Aggiunto programmino di prova per i segnali real time.
authorSimone Piccardi <piccardi@truelite.it>
Mon, 16 Aug 2021 10:56:21 +0000 (12:56 +0200)
committerSimone Piccardi <piccardi@truelite.it>
Mon, 16 Aug 2021 10:56:21 +0000 (12:56 +0200)
signal.tex
sources/rtsigvalsend.c [new file with mode: 0644]

index c2446f18d54f8a38c2a9814521bad484af6a2b4c..a7aaa3f4649da41b57c54093f9ce763defa482da 100644 (file)
@@ -2168,7 +2168,7 @@ definiti come una \direct{union}.\footnote{la direttiva \direct{union} del
   cui campi indicano i diversi tipi di valori che possono essere salvati, in
   maniera alternativa, all'interno della stessa.}
 
   cui campi indicano i diversi tipi di valori che possono essere salvati, in
   maniera alternativa, all'interno della stessa.}
 
-Installando un gestore di tipo \var{sa\_sigaction} diventa  possibile
+Installando un gestore di tipo \var{sa\_sigaction} diventa possibile
 accedere alle informazioni restituite attraverso il puntatore a questa
 struttura. Tutti i segnali impostano i campi \var{si\_signo}, che riporta il
 numero del segnale ricevuto, \var{si\_errno}, che riporta, quando diverso da
 accedere alle informazioni restituite attraverso il puntatore a questa
 struttura. Tutti i segnali impostano i campi \var{si\_signo}, che riporta il
 numero del segnale ricevuto, \var{si\_errno}, che riporta, quando diverso da
@@ -2694,11 +2694,11 @@ ulteriori funzioni in fig.~\ref{fig:sig_safe_functions_posix_2008}.
 Nella successiva revisione di POSIX.1-2013 sono poi state aggiunte le
 ulteriori funzioni \func{fchdir}, \func{pthread\_kill}, \func{pthread\_self},
 \func{pthread\_sigmask}. L'ultima revisione dello standard alla data della
 Nella successiva revisione di POSIX.1-2013 sono poi state aggiunte le
 ulteriori funzioni \func{fchdir}, \func{pthread\_kill}, \func{pthread\_self},
 \func{pthread\_sigmask}. L'ultima revisione dello standard alla data della
-scrittura di questa sezione è la POSIX.1-2016,\footnote{un elenco è comunque
-  ottenibile dalla documentazione di sistema, accessibile con \texttt{man
-    signal-safety}, da cui si sono estratti questi elenchi.} che ha aggiunto
-alle \textit{signal safe function} le ulteriori funzioni di
-fig.~\ref{fig:sig_safe_functions_posix_2016}.
+scrittura di questa sezione è la POSIX.1-2016,\footnote{una lista più
+  aggiornata può comunque essere ottenuto dalla documentazione di sistema,
+  accessibile con \texttt{man signal-safety}, da cui si sono estratti questi
+  elenchi.} che ha aggiunto alle \textit{signal safe function} le ulteriori
+funzioni di fig.~\ref{fig:sig_safe_functions_posix_2016}.
 
 
 \begin{figure}[!htb]
 
 
 \begin{figure}[!htb]
@@ -2723,8 +2723,8 @@ fig.~\ref{fig:sig_safe_functions_posix_2016}.
 \end{figure}
 
 Rispetto a questi elenchi occorre precisare che prima della versione 2.24
 \end{figure}
 
 Rispetto a questi elenchi occorre precisare che prima della versione 2.24
-delle \acr{glibc} l'implementazione delle funzioni \fork{execl} ed
-\fork{execle} non era sicura, e che tuttora non lo è quella di
+delle \acr{glibc} l'implementazione delle funzioni \func{execl} ed
+\func{execle} non era sicura, e che tuttora non lo è quella di
 \func{aio\_suspend}. Inoltre è da evitare \func{fork}, che potrebbe essere
 rimossa in future revisioni dello standard, e che già POSIX-1.2003 indicava
 come tale se usata in concorrenza con \func{pthread\_atfork}.
 \func{aio\_suspend}. Inoltre è da evitare \func{fork}, che potrebbe essere
 rimossa in future revisioni dello standard, e che già POSIX-1.2003 indicava
 come tale se usata in concorrenza con \func{pthread\_atfork}.
@@ -2799,52 +2799,57 @@ accessibili in un intervallo di valori specificati dalle due costanti
 \constd{SIGRTMIN} e \constd{SIGRTMAX}, che specificano il numero minimo e
 massimo associato ad un segnale \textit{real-time}.
 
 \constd{SIGRTMIN} e \constd{SIGRTMAX}, che specificano il numero minimo e
 massimo associato ad un segnale \textit{real-time}.
 
-Su Linux di solito il primo valore è 33, mentre il secondo è \code{\_NSIG-1},
-che di norma (vale a dire sulla piattaforma i386) è 64. Questo dà un totale di
-32 segnali disponibili, contro gli almeno 8 richiesti da POSIX.1b. Si tenga
-presente però che i primi segnali \textit{real-time} disponibili vengono usati
-dalla \acr{glibc} per l'implementazione dei \textit{thread} POSIX (vedi
-sez.~\ref{sec:thread_posix_intro}), ed il valore di \const{SIGRTMIN} viene
-modificato di conseguenza.\footnote{per la precisione vengono usati i primi
-  tre per la vecchia implementazione dei \textit{LinuxThread} ed i primi due
-  per la nuova NTPL (\textit{New Thread Posix Library}), il che comporta che
-  \const{SIGRTMIN} a seconda dei casi può assumere i valori 34 o 35.}
+Su Linux i segnali \textit{real-time} vengono numerati a partire da 32, fino
+ad un valore massimo di 64, per un totale di 33 segnali disponibili, contro
+gli almeno 8 richiesti da POSIX.1b. Si tenga presente però che i primi segnali
+\textit{real-time} disponibili vengono usati dalla \acr{glibc} per
+l'implementazione dei \textit{thread} POSIX (vedi
+sez.~\ref{sec:thread_posix_intro}), ed il valore di \const{SIGRTMIN} fornito
+quando si usano le \acr{glibc} viene modificato di conseguenza.\footnote{per
+  la precisione vengono usati i primi tre per la vecchia implementazione dei
+  \textit{LinuxThread} ed i primi due per la nuova NTPL (\textit{New Thread
+    Posix Library}), il che comporta che \const{SIGRTMIN} a seconda dei casi
+  può assumere i valori 34 o 35.}
 
 Per questo motivo nei programmi che usano i segnali \textit{real-time} non si
 
 Per questo motivo nei programmi che usano i segnali \textit{real-time} non si
-deve mai usare un valore assoluto dato che si correrebbe il rischio di
-utilizzare un segnale in uso alle librerie, ed il numero del segnale deve
-invece essere sempre specificato in forma relativa a \const{SIGRTMIN} (come
-\code{SIGRTMIN + n}) avendo inoltre cura di controllare di non aver mai
-superato \const{SIGRTMAX}.
-
-I segnali con un numero più basso hanno una priorità maggiore e vengono
-consegnati per primi, inoltre i segnali \textit{real-time} non possono
-interrompere l'esecuzione di un gestore di un segnale a priorità più alta; la
-loro azione predefinita è quella di terminare il programma.  I segnali
-ordinari hanno tutti la stessa priorità, che è più alta di quella di qualunque
-segnale \textit{real-time}. Lo standard non definisce niente al riguardo ma
-Linux, come molte altre implementazioni, adotta questa politica.
+deve mai usare un valore numerico assoluto, dato che si potrebbe correre il
+rischio di utilizzare un segnale già in uso alle librerie; il numero del
+segnale deve invece essere sempre specificato in forma relativa a
+\const{SIGRTMIN}, con qualcosa come \code{SIGRTMIN + n}, avendo sempre cura di
+controllare di non aver indicato un valore maggiore di \const{SIGRTMAX}.
+
+I segnali \textit{real-time} con un numero più basso hanno una priorità
+maggiore e vengono consegnati per primi, inoltre i segnali \textit{real-time}
+non possono interrompere l'esecuzione di un gestore di un segnale a priorità
+più alta. La loro azione predefinita è sempre quella di terminare il
+programma.  I segnali ordinari invece hanno tutti la stessa priorità, che è
+più alta di quella di qualunque segnale \textit{real-time}.\footnote{questa è
+  però una caratteristica di Linux, presente comunque anche nella gran parte
+  degli altri kernel \textit{unix-like}, lo standard infatti non definisce
+  niente al riguardo.}
 
 Si tenga presente che questi nuovi segnali non sono associati a nessun evento
 
 Si tenga presente che questi nuovi segnali non sono associati a nessun evento
-specifico, a meno di non richiedere specificamente il loro utilizzo in
+specifico, a meno di non avere richiesto l'utilizzo di uno di essi in
 meccanismi di notifica come quelli per l'I/O asincrono (vedi
 sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) o per le code di messaggi POSIX (vedi
 meccanismi di notifica come quelli per l'I/O asincrono (vedi
 sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) o per le code di messaggi POSIX (vedi
-sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}), pertanto devono essere inviati esplicitamente.
+sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}), pertanto nell'uso ordinario devono essere
+inviati esplicitamente.
 
 
-Inoltre, per poter usufruire della capacità di restituire dei dati, i relativi
-gestori devono essere installati con \func{sigaction}, specificando per
-\var{sa\_flags} la modalità \const{SA\_SIGINFO} che permette di utilizzare la
-forma estesa \var{sa\_sigaction} del gestore (vedi
+Inoltre, per poter usufruire della loro capacità di restituire dei dati, i
+relativi gestori devono essere installati con \func{sigaction}, specificando
+per \var{sa\_flags} la modalità \const{SA\_SIGINFO} che permette di utilizzare
+la forma estesa \var{sa\_sigaction} del gestore (vedi
 sez.~\ref{sec:sig_sigaction}).  In questo modo tutti i segnali
 \textit{real-time} possono restituire al gestore una serie di informazioni
 aggiuntive attraverso l'argomento \struct{siginfo\_t}, la cui definizione è
 stata già vista in fig.~\ref{fig:sig_siginfo_t}, nella trattazione dei gestori
 in forma estesa.
 
 sez.~\ref{sec:sig_sigaction}).  In questo modo tutti i segnali
 \textit{real-time} possono restituire al gestore una serie di informazioni
 aggiuntive attraverso l'argomento \struct{siginfo\_t}, la cui definizione è
 stata già vista in fig.~\ref{fig:sig_siginfo_t}, nella trattazione dei gestori
 in forma estesa.
 
-In particolare i campi utilizzati dai segnali \textit{real-time} sono
-\var{si\_pid} e \var{si\_uid} in cui vengono memorizzati rispettivamente il
-\ids{PID} e l'\ids{UID} effettivo del processo che ha inviato il segnale,
-mentre per la restituzione dei dati viene usato il campo \var{si\_value}.
+In particolare i campi di \struct{siginfo\_t} utilizzati dai segnali
+\textit{real-time} sono \var{si\_pid} e \var{si\_uid} in cui vengono
+memorizzati rispettivamente il \ids{PID} e l'\ids{UID} effettivo del processo
+che ha inviato il segnale, ed il campo \var{si\_value} che viene usato
+appositamente per poter restituire dei dati al gestore.
 
 \begin{figure}[!htb]
   \footnotesize \centering
 
 \begin{figure}[!htb]
   \footnotesize \centering
@@ -2857,15 +2862,17 @@ mentre per la restituzione dei dati viene usato il campo \var{si\_value}.
   \label{fig:sig_sigval}
 \end{figure}
 
   \label{fig:sig_sigval}
 \end{figure}
 
-Detto campo, identificato con il tipo di dato \type{sigval\_t}, è una
-\dirct{union} di tipo \struct{sigval} (la sua definizione è in
-fig.~\ref{fig:sig_sigval}) in cui può essere memorizzato o un valore numerico,
-se usata nella forma \var{sival\_int}, o un puntatore, se usata nella forma
-\var{sival\_ptr}. L'unione viene usata dai segnali \textit{real-time} e da
-vari meccanismi di notifica per restituire dati al gestore del segnale in
-\var{si\_value}. Un campo di tipo \type{sigval\_t} è presente anche nella
-struttura \struct{sigevent} (definita in fig.~\ref{fig:struct_sigevent}) che
-viene usata dai meccanismi di notifica come quelli per i timer POSIX (vedi
+Detto campo, la cui definizione è riportata in fig.~\ref{fig:sig_sigval},
+viene indicato con il tipo di dato \type{sigval\_t}, che è una \dirct{union}
+di tipo \struct{sigval} in cui può essere memorizzato o un valore numerico, se
+usata nella forma \var{sival\_int}, o un puntatore, se usata nella forma
+\var{sival\_ptr}.
+
+L'unione viene usata dai segnali \textit{real-time} e da vari meccanismi di
+notifica per restituire dati al gestore del segnale in \var{si\_value}. Un
+campo di tipo \type{sigval\_t} è presente anche nella struttura
+\struct{sigevent} (definita in fig.~\ref{fig:struct_sigevent}) che viene usata
+dai meccanismi di notifica come quelli per i timer POSIX (vedi
 sez.~\ref{sec:sig_timer_adv}), l'I/O asincrono (vedi
 sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) o le code di messaggi POSIX (vedi
 sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}).
 sez.~\ref{sec:sig_timer_adv}), l'I/O asincrono (vedi
 sez.~\ref{sec:file_asyncronous_io}) o le code di messaggi POSIX (vedi
 sez.~\ref{sec:ipc_posix_mq}).
diff --git a/sources/rtsigvalsend.c b/sources/rtsigvalsend.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a9c156d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,76 @@
+/* test_fopen.c
+ * 
+ * Copyright (C) 2021 Simone Piccardi
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at
+ * your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+ * General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
+/****************************************************************
+ *
+ * Program rtsigvalsend.c: 
+ * Program to test sigqueue and sigval send
+ *
+ * Author: Simone Piccardi
+ * Aug 2021
+ *
+ * Usage: ./rtsigvalsend
+ **********************************************************/
+/* 
+ * Include needed headers
+ */
+#include <unistd.h>      /* unix standard library */
+#include <stdio.h>       /* standard I/O library */
+#include <stdlib.h>      /* C standard library */
+#include <string.h>      /* C strings library */
+#include <signal.h>      /* signal constants, types and functions */
+#include <errno.h>       /* error definitions and routines */
+#include <time.h>
+
+#define MAXLINE 256
+
+void SigHand(int signum, siginfo_t *info, void *ucontext) {
+    printf("Signal %d\n", signum);
+    printf("From pid %d\n", info->si_pid);
+    printf("From user %d\n", info->si_uid);
+    printf("Value %d\n", info->si_value.sival_int);
+}
+
+int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
+{
+    char buffer[MAXLINE+1];
+    int nread;
+    sigval_t value;
+    int signo = SIGRTMIN+1;
+
+    struct sigaction new_handl, old_handl;
+    new_handl.sa_sigaction = SigHand;
+    sigemptyset(&new_handl.sa_mask);
+    new_handl.sa_flags=SA_SIGINFO;
+    /* change action for signo signal */
+    sigaction(signo, &new_handl, &old_handl);
+    while (1) {
+       nread = read(STDIN_FILENO, buffer, MAXLINE);
+       if (nread < 0) {
+           printf("Errore in lettura: %s\n", strerror(errno));
+            return 0;
+       }
+       buffer[nread]=0;
+       value.sival_int = strtol(buffer, NULL, 10);
+       if (value.sival_int > 0) {
+           sigqueue(getpid(), signo, value);
+       } else {
+           printf("Ignoring invalid input\n");
+       }
+    }
+}