverso a seconda dei privilegi del processo; se
-l'\textsl{userid effettivo} è zero (cioè è quello dell'amministratore di
-sistema) allora tutti gli identificatori (\textit{real}, \textit{effective} e
+L'effetto della chiamata è diverso a seconda dei privilegi del processo; se
+l'\ids{UID} effettivo è zero (cioè è quello dell'amministratore di sistema)
+allora tutti gli identificatori (\textit{real}, \textit{effective} e
\textit{saved}) vengono impostati al valore specificato da \param{uid},
-altrimenti viene impostato solo l'\textsl{userid effettivo}, e soltanto se il
-valore specificato corrisponde o all'\textsl{userid reale} o
-all'\textsl{userid salvato}. Negli altri casi viene segnalato un errore (con
-\errcode{EPERM}).
+altrimenti viene impostato solo l'\ids{UID} effettivo, e soltanto se il valore
+specificato corrisponde o all'\ids{UID} reale o all'\ids{UID} salvato. Negli
+altri casi viene segnalato un errore con \errcode{EPERM}.
-Come accennato l'uso principale di queste funzioni è quello di poter
+Come accennato l'uso principale di queste funzioni è quello di poter
consentire ad un programma con i bit \acr{suid} o \acr{sgid} impostati (vedi
-\secref{sec:file_suid_sgid}) di riportare l'\textsl{userid effettivo} a quello
+sez.~\ref{sec:file_special_perm}) di riportare l'\ids{UID} effettivo a quello
dell'utente che ha lanciato il programma, effettuare il lavoro che non
necessita di privilegi aggiuntivi, ed eventualmente tornare indietro.
Come esempio per chiarire l'uso di queste funzioni prendiamo quello con cui
-viene gestito l'accesso al file \file{/var/log/utmp}. In questo file viene
-registrato chi sta usando il sistema al momento corrente; chiaramente non può
+viene gestito l'accesso al file \sysfiled{/var/run/utmp}. In questo file viene
+registrato chi sta usando il sistema al momento corrente; chiaramente non può
essere lasciato aperto in scrittura a qualunque utente, che potrebbe
falsificare la registrazione. Per questo motivo questo file (e l'analogo
-\file{/var/log/wtmp} su cui vengono registrati login e logout) appartengono ad
-un gruppo dedicato (\acr{utmp}) ed i programmi che devono accedervi (ad
-esempio tutti i programmi di terminale in X, o il programma \cmd{screen} che
-crea terminali multipli su una console) appartengono a questo gruppo ed hanno
-il bit \acr{sgid} impostato.
+\sysfiled{/var/log/wtmp} su cui vengono registrati login e logout) appartengono
+ad un gruppo dedicato (in genere \acr{utmp}) ed i programmi che devono
+accedervi (ad esempio tutti i programmi di terminale in X, o il programma
+\cmd{screen} che crea terminali multipli su una console) appartengono a questo
+gruppo ed hanno il bit \acr{sgid} impostato.
Quando uno di questi programmi (ad esempio \cmd{xterm}) viene lanciato, la
-situazione degli identificatori è la seguente:
+situazione degli identificatori è la seguente:
\begin{eqnarray*}
\label{eq:1}
- \textsl{groupid reale} &=& \textrm{\acr{gid} (del chiamante)} \\
- \textsl{groupid effettivo} &=& \textrm{\acr{utmp}} \\
- \textsl{groupid salvato} &=& \textrm{\acr{utmp}}
+ \textsl{group-ID reale} &=& \textrm{\ids{GID} (del chiamante)} \\
+ \textsl{group-ID effettivo} &=& \textrm{\acr{utmp}} \\
+ \textsl{group-ID salvato} &=& \textrm{\acr{utmp}}
\end{eqnarray*}
-in questo modo, dato che il \textsl{groupid effettivo} è quello giusto, il
-programma può accedere a \file{/var/log/utmp} in scrittura ed aggiornarlo. A
-questo punto il programma può eseguire una \code{setgid(getgid())} per
-impostare il \textsl{groupid effettivo} a quello dell'utente (e dato che il
-\textsl{groupid reale} corrisponde la funzione avrà successo), in questo modo
-non sarà possibile lanciare dal terminale programmi che modificano detto file,
+in questo modo, dato che il \textsl{group-ID effettivo} è quello giusto, il
+programma può accedere a \sysfile{/var/run/utmp} in scrittura ed aggiornarlo.
+A questo punto il programma può eseguire una \code{setgid(getgid())} per
+impostare il \textsl{group-ID effettivo} a quello dell'utente (e dato che il
+\textsl{group-ID reale} corrisponde la funzione avrà successo), in questo modo
+non sarà possibile lanciare dal terminale programmi che modificano detto file,
in tal caso infatti la situazione degli identificatori sarebbe:
\begin{eqnarray*}
\label{eq:2}
- \textsl{groupid reale} &=& \textrm{\acr{gid} (invariato)} \\
- \textsl{groupid effettivo} &=& \textrm{\acr{gid}} \\
- \textsl{groupid salvato} &=& \textrm{\acr{utmp} (invariato)}
+ \textsl{group-ID reale} &=& \textrm{\ids{GID} (invariato)} \\
+ \textsl{group-ID effettivo} &=& \textrm{\ids{GID}} \\
+ \textsl{group-ID salvato} &=& \textrm{\acr{utmp} (invariato)}
\end{eqnarray*}
-e ogni processo lanciato dal terminale avrebbe comunque \acr{gid} come
-\textsl{groupid effettivo}. All'uscita dal terminale, per poter di nuovo
-aggiornare lo stato di \file{/var/log/utmp} il programma eseguirà una
-\code{setgid(utmp)} (dove \var{utmp} è il valore numerico associato al gruppo
+e ogni processo lanciato dal terminale avrebbe comunque \ids{GID} come
+\textsl{group-ID effettivo}. All'uscita dal terminale, per poter di nuovo
+aggiornare lo stato di \sysfile{/var/run/utmp} il programma eseguirà una
+\code{setgid(utmp)} (dove \var{utmp} è il valore numerico associato al gruppo
\acr{utmp}, ottenuto ad esempio con una precedente \func{getegid}), dato che
-in questo caso il valore richiesto corrisponde al \textsl{groupid salvato} la
-funzione avrà successo e riporterà la situazione a:
+in questo caso il valore richiesto corrisponde al \textsl{group-ID salvato} la
+funzione avrà successo e riporterà la situazione a:
\begin{eqnarray*}
\label{eq:3}
- \textsl{groupid reale} &=& \textrm{\acr{gid} (invariato)} \\
- \textsl{groupid effettivo} &=& \textrm{\acr{utmp}} \\
- \textsl{groupid salvato} &=& \textrm{\acr{utmp} (invariato)}
+ \textsl{group-ID reale} &=& \textrm{\ids{GID} (invariato)} \\
+ \textsl{group-ID effettivo} &=& \textrm{\acr{utmp}} \\
+ \textsl{group-ID salvato} &=& \textrm{\acr{utmp} (invariato)}
\end{eqnarray*}
-consentendo l'accesso a \file{/var/log/utmp}.
-
-Occorre però tenere conto che tutto questo non è possibile con un processo con
-i privilegi di root, in tal caso infatti l'esecuzione una \func{setuid}
-comporta il cambiamento di tutti gli identificatori associati al processo,
-rendendo impossibile riguadagnare i privilegi di amministratore. Questo
-comportamento è corretto per l'uso che ne fa \cmd{login} una volta che crea
-una nuova shell per l'utente; ma quando si vuole cambiare soltanto
-l'\textsl{userid effettivo} del processo per cedere i privilegi occorre
-ricorrere ad altre funzioni (si veda ad esempio \secref{sec:proc_seteuid}).
-
-
-\subsection{Le funzioni \func{setreuid} e \func{setresuid}}
-\label{sec:proc_setreuid}
-
-Queste due funzioni derivano da BSD che, non supportando\footnote{almeno fino
- alla versione 4.3+BSD TODO, FIXME verificare e aggiornare la nota.} gli
-identificatori del gruppo \textit{saved}, le usa per poter scambiare fra di
-loro \textit{effective} e \textit{real}. I loro prototipi sono:
-\begin{functions}
-\headdecl{unistd.h}
-\headdecl{sys/types.h}
-
-\funcdecl{int setreuid(uid\_t ruid, uid\_t euid)} Imposta l'\textsl{userid
- reale} e l'\textsl{userid effettivo} del processo corrente ai valori
-specificati da \param{ruid} e \param{euid}.
-
-\funcdecl{int setregid(gid\_t rgid, gid\_t egid)} Imposta il \textsl{groupid
- reale} ed il \textsl{groupid effettivo} del processo corrente ai valori
-specificati da \param{rgid} e \param{egid}.
-
-\bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
- di fallimento: l'unico errore possibile è \errval{EPERM}.}
-\end{functions}
-
-La due funzioni sono analoghe ed il loro comportamento è identico; quanto
-detto per la prima prima riguardo l'userid, si applica immediatamente alla
-seconda per il groupid. I processi non privilegiati possono impostare solo i
-valori del loro userid effettivo o reale; valori diversi comportano il
-fallimento della chiamata; l'amministratore invece può specificare un valore
-qualunque. Specificando un argomento di valore -1 l'identificatore
-corrispondente verrà lasciato inalterato.
-
-Con queste funzioni si possono scambiare fra loro gli userid reale e
-effettivo, e pertanto è possibile implementare un comportamento simile a
+consentendo l'accesso a \sysfile{/var/run/utmp}.
+
+Occorre però tenere conto che tutto questo non è possibile con un processo con
+i privilegi di amministratore, in tal caso infatti l'esecuzione di una
+\func{setuid} comporta il cambiamento di tutti gli identificatori associati al
+processo, rendendo impossibile riguadagnare i privilegi di amministratore.
+Questo comportamento è corretto per l'uso che ne fa \cmd{login} una volta che
+crea una nuova shell per l'utente, ma quando si vuole cambiare soltanto
+l'\ids{UID} effettivo del processo per cedere i privilegi occorre
+ricorrere ad altre funzioni.
+
+Le due funzioni di sistema \funcd{setreuid} e \funcd{setregid} derivano da BSD
+che, non supportando (almeno fino alla versione 4.3+BSD) gli identificatori
+del gruppo \textit{saved}, le usa per poter scambiare fra di loro
+\textit{effective} e \textit{real}; i rispettivi prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fhead{sys/types.h}
+\fdecl{int setreuid(uid\_t ruid, uid\_t euid)}
+\fdesc{Imposta \ids{UID} reale e \ids{UID} effettivo del processo corrente.}
+\fdecl{int setregid(gid\_t rgid, gid\_t egid)}
+\fdesc{Imposta \ids{GID} reale e \ids{GID} effettivo del processo corrente.}
+}
+{Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} può assumere solo il valore \errcode{EPERM}.
+}
+\end{funcproto}
+
+Le due funzioni sono identiche, quanto diremo per la prima riguardo gli
+\ids{UID} si applica alla seconda per i \ids{GID}. La funzione
+\func{setreuid} imposta rispettivamente l'\ids{UID} reale e l'\ids{UID}
+effettivo del processo corrente ai valori specificati da \param{ruid}
+e \param{euid}. I processi non privilegiati possono impostare solo valori che
+corrispondano o al loro \ids{UID} effettivo o a quello reale o a quello
+salvato, valori diversi comportano il fallimento della chiamata.
+L'amministratore invece può specificare un valore qualunque. Specificando un
+argomento di valore $-1$ l'identificatore corrispondente verrà lasciato
+inalterato.
+
+Con queste funzioni si possono scambiare fra loro gli \ids{UID} reale ed
+effettivo, e pertanto è possibile implementare un comportamento simile a
quello visto in precedenza per \func{setgid}, cedendo i privilegi con un primo
-scambio, e recuperandoli, eseguito il lavoro non privilegiato, con un secondo
-scambio.
+scambio, e recuperandoli, una volta eseguito il lavoro non privilegiato, con
+un secondo scambio.
-In questo caso però occorre porre molta attenzione quando si creano nuovi
+In questo caso però occorre porre molta attenzione quando si creano nuovi
processi nella fase intermedia in cui si sono scambiati gli identificatori, in
-questo caso infatti essi avranno un userid reale privilegiato, che dovrà
+questo caso infatti essi avranno un \ids{UID} reale privilegiato, che dovrà
essere esplicitamente eliminato prima di porre in esecuzione un nuovo
-programma (occorrerà cioè eseguire un'altra chiamata dopo la \func{fork} e
-prima della \func{exec} per uniformare l'userid reale a quello effettivo) in
-caso contrario il nuovo programma potrebbe a sua volta effettuare uno scambio
-e riottenere privilegi non previsti.
+programma, occorrerà cioè eseguire un'altra chiamata dopo la \func{fork} e
+prima della \func{exec} per uniformare l'\ids{UID} reale a quello effettivo,
+perché in caso contrario il nuovo programma potrebbe a sua volta effettuare
+uno scambio e riottenere dei privilegi non previsti.
Lo stesso problema di propagazione dei privilegi ad eventuali processi figli
-si pone per l'userid salvato: questa funzione deriva da un'implementazione che
-non ne prevede la presenza, e quindi non è possibile usarla per correggere la
-situazione come nel caso precedente. Per questo motivo in Linux tutte le volte
-che si imposta un qualunque valore diverso da quello dall'userid reale
-corrente, l'userid salvato viene automaticamente uniformato al valore
-dell'userid effettivo.
-
-
-\subsection{Le funzioni \funcd{seteuid} e \funcd{setegid}}
-\label{sec:proc_seteuid}
-
-Queste funzioni sono un'estensione allo standard POSIX.1 (ma sono comunque
-supportate dalla maggior parte degli Unix) e vengono usate per cambiare gli
-identificatori del gruppo \textit{effective}; i loro prototipi sono:
-\begin{functions}
-\headdecl{unistd.h}
-\headdecl{sys/types.h}
-
-\funcdecl{int seteuid(uid\_t uid)} Imposta l'userid effettivo del processo
-corrente a \param{uid}.
-
-\funcdecl{int setegid(gid\_t gid)} Imposta il groupid effettivo del processo
-corrente a \param{gid}.
-
-\bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
- di fallimento: l'unico errore è \errval{EPERM}.}
-\end{functions}
-
-Come per le precedenti le due funzioni sono identiche, per cui tratteremo solo
-la prima. Gli utenti normali possono impostare l'userid effettivo solo al
-valore dell'userid reale o dell'userid salvato, l'amministratore può
-specificare qualunque valore. Queste funzioni sono usate per permettere
-all'amministratore di impostare solo l'userid effettivo, dato che l'uso
-normale di \func{setuid} comporta l'impostazione di tutti gli identificatori.
+si pone anche per l'\ids{UID} salvato. Ma la funzione \func{setreuid} deriva
+da un'implementazione di sistema che non ne prevede la presenza, e quindi non
+è possibile usarla per correggere la situazione come nel caso precedente. Per
+questo motivo in Linux tutte le volte che si imposta un qualunque valore
+diverso da quello dall'\ids{UID} reale corrente, l'\ids{UID} salvato viene
+automaticamente uniformato al valore dell'\ids{UID} effettivo.
+
+Altre due funzioni di sistema, \funcd{seteuid} e \funcd{setegid}, sono
+un'estensione dello standard POSIX.1, ma sono comunque supportate dalla
+maggior parte degli Unix, esse vengono usate per cambiare gli identificatori
+del gruppo \textit{effective} ed i loro prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fhead{sys/types.h}
+\fdecl{int seteuid(uid\_t uid)}
+\fdesc{Imposta l'\ids{UID} effettivo del processo corrente.}
+\fdecl{int setegid(gid\_t gid)}
+\fdesc{Imposta il \ids{GID} effettivo del processo corrente.}
+}
+{Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} può assumere solo il valore \errcode{EPERM}.
+}
+\end{funcproto}
+
+Ancora una volta le due funzioni sono identiche, e quanto diremo per la prima
+riguardo gli \ids{UID} si applica allo stesso modo alla seconda per i
+\ids{GID}. Con \func{seteuid} gli utenti normali possono impostare l'\ids{UID}
+effettivo solo al valore dell'\ids{UID} reale o dell'\ids{UID} salvato,
+l'amministratore può specificare qualunque valore. Queste funzioni sono usate
+per permettere all'amministratore di impostare solo l'\ids{UID} effettivo,
+dato che l'uso normale di \func{setuid} comporta l'impostazione di tutti gli
+identificatori.
-
-\subsection{Le funzioni \funcd{setresuid} e \funcd{setresgid}}
-\label{sec:proc_setresuid}
-
-Queste due funzioni sono un'estensione introdotta in Linux dal kernel 2.1.44,
-e permettono un completo controllo su tutti gli identificatori (\textit{real},
-\textit{effective} e \textit{saved}), i prototipi sono:
-\begin{functions}
-\headdecl{unistd.h}
-\headdecl{sys/types.h}
-
-\funcdecl{int setresuid(uid\_t ruid, uid\_t euid, uid\_t suid)} Imposta
-l'userid reale, l'userid effettivo e l'userid salvato del processo corrente ai
-valori specificati rispettivamente da \param{ruid}, \param{euid} e
-\param{suid}.
-
-\funcdecl{int setresgid(gid\_t rgid, gid\_t egid, gid\_t sgid)} Imposta il
-groupid reale, il groupid effettivo ed il groupid salvato del processo
-corrente ai valori specificati rispettivamente da \param{rgid}, \param{egid} e
-\param{sgid}.
-
-\bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
- di fallimento: l'unico errore è \errval{EPERM}.}
-\end{functions}
-
-Le due funzioni sono identiche, quanto detto per la prima riguardo gli userid
-si applica alla seconda per i groupid. I processi non privilegiati possono
-cambiare uno qualunque degli userid solo ad un valore corripondente o
-all'userid reale, o a quello effettivo o a quello salvato, l'amministratore
-può specificare i valori che vuole; un valore di -1 per un qualunque parametro
-lascia inalterato l'identificatore corrispondente.
-
-Per queste funzioni esistono anche due controparti che permettono di leggere
-in blocco i vari identificatori: \funcd{getresuid} e \funcd{getresgid}; i loro
-prototipi sono:
-\begin{functions}
-\headdecl{unistd.h}
-\headdecl{sys/types.h}
-
-\funcdecl{int getresuid(uid\_t *ruid, uid\_t *euid, uid\_t *suid)} Legge
-l'userid reale, l'userid effettivo e l'userid salvato del processo corrente.
-
-\funcdecl{int getresgid(gid\_t *rgid, gid\_t *egid, gid\_t *sgid)} Legge il
-groupid reale, il groupid effettivo e il groupid salvato del processo
-corrente.
-
-\bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso di
- fallimento: l'unico errore possibile è \errval{EFAULT} se gli indirizzi delle
- variabili di ritorno non sono validi.}
-\end{functions}
+Le due funzioni di sistema \funcd{setresuid} e \funcd{setresgid} sono invece
+un'estensione introdotta in Linux (a partire dal kernel 2.1.44) e permettono
+un completo controllo su tutti e tre i gruppi di identificatori
+(\textit{real}, \textit{effective} e \textit{saved}), i loro prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fhead{sys/types.h}
+\fdecl{int setresuid(uid\_t ruid, uid\_t euid, uid\_t suid)}
+\fdesc{Imposta l'\ids{UID} reale, effettivo e salvato del processo corrente.}
+\fdecl{int setresgid(gid\_t rgid, gid\_t egid, gid\_t sgid)}
+\fdesc{Imposta il \ids{GID} reale, effettivo e salvato del processo corrente.}
+}
+{Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} può assumere solo il valore \errcode{EPERM}.
+}
+\end{funcproto}
+
+Di nuovo le due funzioni sono identiche e quanto detto per la prima riguardo
+gli \ids{UID} si applica alla seconda per i \ids{GID}. La funzione
+\func{setresuid} imposta l'\ids{UID} reale, l'\ids{UID} effettivo e
+l'\ids{UID} salvato del processo corrente ai valori specificati
+rispettivamente dagli argomenti \param{ruid}, \param{euid} e \param{suid}. I
+processi non privilegiati possono cambiare uno qualunque degli\ids{UID} solo
+ad un valore corrispondente o all'\ids{UID} reale, o a quello effettivo o a
+quello salvato, l'amministratore può specificare i valori che vuole. Un valore
+di $-1$ per un qualunque argomento lascia inalterato l'identificatore
+corrispondente.
+
+Per queste funzioni di sistema esistono anche due controparti,
+\funcd{getresuid} e \funcd{getresgid},\footnote{le funzioni non sono standard,
+ anche se appaiono in altri kernel, su Linux sono presenti dal kernel 2.1.44
+ e con le versioni della \acr{glibc} a partire dalla 2.3.2, definendo la
+ macro \macro{\_GNU\_SOURCE}.} che permettono di leggere in blocco i vari
+identificatori; i loro prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fhead{sys/types.h}
+\fdecl{int getresuid(uid\_t *ruid, uid\_t *euid, uid\_t *suid)}
+\fdesc{Legge l'\ids{UID} reale, effettivo e salvato del processo corrente.}
+\fdecl{int getresgid(gid\_t *rgid, gid\_t *egid, gid\_t *sgid)}
+\fdesc{Legge il \ids{GID} reale, effettivo e salvato del processo corrente.}
+}
+{Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+ caso \var{errno} può assumere solo il valore \errcode{EFAULT} se gli
+ indirizzi delle variabili di ritorno non sono validi. }
+\end{funcproto}
Anche queste funzioni sono un'estensione specifica di Linux, e non richiedono
nessun privilegio. I valori sono restituiti negli argomenti, che vanno
-specificati come puntatori (è un'altro esempio di \textit{value result
+specificati come puntatori (è un altro esempio di \textit{value result
argument}). Si noti che queste funzioni sono le uniche in grado di leggere
gli identificatori del gruppo \textit{saved}.
+Infine le funzioni \func{setfsuid} e \func{setfsgid} servono per impostare gli
+identificatori del gruppo \textit{filesystem} che sono usati da Linux per il
+controllo dell'accesso ai file. Come già accennato in
+sez.~\ref{sec:proc_access_id} Linux definisce questo ulteriore gruppo di
+identificatori, che in circostanze normali sono assolutamente equivalenti a
+quelli del gruppo \textit{effective}, dato che ogni cambiamento di questi
+ultimi viene immediatamente riportato su di essi.
+
+C'è un solo caso in cui si ha necessità di introdurre una differenza fra gli
+identificatori dei gruppi \textit{effective} e \textit{filesystem}, ed è per
+ovviare ad un problema di sicurezza che si presenta quando si deve
+implementare un server NFS.
+
+Il server NFS infatti deve poter cambiare l'identificatore con cui accede ai
+file per assumere l'identità del singolo utente remoto, ma se questo viene
+fatto cambiando l'\ids{UID} effettivo o l'\ids{UID} reale il server si espone
+alla ricezione di eventuali segnali ostili da parte dell'utente di cui ha
+temporaneamente assunto l'identità. Cambiando solo l'\ids{UID} di filesystem
+si ottengono i privilegi necessari per accedere ai file, mantenendo quelli
+originari per quanto riguarda tutti gli altri controlli di accesso, così che
+l'utente non possa inviare segnali al server NFS.
+
+Le due funzioni di sistema usate per cambiare questi identificatori sono
+\funcd{setfsuid} e \funcd{setfsgid}, ed ovviamente sono specifiche di Linux e
+non devono essere usate se si intendono scrivere programmi portabili; i loro
+prototipi sono:
-\subsection{Le funzioni \func{setfsuid} e \func{setfsgid}}
-\label{sec:proc_setfsuid}
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/fsuid.h}
+\fdecl{int setfsuid(uid\_t fsuid)}
+\fdesc{Imposta l'\ids{UID} di filesystem del processo corrente.}
+\fdecl{int setfsgid(gid\_t fsgid)}
+\fdesc{Legge il \ids{GID} di filesystem del processo corrente.}
+}
+{Le funzioni restituiscono il nuovo valore dell'identificativo in caso di
+ successo e quello corrente per un errore, in questo caso non viene però
+ impostato nessun codice di errore in \var{errno}.}
+\end{funcproto}
-Queste funzioni sono usate per impostare gli identificatori del gruppo
-\textit{filesystem} che usati da Linux per il controllo dell'accesso ai file.
-Come già accennato in \secref{sec:proc_access_id} Linux definisce questo
-ulteriore gruppo di identificatori, che di norma sono assolutamente
-equivalenti a quelli del gruppo \textit{effective}, dato che ogni cambiamento
-di questi ultimi viene immediatamente riportato su di essi.
+Le due funzioni sono analoghe ed usano il valore passato come argomento per
+effettuare l'impostazione dell'identificativo. Le funzioni hanno successo
+solo se il processo chiamante ha i privilegi di amministratore o, per gli
+altri utenti, se il valore specificato coincide con uno dei di quelli del
+gruppo \textit{real}, \textit{effective} o \textit{saved}.
-C'è un solo caso in cui si ha necessità di introdurre una differenza fra gli
-identificatori dei gruppi \textit{effective} e \textit{filesystem}, ed è per
-ovviare ad un problema di sicurezza che si presenta quando si deve
-implementare un server NFS. Il server NFS infatti deve poter cambiare
-l'identificatore con cui accede ai file per assumere l'identità del singolo
-utente remoto, ma se questo viene fatto cambiando l'userid effettivo o
-l'userid reale il server si espone alla ricezione di eventuali segnali ostili
-da parte dell'utente di cui ha temporaneamente assunto l'identità. Cambiando
-solo l'userid di filesystem si ottengono i privilegi necessari per accedere ai
-file, mantenendo quelli originari per quanto riguarda tutti gli altri
-controlli di accesso, così che l'utente non possa inviare segnali al server
-NFS.
-
-Le due funzioni usate per cambiare questi identificatori sono \funcd{setfsuid}
-e \funcd{setfsgid}, ovviamente sono specifiche di Linux e non devono essere
-usate se si intendono scrivere programmi portabili; i loro prototipi sono:
-\begin{functions}
-\headdecl{sys/fsuid.h}
-
-\funcdecl{int setfsuid(uid\_t fsuid)} Imposta l'userid di filesystem del
-processo corrente a \param{fsuid}.
-
-\funcdecl{int setfsgid(gid\_t fsgid)} Imposta il groupid di filesystem del
-processo corrente a \param{fsgid}.
-
-\bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
- di fallimento: l'unico errore possibile è \errval{EPERM}.}
-\end{functions}
-\noindent queste funzioni hanno successo solo se il processo chiamante ha i
-privilegi di amministratore o, per gli altri utenti, se il valore specificato
-coincide con uno dei di quelli del gruppo \textit{real}, \textit{effective} o
-\textit{saved}.
-
-
-\subsection{Le funzioni \func{setgroups} e \func{getgroups}}
+
+\subsection{Le funzioni per la gestione dei gruppi associati a un processo}
\label{sec:proc_setgroups}
Le ultime funzioni che esamineremo sono quelle che permettono di operare sui
-gruppi supplementari. Ogni processo può avere fino a \const{NGROUPS\_MAX}
-gruppi supplementari in aggiunta al gruppo primario, questi vengono ereditati
-dal processo padre e possono essere cambiati con queste funzioni.
-
-La funzione che permette di leggere i gruppi supplementari è
-\funcd{getgroups}; questa funzione è definita nello standard POSIX ed il suo
-prototipo è:
-\begin{functions}
- \headdecl{sys/types.h}
- \headdecl{unistd.h}
-
- \funcdecl{int getgroups(int size, gid\_t list[])}
-
- Legge gli identificatori dei gruppi supplementari.
-
- \bodydesc{La funzione restituisce il numero di gruppi letti in caso di
- successo e -1 in caso di fallimento, nel qual caso \var{errno} assumerà
- i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{EFAULT}] \param{list} non ha un indirizzo valido.
- \item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{size} è diverso da zero ma
- minore del numero di gruppi supplementari del processo.
- \end{errlist}}
-\end{functions}
+gruppi supplementari cui un utente può appartenere. Ogni processo può avere
+almeno \const{NGROUPS\_MAX} gruppi supplementari\footnote{il numero massimo di
+ gruppi secondari può essere ottenuto con \func{sysconf} (vedi
+ sez.~\ref{sec:sys_limits}), leggendo il parametro
+ \const{\_SC\_NGROUPS\_MAX}.} in aggiunta al gruppo primario; questi vengono
+ereditati dal processo padre e possono essere cambiati con queste funzioni.
+
+La funzione di sistema che permette di leggere i gruppi supplementari
+associati ad un processo è \funcd{getgroups}; questa funzione è definita nello
+standard POSIX.1, ed il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/types.h}
+\fhead{unistd.h}
+\fdecl{int getgroups(int size, gid\_t list[])}
+\fdesc{Legge gli identificatori dei gruppi supplementari.}
+}
+{La funzione ritorna il numero di gruppi letti in caso di successo e $-1$ per
+ un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EFAULT}] \param{list} non ha un indirizzo valido.
+\item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{size} è diverso da zero ma
+ minore del numero di gruppi supplementari del processo.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
La funzione legge gli identificatori dei gruppi supplementari del processo sul
-vettore \param{list} di dimensione \param{size}. Non è specificato se la
-funzione inserisca o meno nella lista il groupid effettivo del processo. Se si
-specifica un valore di \param{size} uguale a 0 \param{list} non viene
-modificato, ma si ottiene il numero di gruppi supplementari.
-
-Una seconda funzione, \funcd{getgrouplist}, può invece essere usata per
-ottenere tutti i gruppi a cui appartiene un utente; il suo prototipo è:
-\begin{functions}
- \headdecl{sys/types.h}
- \headdecl{grp.h}
-
- \funcdecl{int getgrouplist(const char *user, gid\_t group, gid\_t *groups,
- int *ngroups)} Legge i gruppi supplementari.
-
- \bodydesc{La funzione legge fino ad un massimo di \param{ngroups} valori,
- restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di fallimento.}
-\end{functions}
-
-La funzione legge i gruppi supplementari dell'utente \param{user} eseguendo
-una scansione del database dei gruppi (si veda \secref{sec:sys_user_group}) e
-ritorna in \param{groups} la lista di quelli a cui l'utente appartiene. Si
-noti che \param{ngroups} è passato come puntatore perché qualora il valore
-specificato sia troppo piccolo la funzione ritorna -1, passando indietro il
-numero dei gruppi trovati.
-
-Per impostare i gruppi supplementari di un processo ci sono due funzioni, che
-possono essere usate solo se si hanno i privilegi di amministratore. La prima
-delle due è \funcd{setgroups}, ed il suo prototipo è:
-\begin{functions}
- \headdecl{sys/types.h}
- \headdecl{grp.h}
-
- \funcdecl{int setgroups(size\_t size, gid\_t *list)}
-
- Imposta i gruppi supplementari del processo.
-
- \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
- fallimento, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{EFAULT}] \param{list} non ha un indirizzo valido.
- \item[\errcode{EPERM}] il processo non ha i privilegi di amministratore.
- \item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{size} è maggiore del valore
- massimo consentito.
- \end{errlist}}
-\end{functions}
+vettore \param{list} che deve essere di dimensione pari a \param{size}. Non è
+specificato se la funzione inserisca o meno nella lista il \ids{GID} effettivo
+del processo. Se si specifica un valore di \param{size} uguale a $0$ allora
+l'argomento \param{list} non viene modificato, ma si ottiene il numero di
+gruppi supplementari.
+
+Una seconda funzione, \funcd{getgrouplist}, può invece essere usata per
+ottenere tutti i gruppi a cui appartiene utente identificato per nome; il suo
+prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{grp.h}
+\fdecl{int getgrouplist(const char *user, gid\_t group, gid\_t *groups, int
+ *ngroups)}
+\fdesc{Legge i gruppi cui appartiene un utente.}
+}
+{La funzione ritorna il numero di gruppi ottenuto in caso di successo e $-1$
+ per un errore, che avviene solo quando il numero di gruppi è maggiore di
+ quelli specificati con \param{ngroups}.}
+\end{funcproto}
+
+La funzione esegue una scansione del database dei gruppi (si veda
+sez.~\ref{sec:sys_user_group}) per leggere i gruppi supplementari dell'utente
+specificato per nome (e non con un \ids{UID}) nella stringa passata con
+l'argomento \param{user}. Ritorna poi nel vettore \param{groups} la lista dei
+\ids{GID} dei gruppi a cui l'utente appartiene. Si noti che \param{ngroups},
+che in ingresso deve indicare la dimensione di \param{group}, è passato come
+\textit{value result argument} perché, qualora il valore specificato sia
+troppo piccolo, la funzione ritorna $-1$, passando comunque indietro il numero
+dei gruppi trovati, in modo da poter ripetere la chiamata con un vettore di
+dimensioni adeguate.
+
+Infine per impostare i gruppi supplementari di un processo ci sono due
+funzioni, che possono essere usate solo se si hanno i privilegi di
+amministratore.\footnote{e più precisamente se si ha la \textit{capability}
+ \const{CAP\_SETGID}.} La prima delle due è la funzione di sistema
+\funcd{setgroups},\footnote{la funzione è definita in BSD e SRv4, ma a
+ differenza di \func{getgroups} non è stata inclusa in POSIX.1-2001, per
+ poterla utilizzare deve essere definita la macro \macro{\_BSD\_SOURCE}.} ed
+il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{grp.h}
+\fdecl{int setgroups(size\_t size, gid\_t *list)}
+\fdesc{Imposta i gruppi supplementari del processo.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EFAULT}] \param{list} non ha un indirizzo valido.
+\item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{size} è maggiore del valore
+ massimo consentito di gruppi supplementari.
+\item[\errcode{EPERM}] il processo non ha i privilegi di amministratore.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
La funzione imposta i gruppi supplementari del processo corrente ai valori
specificati nel vettore passato con l'argomento \param{list}, di dimensioni
-date dall'argomento \param{size}. Il numero massimo di gruppi supplementari è
-un parametro di sistema, che può essere ricavato con le modalità spiegate in
-\secref{sec:sys_characteristics}.
-
-Se invece si vogliono impostare i gruppi supplementari del processo a quelli di
-un utente specifico, si può usare \funcd{initgroups} il cui prototipo è:
-\begin{functions}
- \headdecl{sys/types.h}
- \headdecl{grp.h}
-
- \funcdecl{int initgroups(const char *user, gid\_t group)}
-
- Inizializza la lista dei gruppi supplementari.
-
- \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
- fallimento, nel qual caso \var{errno} assumerà gli stessi valori di
- \func{setgroups} più \errval{ENOMEM} quando non c'è memoria sufficiente
- per allocare lo spazio per informazioni dei gruppi.}
-\end{functions}
+date dall'argomento \param{size}. Il numero massimo di gruppi supplementari
+che si possono impostare è un parametro di sistema, che può essere ricavato
+con le modalità spiegate in sez.~\ref{sec:sys_characteristics}.
+
+Se invece si vogliono impostare i gruppi supplementari del processo a quelli
+di un utente specifico, si può usare la funzione \funcd{initgroups} il cui
+prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/types.h}
+\fhead{grp.h}
+\fdecl{int initgroups(const char *user, gid\_t group)}
+\fdesc{Inizializza la lista dei gruppi supplementari.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{ENOMEM}] non c'è memoria sufficiente per allocare lo spazio per
+ informazioni dei gruppi.
+\item[\errcode{EPERM}] il processo non ha i privilegi di amministratore.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
La funzione esegue la scansione del database dei gruppi (usualmente
-\file{/etc/groups}) cercando i gruppi di cui è membro l'utente \param{user}
-con cui costruisce una lista di gruppi supplementari, a cui aggiunge anche
-\param{group}, infine imposta questa lista per il processo corrente usando
-\func{setgroups}. Si tenga presente che sia \func{setgroups} che
-\func{initgroups} non sono definite nello standard POSIX.1 e che pertanto non
-è possibile utilizzarle quando si definisce \macro{\_POSIX\_SOURCE} o si
-compila con il flag \cmd{-ansi}.
-
+\conffile{/etc/group}) cercando i gruppi di cui è membro l'utente \param{user}
+(di nuovo specificato per nome e non per \ids{UID}) con cui costruisce una
+lista di gruppi supplementari, a cui aggiunge anche \param{group}, infine
+imposta questa lista per il processo corrente usando \func{setgroups}. Si
+tenga presente che sia \func{setgroups} che \func{initgroups} non sono
+definite nello standard POSIX.1 e che pertanto non è possibile utilizzarle
+quando si definisce \macro{\_POSIX\_SOURCE} o si compila con il flag
+\cmd{-ansi}, è pertanto meglio evitarle se si vuole scrivere codice portabile.
-\section{La gestione della priorità di esecuzione}
+
+\section{La gestione della priorità dei processi}
\label{sec:proc_priority}
-In questa sezione tratteremo più approfonditamente i meccanismi con il quale
-lo \textit{scheduler}\index{scheduler} assegna la CPU ai vari processi attivi.
-In particolare prenderemo in esame i vari meccanismi con cui viene gestita
-l'assegnazione del tempo di CPU, ed illustreremo le varie funzioni di
-gestione.
+In questa sezione tratteremo più approfonditamente i meccanismi con il quale
+lo \textit{scheduler} assegna la CPU ai vari processi attivi. In particolare
+prenderemo in esame i vari meccanismi con cui viene gestita l'assegnazione del
+tempo di CPU, ed illustreremo le varie funzioni di gestione. Tratteremo infine
+anche le altre priorità dei processi (come quelle per l'accesso a disco)
+divenute disponibili con i kernel più recenti.
\subsection{I meccanismi di \textit{scheduling}}
\label{sec:proc_sched}
+\itindbeg{scheduler}
+
La scelta di un meccanismo che sia in grado di distribuire in maniera efficace
-il tempo di CPU per l'esecuzione dei processi è sempre una questione delicata,
+il tempo di CPU per l'esecuzione dei processi è sempre una questione delicata,
ed oggetto di numerose ricerche; in generale essa dipende in maniera
essenziale anche dal tipo di utilizzo che deve essere fatto del sistema, per
cui non esiste un meccanismo che sia valido per tutti gli usi.
-La caratteristica specifica di un sistema multitasking come Linux è quella del
-cosiddetto \textit{prehemptive multitasking}: questo significa che al
-contrario di altri sistemi (che usano invece il cosiddetto \textit{cooperative
+La caratteristica specifica di un sistema multitasking come Linux è quella del
+cosiddetto \itindex{preemptive~multitasking} \textit{preemptive
+ multitasking}: questo significa che al contrario di altri sistemi (che usano
+invece il cosiddetto \itindex{cooperative~multitasking} \textit{cooperative
multitasking}) non sono i singoli processi, ma il kernel stesso a decidere
quando la CPU deve essere passata ad un altro processo. Come accennato in
-\secref{sec:proc_hierarchy} questa scelta viene eseguita da una sezione
-apposita del kernel, lo \textit{scheduler}\index{scheduler}, il cui scopo è
-quello di distribuire al meglio il tempo di CPU fra i vari processi.
+sez.~\ref{sec:proc_hierarchy} questa scelta viene eseguita da una sezione
+apposita del kernel, lo \textit{scheduler}, il cui scopo è quello di
+distribuire al meglio il tempo di CPU fra i vari processi.
-La cosa è resa ancora più complicata dal fatto che con le architetture
-multi-processore si deve anche scegliere quale sia la CPU più opportuna da
-utilizzare.\footnote{nei processori moderni la presenza di ampie cache può
+La cosa è resa ancora più complicata dal fatto che con le architetture
+multi-processore si deve anche scegliere quale sia la CPU più opportuna da
+utilizzare.\footnote{nei processori moderni la presenza di ampie cache può
rendere poco efficiente trasferire l'esecuzione di un processo da una CPU ad
- un'altra, per cui effettuare la migliore scelta fra le diverse CPU non è
+ un'altra, per cui effettuare la migliore scelta fra le diverse CPU non è
banale.} Tutto questo comunque appartiene alle sottigliezze
dell'implementazione del kernel; dal punto di vista dei programmi che girano
-in user space, anche quando si hanno più processori (e dei processi che sono
-eseguiti davvero in contemporanea), le politiche di scheduling riguardano
-semplicemente l'allocazione della risorsa \textsl{tempo di esecuzione}, la cui
-assegnazione sarà governata dai meccanismi di scelta delle priorità che
-restano gli stessi indipendentemente dal numero di processori.
+in \textit{user space}, anche quando si hanno più processori (e dei processi
+che sono eseguiti davvero in contemporanea), le politiche di
+\textit{scheduling} riguardano semplicemente l'allocazione della risorsa
+\textsl{tempo di esecuzione}, la cui assegnazione sarà governata dai
+meccanismi di scelta delle priorità che restano gli stessi indipendentemente
+dal numero di processori.
Si tenga conto poi che i processi non devono solo eseguire del codice: ad
esempio molto spesso saranno impegnati in operazioni di I/O, o potranno
venire bloccati da un comando dal terminale, o sospesi per un certo periodo di
-tempo. In tutti questi casi la CPU diventa disponibile ed è compito dello
+tempo. In tutti questi casi la CPU diventa disponibile ed è compito dello
kernel provvedere a mettere in esecuzione un altro processo.
-Tutte queste possibilità sono caratterizzate da un diverso \textsl{stato} del
-processo, in Linux un processo può trovarsi in uno degli stati riportati in
-\tabref{tab:proc_proc_states}; ma soltanto i processi che sono nello stato
+Tutte queste possibilità sono caratterizzate da un diverso \textsl{stato} del
+processo, in Linux un processo può trovarsi in uno degli stati riportati in
+tab.~\ref{tab:proc_proc_states}; ma soltanto i processi che sono nello stato
\textit{runnable} concorrono per l'esecuzione. Questo vuol dire che, qualunque
-sia la sua priorità, un processo non potrà mai essere messo in esecuzione
+sia la sua priorità, un processo non potrà mai essere messo in esecuzione
fintanto che esso si trova in uno qualunque degli altri stati.
\begin{table}[htb]
\footnotesize
\centering
- \begin{tabular}[c]{|p{2.8cm}|c|p{10cm}|}
+ \begin{tabular}[c]{|p{2.4cm}|c|p{9cm}|}
\hline
\textbf{Stato} & \texttt{STAT} & \textbf{Descrizione} \\
\hline
\hline
- \textbf{Runnable}& \texttt{R} & Il processo è in esecuzione o è pronto ad
- essere eseguito (cioè è in attesa che gli
- venga assegnata la CPU). \\
- \textbf{Sleep} & \texttt{S} & Il processo processo è in attesa di un
- risposta dal sistema, ma può essere
- interrotto da un segnale. \\
- \textbf{Uninterrutible Sleep}& \texttt{D} & Il processo è in
+ \textit{runnable}& \texttt{R} & Il processo è in esecuzione o è pronto ad
+ essere eseguito (cioè è in attesa che gli
+ venga assegnata la CPU).\\
+ \textit{sleep} & \texttt{S} & Il processo è in attesa di un
+ risposta dal sistema, ma può essere
+ interrotto da un segnale.\\
+ \textit{uninterrutible sleep}& \texttt{D} & Il processo è in
attesa di un risposta dal sistema (in
- genere per I/O), e non può essere
- interrotto in nessuna circostanza. \\
- \textbf{Stopped} & \texttt{T} & Il processo è stato fermato con un
- \const{SIGSTOP}, o è tracciato.\\
- \textbf{Zombie}\index{zombie} & \texttt{Z} & Il processo è terminato ma il
- suo stato di terminazione non è ancora
- stato letto dal padre. \\
+ genere per I/O), e non può essere
+ interrotto in nessuna circostanza.\\
+ \textit{stopped} & \texttt{T} & Il processo è stato fermato con un
+ \signal{SIGSTOP}, o è tracciato.\\
+ \textit{zombie} & \texttt{Z} & Il processo è terminato ma il
+ suo stato di terminazione non è ancora
+ stato letto dal padre.\\
+ \textit{killable}& \texttt{D} & Un nuovo stato introdotto con il kernel
+ 2.6.25, sostanzialmente identico
+ all'\textit{uninterrutible sleep} con la
+ sola differenza che il processo può
+ terminato con \signal{SIGKILL} (usato per
+ lo più per NFS).\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Elenco dei possibili stati di un processo in Linux, nella colonna
- \texttt{STAT} si è riportata la corrispondente lettera usata dal comando
+ \texttt{STAT} si è riportata la corrispondente lettera usata dal comando
\cmd{ps} nell'omonimo campo.}
\label{tab:proc_proc_states}
\end{table}
-Si deve quindi tenere presente che l'utilizzo della CPU è soltanto una delle
+Si deve quindi tenere presente che l'utilizzo della CPU è soltanto una delle
risorse che sono necessarie per l'esecuzione di un programma, e a seconda
-dello scopo del programma non è detto neanche che sia la più importante (molti
-programmi dipendono in maniera molto più critica dall'I/O). Per questo motivo
-non è affatto detto che dare ad un programma la massima priorità di esecuzione
-abbia risultati significativi in termini di prestazioni.
-
-Il meccanismo tradizionale di scheduling di Unix (che tratteremo in
-\secref{sec:proc_sched_stand}) è sempre stato basato su delle \textsl{priorità
- dinamiche}, in modo da assicurare che tutti i processi, anche i meno
-importanti, possano ricevere un po' di tempo di CPU. In sostanza quando un
-processo ottiene la CPU la sua priorità viene diminuita. In questo modo alla
-fine, anche un processo con priorità iniziale molto bassa, finisce per avere
-una priorità sufficiente per essere eseguito.
-
-Lo standard POSIX.1b però ha introdotto il concetto di \textsl{priorità
- assoluta}, (chiamata anche \textsl{priorità statica}, in contrapposizione
-alla normale priorità dinamica), per tenere conto dei sistemi
-real-time,\footnote{per sistema real-time si intende un sistema in grado di
- eseguire operazioni in un tempo ben determinato; in genere si tende a
- distinguere fra l'\textit{hard real-time} in cui è necessario che i tempi di
- esecuzione di un programma siano determinabili con certezza assoluta (come
- nel caso di meccanismi di controllo di macchine, dove uno sforamento dei
- tempi avrebbe conseguenze disastrose), e \textit{soft-real-time} in cui un
- occasionale sforamento è ritenuto accettabile.} in cui è vitale che i
-processi che devono essere eseguiti in un determinato momento non debbano
-aspettare la conclusione di altri che non hanno questa necessità.
-
-Il concetto di priorità assoluta dice che quando due processi si contendono
-l'esecuzione, vince sempre quello con la priorità assoluta più alta.
+dello scopo del programma non è detto neanche che sia la più importante, dato
+che molti programmi dipendono in maniera molto più critica dall'I/O. Per
+questo motivo non è affatto detto che dare ad un programma la massima priorità
+di esecuzione abbia risultati significativi in termini di prestazioni.
+
+Il meccanismo tradizionale di \textit{scheduling} di Unix (che tratteremo in
+sez.~\ref{sec:proc_sched_stand}) è sempre stato basato su delle
+\textsl{priorità dinamiche}, in modo da assicurare che tutti i processi, anche
+i meno importanti, potessero ricevere un po' di tempo di CPU. In sostanza
+quando un processo ottiene la CPU la sua priorità viene diminuita. In questo
+modo alla fine, anche un processo con priorità iniziale molto bassa, finisce
+per avere una priorità sufficiente per essere eseguito.
+
+Lo standard POSIX.1b però ha introdotto il concetto di \textsl{priorità
+ assoluta}, (chiamata anche \textsl{priorità statica}, in contrapposizione
+alla normale priorità dinamica), per tenere conto dei sistemi
+\textit{real-time},\footnote{per sistema \textit{real-time} si intende un
+ sistema in grado di eseguire operazioni in un tempo ben determinato; in
+ genere si tende a distinguere fra l'\textit{hard real-time} in cui è
+ necessario che i tempi di esecuzione di un programma siano determinabili con
+ certezza assoluta (come nel caso di meccanismi di controllo di macchine,
+ dove uno sforamento dei tempi avrebbe conseguenze disastrose), e
+ \textit{soft-real-time} in cui un occasionale sforamento è ritenuto
+ accettabile.} in cui è vitale che i processi che devono essere eseguiti in
+un determinato momento non debbano aspettare la conclusione di altri che non
+hanno questa necessità.
+
+Il concetto di priorità assoluta dice che quando due processi si contendono
+l'esecuzione, vince sempre quello con la priorità assoluta più alta.
Ovviamente questo avviene solo per i processi che sono pronti per essere
-eseguiti (cioè nello stato \textit{runnable}). La priorità assoluta viene in
-genere indicata con un numero intero, ed un valore più alto comporta una
-priorità maggiore. Su questa politica di scheduling torneremo in
-\secref{sec:proc_real_time}.
-
-In generale quello che succede in tutti gli Unix moderni è che ai processi
-normali viene sempre data una priorità assoluta pari a zero, e la decisione di
-assegnazione della CPU è fatta solo con il meccanismo tradizionale della
-priorità dinamica. In Linux tuttavia è possibile assegnare anche una priorità
-assoluta, nel qual caso un processo avrà la precedenza su tutti gli altri di
-priorità inferiore, che saranno eseguiti solo quando quest'ultimo non avrà
+eseguiti (cioè nello stato \textit{runnable}). La priorità assoluta viene in
+genere indicata con un numero intero, ed un valore più alto comporta una
+priorità maggiore. Su questa politica di \textit{scheduling} torneremo in
+sez.~\ref{sec:proc_real_time}.
+
+In generale quello che succede in tutti gli Unix moderni è che ai processi
+normali viene sempre data una priorità assoluta pari a zero, e la decisione di
+assegnazione della CPU è fatta solo con il meccanismo tradizionale della
+priorità dinamica. In Linux tuttavia è possibile assegnare anche una priorità
+assoluta, nel qual caso un processo avrà la precedenza su tutti gli altri di
+priorità inferiore, che saranno eseguiti solo quando quest'ultimo non avrà
bisogno della CPU.
\subsection{Il meccanismo di \textit{scheduling} standard}
\label{sec:proc_sched_stand}
-A meno che non si abbiano esigenze specifiche, l'unico meccanismo di
-scheduling con il quale si avrà a che fare è quello tradizionale, che prevede
-solo priorità dinamiche. È di questo che, di norma, ci si dovrà preoccupare
-nella programmazione.
-
-Come accennato in Linux tutti i processi ordinari hanno la stessa priorità
-assoluta. Quello che determina quale, fra tutti i processi in attesa di
-esecuzione, sarà eseguito per primo, è la priorità dinamica, che è chiamata
-così proprio perché varia nel corso dell'esecuzione di un processo. Oltre a
-questo la priorità dinamica determina quanto a lungo un processo continuerà ad
-essere eseguito, e quando un processo potrà subentrare ad un altro
-nell'esecuzione.
-
-Il meccanismo usato da Linux è piuttosto semplice, ad ogni processo è
-assegnata una \textit{time-slice}, cioè in intervallo di tempo (letteralmente
-una fetta) per il quale esso deve essere eseguito. Il valore della
-\textit{time-slice} è controllato dalla cosiddetta \textit{nice} (o
-\textit{niceness}) del processo. Essa è contenuta nel campo \var{nice} di
-\struct{task\_struct}; tutti i processi vengono creati con lo stesso valore,
-ed essa specifica il valore della durata iniziale della \textit{time-slice}
-che viene assegnato ad un altro campo della struttura (\var{counter}) quando
-il processo viene eseguito per la prima volta e diminuito progressivamente ad
-ogni interruzione del timer.
-
-Quando lo scheduler\index{scheduler} viene eseguito scandisce la coda dei
-processi in stato \textit{runnable} associando, sulla base del valore di
-\var{counter}, un peso a ciascun processo in attesa di esecuzione,\footnote{il
- calcolo del peso in realtà è un po' più complicato, ad esempio nei sistemi
- multiprocessore viene favorito un processo che è eseguito sulla stessa CPU,
- e a parità del valore di \var{counter} viene favorito chi ha una priorità
- più elevata.} chi ha il peso più alto verrà posto in esecuzione, ed il
-precedente processo sarà spostato in fondo alla coda. Dato che ad ogni
-interruzione del timer il valore di \var{counter} del processo corrente viene
-diminuito, questo assicura che anche i processi con priorità più bassa
-verranno messi in esecuzione.
-
-La priorità di un processo è così controllata attraverso il valore di
-\var{nice}, che stabilisce la durata della \textit{time-slice}; per il
-meccanismo appena descritto infatti un valore più lungo infatti assicura una
-maggiore attribuzione di CPU. L'origine del nome di questo parametro sta nel
-fatto che generalmente questo viene usato per diminuire la priorità di un
-processo, come misura di cortesia nei confronti degli altri. I processi
-infatti vengono creati dal sistema con lo stesso valore di \var{nice} (nullo)
-e nessuno è privilegiato rispetto agli altri; il valore può essere modificato
-solo attraverso la funzione \funcd{nice}, il cui prototipo è:
-\begin{prototype}{unistd.h}
-{int nice(int inc)}
- Aumenta il valore di \var{nice} per il processo corrente.
-
- \bodydesc{La funzione ritorna zero in caso di successo e -1 in caso di
- errore, nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{EPERM}] un processo senza i privilegi di amministratore ha
- specificato un valore di \param{inc} negativo.
- \end{errlist}}
-\end{prototype}
-
-L'argomento \param{inc} indica l'incremento del valore di \var{nice}:
-quest'ultimo può assumere valori compresi fra \const{PRIO\_MIN} e
-\const{PRIO\_MAX} (che nel caso di Linux sono $-19$ e $20$), ma per
-\param{inc} si può specificare un valore qualunque, positivo o negativo, ed il
-sistema provvederà a troncare il risultato nell'intervallo consentito. Valori
-positivi comportano maggiore \textit{cortesia} e cioè una diminuzione della
-priorità, ogni utente può solo innalzare il valore di un suo processo. Solo
-l'amministratore può specificare valori negativi che permettono di aumentare
-la priorità di un processo.
-
-In SUSv2 la funzione ritorna il nuovo valore di \var{nice}; Linux non segue
-questa convenzione, e per leggere il nuovo valore occorre invece usare la
-funzione \funcd{getpriority}, derivata da BSD, il cui prototipo è:
-\begin{prototype}{sys/resource.h}
-{int getpriority(int which, int who)}
-
-Restituisce il valore di \var{nice} per l'insieme dei processi specificati.
-
- \bodydesc{La funzione ritorna la priorità in caso di successo e -1 in caso di
- errore, nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{ESRCH}] non c'è nessun processo che corrisponda ai valori di
+A meno che non si abbiano esigenze specifiche,\footnote{per alcune delle quali
+ sono state introdotte delle varianti specifiche.} l'unico meccanismo di
+\textit{scheduling} con il quale si avrà a che fare è quello tradizionale, che
+prevede solo priorità dinamiche. È di questo che, di norma, ci si dovrà
+preoccupare nella programmazione. Come accennato in Linux i processi ordinari
+hanno tutti una priorità assoluta nulla; quello che determina quale, fra tutti
+i processi in attesa di esecuzione, sarà eseguito per primo, è la cosiddetta
+\textsl{priorità dinamica},\footnote{quella che viene mostrata nella colonna
+ \texttt{PR} del comando \texttt{top}.} che è chiamata così proprio perché
+varia nel corso dell'esecuzione di un processo.
+
+Il meccanismo usato da Linux è in realtà piuttosto complesso,\footnote{e
+ dipende strettamente dalla versione di kernel; in particolare a partire
+ dalla serie 2.6.x lo \textit{scheduler} è stato riscritto completamente, con
+ molte modifiche susseguitesi per migliorarne le prestazioni, per un certo
+ periodo ed è stata anche introdotta la possibilità di usare diversi
+ algoritmi, selezionabili sia in fase di compilazione, che, nelle versioni
+ più recenti, all'avvio (addirittura è stato ideato un sistema modulare che
+ permette di cambiare lo \textit{scheduler} a sistema attivo).} ma a grandi
+linee si può dire che ad ogni processo è assegnata una \textit{time-slice},
+cioè un intervallo di tempo (letteralmente una fetta) per il quale, a meno di
+eventi esterni, esso viene eseguito senza essere interrotto. Inoltre la
+priorità dinamica viene calcolata dallo \textit{scheduler} a partire da un
+valore iniziale che viene \textsl{diminuito} tutte le volte che un processo è
+in stato \textit{runnable} ma non viene posto in esecuzione.\footnote{in
+ realtà il calcolo della priorità dinamica e la conseguente scelta di quale
+ processo mettere in esecuzione avviene con un algoritmo molto più
+ complicato, che tiene conto anche della \textsl{interattività} del processo,
+ utilizzando diversi fattori, questa è una brutale semplificazione per
+ rendere l'idea del funzionamento, per una trattazione più dettagliata, anche
+ se non aggiornatissima, dei meccanismi di funzionamento dello
+ \textit{scheduler} si legga il quarto capitolo di \cite{LinKernDev}.} Lo
+\textit{scheduler} infatti mette sempre in esecuzione, fra tutti i processi in
+stato \textit{runnable}, quello che ha il valore di priorità dinamica più
+basso.\footnote{con le priorità dinamiche il significato del valore numerico
+ ad esse associato è infatti invertito, un valore più basso significa una
+ priorità maggiore.} Il fatto che questo valore venga diminuito quando un
+processo non viene posto in esecuzione pur essendo pronto, significa che la
+priorità dei processi che non ottengono l'uso del processore viene
+progressivamente incrementata, così che anche questi alla fine hanno la
+possibilità di essere eseguiti.
+
+Sia la dimensione della \textit{time-slice} che il valore di partenza della
+priorità dinamica sono determinate dalla cosiddetta \textit{nice} (o
+\textit{niceness}) del processo.\footnote{questa è una delle tante proprietà
+ che ciascun processo si porta dietro, essa viene ereditata dai processi
+ figli e mantenuta attraverso una \func{exec}; fino alla serie 2.4 essa era
+ mantenuta nell'omonimo campo \texttt{nice} della \texttt{task\_struct}, con
+ la riscrittura dello \textit{scheduler} eseguita nel 2.6 viene mantenuta nel
+ campo \texttt{static\_prio} come per le priorità statiche.} L'origine del
+nome di questo parametro sta nel fatto che generalmente questo viene usato per
+\textsl{diminuire} la priorità di un processo, come misura di cortesia nei
+confronti degli altri. I processi infatti vengono creati dal sistema con un
+valore nullo e nessuno è privilegiato rispetto agli altri. Specificando un
+valore di \textit{nice} positivo si avrà una \textit{time-slice} più breve ed
+un valore di priorità dinamica iniziale più alto, mentre un valore negativo
+darà una \textit{time-slice} più lunga ed un valore di priorità dinamica
+iniziale più basso.
+
+Esistono diverse funzioni che consentono di indicare un valore di
+\textit{nice} di un processo; la più semplice è \funcd{nice}, che opera sul
+processo corrente, il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{unistd.h}
+\fdecl{int nice(int inc)}
+\fdesc{Aumenta il valore di \textit{nice} del processo corrente.}
+}
+{La funzione ritorna il nuovo valore di \textit{nice} in caso di successo e
+ $-1$ per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+ \item[\errcode{EPERM}] non si ha il permesso di specificare un valore
+ di \param{inc} negativo.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
+
+\constbeg{PRIO\_MIN}
+\constbeg{PRIO\_MAX}
+
+L'argomento \param{inc} indica l'incremento da effettuare rispetto al valore
+di \textit{nice} corrente, che può assumere valori compresi fra
+\const{PRIO\_MIN} e \const{PRIO\_MAX}; nel caso di Linux sono fra $-20$ e
+$19$,\footnote{in realtà l'intervallo varia a seconda delle versioni di
+ kernel, ed è questo a partire dal kernel 1.3.43, anche se oggi si può avere
+ anche l'intervallo fra $-20$ e $20$.} ma per \param{inc} si può specificare
+un valore qualunque, positivo o negativo, ed il sistema provvederà a troncare
+il risultato nell'intervallo consentito. Valori positivi comportano maggiore
+\textit{cortesia} e cioè una diminuzione della priorità, valori negativi
+comportano invece un aumento della priorità. Con i kernel precedenti il 2.6.12
+solo l'amministratore\footnote{o un processo con la \textit{capability}
+ \const{CAP\_SYS\_NICE}, vedi sez.~\ref{sec:proc_capabilities}.} può
+specificare valori negativi di \param{inc} che permettono di aumentare la
+priorità di un processo, a partire da questa versione è consentito anche agli
+utenti normali alzare (entro certi limiti, che vedremo in
+sez.~\ref{sec:sys_resource_limit}) la priorità dei propri processi.
+
+\constend{PRIO\_MIN}
+\constend{PRIO\_MAX}
+
+Gli standard SUSv2 e POSIX.1 prevedono che la funzione ritorni il nuovo valore
+di \textit{nice} del processo; tuttavia la \textit{system call} di Linux non
+segue questa convenzione e restituisce sempre $0$ in caso di successo e $-1$
+in caso di errore; questo perché $-1$ è anche un valore di \textit{nice}
+legittimo e questo comporta una confusione con una eventuale condizione di
+errore. La \textit{system call} originaria inoltre non consente, se non dotati
+di adeguati privilegi, di diminuire un valore di \textit{nice} precedentemente
+innalzato.
+
+Fino alla \acr{glibc} 2.2.4 la funzione di libreria riportava direttamente il
+risultato dalla \textit{system call}, violando lo standard, per cui per
+ottenere il nuovo valore occorreva una successiva chiamata alla funzione
+\func{getpriority}. A partire dalla \acr{glibc} 2.2.4 \func{nice} è stata
+reimplementata e non viene più chiamata la omonima \textit{system call}, con
+questa versione viene restituito come valore di ritorno il valore di
+\textit{nice}, come richiesto dallo standard.\footnote{questo viene fatto
+ chiamando al suo interno \func{setpriority}, che tratteremo a breve.} In
+questo caso l'unico modo per rilevare in maniera affidabile una condizione di
+errore è quello di azzerare \var{errno} prima della chiamata della funzione e
+verificarne il valore quando \func{nice} restituisce $-1$.
+
+Per leggere il valore di \textit{nice} di un processo occorre usare la
+funzione di sistema \funcd{getpriority}, derivata da BSD; il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/time.h}
+\fhead{sys/resource.h}
+\fdecl{int getpriority(int which, int who)}
+\fdesc{Legge un valore di \textit{nice}.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{which} non è uno di quelli
+ elencati in tab.~\ref{tab:proc_getpriority}.
+\item[\errcode{ESRCH}] non c'è nessun processo che corrisponda ai valori di
\param{which} e \param{who}.
- \item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{which} non è valido.
- \end{errlist}}
-\end{prototype}
-\noindent (in vecchie versioni può essere necessario includere anche
-\file{<sys/time.h>}, questo non è più necessario con versioni recenti delle
-librerie, ma è comunque utile per portabilità).
-
-La funzione permette di leggere la priorità di un processo, di un gruppo di
-processi (vedi \secref{sec:sess_proc_group}) o di un utente, a seconda del
-valore di \param{which}, secondo la legenda di \tabref{tab:proc_getpriority},
-specificando un corrispondente valore per \param{who}; un valore nullo di
-quest'ultimo indica il processo, il gruppo di processi o l'utente correnti.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
+
+La funzione permette, a seconda di quanto specificato
+nell'argomento \param{which}, di leggere il valore di \textit{nice} di un
+processo, di un gruppo di processi (vedi sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) o di
+un utente indicato dall'argomento \param{who}. Nelle vecchie versioni può
+essere necessario includere anche \headfiled{sys/time.h}, questo non è più
+necessario con versioni recenti delle librerie, ma è comunque utile per
+portabilità.
+
+I valori possibili per \param{which}, ed il tipo di valore che occorre usare
+in corrispondenza per \param{who} solo elencati nella legenda di
+tab.~\ref{tab:proc_getpriority} insieme ai relativi significati. Usare un
+valore nullo per \param{who} indica, a seconda della corrispondente
+indicazione usata per \param{which} il processo, il gruppo di processi o
+l'utente correnti.
\begin{table}[htb]
\centering
\param{which} & \param{who} & \textbf{Significato} \\
\hline
\hline
- \const{PRIO\_PROCESS} & \type{pid\_t} & processo \\
- \const{PRIO\_PRGR} & \type{pid\_t} & process group \\
- \const{PRIO\_USER} & \type{uid\_t} & utente \\
+ \constd{PRIO\_PROCESS} & \type{pid\_t} & processo \\
+ \constd{PRIO\_PRGR} & \type{pid\_t} & \textit{process group} (vedi
+ sez.~\ref{sec:sess_proc_group})\\
+ \constd{PRIO\_USER} & \type{uid\_t} & utente \\
\hline
\end{tabular}
\caption{Legenda del valore dell'argomento \param{which} e del tipo
\label{tab:proc_getpriority}
\end{table}
-La funzione restituisce la priorità più alta (cioè il valore più basso) fra
-quelle dei processi specificati; dato che -1 è un valore possibile, per poter
-rilevare una condizione di errore è necessario cancellare sempre \var{errno}
-prima della chiamata alla funzione, per verificare che essa resti uguale a
-zero.
-
-Analoga a \func{getpriority} la funzione \funcd{setpriority} permette di
-impostare la priorità di uno o più processi; il suo prototipo è:
-\begin{prototype}{sys/resource.h}
-{int setpriority(int which, int who, int prio)}
- Imposta la priorità per l'insieme dei processi specificati.
-
- \bodydesc{La funzione ritorna la priorità in caso di successo e -1 in caso di
- errore, nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{ESRCH}] non c'è nessun processo che corrisponda ai valori di
+In caso di una indicazione che faccia riferimento a più processi, la funzione
+restituisce la priorità più alta (cioè il valore più basso) fra quelle dei
+processi corrispondenti. Come per \func{nice} $-1$ è un valore possibile
+corretto, per cui di nuovo per poter rilevare una condizione di errore è
+necessario cancellare sempre \var{errno} prima della chiamata alla funzione e
+quando si ottiene un valore di ritorno uguale a $-1$ per verificare che essa
+resti uguale a zero.
+
+Analoga a \func{getpriority} è la funzione di sistema \funcd{setpriority} che
+permette di impostare la priorità di uno o più processi; il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/time.h}
+\fhead{sys/resource.h}
+\fdecl{int setpriority(int which, int who, int prio)}
+\fdesc{Imposta un valore di \textit{nice}.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EACCES}] si è richiesto un aumento di priorità senza avere
+ sufficienti privilegi.
+\item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{which} non è uno di quelli
+ elencati in tab.~\ref{tab:proc_getpriority}.
+\item[\errcode{EPERM}] un processo senza i privilegi di amministratore ha
+ cercato di modificare la priorità di un processo di un altro utente.
+\item[\errcode{ESRCH}] non c'è nessun processo che corrisponda ai valori di
\param{which} e \param{who}.
- \item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{which} non è valido.
- \item[\errcode{EPERM}] un processo senza i privilegi di amministratore ha
- specificato un valore di \param{inc} negativo.
- \item[\errcode{EACCES}] un processo senza i privilegi di amministratore ha
- cercato di modificare la priorità di un processo di un altro utente.
- \end{errlist}}
-\end{prototype}
-
-La funzione imposta la priorità al valore specificato da \param{prio} per
-tutti i processi indicati dagli argomenti \param{which} e \param{who}. La
-gestione dei permessi dipende dalle varie implementazioni; in Linux, secondo
-le specifiche dello standard SUSv3, e come avviene per tutti i sistemi che
-derivano da SYSV, è richiesto che l'userid reale o effettivo del processo
-chiamante corrispondano al real user id (e solo quello) del processo di cui si
-vuole cambiare la priorità; per i sistemi derivati da BSD invece (SunOS,
-Ultrix, *BSD) la corrispondenza può essere anche con l'userid effettivo.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
+
+La funzione imposta la priorità dinamica al valore specificato da \param{prio}
+per tutti i processi indicati dagli argomenti \param{which} e \param{who}, per
+i quali valgono le stesse considerazioni fatte per \func{getpriority} e lo
+specchietto di tab.~\ref{tab:proc_getpriority}.
+
+In questo caso come valore di \param{prio} deve essere specificato il valore
+di \textit{nice} da assegnare, e non un incremento (positivo o negativo) come
+nel caso di \func{nice}, nell'intervallo fra \const{PRIO\_MIN} ($-20$) e
+\const{PRIO\_MAX} ($19$). La funzione restituisce il valore di \textit{nice}
+assegnato in caso di successo e $-1$ in caso di errore, e come per \func{nice}
+anche in questo caso per rilevare un errore occorre sempre porre a zero
+\var{errno} prima della chiamata della funzione, essendo $-1$ un valore di
+\textit{nice} valido.
+
+Si tenga presente che solo l'amministratore\footnote{o più precisamente un
+ processo con la \textit{capability} \const{CAP\_SYS\_NICE}, vedi
+ sez.~\ref{sec:proc_capabilities}.} ha la possibilità di modificare
+arbitrariamente le priorità di qualunque processo. Un utente normale infatti
+può modificare solo la priorità dei suoi processi ed in genere soltanto
+diminuirla. Fino alla versione di kernel 2.6.12 Linux ha seguito le
+specifiche dello standard SUSv3, e come per tutti i sistemi derivati da SysV
+veniva richiesto che l'\ids{UID} reale o quello effettivo del processo
+chiamante corrispondessero all'\ids{UID} reale (e solo a quello) del processo
+di cui si intendeva cambiare la priorità. A partire dalla versione 2.6.12 è
+stata adottata la semantica in uso presso i sistemi derivati da BSD (SunOS,
+Ultrix, *BSD), in cui la corrispondenza può essere anche con l'\ids{UID}
+effettivo.
+
+Sempre a partire dal kernel 2.6.12 è divenuto possibile anche per gli utenti
+ordinari poter aumentare la priorità dei propri processi specificando un
+valore di \param{prio} negativo. Questa operazione non è possibile però in
+maniera indiscriminata, ed in particolare può essere effettuata solo
+nell'intervallo consentito dal valore del limite \const{RLIMIT\_NICE}
+(torneremo su questo in sez.~\ref{sec:sys_resource_limit}).
+
+Infine nonostante i valori siano sempre rimasti gli stessi, il significato del
+valore di \textit{nice} è cambiato parecchio nelle progressive riscritture
+dello \textit{scheduler} di Linux, ed in particolare a partire dal kernel
+2.6.23 l'uso di diversi valori di \textit{nice} ha un impatto molto più forte
+nella distribuzione della CPU ai processi. Infatti se viene comunque calcolata
+una priorità dinamica per i processi che non ricevono la CPU così che anche
+essi possano essere messi in esecuzione, un alto valore di \textit{nice}
+corrisponde comunque ad una \textit{time-slice} molto piccola che non cresce
+comunque, per cui un processo a bassa priorità avrà davvero scarse possibilità
+di essere eseguito in presenza di processi attivi a priorità più alta.
\subsection{Il meccanismo di \textit{scheduling real-time}}
\label{sec:proc_real_time}
-Come spiegato in \secref{sec:proc_sched} lo standard POSIX.1b ha introdotto le
-priorità assolute per permettere la gestione di processi real-time. In realtà
-nel caso di Linux non si tratta di un vero hard real-time, in quanto in
-presenza di eventuali interrupt il kernel interrompe l'esecuzione di un
-processo qualsiasi sia la sua priorità,\footnote{questo a meno che non si
- siano installate le patch di RTLinux, RTAI o Adeos, con i quali è possibile
- ottenere un sistema effettivamente hard real-time. In tal caso infatti gli
- interrupt vengono intercettati dall'interfaccia real-time (o nel caso di
- Adeos gestiti dalle code del nano-kernel), in modo da poterlo controllare
- direttamente qualora ci sia la necessità di avere un processo con priorità
- più elevata di un \textit{interrupt handler}.} mentre con l'incorrere in un
-page fault\index{page fault} si possono avere ritardi non previsti. Se
-l'ultimo problema può essere aggirato attraverso l'uso delle funzioni di
-controllo della memoria virtuale (vedi \secref{sec:proc_mem_lock}), il primo
-non è superabile e può comportare ritardi non prevedibili riguardo ai tempi di
-esecuzione di qualunque processo.
-
-In ogni caso occorre usare le priorità assolute con molta attenzione: se si dà
-ad un processo una priorità assoluta e questo finisce in un loop infinito,
-nessun altro processo potrà essere eseguito, ed esso sarà mantenuto in
-esecuzione permanentemente assorbendo tutta la CPU e senza nessuna possibilità
-di riottenere l'accesso al sistema. Per questo motivo è sempre opportuno,
-quando si lavora con processi che usano priorità assolute, tenere attiva una
-shell cui si sia assegnata la massima priorità assoluta, in modo da poter
-essere comunque in grado di rientrare nel sistema.
-
-Quando c'è un processo con priorità assoluta lo scheduler\index{scheduler} lo
-metterà in esecuzione prima di ogni processo normale. In caso di più processi
-sarà eseguito per primo quello con priorità assoluta più alta. Quando ci sono
-più processi con la stessa priorità assoluta questi vengono tenuti in una coda
-tocca al kernel decidere quale deve essere eseguito.
-
-Il meccanismo con cui vengono gestiti questi processi dipende dalla politica
-di scheduling che si è scelto; lo standard ne prevede due:
-\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2cm}\desclabelstyle{\nextlinelabel}}
-\item[\textit{FIFO}] \textit{First In First Out}. Il processo viene eseguito
- fintanto che non cede volontariamente la CPU, si blocca, finisce o viene
- interrotto da un processo a priorità più alta.
-\item[\textit{RR}] \textit{Round Robin}. Ciascun processo viene eseguito a
- turno per un certo periodo di tempo (una \textit{time slice}). Solo i
- processi con la stessa priorità ed in stato \textit{runnable} entrano nel
- circolo.
+Come spiegato in sez.~\ref{sec:proc_sched} lo standard POSIX.1b ha introdotto
+le priorità assolute per permettere la gestione di processi real-time. In
+realtà nel caso di Linux non si tratta di un vero \textit{hard real-time}, in
+quanto in presenza di eventuali interrupt il kernel interrompe l'esecuzione di
+un processo qualsiasi sia la sua priorità,\footnote{questo a meno che non si
+ siano installate le patch di RTLinux, RTAI o Adeos, con i quali è possibile
+ ottenere un sistema effettivamente \textit{hard real-time}. In tal caso
+ infatti gli interrupt vengono intercettati dall'interfaccia
+ \textit{real-time} (o nel caso di Adeos gestiti dalle code del nano-kernel),
+ in modo da poterli controllare direttamente qualora ci sia la necessità di
+ avere un processo con priorità più elevata di un \textit{interrupt
+ handler}.} mentre con l'incorrere in un \textit{page fault} si possono
+avere ritardi non previsti. Se l'ultimo problema può essere aggirato
+attraverso l'uso delle funzioni di controllo della memoria virtuale (vedi
+sez.~\ref{sec:proc_mem_lock}), il primo non è superabile e può comportare
+ritardi non prevedibili riguardo ai tempi di esecuzione di qualunque processo.
+
+Nonostante questo, ed in particolare con una serie di miglioramenti che sono
+stati introdotti nello sviluppo del kernel,\footnote{in particolare a partire
+ dalla versione 2.6.18 sono stati inserite nel kernel una serie di modifiche
+ che consentono di avvicinarsi sempre di più ad un vero e proprio sistema
+ \textit{real-time} estendendo il concetto di \textit{preemption} alle
+ operazioni dello stesso kernel; esistono vari livelli a cui questo può
+ essere fatto, ottenibili attivando in fase di compilazione una fra le
+ opzioni \texttt{CONFIG\_PREEMPT\_NONE}, \texttt{CONFIG\_PREEMPT\_VOLUNTARY}
+ e \texttt{CONFIG\_PREEMPT\_DESKTOP}.} si può arrivare ad una ottima
+approssimazione di sistema \textit{real-time} usando le priorità assolute.
+Occorre farlo però con molta attenzione: se si dà ad un processo una priorità
+assoluta e questo finisce in un loop infinito, nessun altro processo potrà
+essere eseguito, ed esso sarà mantenuto in esecuzione permanentemente
+assorbendo tutta la CPU e senza nessuna possibilità di riottenere l'accesso al
+sistema. Per questo motivo è sempre opportuno, quando si lavora con processi
+che usano priorità assolute, tenere attiva una shell cui si sia assegnata la
+massima priorità assoluta, in modo da poter essere comunque in grado di
+rientrare nel sistema.
+
+Quando c'è un processo con priorità assoluta lo \textit{scheduler} lo metterà
+in esecuzione prima di ogni processo normale. In caso di più processi sarà
+eseguito per primo quello con priorità assoluta più alta. Quando ci sono più
+processi con la stessa priorità assoluta questi vengono tenuti in una coda e
+tocca al kernel decidere quale deve essere eseguito. Il meccanismo con cui
+vengono gestiti questi processi dipende dalla politica di \textit{scheduling}
+che si è scelta; lo standard ne prevede due:
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{1.2cm}\desclabelstyle{\nextlinelabel}}
+\item[\textit{First In First Out} (FIFO)] Il processo viene eseguito
+ fintanto che non cede volontariamente la CPU (con la funzione
+ \func{sched\_yield}), si blocca, finisce o viene interrotto da un processo a
+ priorità più alta. Se il processo viene interrotto da uno a priorità più
+ alta esso resterà in cima alla lista e sarà il primo ad essere eseguito
+ quando i processi a priorità più alta diverranno inattivi. Se invece lo si
+ blocca volontariamente sarà posto in coda alla lista (ed altri processi con
+ la stessa priorità potranno essere eseguiti).
+\item[\textit{Round Robin} (RR)] Il comportamento è del tutto analogo a quello
+ precedente, con la sola differenza che ciascun processo viene eseguito al
+ massimo per un certo periodo di tempo (la cosiddetta \textit{time-slice})
+ dopo di che viene automaticamente posto in fondo alla coda dei processi con
+ la stessa priorità. In questo modo si ha comunque una esecuzione a turno di
+ tutti i processi, da cui il nome della politica. Solo i processi con la
+ stessa priorità ed in stato \textit{runnable} entrano nel
+ \textsl{girotondo}.
\end{basedescript}
-La funzione per impostare le politiche di scheduling (sia real-time che
-ordinarie) ed i relativi parametri è \funcd{sched\_setscheduler}; il suo
-prototipo è:
-\begin{prototype}{sched.h}
-{int sched\_setscheduler(pid\_t pid, int policy, const struct sched\_param *p)}
- Imposta priorità e politica di scheduling.
-
- \bodydesc{La funzione ritorna la priorità in caso di successo e -1 in caso
- di errore, nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
+Lo standard POSIX.1-2001 prevede una funzione che consenta sia di modificare
+le politiche di \textit{scheduling}, passando da \textit{real-time} a
+ordinarie o viceversa, che di specificare, in caso di politiche
+\textit{real-time}, la eventuale priorità statica; la funzione di sistema è
+\funcd{sched\_setscheduler} ed il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int sched\_setscheduler(pid\_t pid, int policy, const struct
+ sched\_param *p)}
+\fdesc{Imposta priorità e politica di \textit{scheduling}.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
\item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{policy} non esiste o il
- relativo valore di \param{p} non è valido.
+ relativo valore di \param{p} non è valido per la politica scelta.
\item[\errcode{EPERM}] il processo non ha i privilegi per attivare la
- politica richiesta (vale solo per \const{SCHED\_FIFO} e
- \const{SCHED\_RR}).
- \end{errlist}}
-\end{prototype}
+ politica richiesta.
+ \item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
+ \end{errlist}}
+\end{funcproto}
La funzione esegue l'impostazione per il processo specificato dall'argomento
-\param{pid}; un valore nullo esegue l'impostazione per il processo corrente.
-Solo un processo con i privilegi di amministratore può impostare delle
-priorità assolute diverse da zero. La politica di scheduling è specificata
+\param{pid}, un valore nullo di questo argomento esegue l'impostazione per il
+processo corrente. La politica di \textit{scheduling} è specificata
dall'argomento \param{policy} i cui possibili valori sono riportati in
-\tabref{tab:proc_sched_policy}; un valore negativo per \param{policy} mantiene
-la politica di scheduling corrente.
+tab.~\ref{tab:proc_sched_policy}; la parte alta della tabella indica le
+politiche \textit{real-time}, quella bassa le politiche ordinarie. Un valore
+negativo per \param{policy} mantiene la politica di \textit{scheduling}
+corrente.
\begin{table}[htb]
\centering
\footnotesize
- \begin{tabular}[c]{|c|l|}
+ \begin{tabular}[c]{|l|p{6cm}|}
\hline
- \textbf{Policy} & \textbf{Significato} \\
+ \textbf{Politica} & \textbf{Significato} \\
\hline
\hline
- \const{SCHED\_FIFO} & Scheduling real-time con politica \textit{FIFO} \\
- \const{SCHED\_RR} & Scheduling real-time con politica \textit{Round
- Robin} \\
- \const{SCHED\_OTHER}& Scheduling ordinario\\
+ \constd{SCHED\_FIFO} & \textit{Scheduling real-time} con politica
+ \textit{FIFO}. \\
+ \constd{SCHED\_RR} & \textit{Scheduling real-time} con politica
+ \textit{Round Robin}. \\
+ \hline
+ \constd{SCHED\_OTHER}& \textit{Scheduling} ordinario.\\
+ \constd{SCHED\_BATCH}& \textit{Scheduling} ordinario con l'assunzione
+ ulteriore di lavoro \textit{CPU
+ intensive} (dal kernel 2.6.16).\\
+ \constd{SCHED\_IDLE} & \textit{Scheduling} di priorità estremamente
+ bassa (dal kernel 2.6.23).\\
\hline
\end{tabular}
- \caption{Valori dell'argomento \param{policy} per la funzione
- \func{sched\_setscheduler}. }
+ \caption{Valori dell'argomento \param{policy} per la funzione
+ \func{sched\_setscheduler}.}
\label{tab:proc_sched_policy}
\end{table}
-Il valore della priorità è passato attraverso la struttura
-\struct{sched\_param} (riportata in \figref{fig:sig_sched_param}), il cui solo
-campo attualmente definito è \var{sched\_priority}, che nel caso delle
-priorità assolute deve essere specificato nell'intervallo fra un valore
-massimo ed uno minimo, che nel caso sono rispettivamente 1 e 99 (il valore
-zero è legale, ma indica i processi normali).
-
-\begin{figure}[!htb]
+% TODO Aggiungere SCHED_DEADLINE, sulla nuova politica di scheduling aggiunta
+% con il kernel 3.14, vedi anche Documentation/scheduler/sched-deadline.txt e
+% http://lwn.net/Articles/575497/
+
+Con le versioni più recenti del kernel sono state introdotte anche delle
+varianti sulla politica di \textit{scheduling} tradizionale per alcuni carichi
+di lavoro specifici, queste due nuove politiche sono specifiche di Linux e non
+devono essere usate se si vogliono scrivere programmi portabili.
+
+La politica \const{SCHED\_BATCH} è una variante della politica ordinaria con
+la sola differenza che i processi ad essa soggetti non ottengono, nel calcolo
+delle priorità dinamiche fatto dallo \textit{scheduler}, il cosiddetto bonus
+di interattività che mira a favorire i processi che si svegliano dallo stato
+di \textit{sleep}.\footnote{cosa che accade con grande frequenza per i
+ processi interattivi, dato che essi sono per la maggior parte del tempo in
+ attesa di dati in ingresso da parte dell'utente.} La si usa pertanto, come
+indica il nome, per processi che usano molta CPU (come programmi di calcolo)
+che in questo modo sono leggermente sfavoriti rispetto ai processi interattivi
+che devono rispondere a dei dati in ingresso, pur non perdendo il loro valore
+di \textit{nice}.
+
+La politica \const{SCHED\_IDLE} invece è una politica dedicata ai processi che
+si desidera siano eseguiti con la più bassa priorità possibile, ancora più
+bassa di un processo con il minimo valore di \textit{nice}. In sostanza la si
+può utilizzare per processi che devono essere eseguiti se non c'è niente altro
+da fare. Va comunque sottolineato che anche un processo \const{SCHED\_IDLE}
+avrà comunque una sua possibilità di utilizzo della CPU, sia pure in
+percentuale molto bassa.
+
+Qualora si sia richiesta una politica \textit{real-time} il valore della
+priorità statica viene impostato attraverso la struttura
+\struct{sched\_param}, riportata in fig.~\ref{fig:sig_sched_param}, il cui
+solo campo attualmente definito è \var{sched\_priority}. Il campo deve
+contenere il valore della priorità statica da assegnare al processo; lo
+standard prevede che questo debba essere assegnato all'interno di un
+intervallo fra un massimo ed un minimo che nel caso di Linux sono
+rispettivamente 1 e 99.
+
+\begin{figure}[!htbp]
\footnotesize \centering
- \begin{minipage}[c]{15cm}
- \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}%,frame=,indent=1cm]{}
-struct sched_param {
- int sched_priority;
-};
- \end{lstlisting}
+ \begin{minipage}[c]{0.5\textwidth}
+ \includestruct{listati/sched_param.c}
\end{minipage}
\normalsize
\caption{La struttura \structd{sched\_param}.}
\label{fig:sig_sched_param}
\end{figure}
-Lo standard POSIX.1b prevede comunque che i due valori della massima e minima
-priorità statica possano essere ottenuti, per ciascuna delle politiche di
-scheduling realtime, tramite le due funzioni \funcd{sched\_get\_priority\_max}
-e \funcd{sched\_get\_priority\_min}, i cui prototipi sono:
-\begin{functions}
- \headdecl{sched.h}
-
- \funcdecl{int sched\_get\_priority\_max(int policy)} Legge il valore
- massimo della priorità statica per la politica di scheduling \param{policy}.
+I processi con politica di \textit{scheduling} ordinaria devono sempre
+specificare un valore nullo di \var{sched\_priority} altrimenti si avrà un
+errore \errcode{EINVAL}, questo valore infatti non ha niente a che vedere con
+la priorità dinamica determinata dal valore di \textit{nice}, che deve essere
+impostato con le funzioni viste in precedenza.
-
- \funcdecl{int sched\_get\_priority\_min(int policy)} Legge il valore minimo
- della priorità statica per la politica di scheduling \param{policy}.
-
- \bodydesc{La funzioni ritornano il valore della priorità in caso di successo
- e -1 in caso di errore, nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{policy} è invalido.
- \end{errlist}}
-\end{functions}
-
-
-I processi con politica di scheduling \const{SCHED\_OTHER} devono specificare
-un valore nullo (altrimenti si avrà un errore \errcode{EINVAL}), questo valore
-infatti non ha niente a che vedere con la priorità dinamica determinata dal
-valore di \var{nice}, che deve essere impostato con le funzioni viste in
-precedenza.
+Lo standard POSIX.1b prevede inoltre che l'intervallo dei valori delle
+priorità statiche possa essere ottenuto con le funzioni di sistema
+\funcd{sched\_get\_priority\_max} e \funcd{sched\_get\_priority\_min}, i cui
+prototipi sono:
-Il kernel mantiene i processi con la stessa priorità assoluta in una lista, ed
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int sched\_get\_priority\_max(int policy)}
+\fdesc{Legge il valore massimo di una priorità statica.}
+\fdecl{int sched\_get\_priority\_min(int policy)}
+\fdesc{Legge il valore minimo di una priorità statica.}
+}
+{Le funzioni ritornano il valore della priorità in caso di successo e $-1$ per
+ un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà il valore:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{policy} non è valido.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
+
+Le funzioni ritornano rispettivamente i due valori della massima e minima
+priorità statica possano essere ottenuti per una delle politiche di
+\textit{scheduling} \textit{real-time} indicata dall'argomento \param{policy}.
+
+Si tenga presente che quando si imposta una politica di \textit{scheduling}
+real-time per un processo o se ne cambia la priorità statica questo viene
+messo in cima alla lista dei processi con la stessa priorità; questo comporta
+che verrà eseguito subito, interrompendo eventuali altri processi con la
+stessa priorità in quel momento in esecuzione.
+
+Il kernel mantiene i processi con la stessa priorità assoluta in una lista, ed
esegue sempre il primo della lista, mentre un nuovo processo che torna in
stato \textit{runnable} viene sempre inserito in coda alla lista. Se la
-politica scelta è \const{SCHED\_FIFO} quando il processo viene eseguito viene
+politica scelta è \const{SCHED\_FIFO} quando il processo viene eseguito viene
automaticamente rimesso in coda alla lista, e la sua esecuzione continua
fintanto che non viene bloccato da una richiesta di I/O, o non rilascia
volontariamente la CPU (in tal caso, tornando nello stato \textit{runnable}
-sarà reinserito in coda alla lista); l'esecuzione viene ripresa subito solo
-nel caso che esso sia stato interrotto da un processo a priorità più alta.
-
-La priorità assoluta può essere riletta indietro dalla funzione
-\funcd{sched\_getscheduler}, il cui prototipo è:
-\begin{prototype}{sched.h}
-{int sched\_getscheduler(pid\_t pid)}
- Legge la politica di scheduling per il processo \param{pid}.
-
- \bodydesc{La funzione ritorna la politica di scheduling in caso di successo
- e -1 in caso di errore, nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
- \begin{errlist}
+sarà reinserito in coda alla lista); l'esecuzione viene ripresa subito solo
+nel caso che esso sia stato interrotto da un processo a priorità più alta.
+
+Solo un processo con i privilegi di amministratore\footnote{più precisamente
+ con la capacità \const{CAP\_SYS\_NICE}, vedi
+ sez.~\ref{sec:proc_capabilities}.} può impostare senza restrizioni priorità
+assolute diverse da zero o politiche \const{SCHED\_FIFO} e
+\const{SCHED\_RR}. Un utente normale può modificare solo le priorità di
+processi che gli appartengono; è cioè richiesto che l'\ids{UID} effettivo del
+processo chiamante corrisponda all'\ids{UID} reale o effettivo del processo
+indicato con \param{pid}.
+
+Fino al kernel 2.6.12 gli utenti normali non potevano impostare politiche
+\textit{real-time} o modificare la eventuale priorità statica di un loro
+processo. A partire da questa versione è divenuto possibile anche per gli
+utenti normali usare politiche \textit{real-time} fintanto che la priorità
+assoluta che si vuole impostare è inferiore al limite \const{RLIMIT\_RTPRIO}
+(vedi sez.~\ref{sec:sys_resource_limit}) ad essi assegnato.
+
+Unica eccezione a questa possibilità sono i processi \const{SCHED\_IDLE}, che
+non possono cambiare politica di \textit{scheduling} indipendentemente dal
+valore di \const{RLIMIT\_RTPRIO}. Inoltre, in caso di processo già sottoposto
+ad una politica \textit{real-time}, un utente può sempre, indipendentemente
+dal valore di \const{RLIMIT\_RTPRIO}, diminuirne la priorità o portarlo ad una
+politica ordinaria.
+
+Se si intende operare solo sulla priorità statica di un processo si possono
+usare le due funzioni di sistema \funcd{sched\_setparam} e
+\funcd{sched\_getparam} che consentono rispettivamente di impostarne e
+leggerne il valore, i loro prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int sched\_setparam(pid\_t pid, const struct sched\_param *param)}
+\fdesc{Imposta la priorità statica di un processo.}
+\fdecl{int sched\_getparam(pid\_t pid, struct sched\_param *param)}
+\fdesc{Legge la priorità statica di un processo.}
+}
+{Le funzioni ritornano $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{param} non ha senso per la
+ politica usata dal processo.
+\item[\errcode{EPERM}] non si hanno privilegi sufficienti per eseguire
+ l'operazione.
+\item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
+
+Le funzioni richiedono di indicare nell'argomento \param{pid} il processo su
+cui operare e usano l'argomento \param{param} per mantenere il valore della
+priorità dinamica. Questo è ancora una struttura \struct{sched\_param} ed
+assume gli stessi valori già visti per \func{sched\_setscheduler}.
+
+L'uso di \func{sched\_setparam}, compresi i controlli di accesso che vi si
+applicano, è del tutto equivalente a quello di \func{sched\_setscheduler} con
+argomento \param{policy} uguale a $-1$. Come per \func{sched\_setscheduler}
+specificando $0$ come valore dell'argomento \param{pid} si opera sul processo
+corrente. Benché la funzione sia utilizzabile anche con processi sottoposti a
+politica ordinaria essa ha senso soltanto per quelli \textit{real-time}, dato
+che per i primi la priorità statica può essere soltanto nulla. La
+disponibilità di entrambe le funzioni può essere verificata controllando la
+macro \macrod{\_POSIX\_PRIORITY\_SCHEDULING} che è definita
+nell'\textit{header file} \headfiled{sched.h}.
+
+Se invece si vuole sapere quale è politica di \textit{scheduling} di un
+processo si può usare la funzione di sistema \funcd{sched\_getscheduler}, il
+cui prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int sched\_getscheduler(pid\_t pid)}
+\fdesc{Legge la politica di \textit{scheduling}.}
+}
+{La funzione ritorna la politica di \textit{scheduling} in caso di successo e
+ $-1$ per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+ \item[\errcode{EPERM}] non si hanno privilegi sufficienti per eseguire
+ l'operazione.
\item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
- \item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{pid} è negativo.
- \end{errlist}}
-\end{prototype}
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
+
+La funzione restituisce il valore, secondo quanto elencato in
+tab.~\ref{tab:proc_sched_policy}, della politica di \textit{scheduling} per il
+processo specificato dall'argomento \param{pid}, se questo è nullo viene
+restituito il valore relativo al processo chiamante.
+
+L'ultima funzione di sistema che permette di leggere le informazioni relative
+ai processi real-time è \funcd{sched\_rr\_get\_interval}, che permette di
+ottenere la lunghezza della \textit{time-slice} usata dalla politica
+\textit{round robin}; il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int sched\_rr\_get\_interval(pid\_t pid, struct timespec *tp)}
+\fdesc{Legge la durata della \textit{time-slice} per lo \textit{scheduling}
+ \textit{round robin}.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EINVAL}] l'argomento \param{pid} non è valido.
+\item[\errcode{ENOSYS}] la \textit{system call} non è presente (solo per
+ kernel arcaici).
+\item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
+\end{errlist}
+ed inoltre anche \errval{EFAULT} nel suo significato generico.}
+\end{funcproto}
+
+La funzione restituisce nell'argomento \param{tp} come una struttura
+\struct{timespec}, (la cui definizione si può trovare in
+fig.~\ref{fig:sys_timeval_struct}) il valore dell'intervallo di tempo usato
+per la politica \textit{round robin} dal processo indicato da \ids{PID}. Il
+valore dipende dalla versione del kernel, a lungo infatti questo intervallo di
+tempo era prefissato e non modificabile ad un valore di 150 millisecondi,
+restituito indipendentemente dal \ids{PID} indicato.
+
+Con kernel recenti però è possibile ottenere una variazione della
+\textit{time-slice}, modificando il valore di \textit{nice} del processo
+(anche se questo non incide assolutamente sulla priorità statica) che come
+accennato in precedenza modifica il valore assegnato alla \textit{time-slice}
+di un processo ordinario, che però viene usato anche dai processi
+\textit{real-time}.
+
+Come accennato ogni processo può rilasciare volontariamente la CPU in modo da
+consentire agli altri processi di essere eseguiti; la funzione di sistema che
+consente di fare tutto questo è \funcd{sched\_yield}, il cui prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int sched\_yield(void)}
+\fdesc{Rilascia volontariamente l'esecuzione.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e teoricamente $-1$ per un
+ errore, ma su Linux ha sempre successo.}
+\end{funcproto}
+
+
+Questa funzione ha un utilizzo effettivo soltanto quando si usa lo
+\textit{scheduling} \textit{real-time}, e serve a far sì che il processo
+corrente rilasci la CPU, in modo da essere rimesso in coda alla lista dei
+processi con la stessa priorità per permettere ad un altro di essere eseguito;
+se però il processo è l'unico ad essere presente sulla coda l'esecuzione non
+sarà interrotta. In genere usano questa funzione i processi con politica
+\const{SCHED\_FIFO}, per permettere l'esecuzione degli altri processi con pari
+priorità quando la sezione più urgente è finita.
+
+La funzione può essere utilizzata anche con processi che usano lo
+\textit{scheduling} ordinario, ma in questo caso il comportamento non è ben
+definito, e dipende dall'implementazione. Fino al kernel 2.6.23 questo
+comportava che i processi venissero messi in fondo alla coda di quelli attivi,
+con la possibilità di essere rimessi in esecuzione entro breve tempo, con
+l'introduzione del \textit{Completely Fair Scheduler} questo comportamento è
+cambiato ed un processo che chiama la funzione viene inserito nella lista dei
+processi inattivo, con un tempo molto maggiore.\footnote{è comunque possibile
+ ripristinare un comportamento analogo al precedente scrivendo il valore 1
+ nel file \sysctlfiled{kernel/sched\_compat\_yield}.}
+
+L'uso delle funzione nella programmazione ordinaria può essere utile e
+migliorare le prestazioni generali del sistema quando si è appena rilasciata
+una risorsa contesa con altri processi, e si vuole dare agli altri una
+possibilità di approfittarne mettendoli in esecuzione, ma chiamarla senza
+necessità, specie se questo avviene ripetutamente all'interno di un qualche
+ciclo, può avere invece un forte impatto negativo per la generazione di
+\itindex{contest~switch} \textit{contest switch} inutili.
+
+
+\subsection{Il controllo dello \textit{scheduler} per i sistemi
+ multiprocessore}
+\label{sec:proc_sched_multiprocess}
+
+\index{effetto~ping-pong|(}
+
+Con il supporto dei sistemi multiprocessore sono state introdotte delle
+funzioni che permettono di controllare in maniera più dettagliata la scelta di
+quale processore utilizzare per eseguire un certo programma. Uno dei problemi
+che si pongono nei sistemi multiprocessore è infatti quello del cosiddetto
+\textsl{effetto ping-pong}. Può accadere cioè che lo \textit{scheduler},
+quando riavvia un processo precedentemente interrotto scegliendo il primo
+processore disponibile, lo faccia eseguire da un processore diverso rispetto a
+quello su cui era stato eseguito in precedenza. Se il processo passa da un
+processore all'altro in questo modo, cosa che avveniva abbastanza di frequente
+con i kernel della seria 2.4.x, si ha l'effetto ping-pong.
+
+Questo tipo di comportamento può generare dei seri problemi di prestazioni;
+infatti tutti i processori moderni utilizzano una memoria interna (la
+\textit{cache}) contenente i dati più usati, che permette di evitare di
+eseguire un accesso (molto più lento) alla memoria principale sulla scheda
+madre. Chiaramente un processo sarà favorito se i suoi dati sono nella cache
+del processore, ma è ovvio che questo può essere vero solo per un processore
+alla volta, perché in presenza di più copie degli stessi dati su più
+processori, non si potrebbe determinare quale di questi ha la versione dei
+dati aggiornata rispetto alla memoria principale.
+
+Questo comporta che quando un processore inserisce un dato nella sua cache,
+tutti gli altri processori che hanno lo stesso dato devono invalidarlo, e
+questa operazione è molto costosa in termini di prestazioni. Il problema
+diventa serio quando si verifica l'effetto ping-pong, in tal caso infatti un
+processo \textsl{rimbalza} continuamente da un processore all'altro e si ha
+una continua invalidazione della cache, che non diventa mai disponibile.
+
+\itindbeg{CPU~affinity}
+
+Per ovviare a questo tipo di problemi è nato il concetto di \textsl{affinità
+ di processore} (o \textit{CPU affinity}); la possibilità cioè di far sì che
+un processo possa essere assegnato per l'esecuzione sempre allo stesso
+processore. Lo \textit{scheduler} dei kernel della serie 2.4.x aveva una
+scarsa \textit{CPU affinity}, e l'effetto ping-pong era comune; con il nuovo
+\textit{scheduler} dei kernel della 2.6.x questo problema è stato risolto ed
+esso cerca di mantenere il più possibile ciascun processo sullo stesso
+processore.
+
+\index{effetto~ping-pong|)}
+
+In certi casi però resta l'esigenza di poter essere sicuri che un processo sia
+sempre eseguito dallo stesso processore,\footnote{quella che viene detta
+ \textit{hard CPU affinity}, in contrasto con quella fornita dallo
+ \textit{scheduler}, detta \textit{soft CPU affinity}, che di norma indica
+ solo una preferenza, non un requisito assoluto.} e per poter risolvere
+questo tipo di problematiche nei nuovi kernel\footnote{le due \textit{system
+ call} per la gestione della \textit{CPU affinity} sono state introdotte
+ nel kernel 2.5.8, e le corrispondenti funzioni di sistema nella
+ \textsl{glibc} 2.3.} è stata introdotta l'opportuna infrastruttura ed una
+nuova \textit{system call} che permette di impostare su quali processori far
+eseguire un determinato processo attraverso una \textsl{maschera di
+ affinità}. La corrispondente funzione di sistema è
+\funcd{sched\_setaffinity} ed il suo prototipo è:
+
+\index{insieme~di~processori|(}
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int sched\_setaffinity(pid\_t pid, size\_t setsize,
+ cpu\_set\_t *mask)}
+\fdesc{Imposta la maschera di affinità di un processo.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{mask} contiene riferimenti a
+ processori non esistenti nel sistema o a cui non è consentito l'accesso.
+\item[\errcode{EPERM}] il processo non ha i privilegi sufficienti per
+ eseguire l'operazione.
+\item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
+\end{errlist}
+ed inoltre anche \errval{EFAULT} nel suo significato generico.}
+\end{funcproto}
+
+Questa funzione e la corrispondente \func{sched\_getaffinity} hanno una storia
+abbastanza complessa, la sottostante \textit{system call} infatti prevede
+l'uso di due soli argomenti (per il pid e l'indicazione della maschera dei
+processori), che corrispondono al fatto che l'implementazione effettiva usa
+una semplice maschera binaria. Quando le funzioni vennero incluse nella
+\acr{glibc} assunsero invece un prototipo simile a quello mostrato però con il
+secondo argomento di tipo \ctyp{unsigned int}. A complicare la cosa si
+aggiunge il fatto che nella versione 2.3.3 della \acr{glibc} detto argomento
+venne stato eliminato, per poi essere ripristinato nella versione 2.3.4 nella
+forma attuale.\footnote{pertanto se la vostra pagina di manuale non è
+ aggiornata, o usate quella particolare versione della \acr{glibc}, potrete
+ trovare indicazioni diverse, il prototipo illustrato è quello riportato
+ nella versione corrente (maggio 2008) delle pagine di manuale e
+ corrispondente alla definizione presente in \headfile{sched.h}.}
+
+La funzione imposta, con l'uso del valore contenuto all'indirizzo
+\param{mask}, l'insieme dei processori sui quali deve essere eseguito il
+processo identificato tramite il valore passato in \param{pid}. Come in
+precedenza il valore nullo di \param{pid} indica il processo corrente. Per
+poter utilizzare questa funzione sono richiesti i privilegi di amministratore
+(è necessaria la capacità \const{CAP\_SYS\_NICE}) altrimenti essa fallirà con
+un errore di \errcode{EPERM}. Una volta impostata una maschera di affinità,
+questa viene ereditata attraverso una \func{fork}, in questo modo diventa
+possibile legare automaticamente un gruppo di processi ad un singolo
+processore.
+
+Nell'uso comune, almeno con i kernel successivi alla serie 2.6.x, l'uso di
+questa funzione non è necessario, in quanto è lo \textit{scheduler} stesso che
+provvede a mantenere al meglio l'affinità di processore. Esistono però
+esigenze particolari, ad esempio quando un processo (o un gruppo di processi)
+è utilizzato per un compito importante (ad esempio per applicazioni
+\textit{real-time} o la cui risposta è critica) e si vuole la massima
+velocità, e con questa interfaccia diventa possibile selezionare gruppi di
+processori utilizzabili in maniera esclusiva. Lo stesso dicasi quando
+l'accesso a certe risorse (memoria o periferiche) può avere un costo diverso a
+seconda del processore, come avviene nelle architetture NUMA
+(\textit{Non-Uniform Memory Access}).
+
+Infine se un gruppo di processi accede alle stesse risorse condivise (ad
+esempio una applicazione con più \textit{thread}) può avere senso usare lo
+stesso processore in modo da sfruttare meglio l'uso della sua cache; questo
+ovviamente riduce i benefici di un sistema multiprocessore nell'esecuzione
+contemporanea dei \textit{thread}, ma in certi casi (quando i \textit{thread}
+sono inerentemente serializzati nell'accesso ad una risorsa) possono esserci
+sufficienti vantaggi nell'evitare la perdita della cache da rendere
+conveniente l'uso dell'affinità di processore.
+
+Dato che il numero di processori può variare a seconda delle architetture, per
+semplificare l'uso dell'argomento \param{mask} la \acr{glibc} ha introdotto un
+apposito dato di tipo, \typed{cpu\_set\_t},\footnote{questa è una estensione
+ specifica della \acr{glibc}, da attivare definendo la macro
+ \macro{\_GNU\_SOURCE}, non esiste infatti una standardizzazione per questo
+ tipo di interfaccia e POSIX al momento non prevede nulla al riguardo.} che
+permette di identificare un insieme di processori. Il dato è normalmente una
+maschera binaria: nei casi più comuni potrebbe bastare un intero a 32 bit, in
+cui ogni bit corrisponde ad un processore, ma oggi esistono architetture in
+cui questo numero può non essere sufficiente, e per questo è stato creato
+questo tipo opaco e una interfaccia di gestione che permette di usare a basso
+livello un tipo di dato qualunque rendendosi indipendenti dal numero di bit e
+dalla loro disposizione. Per questo le funzioni richiedono anche che oltre
+all'insieme di processori si indichi anche la dimensione dello stesso con
+l'argomento \param{setsize}, per il quale, se non si usa l'allocazione
+dinamica che vedremo a breve, ed è in genere sufficiente passare il valore
+\code{sizeof(cpu\_set\_t)}.
+
+L'interfaccia di gestione degli insiemi di processori, oltre alla definizione
+del tipo \type{cpu\_set\_t}, prevede una serie di macro di preprocessore per
+la manipolazione degli stessi. Quelle di base, che consentono rispettivamente
+di svuotare un insieme, di aggiungere o togliere un processore o di verificare
+se esso è già presente in un insieme, sono le seguenti:
+
+{\centering
+\vspace{3pt}
+\begin{funcbox}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{void \macrod{CPU\_ZERO}(cpu\_set\_t *set)}
+\fdesc{Inizializza un insieme di processori vuoto \param{set}.}
+\fdecl{void \macrod{CPU\_SET}(int cpu, cpu\_set\_t *set)}
+\fdesc{Inserisce il processore \param{cpu} nell'insieme di
+ processori \param{set}.}
+\fdecl{void \macrod{CPU\_CLR}(int cpu, cpu\_set\_t *set)}
+\fdesc{Rimuove il processore \param{cpu} nell'insieme di
+ processori \param{set}.}
+\fdecl{int \macrod{CPU\_ISSET}(int cpu, cpu\_set\_t *set)}
+\fdesc{Controlla se il processore \param{cpu} è nell'insieme di
+ processori \param{set}.}
+}
+\end{funcbox}}
+
+Queste macro che sono ispirate dalle analoghe usate per gli insiemi di
+\textit{file descriptor} (vedi sez.~\ref{sec:file_select}) e sono state
+introdotte con la versione 2.3.3 della \acr{glibc}. Tutte richiedono che si
+specifichi il numero di una CPU nell'argomento \param{cpu}, ed un insieme su
+cui operare. L'unica che ritorna un risultato è \macro{CPU\_ISSET}, che
+restituisce un intero da usare come valore logico (zero se la CPU non è
+presente, diverso da zero se è presente).
+
+\itindbeg{side~effects}
+Si tenga presente che trattandosi di macro l'argomento \param{cpu} può essere
+valutato più volte. Questo significa ad esempio che non si può usare al suo
+posto una funzione o un'altra macro, altrimenti queste verrebbero eseguite più
+volte, l'argomento cioè non deve avere \textsl{effetti collaterali} (in gergo
+ \textit{side effects}).\footnote{nel linguaggio C si
+ parla appunto di \textit{side effects} quando si usano istruzioni la cui
+ valutazione comporta effetti al di fuori dell'istruzione stessa, come il
+ caso indicato in cui si passa una funzione ad una macro che usa l'argomento
+ al suo interno più volte, o si scrivono espressioni come \code{a=a++} in cui
+ non è chiaro se prima avvenga l'incremento e poi l'assegnazione, ed il cui
+ risultato dipende dall'implementazione del compilatore.}
+\itindend{side~effects}
+
+
+Le CPU sono numerate da zero (che indica la prima disponibile) fino ad
+un numero massimo che dipende dalla architettura hardware. La costante
+\constd{CPU\_SETSIZE} indica il numero massimo di processori che possono far
+parte di un insieme (al momento vale sempre 1024), e costituisce un limite
+massimo al valore dell'argomento \param{cpu}.
+Dalla versione 2.6 della \acr{glibc} alle precedenti macro è stata aggiunta,
+per contare il numero di processori in un insieme, l'ulteriore:
+
+{\centering
+\vspace{3pt}
+\begin{funcbox}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int \macrod{CPU\_COUNT}(cpu\_set\_t *set)}
+\fdesc{Conta il numero di processori presenti nell'insieme \param{set}.}
+}
+\end{funcbox}}
+
+A partire dalla versione 2.7 della \acr{glibc} sono state introdotte altre
+macro che consentono ulteriori manipolazioni, in particolare si possono
+compiere delle operazioni logiche sugli insiemi di processori con:
+
+{\centering
+\vspace{3pt}
+\begin{funcbox}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{void \macrod{CPU\_AND}(cpu\_set\_t *destset, cpu\_set\_t *srcset1, cpu\_set\_t *srcset2)}
+\fdesc{Esegue l'AND logico di due insiemi di processori.}
+\fdecl{void \macrod{CPU\_OR}(cpu\_set\_t *destset, cpu\_set\_t *srcset1, cpu\_set\_t *srcset2)}
+\fdesc{Esegue l'OR logico di due insiemi di processori.}
+\fdecl{void \macrod{CPU\_XOR}(cpu\_set\_t *destset, cpu\_set\_t *srcset1, cpu\_set\_t *srcset2)}
+\fdesc{Esegue lo XOR logico di due insiemi di processori.}
+\fdecl{int \macrod{CPU\_EQUAL}(cpu\_set\_t *set1, cpu\_set\_t *set2)}
+\fdesc{Verifica se due insiemi di processori sono uguali.}
+}
+\end{funcbox}}
+
+Le prime tre macro richiedono due insiemi di partenza, \param{srcset1}
+e \param{srcset2} e forniscono in un terzo insieme \param{destset} (che può
+essere anche lo stesso di uno dei precedenti) il risultato della rispettiva
+operazione logica sui contenuti degli stessi. In sostanza con \macro{CPU\_AND}
+si otterrà come risultato l'insieme che contiene le CPU presenti in entrambi
+gli insiemi di partenza, con \macro{CPU\_OR} l'insieme che contiene le CPU
+presenti in uno qualunque dei due insiemi di partenza, e con \macro{CPU\_XOR}
+l'insieme che contiene le CPU presenti presenti in uno solo dei due insiemi di
+partenza. Infine \macro{CPU\_EQUAL} confronta due insiemi ed è l'unica che
+restituisce un intero, da usare come valore logico che indica se sono
+identici o meno.
+
+Inoltre, sempre a partire dalla versione 2.7 della \acr{glibc}, è stata
+introdotta la possibilità di una allocazione dinamica degli insiemi di
+processori, per poterli avere di dimensioni corrispondenti al numero di CPU
+effettivamente in gioco, senza dover fare riferimento necessariamente alla
+precedente dimensione preimpostata di 1024. Per questo motivo sono state
+definite tre ulteriori macro, che consentono rispettivamente di allocare,
+disallocare ed ottenere la dimensione in byte di un insieme di processori:
+
+{\centering
+\vspace{3pt}
+\begin{funcbox}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{cpu\_set\_t * \macrod{CPU\_ALLOC}(num\_cpus)}
+\fdesc{Alloca dinamicamente un insieme di processori di dimensione voluta.}
+\fdecl{void \macrod{CPU\_FREE}(cpu\_set\_t *set)}
+\fdesc{Disalloca un insieme di processori allocato dinamicamente.}
+\fdecl{size\_t \macrod{CPU\_ALLOC\_SIZE}(num\_cpus)}
+\fdesc{Ritorna la dimensione di un insieme di processori allocato dinamicamente.}
+}
+\end{funcbox}}
+
+La prima macro, \macro{CPU\_ALLOC}, restituisce il puntatore ad un insieme di
+processori in grado di contenere almeno \param{num\_cpus} che viene allocato
+dinamicamente. Ogni insieme così allocato dovrà essere disallocato con
+\macro{CPU\_FREE} passandogli un puntatore ottenuto da una precedente
+\macro{CPU\_ALLOC}. La terza macro, \macro{CPU\_ALLOC\_SIZE}, consente di
+ottenere la dimensione in byte di un insieme allocato dinamicamente che
+contenga \param{num\_cpus} processori.
+
+Dato che le dimensioni effettive possono essere diverse le macro di gestione e
+manipolazione che abbiamo trattato in precedenza non si applicano agli insiemi
+allocati dinamicamente, per i quali dovranno sono state definite altrettante
+macro equivalenti contraddistinte dal suffisso \texttt{\_S}, che effettuano le
+stesse operazioni, ma richiedono in più un argomento
+aggiuntivo \param{setsize} che deve essere assegnato al valore ottenuto con
+\macro{CPU\_ALLOC\_SIZE}. Questo stesso valore deve essere usato per l'omonimo
+argomento delle funzioni \func{sched\_setaffinity} o \func{sched\_getaffinity}
+quando si vuole usare per l'argomento che indica la maschera di affinità un
+insieme di processori allocato dinamicamente.
+
+\index{insieme~di~processori|)}
+
+A meno di non aver utilizzato \func{sched\_setaffinity}, in condizioni
+ordinarie la maschera di affinità di un processo è preimpostata dal sistema in
+modo che esso possa essere eseguito su qualunque processore. Se ne può
+comunque ottenere il valore corrente usando la funzione di sistema
+\funcd{sched\_getaffinity}, il cui prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int sched\_getaffinity (pid\_t pid, size\_t setsize,
+ cpu\_set\_t *mask)}
+\fdesc{Legge la maschera di affinità di un processo.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ in caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual
+caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EINVAL}] \param{setsize} è più piccolo delle dimensioni
+ della maschera di affinità usata dal kernel.
+\item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
+\end{errlist}
+ed inoltre anche \errval{EFAULT} nel suo significato generico.}
+\end{funcproto}
+
+La funzione restituirà all'indirizzo specificato da \param{mask} il valore
+della maschera di affinità del processo indicato dall'argomento \param{pid}
+(al solito un valore nullo indica il processo corrente) così da poterla
+riutilizzare per una successiva reimpostazione.
+
+È chiaro che queste funzioni per la gestione dell'affinità hanno significato
+soltanto su un sistema multiprocessore, esse possono comunque essere
+utilizzate anche in un sistema con un processore singolo, nel qual caso però
+non avranno alcun risultato effettivo.
+
+\itindend{scheduler}
+\itindend{CPU~affinity}
+
+
+\subsection{Le priorità per le operazioni di I/O}
+\label{sec:io_priority}
+
+A lungo l'unica priorità usata per i processi è stata quella relativa
+all'assegnazione dell'uso del processore. Ma il processore non è l'unica
+risorsa che i processi devono contendersi, un'altra, altrettanto importante
+per le prestazioni, è quella dell'accesso a disco. Per questo motivo nello
+sviluppo del kernel sono stati introdotti diversi \textit{I/O scheduler} in
+grado di distribuire in maniera opportuna questa risorsa ai vari processi.
+
+Fino al kernel 2.6.17 era possibile soltanto differenziare le politiche
+generali di gestione, scegliendo di usare un diverso \textit{I/O scheduler}. A
+partire da questa versione, con l'introduzione dello \textit{scheduler} CFQ
+(\textit{Completely Fair Queuing}) è divenuto possibile, qualora si usi questo
+\textit{scheduler}, impostare anche delle diverse priorità di accesso per i
+singoli processi.\footnote{al momento (kernel 2.6.31), le priorità di I/O sono
+ disponibili soltanto per questo \textit{scheduler}.}
+
+La scelta di uno \textit{scheduler} di I/O si può fare in maniera generica per
+tutto il sistema all'avvio del kernel con il parametro di avvio
+\texttt{elevator},\footnote{per la trattazione dei parametri di avvio del
+ kernel si rimanda al solito alla sez.~5.3 di \cite{AGL}.} cui assegnare il
+nome dello \textit{scheduler}, ma se ne può anche indicare uno specifico per
+l'accesso al singolo disco scrivendo nel file
+\texttt{/sys/block/\textit{<dev>}/queue/scheduler} (dove
+\texttt{\textit{<dev>}} è il nome del dispositivo associato al disco).
+
+Gli \textit{scheduler} disponibili sono mostrati dal contenuto dello stesso
+file che riporta fra parentesi quadre quello attivo, il default in tutti i
+kernel recenti è proprio il \texttt{cfq},\footnote{nome con cui si indica
+ appunto lo \textit{scheduler} CFQ.} che supporta le priorità. Per i dettagli
+sulle caratteristiche specifiche degli altri \textit{scheduler}, la cui
+discussione attiene a problematiche di ambito sistemistico, si consulti la
+documentazione nella directory \texttt{Documentation/block/} dei sorgenti del
+kernel.
+
+Una volta che si sia impostato lo \textit{scheduler} CFQ ci sono due
+specifiche \textit{system call}, specifiche di Linux, che consentono di
+leggere ed impostare le priorità di I/O.\footnote{se usate in corrispondenza
+ ad uno \textit{scheduler} diverso il loro utilizzo non avrà alcun effetto.}
+Dato che non esiste una interfaccia diretta nella \acr{glibc} per queste due
+funzioni\footnote{almeno al momento della scrittura di questa sezione, con la
+ versione 2.11 della \acr{glibc}.} occorrerà invocarle tramite la funzione
+\func{syscall} (come illustrato in sez.~\ref{sec:proc_syscall}). Le due
+\textit{system call} sono \funcd{ioprio\_get} ed \funcd{ioprio\_set}; i
+rispettivi prototipi sono:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{linux/ioprio.h}
+\fdecl{int ioprio\_get(int which, int who)}
+\fdesc{Legge la priorità di I/O di un processo.}
+\fdecl{int ioprio\_set(int which, int who, int ioprio)}
+\fdesc{Imposta la priorità di I/O di un processo.}
+}
+{Le funzioni ritornano rispettivamente un intero positivo o 0 in caso di
+ successo e $-1$ per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei
+ valori:
+\begin{errlist}
+\item[\errcode{EINVAL}] i valori di \param{which} o di \param{ioprio} non
+ sono validi.
+\item[\errcode{EPERM}] non si hanno i privilegi per eseguire
+ l'impostazione (solo per \func{ioprio\_set}).
+\item[\errcode{ESRCH}] non esiste un processo corrispondente alle indicazioni.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
+
+Le funzioni leggono o impostano la priorità di I/O sulla base dell'indicazione
+dei due argomenti \param{which} e \param{who} che hanno lo stesso significato
+già visto per gli omonimi argomenti di \func{getpriority} e
+\func{setpriority}. Anche in questo caso si deve specificare il valore
+di \param{which} tramite le opportune costanti riportate in
+tab.~\ref{tab:ioprio_args} che consentono di indicare un singolo processo, i
+processi di un \textit{process group} (tratteremo questo argomento in
+sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) o tutti i processi di un utente.
-La funzione restituisce il valore (secondo la quanto elencato in
-\tabref{tab:proc_sched_policy}) della politica di scheduling per il processo
-specificato; se \param{pid} è nullo viene restituito quello del processo
-chiamante.
+\begin{table}[htb]
+ \centering
+ \footnotesize
+ \begin{tabular}[c]{|c|c|l|}
+ \hline
+ \param{which} & \param{who} & \textbf{Significato} \\
+ \hline
+ \hline
+ \constd{IPRIO\_WHO\_PROCESS} & \type{pid\_t} & processo\\
+ \constd{IPRIO\_WHO\_PRGR} & \type{pid\_t} & \textit{process group}\\
+ \constd{IPRIO\_WHO\_USER} & \type{uid\_t} & utente\\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Legenda del valore dell'argomento \param{which} e del tipo
+ dell'argomento \param{who} delle funzioni \func{ioprio\_get} e
+ \func{ioprio\_set} per le tre possibili scelte.}
+ \label{tab:ioprio_args}
+\end{table}
-Se si intende operare solo sulla priorità assoluta di un processo si possono
-usare le funzioni \funcd{sched\_setparam} e \funcd{sched\_getparam}, i cui
-prototipi sono:
-\begin{functions}
- \headdecl{sched.h}
+In caso di successo \func{ioprio\_get} restituisce un intero positivo che
+esprime il valore della priorità di I/O, questo valore è una maschera binaria
+composta da due parti, una che esprime la \textsl{classe} di
+\textit{scheduling} di I/O del processo, l'altra che esprime, quando la classe
+di \textit{scheduling} lo prevede, la priorità del processo all'interno della
+classe stessa. Questo stesso formato viene utilizzato per indicare il valore
+della priorità da impostare con l'argomento \param{ioprio} di
+\func{ioprio\_set}.
- \funcdecl{int sched\_setparam(pid\_t pid, const struct sched\_param *p)}
- Imposta la priorità assoluta del processo \param{pid}.
+\begin{table}[htb]
+ \centering
+ \footnotesize
+ \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
+ \hline
+ \textbf{Macro} & \textbf{Significato}\\
+ \hline
+ \hline
+ \macrod{IOPRIO\_PRIO\_CLASS}\texttt{(\textit{value})}
+ & Dato il valore di una priorità come
+ restituito da \func{ioprio\_get} estrae il
+ valore della classe.\\
+ \macrod{IOPRIO\_PRIO\_DATA}\texttt{(\textit{value})}
+ & Dato il valore di una priorità come
+ restituito da \func{ioprio\_get} estrae il
+ valore della priorità.\\
+ \macrod{IOPRIO\_PRIO\_VALUE}\texttt{(\textit{class},\textit{prio})}
+ & Dato un valore di priorità ed una classe
+ ottiene il valore numerico da passare a
+ \func{ioprio\_set}.\\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Le macro per la gestione dei valori numerici .}
+ \label{tab:IOsched_class_macro}
+\end{table}
- \funcdecl{int sched\_getparam(pid\_t pid, struct sched\_param *p)}
- Legge la priorità assoluta del processo \param{pid}.
+Per la gestione dei valori che esprimono le priorità di I/O sono state
+definite delle opportune macro di preprocessore, riportate in
+tab.~\ref{tab:IOsched_class_macro}. I valori delle priorità si ottengono o si
+impostano usando queste macro. Le prime due si usano con il valore restituito
+da \func{ioprio\_get} e per ottenere rispettivamente la classe di
+\textit{scheduling}\footnote{restituita dalla macro con i valori di
+ tab.~\ref{tab:IOsched_class}.} e l'eventuale valore della priorità. La terza
+macro viene invece usata per creare un valore di priorità da usare come
+argomento di \func{ioprio\_set} per eseguire una impostazione.
- \bodydesc{La funzione ritorna la priorità in caso di successo
- e -1 in caso di errore, nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
- \item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{pid} è negativo.
- \end{errlist}}
-\end{functions}
-
-L'uso di \func{sched\_setparam} che è del tutto equivalente a
-\func{sched\_setscheduler} con \param{priority} uguale a -1. Come per
-\func{sched\_setscheduler} specificando 0 come valore di \param{pid} si opera
-sul processo corrente. La disponibilità di entrambe le funzioni può essere
-verificata controllando la macro \macro{\_POSIX\_PRIORITY\_SCHEDULING} che è
-definita nell'header \file{sched.h}.
-
-L'ultima funzione che permette di leggere le informazioni relative ai processi
-real-time è \funcd{sched\_rr\_get\_interval}, che permette di ottenere la
-lunghezza della \textit{time slice} usata dalla politica \textit{round robin};
-il suo prototipo è:
-\begin{prototype}{sched.h}
- {int sched\_rr\_get\_interval(pid\_t pid, struct timespec *tp)} Legge in
- \param{tp} la durata della \textit{time slice} per il processo \param{pid}.
+\begin{table}[htb]
+ \centering
+ \footnotesize
+ \begin{tabular}[c]{|l|l|}
+ \hline
+ \textbf{Classe} & \textbf{Significato} \\
+ \hline
+ \hline
+ \const{IOPRIO\_CLASS\_RT} & \textit{Scheduling} di I/O
+ \textit{real-time}.\\
+ \const{IOPRIO\_CLASS\_BE} & \textit{Scheduling} di I/O ordinario.\\
+ \const{IOPRIO\_CLASS\_IDLE}& \textit{Scheduling} di I/O di priorità
+ minima.\\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Costanti che identificano le classi di \textit{scheduling} di I/O.}
+ \label{tab:IOsched_class}
+\end{table}
+
+Le classi di \textit{scheduling} previste dallo \textit{scheduler} CFQ sono
+tre, e ricalcano tre diverse modalità di distribuzione delle risorse analoghe
+a quelle già adottate anche nel funzionamento dello \textit{scheduler} del
+processore. Ciascuna di esse è identificata tramite una opportuna costante,
+secondo quanto riportato in tab.~\ref{tab:IOsched_class}.
+
+La classe di priorità più bassa è \constd{IOPRIO\_CLASS\_IDLE}; i processi in
+questa classe riescono ad accedere a disco soltanto quando nessun altro
+processo richiede l'accesso. Occorre pertanto usarla con molta attenzione,
+perché un processo in questa classe può venire completamente bloccato quando
+ci sono altri processi in una qualunque delle altre due classi che stanno
+accedendo al disco. Quando si usa questa classe non ha senso indicare un
+valore di priorità, dato che in questo caso non esiste nessuna gerarchia e la
+priorità è identica, la minima possibile, per tutti i processi.
+
+La seconda classe di priorità di I/O è \constd{IOPRIO\_CLASS\_BE} (il nome sta
+per \textit{best-effort}) che è quella usata ordinariamente da tutti
+processi. In questo caso esistono priorità diverse che consentono di
+assegnazione di una maggiore banda passante nell'accesso a disco ad un
+processo rispetto agli altri, con meccanismo simile a quello dei valori di
+\textit{nice} in cui si evita che un processo a priorità più alta possa
+bloccare indefinitamente quelli a priorità più bassa. In questo caso però le
+diverse priorità sono soltanto otto, indicate da un valore numerico fra 0 e 7
+e come per \textit{nice} anche in questo caso un valore più basso indica una
+priorità maggiore.
+
+
+Infine la classe di priorità di I/O \textit{real-time}
+\constd{IOPRIO\_CLASS\_RT} ricalca le omonime priorità di processore: un
+processo in questa classe ha sempre la precedenza nell'accesso a disco
+rispetto a tutti i processi delle altre classi e di un processo nella stessa
+classe ma con priorità inferiore, ed è pertanto in grado di bloccare
+completamente tutti gli altri. Anche in questo caso ci sono 8 priorità diverse
+con un valore numerico fra 0 e 7, con una priorità più elevata per valori più
+bassi.
+
+In generale nel funzionamento ordinario la priorità di I/O di un processo
+viene impostata in maniera automatica nella classe \const{IOPRIO\_CLASS\_BE}
+con un valore ottenuto a partire dal corrispondente valore di \textit{nice}
+tramite la formula: $\mathtt{\mathit{prio}}=(\mathtt{\mathit{nice}}+20)/5$. Un
+utente ordinario può modificare con \func{ioprio\_set} soltanto le priorità
+dei processi che gli appartengono,\footnote{per la modifica delle priorità di
+ altri processi occorrono privilegi amministrativi, ed in particolare la
+ capacità \const{CAP\_SYS\_NICE} (vedi sez.~\ref{sec:proc_capabilities}).}
+cioè quelli il cui \ids{UID} reale corrisponde all'\ids{UID} reale o effettivo
+del chiamante. Data la possibilità di ottenere un blocco totale del sistema,
+solo l'amministratore\footnote{o un processo con la capacità
+ \const{CAP\_SYS\_ADMIN} (vedi sez.~\ref{sec:proc_capabilities}).} può
+impostare un processo ad una priorità di I/O nella classe
+\const{IOPRIO\_CLASS\_RT}, lo stesso privilegio era richiesto anche per la
+classe \const{IOPRIO\_CLASS\_IDLE} fino al kernel 2.6.24, ma dato che in
+questo caso non ci sono effetti sugli altri processi questo limite è stato
+rimosso a partire dal kernel 2.6.25.
+
+%TODO verificare http://lwn.net/Articles/355987/
+
+\section{Funzioni di gestione avanzata}
+\label{sec:proc_advanced_control}
+
+Nelle precedenti sezioni si sono trattate la gran parte delle funzioni che
+attengono alla gestione ordinaria dei processi e delle loro proprietà più
+comuni. Tratteremo qui alcune \textit{system call} dedicate alla gestione di
+funzionalità dei processi molto specifiche ed avanzate, il cui uso è in genere
+piuttosto ridotto. Trattandosi di problematiche abbastanza complesse, che
+spesso presuppongono la conoscenza di altri argomenti trattati nel seguito
+della guida, si può saltare questa sezione in una prima lettura, tornando su
+di essa in un secondo tempo.
+
+
+\subsection{La funzione \func{prctl}}
+\label{sec:process_prctl}
+
+Benché la gestione ordinaria possa essere effettuata attraverso le funzioni
+che abbiamo già esaminato nelle sezioni precedenti, esistono una serie di
+proprietà e caratteristiche particolari dei processi non coperte da esse, per
+la cui gestione è stata predisposta una apposita \textit{system call} che
+fornisce una interfaccia generica per tutte le operazioni specialistiche. La
+funzione di sistema è \funcd{prctl} ed il suo prototipo è:\footnote{la
+ funzione non è standardizzata ed è specifica di Linux, anche se ne esiste
+ una analoga in IRIX; è stata introdotta con il kernel 2.1.57.}
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sys/prctl.h}
+\fdecl{int prctl(int option, unsigned long arg2, unsigned long arg3, unsigned
+ long arg4, \\
+\phantom{int prctl(}unsigned long arg5)}
+\fdesc{Esegue una operazione speciale sul processo corrente.}
+}
+{La funzione ritorna $0$ o un valore positivo dipendente dall'operazione in
+ caso di successo e $-1$ per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà
+ valori diversi a seconda del tipo di operazione richiesta (in genere
+ \errval{EINVAL} o \errval{EPERM}).}
+\end{funcproto}
+
+La funzione ritorna un valore nullo o positivo in caso di successo e $-1$ in
+caso di errore; il significato degli argomenti della funzione successivi al
+primo, il valore di ritorno in caso di successo, il tipo di errore restituito
+in \var{errno} dipendono dall'operazione eseguita, indicata tramite il primo
+argomento, \param{option}. Questo è un valore intero che identifica
+l'operazione, e deve essere specificato con l'uso di una delle costanti
+predefinite del seguente elenco, che illustra quelle disponibili al
+momento:\footnote{alla stesura di questa sezione, cioè con il kernel 3.2.}
+
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{1.5cm}\desclabelstyle{\nextlinelabel}}
+\item[\constd{PR\_CAPBSET\_READ}] Controlla la disponibilità di una delle
+ \textit{capability} (vedi sez.~\ref{sec:proc_capabilities}). La funzione
+ ritorna 1 se la capacità specificata nell'argomento \param{arg2} (con una
+ delle costanti di tab.~\ref{tab:proc_capabilities}) è presente nel
+ \textit{capabilities bounding set} del processo e zero altrimenti,
+ se \param{arg2} non è un valore valido si avrà un errore di \errval{EINVAL}.
+ Introdotta a partire dal kernel 2.6.25.
+
+\item[\constd{PR\_CAPBSET\_DROP}] Rimuove permanentemente una delle
+ \textit{capabilities} (vedi sez.~\ref{sec:proc_capabilities}) dal processo e
+ da tutti i suoi discendenti. La funzione cancella la capacità specificata
+ nell'argomento \param{arg2} con una delle costanti di
+ tab.~\ref{tab:proc_capabilities} dal \textit{capabilities bounding set} del
+ processo. L'operazione richiede i privilegi di amministratore (la capacità
+ \const{CAP\_SETPCAP}), altrimenti la chiamata fallirà con un errore di
+ \errcode{EPERM}; se il valore di \param{arg2} non è valido o se il supporto
+ per le \textit{file capabilities} non è stato compilato nel kernel la
+ chiamata fallirà con un errore di \errval{EINVAL}. Introdotta a partire dal
+ kernel 2.6.25.
+
+\item[\constd{PR\_SET\_DUMPABLE}] Imposta il flag che determina se la
+ terminazione di un processo a causa di un segnale per il quale è prevista la
+ generazione di un file di \textit{core dump} (vedi
+ sez.~\ref{sec:sig_standard}) lo genera effettivamente. In genere questo flag
+ viene attivato automaticamente, ma per evitare problemi di sicurezza (la
+ generazione di un file da parte di processi privilegiati può essere usata
+ per sovrascriverne altri) viene cancellato quando si mette in esecuzione un
+ programma con i bit \acr{suid} e \acr{sgid} attivi (vedi
+ sez.~\ref{sec:file_special_perm}) o con l'uso delle funzioni per la modifica
+ degli \ids{UID} dei processi (vedi sez.~\ref{sec:proc_setuid}).
+
+ L'operazione è stata introdotta a partire dal kernel 2.3.20, fino al kernel
+ 2.6.12 e per i kernel successivi al 2.6.17 era possibile usare solo un
+ valore 0 di \param{arg2} per disattivare il flag ed un valore 1 per
+ attivarlo. Nei kernel dal 2.6.13 al 2.6.17 è stato supportato anche il
+ valore 2, che causava la generazione di un \textit{core dump} leggibile solo
+ dall'amministratore, ma questa funzionalità è stata rimossa per motivi di
+ sicurezza, in quanto consentiva ad un utente normale di creare un file di
+ \textit{core dump} appartenente all'amministratore in directory dove
+ l'utente avrebbe avuto permessi di accesso.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_DUMPABLE}] Ottiene come valore di ritorno della funzione
+ lo stato corrente del flag che controlla la effettiva generazione dei
+ \textit{core dump}. Introdotta a partire dal kernel 2.3.20.
+
+\item[\constd{PR\_SET\_ENDIAN}] Imposta la \textit{endianness} del processo
+ chiamante secondo il valore fornito in \param{arg2}. I valori possibili sono
+ sono: \constd{PR\_ENDIAN\_BIG} (\textit{big endian}),
+ \constd{PR\_ENDIAN\_LITTLE} (\textit{little endian}), e
+ \constd{PR\_ENDIAN\_PPC\_LITTLE} (lo pseudo \textit{little endian} del
+ PowerPC). Introdotta a partire dal kernel 2.6.18, solo per architettura
+ PowerPC.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_ENDIAN}] Ottiene il valore della \textit{endianness} del
+ processo chiamante, salvato sulla variabile puntata da \param{arg2} che deve
+ essere passata come di tipo ``\ctyp{int *}''. Introdotta a partire dal
+ kernel 2.6.18, solo su PowerPC.
+
+\item[\constd{PR\_SET\_FPEMU}] Imposta i bit di controllo per l'emulazione
+ della virgola mobile su architettura ia64, secondo il valore
+ di \param{arg2}, si deve passare \constd{PR\_FPEMU\_NOPRINT} per emulare in
+ maniera trasparente l'accesso alle operazioni in virgola mobile, o
+ \constd{PR\_FPEMU\_SIGFPE} per non emularle ed inviare il segnale
+ \signal{SIGFPE} (vedi sez.~\ref{sec:sig_prog_error}). Introdotta a partire
+ dal kernel 2.4.18, solo su architettura ia64.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_FPEMU}] Ottiene il valore dei flag di controllo
+ dell'emulazione della virgola mobile, salvato all'indirizzo puntato
+ da \param{arg2}, che deve essere di tipo ``\ctyp{int *}''. Introdotta a
+ partire dal kernel 2.4.18, solo su architettura ia64.
+
+\item[\constd{PR\_SET\_FPEXC}] Imposta la modalità delle eccezioni in virgola
+ mobile (\textit{floating-point exception mode}) al valore di \param{arg2}.
+ I valori possibili sono:
+ \begin{itemize*}
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_SW\_ENABLE} per usare FPEXC per le eccezioni,
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_DIV} per la divisione per zero in virgola mobile,
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_OVF} per gli overflow,
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_UND} per gli underflow,
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_RES} per risultati non esatti,
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_INV} per operazioni invalide,
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_DISABLED} per disabilitare le eccezioni,
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_NONRECOV} per usare la modalità di eccezione
+ asincrona non recuperabile,
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_ASYNC} per usare la modalità di eccezione
+ asincrona recuperabile,
+ \item \constd{PR\_FP\_EXC\_PRECISE} per la modalità precisa di
+ eccezione.\footnote{trattasi di gestione specialistica della gestione
+ delle eccezioni dei calcoli in virgola mobile che, i cui dettagli al
+ momento vanno al di là dello scopo di questo testo.}
+ \end{itemize*}
+Introdotta a partire dal kernel 2.4.21, solo su PowerPC.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_FPEXC}] Ottiene il valore della modalità delle eccezioni
+ delle operazioni in virgola mobile, salvata all'indirizzo
+ puntato \param{arg2}, che deve essere di tipo ``\ctyp{int *}''. Introdotta
+ a partire dal kernel 2.4.21, solo su PowerPC.
+
+\item[\constd{PR\_SET\_KEEPCAPS}] Consente di controllare quali
+ \textit{capabilities} vengono cancellate quando si esegue un cambiamento di
+ \ids{UID} del processo (per i dettagli si veda
+ sez.~\ref{sec:proc_capabilities}, in particolare quanto illustrato a
+ pag.~\pageref{sec:capability-uid-transition}). Un valore nullo (il default)
+ per \param{arg2} comporta che vengano cancellate, il valore 1 che vengano
+ mantenute, questo valore viene sempre cancellato attraverso una \func{exec}.
+ L'uso di questo flag è stato sostituito, a partire dal kernel 2.6.26, dal
+ flag \const{SECURE\_KEEP\_CAPS} dei \textit{securebits} (vedi
+ sez.~\ref{sec:proc_capabilities} e l'uso di \const{PR\_SET\_SECUREBITS} più
+ avanti). Introdotta a partire dal kernel 2.2.18.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_KEEPCAPS}] Ottiene come valore di ritorno della funzione
+ il valore del flag di controllo delle \textit{capabilities} impostato con
+ \const{PR\_SET\_KEEPCAPS}. Introdotta a partire dal kernel 2.2.18.
+
+\item[\constd{PR\_SET\_NAME}] Imposta il nome del processo chiamante alla
+ stringa puntata da \param{arg2}, che deve essere di tipo ``\ctyp{char *}''. Il
+ nome può essere lungo al massimo 16 caratteri, e la stringa deve essere
+ terminata da NUL se più corta. Introdotta a partire dal kernel 2.6.9.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_NAME}] Ottiene il nome del processo chiamante nella
+ stringa puntata da \param{arg2}, che deve essere di tipo ``\ctyp{char *}'';
+ si devono allocare per questo almeno 16 byte, e il nome sarà terminato da
+ NUL se più corto. Introdotta a partire dal kernel 2.6.9.
+
+\item[\constd{PR\_SET\_PDEATHSIG}] Consente di richiedere l'emissione di un
+ segnale, che sarà ricevuto dal processo chiamante, in occorrenza della
+ terminazione del proprio processo padre; in sostanza consente di invertire
+ il ruolo di \signal{SIGCHLD}. Il valore di \param{arg2} deve indicare il
+ numero del segnale, o 0 per disabilitare l'emissione. Il valore viene
+ automaticamente cancellato per un processo figlio creato con \func{fork}.
+ Introdotta a partire dal kernel 2.1.57.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_PDEATHSIG}] Ottiene il valore dell'eventuale segnale
+ emesso alla terminazione del padre, salvato all'indirizzo
+ puntato \param{arg2}, che deve essere di tipo ``\ctyp{int *}''. Introdotta a
+ partire dal kernel 2.3.15.
+
+\itindbeg{secure~computing~mode}
+\item[\constd{PR\_SET\_SECCOMP}] Imposta il cosiddetto \textit{secure computing
+ mode} per il processo corrente. Prevede come unica possibilità
+ che \param{arg2} sia impostato ad 1. Una volta abilitato il \textit{secure
+ computing mode} il processo potrà utilizzare soltanto un insieme
+ estremamente limitato di \textit{system call}: \func{read}, \func{write},
+ \func{\_exit} e \funcm{sigreturn}. Ogni altra \textit{system call} porterà
+ all'emissione di un \signal{SIGKILL} (vedi sez.~\ref{sec:sig_termination}).
+ Il \textit{secure computing mode} è stato ideato per fornire un supporto per
+ l'esecuzione di codice esterno non fidato e non verificabile a scopo di
+ calcolo;\footnote{lo scopo è quello di poter vendere la capacità di calcolo
+ della proprio macchina ad un qualche servizio di calcolo distribuito senza
+ comprometterne la sicurezza eseguendo codice non sotto il proprio
+ controllo.} in genere i dati vengono letti o scritti grazie ad un socket o
+ una \textit{pipe}, e per evitare problemi di sicurezza non sono possibili
+ altre operazioni se non quelle citate. Introdotta a partire dal kernel
+ 2.6.23, disponibile solo se si è abilitato il supporto nel kernel con
+ \texttt{CONFIG\_SECCOMP}.
+
+% TODO a partire dal kernel 3.5 è stato introdotto la possibilità di usare un
+% terzo argomento se il secondo è SECCOMP_MODE_FILTER, vedi
+% Documentation/prctl/seccomp_filter.txt
+% vedi anche http://lwn.net/Articles/600250/
+
+% TODO a partire dal kernel 3.17 è stata introdotta la nuova syscall seccomp,
+% vedi http://lwn.net/Articles/600250/ e http://lwn.net/Articles/603321/
+
+\item[\constd{PR\_GET\_SECCOMP}] Ottiene come valore di ritorno della funzione
+ lo stato corrente del \textit{secure computing mode}, al momento attuale la
+ funzione è totalmente inutile in quanto l'unico valore ottenibile è 0, dato
+ che la chiamata di questa funzione in \textit{secure computing mode}
+ comporterebbe l'emissione di \signal{SIGKILL}, è stata comunque definita per
+ eventuali estensioni future. Introdotta a partire dal kernel 2.6.23.
+\itindend{secure~computing~mode}
+
+\item[\constd{PR\_SET\_SECUREBITS}] Imposta i \textit{securebits} per il
+ processo chiamante al valore indicato da \param{arg2}; per i dettagli sul
+ significato dei \textit{securebits} si veda
+ sez.~\ref{sec:proc_capabilities}, ed in particolare i valori di
+ tab.~\ref{tab:securebits_values} e la relativa trattazione. L'operazione
+ richiede i privilegi di amministratore (la capacità \const{CAP\_SETPCAP}),
+ altrimenti la chiamata fallirà con un errore di \errval{EPERM}. Introdotta a
+ partire dal kernel 2.6.26.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_SECUREBITS}] Ottiene come valore di ritorno della
+ funzione l'impostazione corrente per i \textit{securebits}. Introdotta a
+ partire dal kernel 2.6.26.
+
+\item[\constd{PR\_SET\_TIMING}] Imposta il metodo di temporizzazione del
+ processo da indicare con il valore di \param{arg2}, attualmente i valori
+ possibili sono due, con \constd{PR\_TIMING\_STATISTICAL} si usa il metodo
+ statistico tradizionale, con \constd{PR\_TIMING\_TIMESTAMP} il più accurato
+ basato su dei \textit{timestamp}, quest'ultimo però non è ancora
+ implementato ed il suo uso comporta la restituzione di un errore di
+ \errval{EINVAL}. Introdotta a partire dal kernel 2.6.0-test4.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_TIMING}] Ottiene come valore di ritorno della funzione
+ il metodo di temporizzazione del processo attualmente in uso (uno dei due
+ valori citati per \const{PR\_SET\_TIMING}). Introdotta a partire dal kernel
+ 2.6.0-test4.
+
+\item[\constd{PR\_SET\_TSC}] Imposta il flag che indica se il processo
+ chiamante può leggere il registro di processore contenente il contatore dei
+ \textit{timestamp} (TSC, o \textit{Time Stamp Counter}) da indicare con il
+ valore di \param{arg2}. Si deve specificare \constd{PR\_TSC\_ENABLE} per
+ abilitare la lettura o \constd{PR\_TSC\_SIGSEGV} per disabilitarla con la
+ generazione di un segnale di \signal{SIGSEGV} (vedi
+ sez.~\ref{sec:sig_prog_error}). La lettura viene automaticamente
+ disabilitata se si attiva il \textit{secure computing mode} (vedi
+ \const{PR\_SET\_SECCOMP} più avanti). Introdotta a partire dal kernel
+ 2.6.26, solo su x86.
+
+\item[\constd{PR\_GET\_TSC}] Ottiene il valore del flag che controlla la
+ lettura del contattore dei \textit{timestamp}, salvato all'indirizzo
+ puntato \param{arg2}, che deve essere di tipo ``\ctyp{int *}''. Introdotta a
+ partire dal kernel 2.6.26, solo su x86.
+% articoli sul TSC e relativi problemi: http://lwn.net/Articles/209101/,
+% http://blog.cr0.org/2009/05/time-stamp-counter-disabling-oddities.html,
+% http://en.wikipedia.org/wiki/Time_Stamp_Counter
+
+\item[\constd{PR\_SET\_UNALIGN}] Imposta la modalità di controllo per l'accesso
+ a indirizzi di memoria non allineati, che in varie architetture risultano
+ illegali, da indicare con il valore di \param{arg2}. Si deve specificare il
+ valore \constd{PR\_UNALIGN\_NOPRINT} per ignorare gli accessi non allineati,
+ ed il valore \constd{PR\_UNALIGN\_SIGBUS} per generare un segnale di
+ \signal{SIGBUS} (vedi sez.~\ref{sec:sig_prog_error}) in caso di accesso non
+ allineato. Introdotta con diverse versioni su diverse architetture.
+
+\item[\const{PR\_GET\_UNALIGN}] Ottiene il valore della modalità di controllo
+ per l'accesso a indirizzi di memoria non allineati, salvato all'indirizzo
+ puntato \param{arg2}, che deve essere di tipo \code{(int *)}. Introdotta con
+ diverse versioni su diverse architetture.
+\item[\const{PR\_MCE\_KILL}] Imposta la politica di gestione degli errori
+ dovuti a corruzione della memoria per problemi hardware. Questo tipo di
+ errori vengono riportati dall'hardware di controllo della RAM e vengono
+ gestiti dal kernel,\footnote{la funzionalità è disponibile solo sulle
+ piattaforme più avanzate che hanno il supporto hardware per questo tipo di
+ controlli.} ma devono essere opportunamente riportati ai processi che
+ usano quella parte di RAM che presenta errori; nel caso specifico questo
+ avviene attraverso l'emissione di un segnale di \signal{SIGBUS} (vedi
+ sez.~\ref{sec:sig_prog_error}).\footnote{in particolare viene anche
+ impostato il valore di \var{si\_code} in \struct{siginfo\_t} a
+ \const{BUS\_MCEERR\_AO}; per il significato di tutto questo si faccia
+ riferimento alla trattazione di sez.~\ref{sec:sig_sigaction}.}
+
+ Il comportamento di default prevede che per tutti i processi si applichi la
+ politica generale di sistema definita nel file
+ \sysctlfiled{vm/memory\_failure\_early\_kill}, ma specificando
+ per \param{arg2} il valore \constd{PR\_MCE\_KILL\_SET} è possibile impostare
+ con il contenuto di \param{arg3} una politica specifica del processo
+ chiamante. Si può tornare alla politica di default del sistema utilizzando
+ invece per \param{arg2} il valore \constd{PR\_MCE\_KILL\_CLEAR}. In tutti i
+ casi, per compatibilità con eventuali estensioni future, tutti i valori
+ degli argomenti non utilizzati devono essere esplicitamente posti a zero,
+ pena il fallimento della chiamata con un errore di \errval{EINVAL}.
- \bodydesc{La funzione ritorna 0in caso di successo e -1 in caso di errore,
- nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\errcode{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
- \item[\errcode{ENOSYS}] la system call non è stata implementata.
- \end{errlist}}
-\end{prototype}
+ In caso di impostazione di una politica specifica del processo con
+ \const{PR\_MCE\_KILL\_SET} i valori di \param{arg3} possono essere soltanto
+ due, che corrispondono anche al valore che si trova nell'impostazione
+ generale di sistema di \texttt{memory\_failure\_early\_kill}, con
+ \constd{PR\_MCE\_KILL\_EARLY} si richiede l'emissione immediata di
+ \signal{SIGBUS} non appena viene rilevato un errore, mentre con
+ \constd{PR\_MCE\_KILL\_LATE} il segnale verrà inviato solo quando il processo
+ tenterà un accesso alla memoria corrotta. Questi due valori corrispondono
+ rispettivamente ai valori 1 e 0 di
+ \texttt{memory\_failure\_early\_kill}.\footnote{in sostanza nel primo caso
+ viene immediatamente inviato il segnale a tutti i processi che hanno la
+ memoria corrotta mappata all'interno del loro spazio degli indirizzi, nel
+ secondo caso prima la pagina di memoria viene tolta dallo spazio degli
+ indirizzi di ciascun processo, mentre il segnale viene inviato solo quei
+ processi che tentano di accedervi.} Si può usare per \param{arg3} anche un
+ terzo valore, \constd{PR\_MCE\_KILL\_DEFAULT}, che corrisponde a impostare
+ per il processo la politica di default.\footnote{si presume la politica di
+ default corrente, in modo da non essere influenzati da un eventuale
+ successivo cambiamento della stessa.} Introdotta a partire dal kernel
+ 2.6.32.
+\item[\constd{PR\_MCE\_KILL\_GET}] Ottiene come valore di ritorno della
+ funzione la politica di gestione degli errori dovuti a corruzione della
+ memoria. Tutti gli argomenti non utilizzati (al momento tutti) devono essere
+ nulli pena la ricezione di un errore di \errval{EINVAL}. Introdotta a
+ partire dal kernel 2.6.32.
+\itindbeg{child~reaper}
+\item[\constd{PR\_SET\_CHILD\_SUBREAPER}] Se \param{arg2} è diverso da zero
+ imposta l'attributo di \textit{child reaper} per il processo, se nullo lo
+ cancella. Lo stato di \textit{child reaper} è una funzionalità, introdotta
+ con il kernel 3.4, che consente di far svolgere al processo che ha questo
+ attributo il ruolo di ``\textsl{genitore adottivo}'' per tutti i processi
+ suoi ``\textsl{discendenti}'' che diventano orfani, in questo modo il
+ processo potrà ricevere gli stati di terminazione alla loro uscita,
+ sostituendo in questo ruolo \cmd{init} (si ricordi quanto illustrato in
+ sez.~\ref{sec:proc_termination}). Il meccanismo è stato introdotto ad uso
+ dei programmi di gestione dei servizi, per consentire loro di ricevere gli
+ stati di terminazione di tutti i processi che lanciano, anche se questi
+ eseguono una doppia \func{fork}; nel comportamento ordinario infatti questi
+ verrebbero adottati da \cmd{init} ed il programma che li ha lanciati non
+ sarebbe più in grado di riceverne lo stato di terminazione. Se un processo
+ con lo stato di \textit{child reaper} termina prima dei suoi discendenti,
+ svolgerà questo ruolo il più prossimo antenato ad avere lo stato di
+ \textit{child reaper},
+\item[\constd{PR\_GET\_CHILD\_SUBREAPER}] Ottiene l'impostazione relativa allo
+ lo stato di \textit{child reaper} del processo chiamante, salvata come
+ \textit{value result} all'indirizzo puntato da \param{arg2} (da indicare
+ come di tipo \code{int *}). Il valore viene letto come valore logico, se
+ diverso da 0 lo stato di \textit{child reaper} è attivo altrimenti è
+ disattivo. Introdotta a partire dal kernel 3.4.
+\itindend{child~reaper}
+
+
+% TODO documentare PR_SET_SECCOMP introdotto a partire dal kernel 3.5. Vedi:
+% * Documentation/prctl/seccomp_filter.txt
+% * http://lwn.net/Articles/475043/
+
+% TODO documentare PR_MPX_INIT e PR_MPX_RELEASE, vedi
+% http://lwn.net/Articles/582712/
+
+% TODO documentare PR_SET_MM_MAP aggiunta con il kernel 3.18, per impostare i
+% parametri di base del layout dello spazio di indirizzi di un processo (area
+% codice e dati, stack, brack pointer ecc. vedi
+% http://git.kernel.org/linus/f606b77f1a9e362451aca8f81d8f36a3a112139e
+
+
+\label{sec:prctl_operation}
+\end{basedescript}
-La funzione restituisce il valore dell'intervallo di tempo usato per la
-politica \textit{round robin} in una struttura \struct{timespec}, (la cui
-definizione si può trovare in \figref{fig:sys_timeval_struct}).
+\subsection{La \textit{system call} \func{clone}}
+\label{sec:process_clone}
+
+La funzione tradizionale con cui creare un nuovo processo in un sistema
+Unix-like, come illustrato in sez.~\ref{sec:proc_fork}, è \func{fork}, ma con
+l'introduzione del supporto del kernel per i \textit{thread} (vedi
+cap.~\ref{cha:threads}), si è avuta la necessità di una interfaccia che
+consentisse un maggiore controllo sulla modalità con cui vengono creati nuovi
+processi, che poi è stata utilizzata anche per fornire supporto per le
+tecnologie di virtualizzazione dei processi (i cosiddetti \textit{container}).
+
+Per questo l'interfaccia per la creazione di un nuovo processo è stata
+delegata ad una nuova \textit{system call}, \funcm{sys\_clone}, che consente
+di reimplementare anche la tradizionale \func{fork}. In realtà in questo caso
+più che di nuovi processi si può parlare della creazioni di nuovi
+``\textit{task}'' del kernel che possono assumere la veste sia di un processo
+classico isolato dagli altri come quelli trattati finora, che di un
+\textit{thread} in cui la memoria viene condivisa fra il processo chiamante ed
+il nuovo processo creato, come quelli che vedremo in
+sez.~\ref{sec:linux_thread}. Per evitare confusione fra \textit{thread} e
+processi ordinari, abbiamo deciso di usare la nomenclatura \textit{task} per
+indicare la unità di esecuzione generica messa a disposizione del kernel che
+\texttt{sys\_clone} permette di creare.
+
+\itindbeg{namespace}
+\itindbeg{container}
+
+Oltre a questo la funzione consente, ad uso delle nuove funzionalità di
+virtualizzazione dei processi, di creare nuovi ``\textit{namespace}'' per una
+serie di proprietà generali (come l'elenco dei \ids{PID}, l'albero dei file, i
+\textit{mount point}, la rete, il sistema di IPC, ecc.). L'uso dei
+``\textit{namespace}'' consente creare gruppi di processi che vedono le
+suddette proprietà in maniera indipendente fra loro. I processi di ciascun
+gruppo vengono così eseguiti come in una sorta di spazio separato da quello
+degli altri gruppi, che costituisce poi quello che viene chiamato un
+\textit{container}.
+
+\itindend{namespace}
+\itindend{container}
+
+La \textit{system call} richiede soltanto due argomenti: il
+primo, \param{flags}, consente di controllare le modalità di creazione del
+nuovo \textit{task}, il secondo, \param{child\_stack}, imposta l'indirizzo
+dello \textit{stack} per il nuovo \textit{task}, e deve essere indicato quando
+si intende creare un \textit{thread}. L'esecuzione del programma creato da
+\func{sys\_clone} riprende, come per \func{fork}, da dopo l'esecuzione della
+stessa.
-Come accennato ogni processo che usa lo scheduling real-time può rilasciare
-volontariamente la CPU; questo viene fatto attraverso la funzione
-\funcd{sched\_yield}, il cui prototipo è:
-\begin{prototype}{sched.h}
- {int sched\_yield(void)}
-
- Rilascia volontariamente l'esecuzione.
-
- \bodydesc{La funzione ritorna 0 in caso di successo e -1 in caso di errore,
- nel qual caso \var{errno} viene impostata opportunamente.}
-\end{prototype}
+La necessità di avere uno \textit{stack} alternativo c'è solo quando si
+intende creare un \textit{thread}, in tal caso infatti il nuovo \textit{task}
+vede esattamente la stessa memoria del \textit{task}
+``\textsl{padre}'',\footnote{in questo caso per padre si intende semplicemente
+ il \textit{task} che ha eseguito \func{sys\_clone} rispetto al \textit{task}
+ da essa creato, senza nessuna delle implicazioni che il concetto ha per i
+ processi.} e nella sua esecuzione alla prima chiamata di una funzione
+andrebbe a scrivere sullo \textit{stack} usato anche dal padre (si ricordi
+quanto visto in sez.~\ref{sec:proc_mem_layout} riguardo all'uso dello
+\textit{stack}).
+
+Per evitare di doversi garantire contro la evidente possibilità di
+\textit{race condition} che questa situazione comporta (vedi
+sez.~\ref{sec:proc_race_cond} per una spiegazione della problematica) è
+necessario che il chiamante allochi preventivamente un'area di memoria. In
+genere lo si fa con una \func{malloc} che allochi un buffer che la funzione
+imposterà come \textit{stack} del nuovo processo, avendo ovviamente cura di
+non utilizzarlo direttamente nel processo chiamante.
+
+In questo modo i due \textit{task} avranno degli \textit{stack} indipendenti e
+non si dovranno affrontare problematiche di \textit{race condition}. Si tenga
+presente inoltre che in molte architetture di processore lo \textit{stack}
+cresce verso il basso, pertanto in tal caso non si dovrà specificare
+per \param{child\_stack} il puntatore restituito da \func{malloc}, ma un
+puntatore alla fine del buffer da essa allocato.
+
+Dato che tutto ciò è necessario solo per i \textit{thread} che condividono la
+memoria, la \textit{system call}, a differenza della funzione di libreria che
+vedremo a breve, consente anche di passare per \param{child\_stack} il valore
+\val{NULL}, che non imposta un nuovo \textit{stack}. Se infatti si crea un
+processo, questo ottiene un suo nuovo spazio degli indirizzi (è sottinteso
+cioè che non si stia usando il flag \const{CLONE\_VM} che vedremo a breve) ed
+in questo caso si applica la semantica del \textit{copy on write} illustrata
+in sez.~\ref{sec:proc_fork}, per cui le pagine dello \textit{stack} verranno
+automaticamente copiate come le altre e il nuovo processo avrà un suo
+\textit{stack} totalmente indipendente da quello del padre.
+
+Dato che l'uso principale della nuova \textit{system call} è quello relativo
+alla creazione dei \textit{thread}, la \acr{glibc} definisce una funzione di
+libreria con una sintassi diversa, orientata a questo scopo, e la
+\textit{system call} resta accessibile solo se invocata esplicitamente come
+visto in sez.~\ref{sec:proc_syscall}.\footnote{ed inoltre per questa
+ \textit{system call} non è disponibile la chiamata veloce con
+ \texttt{vsyscall}.} La funzione di libreria si chiama semplicemente
+\funcd{clone} ed il suo prototipo è:
+
+\begin{funcproto}{
+\fhead{sched.h}
+\fdecl{int clone(int (*fn)(void *), void *child\_stack, int flags, void *arg,
+ ... \\
+\phantom{int clone(}/* pid\_t *ptid, struct user\_desc *tls, pid\_t *ctid */ )}
+\fdesc{Crea un nuovo processo o \textit{thread}.}
+}
+{La funzione ritorna il \textit{Thread ID} assegnato al nuovo processo in caso
+ di successo e $-1$ per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei
+ valori:
+\begin{errlist}
+ \item[\errcode{EAGAIN}] sono già in esecuzione troppi processi.
+ \item[\errcode{EINVAL}] si è usata una combinazione non valida di flag o
+ un valore nullo per \param{child\_stack}.
+ \item[\errcode{ENOMEM}] non c'è memoria sufficiente per creare una nuova
+ \texttt{task\_struct} o per copiare le parti del contesto del chiamante
+ necessarie al nuovo \textit{task}.
+ \item[\errcode{EPERM}] non si hanno i privilegi di amministratore
+ richiesti dai flag indicati.
+\end{errlist}}
+\end{funcproto}
+
+% NOTE: una pagina con la descrizione degli argomenti:
+% * http://www.lindevdoc.org/wiki/Clone
+
+La funzione prende come primo argomento \param{fn} il puntatore alla funzione
+che verrà messa in esecuzione nel nuovo processo, che può avere un unico
+argomento di tipo puntatore a \ctyp{void}, il cui valore viene passato dal
+terzo argomento \param{arg}. Per quanto il precedente prototipo possa
+intimidire nella sua espressione, in realtà l'uso è molto semplice basterà
+definire una qualunque funzione \param{fn} che restituisce un intero ed ha
+come argomento un puntatore a \ctyp{void}, e \code{fn(arg)} sarà eseguita in
+un nuovo processo.
+
+Il nuovo processo resterà in esecuzione fintanto che la funzione \param{fn}
+non ritorna, o esegue \func{exit} o viene terminata da un segnale. Il valore
+di ritorno della funzione (o quello specificato con \func{exit}) verrà
+utilizzato come stato di uscita della funzione. I tre
+argomenti \param{ptid}, \param{tls} e \param{ctid} sono opzionali e sono
+presenti solo a partire dal kernel 2.6 e sono stati aggiunti come supporto per
+le funzioni di gestione dei \textit{thread} (la \textit{Native Thread Posix
+ Library}, vedi sez.~\ref{sec:linux_ntpl}) nella \acr{glibc}, essi vengono
+utilizzati soltanto se si sono specificati rispettivamente i flag
+\const{CLONE\_PARENT\_SETTID}, \const{CLONE\_SETTLS} e
+\const{CLONE\_CHILD\_SETTID}.
+
+La funzione ritorna un l'identificatore del nuovo \textit{task}, denominato
+\texttt{Thread ID} (da qui in avanti \ids{TID}) il cui significato è analogo
+al \ids{PID} dei normali processi e che a questo corrisponde qualora si crei
+un processo ordinario e non un \textit{thread}.
+
+Il comportamento di \func{clone}, che si riflette sulle caratteristiche del
+nuovo processo da essa creato, è controllato principalmente
+dall'argomento \param{flags}, che deve essere specificato come maschera
+binaria, ottenuta con un OR aritmetico di una delle costanti del seguente
+elenco, che illustra quelle attualmente disponibili:\footnote{si fa
+ riferimento al momento della stesura di questa sezione, cioè con il kernel
+ 3.2.}
+
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{1.5 cm}\desclabelstyle{\nextlinelabel}}
+
+\item[\constd{CLONE\_CHILD\_CLEARTID}] cancella il valore del \textit{thread
+ ID} posto all'indirizzo dato dall'argomento \param{ctid}, eseguendo un
+ riattivazione del \textit{futex} (vedi sez.~\ref{sec:xxx_futex}) a
+ quell'indirizzo. Questo flag viene utilizzato dalla librerie di gestione dei
+ \textit{thread} ed è presente dal kernel 2.5.49.
+
+\item[\constd{CLONE\_CHILD\_SETTID}] scrive il \ids{TID} del \textit{thread}
+ figlio all'indirizzo dato dall'argomento \param{ctid}. Questo flag viene
+ utilizzato dalla librerie di gestione dei \textit{thread} ed è presente dal
+ kernel 2.5.49.
+
+\item[\constd{CLONE\_FILES}] se impostato il nuovo processo condividerà con il
+ padre la \textit{file descriptor table} (vedi sez.~\ref{sec:file_fd}),
+ questo significa che ogni \textit{file descriptor} aperto da un processo
+ verrà visto anche dall'altro e che ogni chiusura o cambiamento dei
+ \textit{file descriptor flag} di un \textit{file descriptor} verrà per
+ entrambi.
+
+ Se non viene impostato il processo figlio eredita una copia della
+ \textit{file descriptor table} del padre e vale la semantica classica della
+ gestione dei \textit{file descriptor}, che costituisce il comportamento
+ ordinario di un sistema unix-like e che illustreremo in dettaglio in
+ sez.~\ref{sec:file_shared_access}.
+
+\item[\constd{CLONE\_FS}] se questo flag viene impostato il nuovo processo
+ condividerà con il padre le informazioni relative all'albero dei file, ed in
+ particolare avrà la stessa radice (vedi sez.~\ref{sec:file_chroot}), la
+ stessa directory di lavoro (vedi sez.~\ref{sec:file_work_dir}) e la stessa
+ \textit{umask} (sez.~\ref{sec:file_perm_management}). Una modifica di una
+ qualunque di queste caratteristiche in un processo, avrà effetto anche
+ sull'altro. Se assente il nuovo processo riceverà una copia delle precedenti
+ informazioni, che saranno così indipendenti per i due processi, come avviene
+ nel comportamento ordinario di un sistema unix-like.
+
+\item[\constd{CLONE\_IO}] se questo flag viene impostato il nuovo il nuovo
+ processo condividerà con il padre il contesto dell'I/O, altrimenti, come
+ come avviene nel comportamento ordinario con una \func{fork} otterrà un suo
+ contesto dell'I/O.
+
+ Il contesto dell'I/O viene usato dagli \textit{scheduler} di I/O (visti in
+ sez.~\ref{sec:io_priority}) e se questo è lo stesso per diversi processi
+ questi vengono trattati come se fossero lo stesso, condividendo il tempo per
+ l'accesso al disco, e possono interscambiarsi nell'accesso a disco. L'uso di
+ questo flag consente, quando più \textit{thread} eseguono dell'I/O per conto
+ dello stesso processo (ad esempio con le funzioni di I/O asincrono di
+ sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}), migliori prestazioni.
+
+%TODO : tutti i CLONE_NEW* attengono ai namespace, ed è meglio metterli nella
+%relativa sezione da creare a parte
+
+% \item[\constd{CLONE\_NEWIPC}] è uno dei flag ad uso dei \textit{container},
+% introdotto con il kernel 2.6.19. L'uso di questo flag crea per il nuovo
+% processo un nuovo \textit{namespace} per il sistema di IPC, sia per quello
+% di SysV (vedi sez.~\ref{sec:ipc_sysv}) che, dal kernel 2.6.30, per le code
+% di messaggi POSIX (vedi sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}); si applica cioè a
+% tutti quegli oggetti che non vegono identificati con un \textit{pathname}
+% sull'albero dei file.
+
+% L'uso di questo flag richiede privilegi di amministratore (più precisamente
+% la capacità \const{CAP\_SYS\_ADMIN}) e non può essere usato in combinazione
+% con \const{CLONE\_SYSVSEM}.
+
+% \item[\constd{CLONE\_NEWNET}]
+% \item[\constd{CLONE\_NEWNS}]
+% \item[\constd{CLONE\_NEWPID}]
+% \item[\constd{CLONE\_NEWUTS}]
+
+\item[\constd{CLONE\_PARENT}]
+\item[\constd{CLONE\_PARENT\_SETTID}]
+\item[\constd{CLONE\_PID}]
+
+\item[\constd{CLONE\_PTRACE}] se questo flag viene impostato ed il processo
+ chiamante viene tracciato (vedi sez.~\ref{sec:process_ptrace}) anche il
+ figlio viene tracciato.
+
+\item[\constd{CLONE\_SETTLS}]
+\item[\constd{CLONE\_SIGHAND}]
+\item[\constd{CLONE\_STOPPED}]
+\item[\constd{CLONE\_SYSVSEM}]
+\item[\constd{CLONE\_THREAD}]
+
+\item[\constd{CLONE\_UNTRACED}] se questo flag viene impostato un processo non
+ può più forzare \const{CLONE\_PTRACE} su questo processo.
+
+\item[\constd{CLONE\_VFORK}] se questo flag viene impostato il chiamante viene
+ fermato fintato che il figlio appena creato non rilascia la sua memoria
+ virtuale con una chiamata a \func{exec} o \func{exit}, viene quindi
+ replicato il comportamento di \func{vfork}.
+
+\item[\constd{CLONE\_VM}] se questo flag viene impostato il nuovo processo
+ condividerà con il padre la stessa memoria virtuale, e le scritture in
+ memoria fatte da uno qualunque dei processi saranno visibili dall'altro,
+ così come ogni mappatura in memoria (vedi sez.~\ref{sec:file_memory_map}).
+
+ Se non viene impostato il processo figlio otterrà una copia dello spazio
+ degli indirizzi e si otterrà il comportamento ordinario di un processo di un
+ sistema unix-like creato con la funzione \func{fork}.
+\end{basedescript}
+
+
+%TODO sezione separata sui namespace
+
+%TODO trattare unshare, vedi anche http://lwn.net/Articles/532748/
+
+%TODO: trattare la funzione setns e i namespace file descriptors (vedi
+% http://lwn.net/Articles/407495/) introdotti con il kernel 3.0, altre
+% informazioni su setns qui: http://lwn.net/Articles/532748/
+% http://lwn.net/Articles/531498/
+
+
+%TODO trattare kcmp aggiunta con il kernel 3.5, vedi
+% https://lwn.net/Articles/478111/
+
+%\subsection{La funzione \func{ptrace}}
+%\label{sec:process_ptrace}
+
+%Da fare
+
+% TODO: trattare PTRACE_SEIZE, aggiunta con il kernel 3.1
+% TODO: trattare PTRACE_O_EXITKILL, aggiunta con il kernel 3.8 (vedi
+% http://lwn.net/Articles/529060/)
+% TODO: trattare PTRACE_GETSIGMASK e PTRACE_SETSIGMASK introdotte con il
+% kernel 3.11
+% TODO: trattare PTRACE_O_SUSPEND_SECCOMP, aggiunta con il kernel 4.3, vedi
+% http://lwn.net/Articles/656675/
+
+%\subsection{La gestione delle operazioni in virgola mobile}
+%\label{sec:process_fenv}
+
+%Da fare.
+
+% TODO eccezioni ed arrotondamenti per la matematica in virgola mobile
+% consultare la manpage di fenv, math_error, fpclassify, matherr, isgreater,
+% isnan, nan, INFINITY
+
+
+%\subsection{L'accesso alle porte di I/O}
+%\label{sec:process_io_port}
+
+%
+% TODO l'I/O sulle porte di I/O
+% consultare le manpage di ioperm, iopl e outb
+% non c'entra nulla qui, va trovato un altro posto (altri meccanismi di I/O in
+% fileintro ?)
+
+%Da fare
+
+
+%\subsection{La gestione di architetture a nodi multipli}
+%\label{sec:process_NUMA}
-La funzione fa sì che il processo rilasci la CPU, in modo da essere rimesso in
-coda alla lista dei processi da eseguire, e permettere l'esecuzione di un
-altro processo; se però il processo è l'unico ad essere presente sulla coda
-l'esecuzione non sarà interrotta. In genere usano questa funzione i processi
-in modalità \textit{fifo}, per permettere l'esecuzione degli altri processi
-con pari priorità quando la sezione più urgente è finita.
+% TODO trattare i cpuset, che attiene anche a NUMA, e che possono essere usati
+% per associare l'uso di gruppi di processori a gruppi di processi (vedi
+% manpage omonima)
+% TODO trattare getcpu, che attiene anche a NUMA, mettere qui anche
+% sched_getcpu, che potrebbe essere indipendente ma richiama getcpu
+%TODO trattare le funzionalità per il NUMA
+% vedi man numa e, mbind, get_mempolicy, set_mempolicy,
+% le pagine di manuale relative
+% vedere anche dove metterle...
+
+% \subsection{La gestione dei moduli}
+% \label{sec:kernel_modules}
+
+% da fare
+
+%TODO trattare init_module e finit_module (quest'ultima introdotta con il
+%kernel 3.8)
+
+%%%% Altre cose di cui non è chiara la collocazione:
+
+%TODO trattare membarrier, introdotta con il kernel 4.3
+% vedi http://lwn.net/Articles/369567/ http://lwn.net/Articles/369640/
+% http://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit/?id=5b25b13ab08f616efd566347d809b4ece54570d1
\section{Problematiche di programmazione multitasking}
\label{sec:proc_multi_prog}
-Benché i processi siano strutturati in modo da apparire il più possibile come
+Benché i processi siano strutturati in modo da apparire il più possibile come
indipendenti l'uno dall'altro, nella programmazione in un sistema multitasking
occorre tenere conto di una serie di problematiche che normalmente non
esistono quando si ha a che fare con un sistema in cui viene eseguito un solo
-programma alla volta.
+programma alla volta.
-Pur essendo questo argomento di carattere generale, ci è parso opportuno
-introdurre sinteticamente queste problematiche, che ritroveremo a più riprese
-in capitoli successivi, in questa sezione conclusiva del capitolo in cui
-abbiamo affrontato la gestione dei processi.
+Per questo motivo, essendo questo argomento di carattere generale, ci è parso
+opportuno introdurre sinteticamente queste problematiche, che ritroveremo a
+più riprese in capitoli successivi, in questa sezione conclusiva del capitolo
+in cui abbiamo affrontato la gestione dei processi, sottolineando come esse
+diventino cogenti quando invece si usano i \textit{thread}.
\subsection{Le operazioni atomiche}
\label{sec:proc_atom_oper}
La nozione di \textsl{operazione atomica} deriva dal significato greco della
-parola atomo, cioè indivisibile; si dice infatti che un'operazione è atomica
+parola atomo, cioè indivisibile; si dice infatti che un'operazione è atomica
quando si ha la certezza che, qualora essa venga effettuata, tutti i passaggi
-che devono essere compiuti per realizzarla verranno eseguiti senza possibilità
+che devono essere compiuti per realizzarla verranno eseguiti senza possibilità
di interruzione in una fase intermedia.
-In un ambiente multitasking il concetto è essenziale, dato che un processo può
+In un ambiente multitasking il concetto è essenziale, dato che un processo può
essere interrotto in qualunque momento dal kernel che mette in esecuzione un
-altro processo o dalla ricezione di un segnale; occorre pertanto essere
-accorti nei confronti delle possibili
-\textit{race condition}\index{race condition} (vedi
-\secref{sec:proc_race_cond}) derivanti da operazioni interrotte in una fase in
-cui non erano ancora state completate.
-
-Nel caso dell'interazione fra processi la situazione è molto più semplice, ed
-occorre preoccuparsi della atomicità delle operazioni solo quando si ha a che
+altro processo o dalla ricezione di un segnale. Occorre pertanto essere
+accorti nei confronti delle possibili \textit{race condition} (vedi
+sez.~\ref{sec:proc_race_cond}) derivanti da operazioni interrotte in una fase
+in cui non erano ancora state completate.
+
+Nel caso dell'interazione fra processi la situazione è molto più semplice, ed
+occorre preoccuparsi della atomicità delle operazioni solo quando si ha a che
fare con meccanismi di intercomunicazione (che esamineremo in dettaglio in
-\capref{cha:IPC}) o nelle operazioni con i file (vedremo alcuni esempi in
-\secref{sec:file_atomic}). In questi casi in genere l'uso delle appropriate
-funzioni di libreria per compiere le operazioni necessarie è garanzia
-sufficiente di atomicità in quanto le system call con cui esse sono realizzate
-non possono essere interrotte (o subire interferenze pericolose) da altri
-processi.
-
-Nel caso dei segnali invece la situazione è molto più delicata, in quanto lo
-stesso processo, e pure alcune system call, possono essere interrotti in
-qualunque momento, e le operazioni di un eventuale \textit{signal handler}
+cap.~\ref{cha:IPC}) o nelle operazioni con i file (vedremo alcuni esempi in
+sez.~\ref{sec:file_shared_access}). In questi casi in genere l'uso delle
+appropriate funzioni di libreria per compiere le operazioni necessarie è
+garanzia sufficiente di atomicità in quanto le \textit{system call} con cui
+esse sono realizzate non possono essere interrotte (o subire interferenze
+pericolose) da altri processi.
+
+Nel caso dei segnali invece la situazione è molto più delicata, in quanto lo
+stesso processo, e pure alcune \textit{system call}, possono essere interrotti
+in qualunque momento, e le operazioni di un eventuale \textit{signal handler}
sono compiute nello stesso spazio di indirizzi del processo. Per questo, anche
-il solo accesso o l'assegnazione di una variabile possono non essere più
+il solo accesso o l'assegnazione di una variabile possono non essere più
operazioni atomiche (torneremo su questi aspetti in
-\secref{sec:sig_control}).
-
-In questo caso il sistema provvede un tipo di dato, il \type{sig\_atomic\_t},
-il cui accesso è assicurato essere atomico. In pratica comunque si può
-assumere che, in ogni piattaforma su cui è implementato Linux, il tipo
+sez.~\ref{sec:sig_adv_control}).
+
+Qualora invece si usino i \textit{thread}, in cui lo spazio degli indirizzi è
+condiviso, il problema è sempre presente, perché qualunque \textit{thread} può
+interromperne un altro in qualunque momento e l'atomicità di qualunque
+operazione è messa in discussione, per cui l'assenza di eventuali \textit{race
+ condition} (vedi sez.~\ref{sec:proc_race_cond}) deve essere sempre
+verificata nei minimi dettagli.
+
+In questo caso il sistema provvede un tipo di dato, il \typed{sig\_atomic\_t},
+il cui accesso è assicurato essere atomico. In pratica comunque si può
+assumere che, in ogni piattaforma su cui è implementato Linux, il tipo
\ctyp{int}, gli altri interi di dimensione inferiore ed i puntatori sono
-atomici. Non è affatto detto che lo stesso valga per interi di dimensioni
-maggiori (in cui l'accesso può comportare più istruzioni in assembler) o per
-le strutture. In tutti questi casi è anche opportuno marcare come
-\direct{volatile} le variabili che possono essere interessate ad accesso
+atomici. Non è affatto detto che lo stesso valga per interi di dimensioni
+maggiori (in cui l'accesso può comportare più istruzioni in assembler) o per
+le strutture di dati. In tutti questi casi è anche opportuno marcare come
+\dirct{volatile} le variabili che possono essere interessate ad accesso
condiviso, onde evitare problemi con le ottimizzazioni del codice.
-\subsection{Le \textit{race condition}\index{race condition} e i
- \textit{deadlock}\index{deadlock}}
+\subsection{Le \textit{race condition} ed i \textit{deadlock}}
\label{sec:proc_race_cond}
+\itindbeg{race~condition}
+
Si definiscono \textit{race condition} tutte quelle situazioni in cui processi
diversi operano su una risorsa comune, ed in cui il risultato viene a
dipendere dall'ordine in cui essi effettuano le loro operazioni. Il caso
-tipico è quello di un'operazione che viene eseguita da un processo in più
-passi, e può essere compromessa dall'intervento di un altro processo che
+tipico è quello di un'operazione che viene eseguita da un processo in più
+passi, e può essere compromessa dall'intervento di un altro processo che
accede alla stessa risorsa quando ancora non tutti i passi sono stati
completati.
-Dato che in un sistema multitasking ogni processo può essere interrotto in
-qualunque momento per farne subentrare un'altro in esecuzione, niente può
+Dato che in un sistema multitasking ogni processo può essere interrotto in
+qualunque momento per farne subentrare un altro in esecuzione, niente può
assicurare un preciso ordine di esecuzione fra processi diversi o che una
sezione di un programma possa essere eseguita senza interruzioni da parte di
altri. Queste situazioni comportano pertanto errori estremamente subdoli e
difficili da tracciare, in quanto nella maggior parte dei casi tutto
-funzionerà regolarmente, e solo occasionalmente si avranno degli errori.
+funzionerà regolarmente, e solo occasionalmente si avranno degli errori.
Per questo occorre essere ben consapevoli di queste problematiche, e del fatto
-che l'unico modo per evitarle è quello di riconoscerle come tali e prendere
-gli adeguati provvedimenti per far sì che non si verifichino. Casi tipici di
+che l'unico modo per evitarle è quello di riconoscerle come tali e prendere
+gli adeguati provvedimenti per far sì che non si verifichino. Casi tipici di
\textit{race condition} si hanno quando diversi processi accedono allo stesso
file, o nell'accesso a meccanismi di intercomunicazione come la memoria
-condivisa. In questi casi, se non si dispone della possibilità di eseguire
-atomicamente le operazioni necessarie, occorre che quelle parti di codice in
-cui si compiono le operazioni sulle risorse condivise (le cosiddette
-\textsl{sezioni critiche}\index{sezioni critiche}) del programma, siano
-opportunamente protette da meccanismi di sincronizzazione (torneremo su queste
-problematiche di questo tipo in \capref{cha:IPC}).
+condivisa.
+
+\index{sezione~critica|(}
+
+In questi casi, se non si dispone della possibilità di eseguire atomicamente
+le operazioni necessarie, occorre che quelle parti di codice in cui si
+compiono le operazioni sulle risorse condivise, quelle che in genere vengono
+denominate ``\textsl{sezioni critiche}'' del programma, siano opportunamente
+protette da meccanismi di sincronizzazione (vedremo alcune problematiche di
+questo tipo in cap.~\ref{cha:IPC}).
+
+\index{sezione~critica|)}
+
+Nel caso dei \textit{thread} invece la situazione è molto più delicata e
+sostanzialmente qualunque accesso in memoria (a buffer, variabili o altro) può
+essere soggetto a \textit{race condition} dato potrebbe essere interrotto in
+qualunque momento da un altro \textit{thread}. In tal caso occorre pianificare
+con estrema attenzione l'uso delle variabili ed utilizzare i vari meccanismi
+di sincronizzazione che anche in questo caso sono disponibili (torneremo su
+queste problematiche di questo tipo in cap.~\ref{sez:thread_xxx})
+
+\itindbeg{deadlock}
Un caso particolare di \textit{race condition} sono poi i cosiddetti
-\textit{deadlock}\index{deadlock}, particolarmente gravi in quanto comportano
-spesso il blocco completo di un servizio, e non il fallimento di una singola
-operazione. Per definizione un \textit{deadlock}\index{deadlock} è una
-situazione in cui due o più processi non sono più in grado di proseguire
-perché ciascuno aspetta il risultato di una operazione che dovrebbe essere
-eseguita dall'altro.
-
-
-L'esempio tipico di una situazione che può condurre ad un
-\textit{deadlock}\index{deadlock} è quello in cui un flag di ``occupazione''
-viene rilasciato da un evento asincrono (come un segnale o un altro processo)
-fra il momento in cui lo si è controllato (trovandolo occupato) e la
-successiva operazione di attesa per lo sblocco. In questo caso, dato che
-l'evento di sblocco del flag è avvenuto senza che ce ne accorgessimo proprio
-fra il controllo e la messa in attesa, quest'ultima diventerà perpetua (da cui
-il nome di \textit{deadlock}\index{deadlock}).
-
-In tutti questi casi è di fondamentale importanza il concetto di atomicità
-visto in \secref{sec:proc_atom_oper}; questi problemi infatti possono essere
+\textit{deadlock} (traducibile in \textsl{condizione di stallo}), che
+particolarmente gravi in quanto comportano spesso il blocco completo di un
+servizio, e non il fallimento di una singola operazione. Per definizione un
+\textit{deadlock} è una situazione in cui due o più processi non sono più in
+grado di proseguire perché ciascuno aspetta il risultato di una operazione che
+dovrebbe essere eseguita dall'altro.
+
+L'esempio tipico di una situazione che può condurre ad un
+\textit{deadlock} è quello in cui un flag di
+``\textsl{occupazione}'' viene rilasciato da un evento asincrono (come un
+segnale o un altro processo) fra il momento in cui lo si è controllato
+(trovandolo occupato) e la successiva operazione di attesa per lo sblocco. In
+questo caso, dato che l'evento di sblocco del flag è avvenuto senza che ce ne
+accorgessimo proprio fra il controllo e la messa in attesa, quest'ultima
+diventerà perpetua (da cui il nome di \textit{deadlock}).
+
+In tutti questi casi è di fondamentale importanza il concetto di atomicità
+visto in sez.~\ref{sec:proc_atom_oper}; questi problemi infatti possono essere
risolti soltanto assicurandosi, quando essa sia richiesta, che sia possibile
eseguire in maniera atomica le operazioni necessarie.
+\itindend{race~condition}
+\itindend{deadlock}
+
\subsection{Le funzioni rientranti}
\label{sec:proc_reentrant}
-Si dice \textsl{rientrante} una funzione che può essere interrotta in
+\index{funzioni!rientranti|(}
+
+Si dice \textsl{rientrante} una funzione che può essere interrotta in
qualunque punto della sua esecuzione ed essere chiamata una seconda volta da
-un altro thread di esecuzione senza che questo comporti nessun problema
-nell'esecuzione della stessa. La problematica è comune nella programmazione
-multi-thread, ma si hanno gli stessi problemi quando si vogliono chiamare
-delle funzioni all'interno dei gestori dei segnali.
+un altro \textit{thread} di esecuzione senza che questo comporti nessun
+problema nell'esecuzione della stessa. La problematica è comune nella
+programmazione \textit{multi-thread}, ma si hanno gli stessi problemi quando
+si vogliono chiamare delle funzioni all'interno dei gestori dei segnali.
-Fintanto che una funzione opera soltanto con le variabili locali è rientrante;
-queste infatti vengono allocate nello stack, e un'altra invocazione non fa
-altro che allocarne un'altra copia. Una funzione può non essere rientrante
-quando opera su memoria che non è nello stack. Ad esempio una funzione non è
-mai rientrante se usa una variabile globale o statica.
+Fintanto che una funzione opera soltanto con le variabili locali è rientrante;
+queste infatti vengono allocate nello \textit{stack}, ed un'altra invocazione
+non fa altro che allocarne un'altra copia. Una funzione può non essere
+rientrante quando opera su memoria che non è nello \textit{stack}. Ad esempio
+una funzione non è mai rientrante se usa una variabile globale o statica.
Nel caso invece la funzione operi su un oggetto allocato dinamicamente, la
-cosa viene a dipendere da come avvengono le operazioni: se l'oggetto è creato
-ogni volta e ritornato indietro la funzione può essere rientrante, se invece
+cosa viene a dipendere da come avvengono le operazioni: se l'oggetto è creato
+ogni volta e ritornato indietro la funzione può essere rientrante, se invece
esso viene individuato dalla funzione stessa due chiamate alla stessa funzione
potranno interferire quando entrambe faranno riferimento allo stesso oggetto.
-Allo stesso modo una funzione può non essere rientrante se usa e modifica un
+Allo stesso modo una funzione può non essere rientrante se usa e modifica un
oggetto che le viene fornito dal chiamante: due chiamate possono interferire
se viene passato lo stesso oggetto; in tutti questi casi occorre molta cura da
parte del programmatore.
In genere le funzioni di libreria non sono rientranti, molte di esse ad
-esempio utilizzano variabili statiche, le \acr{glibc} però mettono a
-disposizione due macro di compilatore, \macro{\_REENTRANT} e
-\macro{\_THREAD\_SAFE}, la cui definizione attiva le versioni rientranti di
+esempio utilizzano variabili statiche, la \acr{glibc} però mette a
+disposizione due macro di compilatore, \macrod{\_REENTRANT} e
+\macrod{\_THREAD\_SAFE}, la cui definizione attiva le versioni rientranti di
varie funzioni di libreria, che sono identificate aggiungendo il suffisso
\code{\_r} al nome della versione normale.
-
-
+\index{funzioni!rientranti|)}
+
+
+% LocalWords: multitasking like VMS child process identifier pid sez shell fig
+% LocalWords: parent kernel init pstree keventd kswapd table struct linux call
+% LocalWords: nell'header scheduler system interrupt timer HZ asm Hertz clock
+% LocalWords: l'alpha tick fork wait waitpid exit exec image glibc int pgid ps
+% LocalWords: sid thread Ingo Molnar ppid getpid getppid sys unistd LD threads
+% LocalWords: void tempnam pathname sibling cap errno EAGAIN ENOMEM
+% LocalWords: stack read only copy write tab client spawn forktest sleep PATH
+% LocalWords: source LIBRARY scheduling race condition printf descriptor dup
+% LocalWords: close group session tms lock vfork execve BSD stream main abort
+% LocalWords: SIGABRT SIGCHLD SIGHUP foreground SIGCONT termination signal ANY
+% LocalWords: handler kill EINTR POSIX options WNOHANG ECHILD option WUNTRACED
+% LocalWords: dump bits rusage getrusage heap const filename argv envp EACCES
+% LocalWords: filesystem noexec EPERM suid sgid root nosuid ENOEXEC ENOENT ELF
+% LocalWords: ETXTBSY EINVAL ELIBBAD BIG EFAULT EIO ENAMETOOLONG ELOOP ENOTDIR
+% LocalWords: ENFILE EMFILE argc execl path execv execle execlp execvp vector
+% LocalWords: list environ NULL umask utime cutime ustime fcntl linker
+% LocalWords: opendir libc interpreter FreeBSD capabilities mandatory access
+% LocalWords: control MAC SELinux security modules LSM superuser uid gid saved
+% LocalWords: effective euid egid dell' fsuid fsgid getuid geteuid getgid SVr
+% LocalWords: getegid IDS NFS setuid setgid all' logout utmp screen xterm TODO
+% LocalWords: setreuid setregid FIXME ruid rgid seteuid setegid setresuid size
+% LocalWords: setresgid getresuid getresgid value result argument setfsuid DAC
+% LocalWords: setfsgid NGROUPS sysconf getgroups getgrouplist groups ngroups
+% LocalWords: setgroups initgroups patch LIDS CHOWN OVERRIDE Discrectionary
+% LocalWords: SEARCH chattr sticky NOATIME socket domain immutable append mmap
+% LocalWords: broadcast multicast multicasting memory locking mlock mlockall
+% LocalWords: shmctl ioperm iopl chroot ptrace accounting swap reboot hangup
+% LocalWords: vhangup mknod lease permitted inherited inheritable bounding AND
+% LocalWords: capability capget capset header ESRCH undef version obj clear PT
+% LocalWords: pag ssize length proc capgetp preemptive cache runnable contest
+% LocalWords: SIGSTOP soft slice nice niceness counter which SC switch side
+% LocalWords: getpriority who setpriority RTLinux RTAI Adeos fault FIFO COUNT
+% LocalWords: yield Robin setscheduler policy param OTHER priority setparam to
+% LocalWords: min getparam getscheduler interval robin ENOSYS fifo ping long
+% LocalWords: affinity setaffinity unsigned mask cpu NUMA CLR ISSET SETSIZE RR
+% LocalWords: getaffinity assembler deadlock REENTRANT SAFE tgz MYPGRP l'OR rr
+% LocalWords: WIFEXITED WEXITSTATUS WIFSIGNALED WTERMSIG WCOREDUMP WIFSTOPPED
+% LocalWords: WSTOPSIG opt char INTERP arg SIG IGN DFL mascheck grp FOWNER RAW
+% LocalWords: FSETID SETPCAP BIND SERVICE ADMIN PACKET IPC OWNER MODULE RAWIO
+% LocalWords: PACCT RESOURCE TTY CONFIG SETFCAP hdrp datap libcap lcap text tp
+% LocalWords: get ncap caps CapInh CapPrm fffffeff CapEff getcap STAT dall'I
+% LocalWords: inc PRIO SUSv PRGR prio SysV SunOS Ultrix sched timespec len sig
+% LocalWords: cpusetsize cpuset atomic tickless redirezione WCONTINUED stopped
+% LocalWords: waitid NOCLDSTOP ENOCHLD WIFCONTINUED ifdef endif idtype siginfo
+% LocalWords: infop ALL WEXITED WSTOPPED WNOWAIT signo CLD EXITED KILLED page
+% LocalWords: CONTINUED sources forking Spawned successfully executing exiting
+% LocalWords: next cat for COMMAND pts bash defunct TRAPPED DUMPED PR effects
+% LocalWords: SIGKILL static RLIMIT preemption PREEMPT VOLUNTARY IDLE RTPRIO
+% LocalWords: completely fair compat uniform CFQ queuing elevator dev cfq RT
+% LocalWords: documentation block syscall ioprio IPRIO CLASS class best effort
+% LocalWords: refresh semop dnotify MADV DONTFORK prctl WCLONE WALL big mount
+% LocalWords: WNOTHREAD DUMPABLE KEEPCAPS IRIX CAPBSET endianness endian flags
+% LocalWords: little PPC PowerPC FPEMU NOPRINT SIGFPE FPEXC point FP SW malloc
+% LocalWords: exception EXC ENABLE OVF overflow UND underflow RES INV DISABLED
+% LocalWords: NONRECOV ASYNC KEEP securebits NAME NUL PDEATHSIG SECCOMP VM FS
+% LocalWords: secure computing sigreturn TIMING STATISTICAL TSC MCE conditions
+% LocalWords: timestamp Stamp SIGSEGV UNALIGN SIGBUS MCEERR AO failure early
+% LocalWords: namespace vsyscall SETTID FILES NEWIPC NEWNET NEWNS NEWPID ptid
+% LocalWords: NEWUTS SETTLS SIGHAND SYSVSEM UNTRACED tls ctid CLEARTID panic
+% LocalWords: loader EISDIR SIGTRAP uninterrutible killable EQUAL sizeof XOR
+% LocalWords: destset srcset ALLOC num cpus setsize emacs pager getty TID
+
%%% Local Variables:
%%% mode: latex
%%% TeX-master: "gapil"