Aggiunte descrizioni segnali mancanti
[gapil.git] / signal.tex
index f7bae08adb1e6ff6dff15e03bcdf1a872670aa8a..bd836fad34ff8516c577b01e6bd7cd6e4307fef8 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 \chapter{I segnali}
-\label{sec:signals}
+\label{cha:signals}
 
 I segnali sono il primo e più semplice meccanismo di comunicazione nei
 confronti dei processi. Non portano con se nessuna informazione che non sia il
@@ -19,7 +19,7 @@ Come il nome stesso indica i segnali sono usati per notificare ad un processo
 l'occorrenza di un evento eccezionale. Gli eventi che possono generare un
 segnale sono vari; un breve elenco di possibile cause è il seguente:
 
-\begin{itemize}
+\begin{itemize*}
 \item un errore del programma, come una divisione per zero o un tentativo di
   accesso alla memoria fuori dai limiti validi.
 \item la terminazione di un processo figlio.
@@ -28,60 +28,142 @@ segnale sono vari; un breve elenco di possibile cause 
   essere eseguita.
 \item una richiesta dell'utente di terminare o fermare il programma. In genere
   si realizza attraverso un segnale mandato dalla shell in corrispondenza
-  della pressione di tasti come 'ctrl-c' o 'ctrl-z'.
-\item l'esecuzione di una \texttt{kill} o di una \texttt{raise} da parte del
-  processo stesso o di un'altro (solo nel caso della \texttt{kill}).
-\end{itemize}
+  della pressione di tasti del terminale come 'ctrl-c' o 'ctrl-z'.
+\item l'esecuzione di una \func{kill} o di una \func{raise} da parte del
+  processo stesso o di un'altro (solo nel caso della \func{kill}).
+\end{itemize*}
 
 Ciascuno di questi eventi (tranne gli ultimi due che sono controllati
-dall'utente) comporta da parte del kernel la generazione un particolare tipo
-di segnale.
+dall'utente) comporta l'intervento diretto da parte del kernel che causa la
+generazione un particolare tipo di segnale.
 
 
 \subsection{Le modalità di funzionamento}
 \label{sec:sig_semantics}
 
-Quando un processo riceve un segnale il kernel esegue una apposita routine di
-gestione (il cosiddetto \textit{signal handler}) che può essere specificata
-dall'utente.  Negli anni il comportamento del sistema in risposta ai segnali è
-stato modificato in vari modi nelle differenti implementazioni di unix.
-Attualmente si possono individuare due tipologie fondamentali di comportamento
-dei segnali (dette semantiche) che vengono chiamate rispettivamente
-\textit{reliable} e \textit{unreliable}.
-
-Nella semantica \textit{unreliable} la routine di gestione del segnale
-specificata dall'utente non resta installata una volta chiamata; è perciò a
-carico dell'utente stesso ripetere l'installazione all'interno della routine
-di gestione stessa in tutti i casi in cui si vuole che il signal handler
-esterno resti attivo.
-
-Per questo motivo è possibile una race-condition in cui un secondo segnale
-arriva prima che il manipolatore abbia eseguito la re-installazione di se
-stesso, nel qual caso il segnale può essere perso o causare il comportamento
-originale assegnato al segnale (in genere la terminazione del processo).
-Questa è la ragione per cui detti segnali sono chiamati \textit{inaffidabili},
-in quanto la ricezione del segnale e la reinstallazione del suo manipolatore
-non sono operazioni atomiche.
-
-Nel caso di implementazione inaffidabile le chiamate di sistema non
-sono fatte ripartire automaticamente quando sono interrotte da un segnale, per
-questo il programma deve controllare lo stato di uscita della chiamata al
-sistema e riperterla nel caso l'errore riportato da \texttt{errno} sia
-\texttt{EINTR}.
-
-Inoltre in questo caso non esiste una modalità semplice per ottenere una
-operazione di pausa atomica (cioè mandare in sleep un processo fino all'arrivo
-di un segnale), dato che ci sono casi in cui un segnale può arrivare quando il
-programma non è in grado di accorgersene.
-
-In caso di segnali \textit{reliable} invece il signal handler resta installato
-quando viene chiamato e i problemi precedenti sono evitati. Inoltre alcune
-chiamate di sistema possono essere fatte ripartire automaticamente e si può
-ottenere un'operazione di pausa atomica (usando la funzione POSIX
-\texttt{sigsuspend}).
-
-
-\subsubsection{Tipi di segnali}
+Quando un processo riceve un segnale il kernel esegue una azione di default o
+una apposita routine di gestione (il cosiddetto \textit{signal handler} o
+\textsl{manipolatore}) che può essere specificata dall'utente (nel qual caso
+si dice che si \textsl{intercetta} il segnale).  Negli anni il comportamento
+del sistema in risposta ai segnali è stato modificato in vari modi nelle
+differenti implementazioni di unix.  Si possono individuare due tipologie
+fondamentali di comportamento dei segnali (dette semantiche) che vengono
+chiamate rispettivamente \textit{reliable} e \textit{unreliable}.
+
+Nella semantica \textit{unreliable} (quella implementata dalle prime versioni
+di unix) la routine di gestione del segnale specificata dall'utente non resta
+installata una volta chiamata; è perciò a carico dell'utente stesso ripetere
+l'installazione all'interno della routine di gestione stessa in tutti i casi
+in cui si vuole che il signal handler esterno resti attivo.
+
+In questo caso è possibile una situazione in cui i segnali possono essere
+perduti; si consideri il seguente segmento di codice in cui la prima
+operazione del manipolatore è quella di reinstallare se stesso:
+\footnotesize
+\begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
+    int sig_handler();            /* handler function */
+    ...
+    signal(SIGINT, sig_handler);  /* establish handler */
+    ...
+
+int sig_handler() 
+{
+    signal(SIGINT, sig_handler);  /* restablish handler */
+    ...                           /* process signal */
+}
+\end{lstlisting}
+\normalsize
+se un secondo segnale arriva prima che il manipolatore invocato dal primo
+abbia eseguito la re-installazione di se stesso il segnale può essere perso o
+causare il comportamento originale assegnato al segnale (in genere la
+terminazione del processo).
+
+Questa è la ragione per cui l'implementazione dei segnali secondo questa
+semantica viene chiamata \textit{inaffidabile}, in quanto la ricezione del
+segnale e la reinstallazione del suo manipolatore non sono operazioni
+atomiche.
+
+Un'altro problema è che in questa semantica è che non esiste un modo per
+bloccare i segnali quando non si vuole che arrivino; i processi possono si
+ignorare il segnale, ma non è possibile istruire il sistema a non fare nulla
+in occasione di un segnale, pur mantenendo memoria del fatto che è avvenuto.
+
+Un caso classico, riportato da Stevens, in cui si incontra questo problema, è
+quello in cui si usa il manipolatore per settare un flag che riporta al
+processo l'occorrenza del segnale. Si consideri il seguente segmento di
+codice il cui scopo sarebbe quello di fermare il processo fino all'occorrenza
+di un opportuno segnale:
+\footnotesize
+\begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
+int signal_flag = 0;
+main ()
+{
+    int sig_handler();            /* handler function */
+    ...
+    signal(SIGINT, sig_handler);  /* establish handler */
+    ...
+    while(signal_flag == 0) {     /* while flag is zero */
+        pause();                  /* go to sleep */
+    }
+    ... 
+}
+int sig_handler() 
+{
+    signal(SIGINT, sig_handler);  /* restablish handler */
+    signal_flag = 1;              /* set flag */
+}
+\end{lstlisting}
+\normalsize
+l'idea è che quando il processo trova il flag a zero viene messo in sleep e
+verrà risvegliato solo dalla ricezione di un segnale. Il manipolatore si
+limita in questo caso a settare il flag a uno; all'uscita dal manipolatore la
+chiamata a \func{pause} è interrotta ed il processo viene risvegliato e
+riprende l'esecuzione all'istruzione successiva, ma essendo cambiato il flag
+la condizione non è più soddisfatta e il programma prosegue.
+
+Il problema con l'implementazione inaffidabile è che niente ci garantisce che
+il segnale arrivi fra la valutazione della condizione del \func{while} e la
+chiamata a \func{pause}, nel qual caso, se il segnale non viene più generato,
+il processo resterà in sleep permanentemente.
+
+% Un'altra caratteristica della implementazione inaffidabile è che le chiamate
+% di sistema non sono fatte ripartire automaticamente quando sono interrotte da
+% un segnale, per questo un programma deve controllare lo stato di uscita della
+% chiamata al sistema e riperterla nel caso l'errore riportato da \texttt{errno}
+% sia \texttt{EINTR}.
+
+Questo ci mostra ad esempio come con la semantica inaffidabile non esista una
+modalità semplice per ottenere una operazione di pausa atomica (cioè mandare
+in sleep un processo fino all'arrivo di un segnale).
+
+Nella semantica \textit{reliable} (quella utilizzata da Linux e da ogni Unix
+moderno) invece il signal handler una volta installato resta attivo e non si
+hanno tutti i problemi precedenti. In questa semantica i segnali vengono
+\textsl{generati} dal kernel per un processo all'occorrenza dell'evento che
+causa il segnale. In genere questo viene fatto dal kernel settando un flag
+nella process table del processo.
+
+Si dice che il segnale viene \textsl{consegnato} al processo (dall'inglese
+\textit{delivered}) quando viene eseguita l'azione per esso prevista, mentre
+per tutto il tempo che passa fra la generazione del segnale e la sua consegna
+esso è detto \textsl{pendente}. In genere questa procedura viene effettuata
+dal kernel quando, riprendendo l'esecuzione del processo in questione, verifica
+la presenza del flag del segnale nella process table.
+
+In questa semantica un processo ha la possibilità di bloccare la consegna dei
+segnali, in questo caso se l'azione per il suddetto segnale non è quella di
+ignorarlo, il segnale resta \textsl{pendente} fintanto che il processo non lo
+sblocca (nel qual caso viene consegnato) o setta l'azione di default per
+ignorarlo. 
+
+Si tenga presente kernel stabilisce cosa fare con un segnale che è stato
+bloccato al momento della consegna, non quando viene generato; questo consente
+di cambiare l'azione per il segnale prima che esso venga consegnato, e si può
+usare la funzione \func{sigpending} (vedi \secref{sec:sig_sigpending}) per
+determinare quali segnali sono bloccati e quali sono pendenti.
+
+
+\subsection{Tipi di segnali}
 \label{sec:sig_types}
 
 In generale gli eventi che generano i segnali si possono dividere in tre
@@ -99,7 +181,7 @@ esempi di segnali di questo tipo sono quelli legati all'arrivo di dati di
 input, scadenze di un timer, terminazione di processi figli.
 
 Una richiesta esplicita significa l'uso di una chiamata di sistema (come
-\texttt{kill} o \texttt{raise}) per la generazione di un segnale, cosa che
+\func{kill} o \func{raise}) per la generazione di un segnale, cosa che
 viene fatta usualmente dalla shell quando l'utente invoca la sequenza di tasti
 di stop o di suspend, ma può essere pure inserita all'interno di un programma.
 
@@ -123,7 +205,7 @@ sistema, nel qual caso qualunque tipo di segnale (quello scelto nella
 chiamata) può diventare sincrono o asincrono a seconda che sia generato
 internamente o esternamente al processo.
 
-\section{La notifica dei segnali}
+\subsection{La notifica dei segnali}
 \label{sec:sig_notification}
 
 Quando un segnale viene generato il kernel prende nota del fatto; si dice così
@@ -137,18 +219,19 @@ volta per
 
 Una volta che il segnale viene notificato (che questo avvenga subito o dopo
 una attesa più o meno lunga) viene eseguita l'azione specificata per detto
-segnale. Per alcuni segnali (\texttt{SIGKILL} e \texttt{SIGSTOP}) questa azione
+segnale. Per alcuni segnali (\macro{SIGKILL} e \macro{SIGSTOP}) questa azione
 è fissa e non può essere cambiata, ma per tutti gli altri il programma può
 specificare una scelta fra le tre seguenti:
 
-\begin{itemize}
-\item ignorare il segnale
-\item utilizzare il manipolatore (\textit{signal handler}) specificato
+\begin{itemize*}
+\item ignorare il segnale.
+\item catturare il segnale, ed utilizzare il manipolatore (\textit{signal
+    handler}) specificato.
 \item accettare l'azione di default per quel segnale.
-\end{itemize}
+\end{itemize*}
 
 Il programma può specificare queste scelte usano le due routine
-\texttt{signal} e \texttt{sigaction}; se si è installato un manipolatore sarà
+\func{signal} e \func{sigaction}; se si è installato un manipolatore sarà
 quest'ultimo a intercettare il segnale ed ad essere eseguito, e mentre viene
 eseguito (onde evitare race conditions) il segnale viene bloccato.
 
@@ -166,7 +249,7 @@ l'azione standard 
 
 Quando un segnale termina un processo, il padre può determinare la causa della
 terminazione esaminando il codice di stato riportato delle funzioni
-\texttt{wait} e \texttt{waitpid} in cui è riportato anche se la causa è un
+\func{wait} e \func{waitpid} in cui è riportato anche se la causa è un
 segnale e nel caso quale; questo è il modo in cui la shell determina i motivi
 della terminazione di un programma e scrive un eventuale messaggio di errore.
 
@@ -175,11 +258,11 @@ violazioni di accesso) hanno anche la caratteristica di scrivere un file
 \textit{core dump} che registra lo stato del processo prima della terminazione
 e può essere esaminato da un debugger per investigare sulla causa dell'errore.
 Lo stesso avviene se i suddetti segnale vengono generati artificialmente con
-una \texttt{kill}.
+una \func{kill}.
 
 
 
-\subsection{I segnali standard}
+\section{I segnali standard}
 \label{sec:sig_standard}
 
 Esaminiamo ora i vari segnali disponibili e le loro caratteristiche. 
@@ -187,53 +270,54 @@ Ciascun segnale 
 diretto di questo numero da parte dei programmi è da evitare, in quanto esso
 può variare a seconda dell'implementazione del sistema.
 
-Per questo ad ogni tipo di segnale viene associato un nome, che corrisponde
-tramite una macro di preprocessore, al suddetto numero, e sono questi nomi,
-che sono standardizzati e uniformi rispetto alle varie implementazioni, che si
+Per questo ad ogni tipo di segnale viene associato un nome, che corrisponde,
+tramite una macro di preprocessore, al suddetto numero. Sono questi nomi, che
+sono standardizzati e uniformi rispetto alle varie implementazioni, che si
 devono usare nei programmi. Tutti i nomi e le funzioni che concernono i
-segnali sono definiti nell'header di sistema \texttt{signal.h}.
+segnali sono definiti nell'header di sistema \file{signal.h}.
 
-Il numero totale di segnali presenti è dato dalla macro \texttt{NSIG}, e dato
+Il numero totale di segnali presenti è dato dalla macro \macro{NSIG}, e dato
 che i numeri dei segnali sono allocati progressivamente, essa corrisponde
-anche al successivo del valore numerico assegnato all'ultimo segnale definito,
-in \ntab\ si è riportato l'elenco completo dei segnali definiti in Linux,
-comparati con quelli definiti in vari standard.
-
+anche al successivo del valore numerico assegnato all'ultimo segnale definito.
+In \ntab\ si è riportato l'elenco completo dei segnali definiti in Linux
+(estratto dalle man page), comparati con quelli definiti in vari standard.
 \begin{table}[htb]
+  \footnotesize
   \centering
-  \begin{tabular}[c]{|l|c|c|c||c|l|}
+  \begin{tabular}[c]{|l|c|c|c||c|p{6cm}|}
     \hline
-    Segnale  & POSIX.1 & SUSv2 & Linux  &Azione &  Descrizione                \\
+    Segnale  & POSIX.1 & SUSv2 & Linux  &Azione &  Descrizione \\
     \hline
     \hline
-    SIGHUP   &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Hangup                                \\
-    SIGINT   &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Interrupt from keyboard               \\
-    SIGQUIT  &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Quit from keyboard                    \\
-    SIGILL   &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Illegal Instruction                   \\
-    SIGABRT  &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Abort signal from abort(3)            \\
-    SIGFPE   &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Floating point exception              \\
-    SIGKILL  &$\bullet$&&$\bullet$& AEF & Kill signal                           \\
-    SIGSEGV  &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Invalid memory reference              \\
-    SIGPIPE  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Broken pipe                           \\
-    SIGALRM  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Timer signal from alarm(2)            \\
-    SIGTERM  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Termination signal                    \\
-    SIGUSR1  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & User-defined signal 1                 \\
-    SIGUSR2  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & User-defined signal 2                 \\
-    SIGCHLD  &$\bullet$&&$\bullet$&  B  & Child stopped or terminated           \\
-    SIGCONT  &$\bullet$&&$\bullet$&     & Continue if stopped                   \\
-    SIGSTOP  &$\bullet$&&$\bullet$& DEF & Stop process                          \\
-    SIGTSTP  &$\bullet$&&$\bullet$&  D  & Stop typed at tty                     \\
-    SIGTTIN  &$\bullet$&&$\bullet$&  D  & tty input for background process      \\
-    SIGTTOU  &$\bullet$&&$\bullet$&  D  & tty output for background process     \\
-    SIGBUS    &&$\bullet$&$\bullet$& C & Bus error (bad memory access)         \\
-    SIGPOLL   &&$\bullet$&$\bullet$& A & Pollable event (Sys V). Synonym of SIGIO\\
-    SIGPROF   &&$\bullet$&$\bullet$& A & Profiling timer expired               \\
-    SIGSYS    &&$\bullet$&$\bullet$& C & Bad argument to routine (SVID)        \\
-    SIGTRAP   &&$\bullet$&$\bullet$& C & Trace/breakpoint trap                 \\
-    SIGURG    &&$\bullet$&$\bullet$& B & Urgent condition on socket (4.2 BSD)  \\
-    SIGVTALRM &&$\bullet$&$\bullet$& A & Virtual alarm clock (4.2 BSD)         \\
-    SIGXCPU   &&$\bullet$&$\bullet$& C & CPU time limit exceeded (4.2 BSD)     \\
-    SIGXFSZ   &&$\bullet$&$\bullet$& C & File size limit exceeded (4.2 BSD)    \\
+    SIGHUP   &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Hangup  o
+    fine del processo di controllo  \\
+    SIGINT   &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Interrupt da tastiera (\cmd{C-c})\\
+    SIGQUIT  &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Quit da tastiera (\cmd{C-y}) \\
+    SIGILL   &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Istruzione illegale\\
+    SIGABRT  &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Segnale di Abort da \func{abort} \\
+    SIGFPE   &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Errore aritmetico\\
+    SIGKILL  &$\bullet$&&$\bullet$& AEF & Segnale di terminazione forzata \\
+    SIGSEGV  &$\bullet$&&$\bullet$&  C  & Errore di accesso in memoria\\
+    SIGPIPE  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Pipe spezzata\\
+    SIGALRM  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Segnale del timer da \func{alarm} \\
+    SIGTERM  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & Segnale di terminazione \verb|C-\|\\
+    SIGUSR1  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & User-defined signal 1\\
+    SIGUSR2  &$\bullet$&&$\bullet$&  A  & User-defined signal 2\\
+    SIGCHLD  &$\bullet$&&$\bullet$&  B  & Child stopped or terminated\\
+    SIGCONT  &$\bullet$&&$\bullet$&     & Continue if stopped\\
+    SIGSTOP  &$\bullet$&&$\bullet$& DEF & Stop process\\
+    SIGTSTP  &$\bullet$&&$\bullet$&  D  & Stop typed at tty \\
+    SIGTTIN  &$\bullet$&&$\bullet$&  D  & tty input for background process \\
+    SIGTTOU  &$\bullet$&&$\bullet$&  D  & tty output for background process \\
+    SIGBUS   &&$\bullet$&$\bullet$& C & Bus error (bad memory access) \\
+    SIGPOLL  &&$\bullet$&$\bullet$& A & Pollable event (Sys V). Synonym of SIGIO\\
+    SIGPROF   &&$\bullet$&$\bullet$& A & Profiling timer expired \\
+    SIGSYS    &&$\bullet$&$\bullet$& C & Bad argument to routine (SVID)\\
+    SIGTRAP   &&$\bullet$&$\bullet$& C & Trace/breakpoint trap \\
+    SIGURG    &&$\bullet$&$\bullet$& B & Urgent condition on socket (4.2 BSD)\\
+    SIGVTALRM &&$\bullet$&$\bullet$& A & Virtual alarm clock (4.2 BSD) \\
+    SIGXCPU   &&$\bullet$&$\bullet$& C & CPU time limit exceeded (4.2 BSD)  \\
+    SIGXFSZ   &&$\bullet$&$\bullet$& C & File size limit exceeded (4.2 BSD)\\
     SIGIOT    &&&$\bullet$& C &     IOT trap. A synonym for SIGABRT        \\
     SIGEMT    &&&$\bullet$&   &                                            \\
     SIGSTKFLT &&&$\bullet$& A &     Stack fault on coprocessor             \\
@@ -247,11 +331,46 @@ comparati con quelli definiti in vari standard.
     \hline
   \end{tabular}
   \caption{Lista dei segnali in Linux}
-  \label{tab:sign_signal_list}
+  \label{tab:sig_signal_list}
 \end{table}
+in \curtab\ si sono riportate le azioni di default di ciascun segnale
+(riassunte con delle lettere, la cui legenda completa è in \ntab), quando
+nessun manipolatore è installato un segnale può essere ignorato o causare la
+terminazione del processo.
 
+In alcuni casi alla terminazione del processo è associata la creazione di un
+file (posto nella directory corrente del processo e chiamato \file{core}) su
+cui viene salvata un'immagine della memoria del processo (il cosiddetto
+\textit{core dump}), che può essere usata da un debugger per esaminare lo
+stato dello stack e delle variabili al momento della ricezione del segnale.
 
-\subsubsection{Segnali di errore di programma}
+\begin{table}[htb]
+  \centering
+  \begin{tabular}[c]{|c|p{8cm}|}
+    \hline
+    Sigla & Significato \\
+    \hline
+    \hline
+    A & L'azione di default è terminare il processo. \\
+    B & L'azione di default è ignorare il segnale. \\
+    C & L'azione di default è terminare il processo e scrivere un \textit{core
+        dump}. \\
+    D & L'azione di default è fermare il processo. \\
+    E & Il segnale non può essere intercettato. \\
+    F & Il segnale non può essere ignorato.\\
+    \hline
+  \end{tabular}
+  \caption{Legenda delle caratteristiche dei segnali riportate in 
+    \tabref{tab:sig_signal_list}. }
+  \label{tab:sig_action_leg}
+\end{table}
+
+La descrizione dettagliata del significato dei vari segnali, raggruppati per
+tipologia, verrà affrontate nel seguito.
+
+
+\subsection{Segnali di errore di programma}
+\label{sec:sig_prog_error}
 
 Questi segnali sono generati quando il sistema, o in certi casi direttamente
 l'hardware (come per i page fault non validi) rileva un qualche errore
@@ -270,14 +389,14 @@ non ci fosse stato.
 
 L'azione di default per tutti questi segnali è causare la terminazione del
 processo che li ha causati. In genere oltre a questo il segnale provoca pure
-la registrazione su disco di un \textit{core dump file} che viene scritto in
-un file \texttt{core} nella directory corrente del processo al momento
-dell'errore.
+la registrazione su disco di un file di \textit{core dump} che viene scritto
+in un file \file{core} nella directory corrente del processo al momento
+dell'errore, che il debugger può usare per ricostruire lo stato del programma
+al momento della terminazione.
 
 Questi segnali sono:
-
-\begin{itemize}
-\item \texttt{SIGFPE} Riporta un errore aritmetico fatale. Benché il nome
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
+\item[\macro{SIGFPE}] Riporta un errore aritmetico fatale. Benché il nome
   derivi da \textit{floating point exception} si applica a tutti gli errori
   aritmetici compresa la divisione per zero e l'overflow. 
 
@@ -285,7 +404,8 @@ Questi segnali sono:
 %   molte diverse eccezioni che \texttt{SIGFPE} non distingue, mentre lo
 %   standard IEEE per le operazioni in virgola mobile definisce vaire eccezioni
 %   aritmetiche e richiede che esse siano notificate.  
-\item \texttt{SIGILL} Il nome deriva da \textit{illegal instruction},
+
+\item[\macro{SIGILL}] Il nome deriva da \textit{illegal instruction},
   significa che il programma sta cercando di eseguire una istruzione
   privilegiata o inesistente, in generale del codice illegale. Poiché il
   compilatore del C genera del codice valido si ottiene questo segnale se il
@@ -295,8 +415,7 @@ Questi segnali sono:
   una variabile locale, andando a corrompere lo stack. Lo stesso segnale viene
   generato in caso di overflow dello stack o di problemi nell'esecuzione di di
   un signal handler.
-
-\item \texttt{SIGSEGV} Il nome deriva da \textit{segment violation}, e
+\item[\macro{SIGSEGV}] Il nome deriva da \textit{segment violation}, e
   significa che il programma sta cercando di leggere o scrivere in una zona di
   memoria protetta al di fuori di quella che gli è stata riservata dal
   sistema. In genere è il meccanismo della protezione della memoria che si
@@ -304,11 +423,316 @@ Questi segnali sono:
 
   È tipico ottenere questo segnale dereferenziando un puntatore nullo o non
   inizializzato leggendo al di la della fine di un vettore. 
-
-\item \texttt{SIGBUS} 
-\item \texttt{SIGABRT} 
-\item \texttt{SIGTRAP} 
-\item \texttt{SIGSYS} 
-
-\end{itemize}
+\item[\macro{SIGBUS}] Il nome deriva da \textit{bus error}. Come
+  \macro{SIGSEGV} questo è un segnale che viene generato di solito quando si
+  dereferenzia un puntatore non inzializzato, la differenza è che
+  \macro{SIGSEGV} indica un accesso non permesso su un indirizzo esistente
+  (tipo fuori dallo heap o dallo stack), mentre \macro{SIGBUS} indica
+  l'accesso ad un indirizzo non valido, come nel caso di un puntatore non
+  allineato.
+\item[\macro{SIGABRT}] Il nome deriva da \textit{abort}. Il segnale indica che
+  il programma stesso ha rilevato un errore che viene riportato chiamando la
+  funzione \func{abort} che genera questo segnale.
+\item[\macro{SIGTRAP}] È il segnale generato da un'istruzione di breakpoint o
+  dall'attivazione del tracciamento per il processo. È usato dai programmi per
+  il debugging e se un programma normale non dovrebbe ricevere questo segnale.
+\item[\macro{SIGSYS}] Sta ad indicare che si è eseguita una istruzione che
+  richiede l'esecuzione di una system call, ma si è fornito un codice
+  sbagliato per quest'ultima.
+\end{basedescript}
+
+
+\subsection{I segnali di terminazione}
+\label{sec:sig_termination}
+
+Questo tipo di segnali sono usati per terminare un processo; hanno vari nomi a
+causa del differente uso che se ne può fare, ed i programmi possono
+trattarli in maniera differente. 
+
+La ragione per cui può essere necessario trattare questi segnali è che il
+programma può dover eseguire una serie di azioni di pulizia prima di
+terminare, come salvare informazioni sullo stato in cui si trova, cancellare
+file temporanei, o ripristinare delle condizioni alterate durante il
+funzionamento (tipi il modo del terminale o i settaggi di una qualche
+periferica).
+
+L'azione di default di questi segnali è di terminare il processo, questi
+segnali sono:
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
+\item[\macro{SIGTERM}] Il nome sta per \textit{terminate}. È un segnale
+  generico usato per causare la conclusione di un programma. Al contrario di
+  \macro{SIGKILL} può essere intercettato, ignorato, bloccato. In genere lo si
+  usa per chiedere in maniera ``educata'' ad un processo di concludersi.
+\item[\macro{SIGINT}] Il nome sta per \textit{interrupt}. È il segnale di
+  interruzione per il programma. È quello che viene generato di default dal
+  comando \cmd{kill} o dall'invio sul terminale del carattere di controllo
+  INTR (interrupt, generato dalla sequenza \macro{C-c}).
+\item[\macro{SIGQUIT}] È analogo a \macro{SIGINT} con la differenze che è
+  controllato da un'altro carattere di controllo, QUIT, corrispondente alla
+  sequenza \verb|C-\|. A differenza del precedente l'azione di default,
+  oltre alla terminazione del processo, comporta anche la creazione di un core
+  dump. 
+
+  In genere lo si può pensare come corrispondente ad una condizione di
+  errore del programma rilevata dall'utente. Per questo motivo non è opportuno
+  fare eseguire al manipolatore di questo segnale le operazioni di pulizia
+  normalmente previste (tipo la cancellazione di file temporanei), dato che in
+  certi casi esse possono eliminare informazioni utili nell'esame dei core
+  dump. 
+\item[\macro{SIGKILL}] Il nome è utilizzato per terminare in maniera immediata
+  qualunque programma. Questo segnale non può essere né intercettato, né
+  ignorato, né bloccato, per cui causa comunque la terminazione del processo.
+  In genere esso viene generato solo per richiesta esplicita dell'utente dal
+  comando (o tramite la funzione) \cmd{kill}. Dato che non lo si può
+  intercettare è sempre meglio usarlo come ultima risorsa quando metodi meno
+  brutali, come \macro{SIGTERM} o \macro{C-c} non funzionano. 
+
+  Se un processo non risponde a nessun altro segnale \macro{SIGKILL} ne causa
+  sempre la terminazione (in effetti il fallimento della terminazione di un
+  processo da parte di \macro{SIGKILL} costituirebbe un funzionamento del
+  kernel). Talvolta è il sistema stesso che può generare questo segnale quando
+  per condizioni particolari il processo non può più essere eseguito neanche
+  per eseguire il manipolatore.
+\item[\macro{SIGHUP}] Il nome sta per \textit{hang-up}. Segnala che il
+  terminale dell'utente si è disconnesso (ad esempio perché si è interrotta la
+  rete). Viene usato anche per riportare la terminazione del processo di
+  controllo di un terminale a tutti i processi della sessione, in modo che
+  essi possano disconnettersi dal relativo terminale. 
+  
+  Viene inoltre usato in genere per segnalare ai demoni (che non hanno un
+  terminale di controllo) la necessità di reinizializzarsi e rileggere il/i
+  file di configurazione.
+\end{basedescript}
+
+
+\subsection{I segnali di allarme}
+\label{sec:sig_alarm}
+
+Questi segnali sono generati dalla scadenza di un timer. Il loro comportamento
+di default è quello di causare la terminazione del programma, ma con questi
+segnali la scelta di default è irrilevante, in quanto il loro uso presuppone
+sempre la necessità di un manipolatore.  Questi segnali sono:
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
+\item[\macro{SIGALRM}] Il nome sta per \textit{alarm}. Segnale la scadenza di
+  un timer misurato sul tempo reale o sull'orologio di sistema. È normalmente
+  usato dalla funzione \func{alarm}.
+\item[\macro{SIGVTALRM}] Il nome sta per \textit{virtual alarm}. È analogo al
+  precedente ma segnala la scadenza di un timer sul tempo di CPU usato dal
+  processo. 
+\item[\macro{SIGPROF}] Il nome sta per \textit{profiling}. Indica la scadenza
+  di un timer che misura sia il tempo di CPU speso direttamente dal processo
+  che quello che il sistema ha speso per conto di quest'ultimo. In genere
+  viene usato dai tool che servono a fare il profilo d'uso della CPU da parte
+  del processo.
+\end{basedescript}
+
+
+\subsection{I segnali di I/O asincrono}
+\label{sec:sig_asyncio}
+
+Questi segnali operano in congiunzione con le funzioni di I/O asincrono. Per
+questo occorre comunque usare \func{fcntl} per abilitare un file descriptor a
+generare questi segnali. 
+
+L'azione di default è di essere ignorati. Questi segnali sono:
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
+\item[\macro{SIGIO}] Questo segnale viene inviato quando un file descriptor è
+  pronto per eseguire dell'input/output. In molti sistemi solo i socket e i
+  terminali possono generare questo segnale, in Linux questo può essere usato
+  anche per i file, posto che la \func{fcntl} abbia avuto successo.
+\item[\macro{SIGURG}] Questo segnale è inviato quando arrivano dei dati
+  urgenti o \textit{out of band} su di un socket; per maggiori dettagli al
+  proposito si veda \secref{sec:xxx_urgent_data}.
+\item[\macro{SIGPOLL}] Questo segnale è equivalente a \macro{SIGIO}, è
+  definito solo per compatibilità con i sistemi System V.
+\end{basedescript}
+
+
+\subsection{I segnali per il controllo di sessione}
+\label{sec:sig_job_control}
+
+Questi sono i segnali usati dal controllo delle sessioni e dei processi, il
+loro uso è specifico e viene trattato in maniera specifica nelle sezioni in
+cui si trattano gli argomenti relativi.  Questi segnali sono:
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
+\item[\macro{SIGCHLD}] Questo è il segnale mandato al processo padre quando un
+  figlio termina o viene fermato. L'azione di default è di ignorare il
+  segnale, la sua gestione è trattata in \secref{sec:proc_wait}.
+\item[\macro{SIGCLD}] Per Linux questo è solo un segnale identico al
+  precedente, il nome è obsoleto e andrebbe evitato. 
+\item[\macro{SIGCONT}] Il nome sta per \textit{continue}. Il segnale viene
+  usato per fare ripartire un programma precedentemente fermato da
+  \macro{SIGSTOP}. Questo segnale ha un comportamento speciale, e fa sempre
+  ripartire il processo prima della sua consegna. Il comportamento di default
+  è di fare solo questo; il segnale non può essere bloccato. Si può anche
+  installare un manipolatore, ma il segnale provoca comunque il riavvio del
+  processo.
+  
+  La maggior pare dei programmi non hanno necessità di intercettare il
+  segnale, in quanto esso è completamente trasparente rispetto all'esecuzione
+  che riparte senza che il programma noti niente. Si possono installare dei
+  manipolatori per far si che un programma produca una qualche azione speciale
+  se viene fermato e riavviato, come per esempio riscrivere un prompt, o
+  inviare un avviso. 
+\item[\macro{SIGSTOP}] Il segnale ferma un processo (lo porta in uno stato di
+  sleep); il segnale non può essere né intercettato, né ignorato, né bloccato.
+\item[\macro{SIGTSTP}] Il nome sta per \textit{interactive stop}. Il segnale
+  ferma il processo interattivamente, ed è generato dal carattere SUSP
+  (prodotto dalla combinazione \macro{C-z}), ed al contrario di
+  \macro{SIGSTOP} può essere intercettato e ignorato. In genere un programma
+  installa un manipolatore per questo segnale quando vuole lasciare il sistema
+  o il terminale in uno stato definito prima di fermarsi; se per esempio un
+  programma ha disabilitato l'eco sul terminale può installare un manipolatore
+  per riabilitarlo prima di fermarsi.
+\item[\macro{SIGTTIN}] Un processo non può leggere dal terminale se esegue una
+  sessione di lavoro in background. Quando un processo in background tenta di
+  leggere da un terminale viene inviato questo segnale a tutti i processi
+  della sessione di lavoro. L'azione di default è di fermare il processo.
+  L'argomento è trattato in \secref{sec:sess_xxx}.
+\item[\macro{SIGTTOU}] Segnale analogo al precedente \macro{SIGTTIN}, ma
+  generato quando si tenta di scrivere o modificare uno dei modi del
+  terminale. L'azione di default è di fermare il processo, l'argomento è
+  trattato in \secref{sec:sess_xxx}.
+\end{basedescript}
+
+
+\subsection{I segnali di operazioni errate}
+\label{sec:sig_oper_error}
+
+Questi segnali sono usati per riportare al programma errori generati da
+operazioni da lui eseguite; non indicano errori del programma quanto errori
+che impediscono il completamento dell'esecuzione dovute all'interazione con il
+resto del sistema.
+
+L'azione di default di questi segnali è di terminare il processo, questi
+segnali sono:
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
+\item[\macro{SIGPIPE}] Sta per \textit{Broken pipe}. Se si usano delle pipe o
+  delle FIFO è necessario che, prima che un processo inizi a scrivere su di
+  essa, un'altro abbia aperto la pipe in lettura (si veda
+  \secref{sec:ipc_pipes}). Se il processo in lettura non è partito o è
+  terminato inavvertitamente alla scrittura sulla pipe il kernel genera questo
+  segnale. Se il segnale è bloccato, intercettato o ignorato la chiamata che
+  lo ha causato fallisce restituendo l'errore \macro{EPIPE} 
+\item[\macro{SIGLOST}] Sta per \textit{Resource lost}. Viene generato quando
+  c'è un advisory lock su un file NFS, ed il server riparte dimenticando la
+  situazione precedente.
+\item[\macro{SIGXCPU}] Sta per \textit{CPU time limit exceeded}. Questo
+  segnale è generato quando un processo eccede il limite impostato per il
+  tempo di CPU disponibile, vedi \secref{sec:sys_xxx}. 
+\item[\macro{SIGXFSZ}] Sta per \textit{File size limit exceeded}. Questo
+  segnale è generato quando un processo tenta di estendere un file oltre le
+  dimensioni specificate dal limite impostato per le dimensioni massime di un
+  file, vedi \secref{sec:sys_xxx}. 
+\end{basedescript}
+
+
+\subsection{Ulteriori segnali}
+\label{sec:sig_misc_sig}
+
+Raccogliamo qui infine usa serie di segnali che hanno scopi differenti non
+classificabili in maniera omogenea. Questi segnali sono:
+\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.0cm}}
+\item[\macro{SIGUSR1}] e \macro{SIGUSR2} Sono due segnali a disposizione
+  dell'utente che li può usare per quello che vuole. Possono essere utili per
+  implementare una comunicazione elementare fra processi diversi, o per
+  eseguire a richiesta una operazione utilizzando un manipolatore. L'azione di
+  default è terminare il processo.
+\item[\macro{SIGWINCH}] Il nome sta per \textit{window (size) change} ed è
+  generato da molti sistemi (GNU/Linux compreso) quando le dimensioni (in
+  righe e colonne) di un terminale vengono cambiate. Viene usato da alcuni
+  programmi testuali per riformattare l'uscita su schermo quando si cambia
+  dimensione a quest'ultimo. L'azione di default è di essere ignorato.
+\item[\macro{SIGINFO}] Il segnale indica una richiesta di informazioni. È
+  usato con il controllo di sessione, causa la stampa di informazioni da parte
+  del processo leader del gruppo associato al terminale di controllo, gli
+  altri processi lo ignorano.
+\end{basedescript}
+
+
+\subsection{Le funzioni \func{strsignal} e \func{psignal}}
+\label{sec:sig_strsignal}
+
+Per la descrizione dei segnali il sistema mette a disposizione due funzioni
+che stampano un messaggio di descrizione dato il numero. In genere si usano
+quando si vuole notificare all'utente il segnale avvenuto (nel caso di
+terminazione di un processo figlio o di un manipolatore che gestisce più
+segnali); la prima funzione è una estensione GNU ed è analoga alla funzione
+\func{strerr} per gli errori:
+\begin{prototype}{string.h}{char * strsignal (int signum)} 
+  Ritorna il puntatore ad una stringa allocata staticamente che contiene la
+  descrizione del segnale \var{signum}. 
+\end{prototype}
+
+Dato che la stringa è allocata staticamente non se ne deve modificare il
+contenuto, che resta valido solo fino alla successiva chiamata di
+\func{strsignal}; nel caso si debba mantenere traccia del messaggio sarà
+necessario copiarlo.
+
+La seconda funzione deriva da BSD ed è analoga alla funzione \func{perror}
+descritta in \secref{sec:intro_strerror}.
+
+
+\section{La gestione dei segnali}
+\label{sec:sig_handlers}
+
+I segnali sono il primo e più classico esempio di eventi asincroni, che
+possono accadere in un qualunque momento durante l'esecuzione di un programma.
+Non essendo sotto il controllo del programma la gestione dei segnali non potrà
+essere controllata all'interno del flusso di esecuzione di quest'ultimo, ma
+tutto quello che si potrà fare è di specificare (al kernel, che li genera)
+quale azione andrà intrapresa quando essi si verificano.
+
+In questa sezione vedremo allora come si gestiscono i segnali, esaminando le
+funzioni che si usano per effettuare la gestione dei segnali ed analizzando le
+problematiche relative alla gestione di eventi asincroni di questo tipo.
+
+
+\subsection{La funzione \func{signal}}
+\label{sec:sig_signal}
+
+L'interfaccia più semplice alla manipolazione dei segnali è costituita dalla
+funzione \func{signal}; questa funzione è definita fin dallo standard ANSI C
+che però non considera sistemi multitasking, per cui la sua definizione in
+tale standard è tanto vaga da essere del tutto inutile in un sistema unix, per
+questo ogni implementazione successiva ne ha modificato e ridefinito il
+comportamento, pur mantenendone immutato il prototipo\footnote{in realtà
+  alcune vecchie implementazioni (SVR4 e 4.3+BSD) usano parametri aggiuntivi
+  per definire il comportamento della funzione} che è:
+\begin{prototype}{signal.h}
+  {sighandler\_t signal(int signum, sighandler\_t handler)} 
+  
+  Installa una nuova funzione di gestione (manipolatore) per il segnale
+  \param{signum}, usando il manipolatore \param{handler}.
+  
+  La funzione ritorna il precedente manipolatore in caso di successo o
+  \macro{SIG\_ERR} in caso di errore.
+\end{prototype}
+
+In questa definizione si è usato il tipo \type{sighandler\_t} che è una
+estensione GNU definita in Linux che permette di riscrivere il prototipo in
+forma più leggibile dell'originario \func{void (*signal(int signum, void
+  (*handler)(int)))int)}, e che è sostanzialmente equivalente alla
+definizione:
+\begin{verbatim}
+    typedef void (* sighandler_t)(int) 
+\end{verbatim}
+cioè un puntatore ad una funzione di tipo \type{void} con un parametro di tipo
+\type{int}\footnote{si devono usare le parentesi intorno al nome della
+  funzione per via delle precedenze degli operatori del C, senza di esse si
+  sarebbe definita una funzione che ritorna un puntatore a \type{void} e non
+  un puntatore ad una funzione \type{void}}.
+
+Il numero di segnale passato in \param{signum} segnale può essere indicato
+direttamente con una delle costanti definite in \secref{sec:sig_standard}, il
+manipolatore \param{handler} invece, oltre all'indirizzo della funzione da
+chiamare all'occorrenza del segnale, può assumere anche i valori costanti
+\macro{SIG\_IGN} con cui si dice ignorare il segnale e \macro{SIG\_DFL} per
+installare l'azione di di default (si ricordi però che i due segnali
+\macro{SIGKILL} e \macro{SIGSTOP} non possono essere ignorati né
+intercettati).
+
+
+\subsection{Funzioni rientranti e default dei segnali}
+\label{sec:sig_reentrant}