+lo \textit{scheduler}\footnote{che è la parte del kernel che si occupa di
+ stabilire quale processo dovrà essere posto in esecuzione.} assegna la CPU
+ai vari processi attivi. In particolare prenderemo in esame i vari meccanismi
+con cui viene gestita l'assegnazione del tempo di CPU, ed illustreremo le
+varie funzioni di gestione.
+
+
+\subsection{I meccanismi di \textit{scheduling}}
+\label{sec:proc_sched}
+
+La scelta di un meccanismo che sia in grado di distribuire in maniera efficace
+il tempo di CPU per l'esecuzione dei processi è sempre una questione delicata,
+ed oggetto di numerose ricerche; in ogni caso essa dipende in maniera
+essenziale anche dal tipo di utilizzo che deve essere fatto del sistema.
+
+La cosa è resa ancora più complicata dal fatto che con le architetture
+multi-processore si introduce anche la problematica dovuta alla scelta di
+quale sia la CPU più opportuna da utilizzare.\footnote{nei processori moderni
+ la presenza di ampie cache può rendere poco efficiente trasferire
+ l'esecuzione di un processo da una CPU ad un'altra, per cui occorrono
+ meccanismi per determinare quale è la migliore scelta fra le diverse CPU.}
+Tutto questo comunque appartiene alle sottigliezze dell'implementazione del
+kernel, e dal punto di vista dei programmi che girano in user space, anche
+quando si hanno più processori (e dei processi che sono eseguiti davvero in
+contemporanea), si può pensare alle politiche di scheduling come concernenti
+la risorsa \textsl{tempo di esecuzione}, la cui assegnazione sarà governata
+dagli stessi meccanismi di scelta di priorità, solo che nel caso di più
+processori sarà a disposizione di più di un processo alla volta.
+
+Si tenga presente inoltre che l'utilizzo della CPU è soltanto una delle
+risorse (insieme alla memoria e all'accesso alle periferiche) che sono
+necessarie per l'esecuzione di un programma, e spesso non è neanche la più
+importante. Per questo non è affatto detto che dare ad un programma la massima
+priorità di esecuzione abbia risultati significativi in termini di
+prestazioni.
+
+Il meccanismo tradizionale di scheduling di Unix (che tratteremo in
+\secref{sec:proc_sched_stand}) è sempre stato basato su delle \textsl{priorità
+ dinamiche}, in modo da assicurare che tutti i processi, anche i meno
+importanti, possano ricevere un po' di tempo di CPU. In sostanza quando un
+processo ottiene la CPU la sua priorità viene diminuita. In questo modo alla
+fine, anche un processo con priorità iniziale molto bassa, finisce per avere
+una priorità sufficiente per essere eseguito.
+
+Lo standard POSIX.1b però ha introdotto il concetto di \textsl{priorità
+ assoluta}, (chiamata anche \textsl{priorità statica}, in contrapposizione
+alla normale priorità dinamica), per tenere conto dei sistemi
+real-time,\footnote{per sistema real-time si intende un sistema in grado di
+ eseguire operazioni in tempo reale; in genere si tende a distinguere fra
+ l'\textit{hard real-time} in cui è necessario che i tempi di esecuzione di
+ un programma siano determinabili con certezza assoluta, come nel caso di
+ meccanismi di controllo di macchine, dove uno sforamento dei tempi avrebbe
+ conseguenze disastrose, e \textit{soft-real-time} in cui un occasionale
+ sforamento è ritenuto accettabile.} in cui è vitale che i processi che
+devono essere eseguiti in un determinato momento non debbano aspettare la
+conclusione di altri che non hanno questa necessità.
+
+Il concetto di priorità assoluta dice che quando due processi si contendono
+l'esecuzione, vince sempre quello con la priorità assoluta più alta, anche
+quando l'altro è in esecuzione (grazie al \textit{prehemptive scheduling}).
+Ovviamente questo avviene solo per i processi che sono pronti per essere
+eseguiti (cioè nello stato \textit{runnable},\footnote{lo stato di un processo
+ è riportato nel campo \texttt{STAT} dell'output del comando \cmd{ps},
+ abbiamo già visto che lo stato di \textit{zombie} è indicato con \texttt{Z},
+ gli stati \textit{runnable}, \textit{sleep} e di I/O (\textit{uninteruttible
+ sleep}) sono invece indicati con \texttt{R}, \texttt{S} e \texttt{D}.})
+la priorità assoluta viene invece ignorata per quelli che sono bloccati su una
+richiesta di I/O o in stato di \textit{sleep}. La priorità assoluta viene in
+genere indicata con un numero intero, ed un valore più alto comporta una
+priorità maggiore, su questa politica di scheduling torneremo in
+\secref{sec:proc_real_time}.
+
+In generale quello che succede in tutti gli Unix moderni è che ai processi
+normali viene sempre data una priorità assoluta pari a zero, e la decisione di
+assegnazione della CPU è fatta solo in base ad una priorità dinamica che è
+calcolata indipendentemente. È tuttavia possibile assegnare anche una priorità
+assoluta nel qual caso un processo avrà la precedenza su tutti gli altri di
+priorità inferiore che saranno eseguiti solo quando quest'ultimo non avrà
+bisogno della CPU.
+
+
+\subsection{Il meccanismo di \textit{scheduling} standard}
+\label{sec:proc_sched_stand}
+
+A meno che non si abbiano specifiche esigenze, l'unico meccanismo di
+scheduling con il quale si avrà a che fare è quello tradizionale che prevede
+solo priorità dinamiche, ed è di questo che di norma ci si dovrà preoccupare
+nella programmazione.
+
+Come accennato in Linux tutti i processi ordinari hanno la stessa priorità
+assoluta. Quello che determina quale, fra tutti i processi in attesa di
+esecuzione, sarà eseguito per primo, è la priorità dinamica, che è chiamata
+così proprio perché viene varia nel corso dell'esecuzione di un processo.
+
+
+
+
+\subsection{Il meccanismo di \textit{scheduling real-time}}
+\label{sec:proc_real_time}
+
+Per settare le
+
+
+\footnote{a meno che non si siano installate le patch di RTLinux o RTAI, con i
+ quali è possibile ottenere un sistema effettivamente hard real-time.}
+
+in realtà non si tratta di un vero hard real-time, in quanto
+ la presenza di eventuali interrupt o di page fault può sempre interrompere
+ l'esecuzione di un processo, a meno di non installare le estensioni di
+ RTLinux o RTAI, il normale kernel non è real-time.