+
+\subsection{I segnali real-time}
+\label{sec:sig_real_time}
+
+
+Lo standard POSIX.1b, nel definire una serie di nuove interfacce per i servizi
+real-time, ha introdotto una estensione del modello classico dei segnali che
+presenta dei significativi miglioramenti,\footnote{questa estensione è stata
+ introdotta in Linux a partire dal kernel 2.1.43(?), e dalle \acr{glibc}
+ 2.1(?).} in particolare sono stati superati tre limiti fondamentali dei
+segnali classici:
+\begin{description}
+\item[I segnali non sono accumulati]
+
+ se più segnali vengono generati prima dell'esecuzione di un gestore
+ questo sarà eseguito una sola volta, ed il processo non sarà in grado di
+ accorgersi di quante volte l'evento che ha generato il segnale è accaduto.
+\item[I segnali non trasportano informazione]
+
+ i segnali classici non prevedono prevedono altra informazione sull'evento
+ che li ha generati se non il fatto che sono stati emessi (tutta
+ l'informazione che il kernel associa ad un segnale è il suo numero).
+\item[I segnali non hanno un ordine di consegna]
+
+ l'ordine in cui diversi segnali vengono consegnati è casuale e non
+ prevedibile. Non è possibile stabilire una priorità per cui la reazione a
+ certi segnali ha la precedenza rispetto ad altri.
+\end{description}
+
+
+Per poter superare queste limitazioni lo standard ha introdotto delle nuove
+caratteristiche, che sono state associate ad una nuova classe di segnali, che
+vengono chiamati \textsl{segnali real-time}, in particolare:
+
+\begin{itemize*}
+\item i segnali sono inseriti in una coda che permette di consegnare istanze
+ multiple dello stesso segnale qualora esso venga inviato più volte prima
+ dell'esecuzione del gestore; si assicura così che il processo riceva un
+ segnale per ogni occorrenza dell'evento che lo genera.
+\item è stata introdotta una priorità nella consegna dei segnali: i segnali
+ vengono consegnati in ordine a seconda del loro valore, partendo da quelli
+ con un numero minore, che pertanto hanno una priorità maggiore.
+\item è stata introdotta la possibilità di restituire dei dati al
+ gestore, attraverso l'uso di un campo apposito nella struttura
+ \struct{siginfo\_t} accessibile tramite gestori di tipo
+ \var{sa\_sigaction}.
+\end{itemize*}
+
+Queste nuove caratteristiche (eccetto l'ultima, che, come visto in
+\secref{sec:sig_sigaction}, è parzialmente disponibile anche con i segnali
+ordinari) si applicano solo ai nuovi segnali real-time; questi ultimi sono
+accessibili in un range di valori specificati dalle due macro \const{SIGRTMIN}
+e \const{SIGRTMAX},\footnote{in Linux di solito il primo valore è 32, ed il
+ secondo \code{\_NSIG-1}, che di norma è 63, per un totale di 32 segnali
+ disponibili, contro gli almeno 8 richiesti da POSIX.1b.} che specificano il
+numero minimo e massimo associato ad un segnale real-time.
+
+I segnali con un numero più basso hanno una priorità maggiore e vengono
+consegnati per primi, inoltre i segnali real-time non possono interrompere
+l'esecuzione di un gestore di un segnale a priorità più alta; la loro azione
+predefinita è quella di terminare il programma. I segnali ordinari hanno
+tutti la stessa priorità, che è più alta di quella di qualunque segnale
+real-time.
+
+Si tenga presente che questi nuovi segnali non sono associati a nessun evento
+specifico (a meno di non utilizzarli, come vedremo in
+\secref{sec:file_asyncronous_io}, per l'I/O asincrono) e devono essere inviati
+esplicitamente. Tutti i segnali real-time restituiscono al gestore, oltre ai
+campi \var{si\_pid} e \var{si\_uid} di \struct{siginfo\_t} una struttura
+\struct{sigval} (riportata in \figref{fig:sig_sigval}) in cui può essere
+restituito al processo un valore o un indirizzo, che costituisce il meccanismo
+con cui il segnale è in grado di inviare una ulteriore informazione al
+processo.
+
+\begin{figure}[!htb]
+ \footnotesize \centering
+ \begin{minipage}[c]{15cm}
+ \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}%,frame=,indent=1cm]{}
+union sigval {
+ int sival_int;
+ void *sival_ptr;
+}
+ \end{lstlisting}
+ \end{minipage}
+ \normalsize
+ \caption{La struttura \structd{sigval}, usata dai segnali real time per
+ restituire dati al gestore.}
+ \label{fig:sig_sigval}
+\end{figure}
+
+A causa di queste loro caratteristiche, la funzione \func{kill} non è adatta
+ad inviare un segnale real time, in quanto non è in grado di fornire alcun
+valore per \struct{sigval}; per questo motivo lo standard ha previsto una
+nuova funzione, \funcd{sigqueue}, il cui prototipo è:
+\begin{prototype}{signal.h}
+ {int sigqueue(pid\_t pid, int signo, const union sigval value)}
+
+ Invia il segnale \param{signo} al processo \param{pid}, restituendo al
+ gestore il valore \param{value}.
+
+ \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
+ errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+ \begin{errlist}
+ \item[\errcode{EAGAIN}] La coda è esaurita, ci sono già \const{SIGQUEUE\_MAX}
+ segnali in attesa si consegna.
+ \item[\errcode{EPERM}] Non si hanno privilegi appropriati per inviare il
+ segnale al processo specificato.
+ \item[\errcode{ESRCH}] Il processo \param{pid} non esiste.
+ \item[\errcode{EINVAL}] Si è specificato un valore non valido per
+ \param{signo}.
+ \end{errlist}
+ ed inoltre \errval{ENOMEM}.}
+\end{prototype}
+
+Il comportamento della funzione è analogo a quello di \func{kill}, ed i
+privilegi occorrenti ad inviare il segnale ad un determinato processo sono gli
+stessi; un valore nullo di \func{signo} permette di verificare le condizioni
+di errore senza inviare nessun segnale.
+
+Se il segnale è bloccato la funzione ritorna immediatamente, se si è
+installato un gestore con \const{SA\_SIGINFO} e ci sono risorse disponibili,
+vale a dire che c'è posto nella coda\footnote{la profondità della coda è
+ indicata dalla costante \const{SIGQUEUE\_MAX}, una della tante costanti di
+ sistema definite dallo standard POSIX, che non abbiamo riportato
+ esplicitamente in \secref{sec:sys_limits}. Il suo valore minimo secondo lo
+ standard, \const{\_POSIX\_SIGQUEUE\_MAX}, è pari a 32.}, esso viene inserito
+e diventa pendente; una volta consegnato riporterà nel campo \var{si\_code} di
+\struct{siginfo} il valore \const{SI\_QUEUE} e il campo \var{si\_value}
+riceverà quanto inviato con \param{value}. Se invece si è installato un
+gestore nella forma classica il segnale sarà generato, ma tutte le
+caratteristiche tipiche dei segnali real-time (priorità e coda) saranno perse.
+
+Lo standard POSIX.1b definisce inoltre delle nuove funzioni che permettono di
+gestire l'attesa di segnali specifici su una coda, esse servono in particolar
+modo nel caso dei thread, in cui si possono usare i segnali real-time come
+meccanismi di comunicazione elementare; la prima di queste funzioni è
+\funcd{sigwait}, il cui prototipo è:
+\begin{prototype}{signal.h}
+ {int sigwait(const sigset\_t *set, int *sig)}
+
+ Attende che uno dei segnali specificati in \param{set} sia pendente.
+
+ \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
+ errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori:
+ \begin{errlist}
+ \item[\errcode{EINTR}] La funzione è stata interrotta.
+ \item[\errcode{EINVAL}] Si è specificato un valore non valido per
+ \param{set}.
+ \end{errlist}
+ ed inoltre \errval{EFAULT}.}
+\end{prototype}
+
+La funzione estrae dall'insieme dei segnali pendenti uno qualunque dei segnali
+specificati da \param{set}, il cui valore viene restituito in \param{sig}. Se
+sono pendenti più segnali, viene estratto quello a priorità più alta (cioè con
+il numero più basso). Se, nel caso di segnali real-time, c'è più di un segnale
+pendente, ne verrà estratto solo uno. Una volta estratto il segnale non verrà
+più consegnato, e se era in una coda il suo posto sarà liberato. Se non c'è
+nessun segnale pendente il processo viene bloccato fintanto che non ne arriva
+uno.
+
+Per un funzionamento corretto la funzione richiede che alla sua chiamata i
+segnali di \param{set} siano bloccati. In caso contrario si avrebbe un
+conflitto con gli eventuali gestori: pertanto non si deve utilizzare per
+lo stesso segnale questa funzione e \func{sigaction}. Se questo non avviene il
+comportamento del sistema è indeterminato: il segnale può sia essere
+consegnato che essere ricevuto da \func{sigwait}, il tutto in maniera non
+prevedibile.
+
+Lo standard POSIX.1b definisce altre due funzioni, anch'esse usate
+prevalentemente con i thread; \funcd{sigwaitinfo} e \funcd{sigtimedwait}, i
+relativi prototipi sono:
+\begin{functions}
+ \headdecl{signal.h}
+
+ \funcdecl{int sigwaitinfo(const sigset\_t *set, siginfo\_t *info)}
+
+ Analoga a \func{sigwait}, ma riceve anche le informazioni associate al
+ segnale in \param{info}.
+
+ \funcdecl{int sigtimedwait(const sigset\_t *set, siginfo\_t *value, const
+ struct timespec *info)}
+
+ Analoga a \func{sigwaitinfo}, con un la possibilità di specificare un
+ timeout in \param{timeout}.
+
+
+ \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso di
+ errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei valori già visti per
+ \func{sigwait}, ai quali si aggiunge, per \func{sigtimedwait}:
+ \begin{errlist}
+ \item[\errcode{EAGAIN}] Si è superato il timeout senza che un segnale atteso
+ fosse emesso.
+ \end{errlist}
+}
+\end{functions}
+
+Entrambe le funzioni sono estensioni di \func{sigwait}. La prima permette di
+ricevere, oltre al numero del segnale, anche le informazioni ad esso associate
+tramite \param{info}; in particolare viene restituito il numero del segnale
+nel campo \var{si\_signo}, la sua causa in \var{si\_code}, e se il segnale è
+stato immesso sulla coda con \func{sigqueue}, il valore di ritorno ad esso
+associato viene riportato in \var{si\_value}, che altrimenti è indefinito.
+
+La seconda è identica alla prima ma in più permette di specificare un timeout,
+scaduto il quale ritornerà con un errore. Se si specifica un puntatore nullo
+il comportamento sarà identico a \func{sigwaitinfo}, se si specifica un tempo
+di timeout nullo, e non ci sono segnali pendenti la funzione ritornerà
+immediatamente; in questo modo si può eliminare un segnale dalla coda senza
+dover essere bloccati qualora esso non sia presente.
+
+
+L'uso di queste funzioni è principalmente associato alla gestione dei segnali
+com i thread. In genere esse vengono chiamate dal thread incaricato della
+gestione, che al ritorno della funzione esegue il codice che usualmente
+sarebbe messo nel gestore, per poi ripetere la chiamata per mettersi in attesa
+del segnale successivo. Questo ovviamente comporta che non devono essere
+installati gestori, che solo il thread di gestione deve usare \func{sigwait} e
+che, per evitare che venga eseguita l'azione predefinita, i segnali gestiti in
+questa maniera devono essere mascherati per tutti i thread, compreso quello
+dedicato alla gestione, che potrebbe riceverlo fra due chiamate successive.
+