gestione.
+
\section{Introduzione}
\label{sec:sig_intro}
-In questa sezione esamineremo i concetti base dei segnali, introducendo le
-caratteristiche essenziali con cui il sistema interagisce con i processi
-attraverso di essi.
+In questa sezione esamineremo i concetti generali relativi ai segnali, vedremo
+le loro caratteristiche di base, introdurremo le nozioni di fondo relative
+all'architettura del funzionamento dei segnali e alle modalità con cui il
+sistema gestisce l'interazione fra di essi ed i processi.
\subsection{I concetti base}
attivo.
In questo caso è possibile una situazione in cui i segnali possono essere
-perduti; si consideri il seguente segmento di codice in cui la prima
+perduti. Si consideri il seguente segmento di codice, in cui la prima
operazione del manipolatore è quella di reinstallare se stesso:
-
-\footnotesize
-\begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
- int sig_handler(); /* handler function */
- ...
- signal(SIGINT, sig_handler); /* establish handler */
- ...
-
-int sig_handler()
-{
- signal(SIGINT, sig_handler); /* restablish handler */
- ... /* process signal */
-}
-\end{lstlisting}
-\normalsize
-se un secondo segnale arriva prima che il manipolatore invocato dal primo
+s
+e un secondo segnale arriva prima che il manipolatore invocato dal primo
abbia eseguito la reinstallazione di se stesso il segnale può essere perso o
causare il comportamento originale assegnato al segnale (in genere la
terminazione del processo).
Questa è la ragione per cui l'implementazione dei segnali secondo questa
-semantica viene chiamata \textsl{inaffidabile}, in quanto la ricezione del
+semantica viene chiamata \textsl{inaffidabile}; infatti la ricezione del
segnale e la reinstallazione del suo manipolatore non sono operazioni
atomiche, e sono sempre possibili delle race condition (sull'argomento vedi
quanto detto in \secref{sec:proc_multi_prog}).
segnale, ma non è possibile istruire il sistema a non fare nulla in occasione
di un segnale, pur mantenendo memoria del fatto che è avvenuto.
-Un caso classico in cui si incontra questo problema, è quello in cui si usa il
-manipolatore per settare un flag che riporta al processo l'occorrenza del
-segnale, così che questo possa prendere provvedimenti al di fuori del
-manipolatore. Si consideri il seguente segmento di codice il cui scopo sarebbe
-quello di fermare il processo fino all'occorrenza di un opportuno segnale:
-
-\footnotesize
-\begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
-int signal_flag = 0;
-main()
-{
- int sig_handler(); /* handler function */
- ...
- signal(SIGINT, sig_handler); /* establish handler */
- ...
- while(signal_flag == 0) { /* while flag is zero */
- pause(); /* go to sleep */
- }
- ...
-}
-int sig_handler()
-{
- signal(SIGINT, sig_handler); /* restablish handler */
- signal_flag = 1; /* set flag */
-}
-\end{lstlisting}
-\normalsize
-l'idea è che quando il processo trova il flag a zero viene messo in sleep e
-verrà risvegliato solo dalla ricezione di un segnale. Il manipolatore si
-limita in questo caso a settare il flag a uno; all'uscita dal manipolatore la
-chiamata a \func{pause} è interrotta ed il processo viene risvegliato e
-riprende l'esecuzione all'istruzione successiva, ma essendo cambiato il flag
-la condizione non è più soddisfatta e il programma prosegue.
-
-Il problema con l'implementazione inaffidabile è che niente ci garantisce che
-il segnale arrivi fra la valutazione della condizione del \code{while} e la
-chiamata a \func{pause}, nel qual caso, se il segnale non viene più generato,
-il processo resterà in sleep permanentemente.
-
-% Un'altra caratteristica della implementazione inaffidabile è che le chiamate
-% di sistema non sono fatte ripartire automaticamente quando sono interrotte da
-% un segnale, per questo un programma deve controllare lo stato di uscita della
-% chiamata al sistema e ripeterla nel caso l'errore riportato da \texttt{errno}
-% sia \texttt{EINTR}.
-
-Questo ci mostra ad esempio come con la semantica inaffidabile non esista una
-modalità semplice per ottenere una operazione di pausa (cioè mandare in sleep
-un processo fino all'arrivo di un segnale).
+% Un caso classico in cui si incontra questo problema, è quello in cui si usa il
+% manipolatore per settare un flag che riporta al processo l'occorrenza del
+% segnale, così che questo possa prendere provvedimenti al di fuori del
+% manipolatore. Si consideri il seguente segmento di codice il cui scopo sarebbe
+% quello di fermare il processo fino all'occorrenza di un opportuno segnale:
+
+% \footnotesize
+% \begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
+% int signal_flag = 0;
+% main()
+% {
+% int sig_handler(); /* handler function */
+% ...
+% signal(SIGINT, sig_handler); /* establish handler */
+% ...
+% while(signal_flag == 0) { /* while flag is zero */
+% pause(); /* go to sleep */
+% }
+% ...
+% }
+% int sig_handler()
+% {
+% signal(SIGINT, sig_handler); /* restablish handler */
+% signal_flag = 1; /* set flag */
+% }
+% \end{lstlisting}
+% \normalsize
+% l'idea è che quando il processo trova il flag a zero viene messo in sleep e
+% verrà risvegliato solo dalla ricezione di un segnale. Il manipolatore si
+% limita in questo caso a settare il flag a uno; all'uscita dal manipolatore la
+% chiamata a \func{pause} è interrotta ed il processo viene risvegliato e
+% riprende l'esecuzione all'istruzione successiva, ma essendo cambiato il flag
+% la condizione non è più soddisfatta e il programma prosegue.
+
+% Il problema con l'implementazione inaffidabile è che niente ci garantisce che
+% il segnale arrivi fra la valutazione della condizione del \code{while} e la
+% chiamata a \func{pause}, nel qual caso, se il segnale non viene più generato,
+% il processo resterà in sleep permanentemente.
+
+% Questo ci mostra ad esempio come con la semantica inaffidabile non esista una
+% modalità semplice per ottenere una operazione di attesa mandando in stato di
+% sleep (vedi \ref{sec:proc_sched}) un processo fino all'arrivo di un segnale.
Nella semantica \textsl{affidabile} (quella utilizzata da Linux e da ogni Unix
moderno) il manipolatore una volta installato resta attivo e non si hanno
Un programma può specificare queste scelte usando le due funzioni
\func{signal} e \func{sigaction} (vedi \secref{sec:sig_signal} e
-\secref{sec:sig_sigaction}); se si è installato un manipolatore sarà
+\secref{sec:sig_sigaction}). Se si è installato un manipolatore sarà
quest'ultimo ad essere eseguito alla notifica del segnale. Inoltre il sistema
-fa si che mentre viene eseguito il manipolatore di un segnale, questo ultimo
+farà si che mentre viene eseguito il manipolatore di un segnale, quest'ultimo
venga automaticamente bloccato (così si possono evitare race condition).
Nel caso non sia stata specificata un'azione, viene utilizzata l'azione
avviene se i suddetti segnale vengono generati con una \func{kill}.
-
\section{La classificazione dei segnali}
\label{sec:sig_classification}
diretto di questo numero da parte dei programmi è da evitare, in quanto esso
può variare a seconda dell'implementazione del sistema, e nel caso si Linux,
anche a seconda dell'architettura hardware.
+Per questo motivo ad ogni segnale viene associato un nome, definendo con una
+macro di preprocessore una costante uguale al suddetto numero. Sono questi
+nomi, che sono standardizzati e sostanzialmente uniformi rispetto alle varie
+implementazioni, che si devono usare nei programmi. Tutti i nomi e le funzioni
+che concernono i segnali sono definiti nell'header di sistema \file{signal.h}.
+
+Il numero totale di segnali presenti è dato dalla macro \macro{NSIG}, e dato
+che i numeri dei segnali sono allocati progressivamente, essa corrisponde
+anche al successivo del valore numerico assegnato all'ultimo segnale definito.
+In \tabref{tab:sig_signal_list} si è riportato l'elenco completo dei segnali
+definiti in Linux (estratto dalle man page), comparati con quelli definiti in
+vari standard.
+
+\begin{table}[htb]
+ \footnotesize
+ \centering
+ \begin{tabular}[c]{|c|p{8cm}|}
+ \hline
+ \textbf{Sigla} & \textbf{Significato} \\
+ \hline
+ \hline
+ A & L'azione di default è terminare il processo. \\
+ B & L'azione di default è ignorare il segnale. \\
+ C & L'azione di default è terminare il processo e scrivere un \textit{core
+ dump}. \\
+ D & L'azione di default è fermare il processo. \\
+ E & Il segnale non può essere intercettato. \\
+ F & Il segnale non può essere ignorato.\\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Legenda delle azioni di default dei segnali riportate in
+ \tabref{tab:sig_signal_list}.}
+ \label{tab:sig_action_leg}
+\end{table}
+
+In \tabref{tab:sig_signal_list} si sono anche riportate le azioni di default
+di ciascun segnale (riassunte con delle lettere, la cui legenda completa è in
+\tabref{tab:sig_action_leg}), quando nessun manipolatore è installato un
+segnale può essere ignorato o causare la terminazione del processo. Nella
+colonna standard sono stati indicati anche gli standard in cui ciascun segnale
+è definito, secondo lo schema di \tabref{tab:sig_standard_leg}.
+
+
+\begin{table}[htb]
+ \footnotesize
+ \centering
+ \begin{tabular}[c]{|c|l|}
+ \hline
+ \textbf{Sigla} & \textbf{Standard} \\
+ \hline
+ \hline
+ P & POSIX. \\
+ B & BSD. \\
+ L & Linux.\\
+ S & SUSv2.\\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Legenda dei valori della colonna \textbf{Standard} di
+ \tabref{tab:sig_signal_list}.}
+ \label{tab:sig_standard_leg}
+\end{table}
+
+In alcuni casi alla terminazione del processo è associata la creazione di un
+file (posto nella directory corrente del processo e chiamato \file{core}) su
+cui viene salvata un'immagine della memoria del processo (il cosiddetto
+\textit{core dump}), che può essere usata da un debugger per esaminare lo
+stato dello stack e delle variabili al momento della ricezione del segnale.
\begin{table}[htb]
\footnotesize
\label{tab:sig_signal_list}
\end{table}
-Per questo motivo ad ogni segnale viene associato un nome, definendo con una
-macro di preprocessore una costante uguale al suddetto numero. Sono questi
-nomi, che sono standardizzati e sostanzialmente uniformi rispetto alle varie
-implementazioni, che si devono usare nei programmi. Tutti i nomi e le funzioni
-che concernono i segnali sono definiti nell'header di sistema \file{signal.h}.
-
-Il numero totale di segnali presenti è dato dalla macro \macro{NSIG}, e dato
-che i numeri dei segnali sono allocati progressivamente, essa corrisponde
-anche al successivo del valore numerico assegnato all'ultimo segnale definito.
-In \tabref{tab:sig_signal_list} si è riportato l'elenco completo dei segnali
-definiti in Linux (estratto dalle man page), comparati con quelli definiti in
-vari standard.
-
-In \tabref{tab:sig_signal_list} si sono anche riportate le azioni di default
-di ciascun segnale (riassunte con delle lettere, la cui legenda completa è in
-\tabref{tab:sig_action_leg}), quando nessun manipolatore è installato un
-segnale può essere ignorato o causare la terminazione del processo. Nella
-colonna standard sono stati indicati anche gli standard in cui ciascun segnale
-è definito, secondo lo schema di \tabref{tab:sig_standard_leg}.
-
-\begin{table}[htb]
- \footnotesize
- \centering
- \begin{tabular}[c]{|c|p{8cm}|}
- \hline
- \textbf{Sigla} & \textbf{Significato} \\
- \hline
- \hline
- A & L'azione di default è terminare il processo. \\
- B & L'azione di default è ignorare il segnale. \\
- C & L'azione di default è terminare il processo e scrivere un \textit{core
- dump}. \\
- D & L'azione di default è fermare il processo. \\
- E & Il segnale non può essere intercettato. \\
- F & Il segnale non può essere ignorato.\\
- \hline
- \end{tabular}
- \caption{Legenda delle azioni di default dei segnali riportate in
- \tabref{tab:sig_signal_list}.}
- \label{tab:sig_action_leg}
-\end{table}
-
-In alcuni casi alla terminazione del processo è associata la creazione di un
-file (posto nella directory corrente del processo e chiamato \file{core}) su
-cui viene salvata un'immagine della memoria del processo (il cosiddetto
-\textit{core dump}), che può essere usata da un debugger per esaminare lo
-stato dello stack e delle variabili al momento della ricezione del segnale.
-
-\begin{table}[htb]
- \footnotesize
- \centering
- \begin{tabular}[c]{|c|l|}
- \hline
- \textbf{Sigla} & \textbf{Standard} \\
- \hline
- \hline
- P & POSIX. \\
- B & BSD. \\
- L & Linux.\\
- S & SUSv2.\\
- \hline
- \end{tabular}
- \caption{Legenda dei valori della colonna \textbf{Standard} di
- \tabref{tab:sig_signal_list}.}
- \label{tab:sig_standard_leg}
-\end{table}
-
La descrizione dettagliata del significato dei vari segnali, raggruppati per
tipologia, verrà affrontate nel seguito.
\item[\macro{SIGFPE}] Riporta un errore aritmetico fatale. Benché il nome
derivi da \textit{floating point exception} si applica a tutti gli errori
aritmetici compresa la divisione per zero e l'overflow.
+
+ Se il manipolatore ritorna il comportamento del processo è indefinito, ed
+ ignorare questo segnale può condurre ad un loop infinito.
% Per questo segnale le cose sono complicate dal fatto che possono esserci
% molte diverse eccezioni che \texttt{SIGFPE} non distingue, mentre lo
posto di un puntatore a funzione, o si eccede la scrittura di un vettore di
una variabile locale, andando a corrompere lo stack. Lo stesso segnale viene
generato in caso di overflow dello stack o di problemi nell'esecuzione di un
- manipolatore.
+ manipolatore. Se il manipolatore ritorna il comportamento del processo è
+ indefinito.
\item[\macro{SIGSEGV}] Il nome deriva da \textit{segment violation}, e
significa che il programma sta cercando di leggere o scrivere in una zona di
memoria protetta al di fuori di quella che gli è stata riservata dal
sistema. In genere è il meccanismo della protezione della memoria che si
- accorge dell'errore ed il kernel genera il segnale.
+ accorge dell'errore ed il kernel genera il segnale. Se il manipolatore
+ ritorna il comportamento del processo è indefinito.
È tipico ottenere questo segnale dereferenziando un puntatore nullo o non
inizializzato leggendo al di la della fine di un vettore.
\subsection{Il comportamento generale del sistema.}
-\label{sec:sig_gen_beha}
+ \label{sec:sig_gen_beha}
Abbiamo già trattato in \secref{sec:sig_intro} le modalità con cui il sistema
gestisce l'interazione fra segnali e processi, ci resta da esaminare però il
alle sue azioni.
Quando si mette in esecuzione un nuovo programma con \func{exec} (si ricordi
-quanto detto in \secref{sec:prog_exec}) tutti i segnali per i quali è stato
+quanto detto in \secref{sec:proc_exec}) tutti i segnali per i quali è stato
installato un manipolatore vengono resettati a \macro{SIG\_DFL}. Non ha più
senso infatti fare riferimento a funzioni definite nel programma originario,
-che non sono nemmeno presenti nello spazio di indirizzi del nuovo programma.
+che non sono presenti nello spazio di indirizzi del nuovo programma.
Si noti che questo vale solo per le azioni per le quali è stato installato un
manipolatore; viene mantenuto invece ogni eventuale settaggio dell'azione a
Esistono però dei casi in cui questo non è possibile perché renderebbe
impossibile una risposta pronta al segnale. In generale questo avviene tutte
le volte che si ha a che fare con system call che possono bloccarsi
-indefinitamente, che per questo vengono chiamate \textsl{lente}. Un elenco
-dei casi in cui si presenta questa situazione è il seguente:
+indefinitamente, (quelle che, per questo, vengono chiamate \textsl{lente}). Un
+elenco dei casi in cui si presenta questa situazione è il seguente:
\begin{itemize*}
\item lettura da file che possono bloccarsi in attesa di dati non ancora
presenti (come per certi file di dispositivo, la rete o le pipe).
L'uso di \func{signal} è soggetto a problemi di compatibilità, dato che essa
si comporta in maniera diversa per sistemi derivati da BSD o da System V. In
questi ultimi infatti la funzione è conforme al comportamento originale dei
-primi Unix in cui il manipolatore viene disinstallato alla sua chiamata
+primi Unix in cui il manipolatore viene disinstallato alla sua chiamata,
secondo la semantica inaffidabile; Linux seguiva questa convenzione fino alle
\acr{libc5}. Al contrario BSD segue la semantica affidabile, non resettando il
manipolatore e bloccando il segnale durante l'esecuzione dello stesso. Con
\func{raise}.
Se invece si vuole inviare un segnale ad un altro processo occorre utilizzare
-la funzione \func{kill}; il suo prototipo è:
+la funzione \func{kill}; il cui prototipo è:
\begin{functions}
\headdecl{sys/types.h}
\headdecl{signal.h}
\funcdecl{int kill(pid\_t pid, int sig)} Invia il segnale \param{sig} al
processo specificato con \param{pid}.
-
- \bodydesc{La funzione restituisce zero in caso di successo e -1 per un
- errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
- \begin{errlist}
- \item[\macro{EINVAL}] Si è specificato un numero di segnale invalido.
- \item[\macro{EPERM}] Il processo non ha il permesso di inviare il segnale
- alla destinazione specificata.
- \item[\macro{ESRCH}] Il \acr{pid} o il process group indicati non
- esistono. Gli zombie (vedi \ref{sec:proc_termination}) sono considerati come
- processi esistenti.
- \end{errlist}}
\end{functions}
-La funzione \code{raise(sig)} è sostanzialmente equivalente ad una
-\code{kill(getpid(), sig)}. Siccome \func{raise} è definita nello standard ISO
-C non esiste in alcune vecchie versioni di Unix, per cui in generale l'uso di
-\func{kill} è più portabile.
-
-Lo standard POSIX poi prevede che il valore 0 sia usato per specificare il
-segnale nullo. Se le funzioni vengono chiamate con questo valore non viene
-inviato nessun segnale, ma viene eseguito il controllo degli errori, in tal
-caso si otterrà un errore \macro{EPERM} se non si hanno i permessi necessari
-ed un errore \macro{ESRCH} se il processo specificato non esiste. Si tenga
-conto però che il sistema ricicla i \acr{pid} (come accennato in
-\secref{sec:proc_pid}) per cui l'esistenza di un processo non significa che
+Lo standard POSIX prevede che il valore 0 per \param{sig} sia usato per
+specificare il segnale nullo. Se le funzioni vengono chiamate con questo
+valore non viene inviato nessun segnale, ma viene eseguito il controllo degli
+errori, in tal caso si otterrà un errore \macro{EPERM} se non si hanno i
+permessi necessari ed un errore \macro{ESRCH} se il processo specificato non
+esiste. Si tenga conto però che il sistema ricicla i \acr{pid} (come accennato
+in \secref{sec:proc_pid}) per cui l'esistenza di un processo non significa che
esso sia realmente quello a cui si intendeva mandare il segnale.
-Il valore dell'argomento \param{pid} specifica la destinazione a cui inviare
-il segnale e può assumere i seguenti significati:
-\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2cm}\desclabelstyle{\nextlinelabel}}
-\item[$\texttt{pid}>0$] il segnale è mandato al processo con il \acr{pid}
- indicato.
-\item[$\texttt{pid}=0$] il segnale è mandato ad ogni processo del
- \textit{process group} del chiamante.
-\item[$\texttt{pid}=-1$] il segnale è mandato ad ogni processo (eccetto
- \cmd{init}).
-\item[$\texttt{pid}<-1$] il segnale è mandato ad ogni processo del process
- group $|\code{pid}|$.
-\end{basedescript}
+Il valore dell'argomento \param{pid} specifica il processo (o i processi) di
+destinazione a cui il segnale deve essere inviato e può assumere i valori
+riportati in \tabref{tab:sig_kill_values}.
+\begin{table}[htb]
+ \footnotesize
+ \centering
+ \begin{tabular}[c]{|r|l|}
+ \hline
+ \textbf{Valore} & \textbf{Significato} \\
+ \hline
+ \hline
+ $>0$ & il segnale è mandato al processo con il \acr{pid} indicato.\\
+ 0 & il segnale è mandato ad ogni processo del \textit{process group}
+ del chiamante.\\
+ $-1$ & il segnale è mandato ad ogni processo (eccetto \cmd{init}).\\
+ $<-1$ & il segnale è mandato ad ogni processo del process group
+ $|\code{pid}|$.\\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Valori dell'argomento \param{pid} per la funzione
+ \func{kill}.}
+ \label{tab:sig_kill_values}
+\end{table}
+
+
+Si noti pertanto che la funzione \code{raise(sig)} può essere definita in
+termini di \func{kill}, ed è sostanzialmente equivalente ad una
+\code{kill(getpid(), sig)}. Siccome \func{raise}, che è definita nello
+standard ISO C, non esiste in alcune vecchie versioni di Unix, in generale
+l'uso di \func{kill} finisce per essere più portabile.
Solo l'amministratore può inviare un segnale ad un processo qualunque, in
tutti gli altri casi il \textit{real user id} o l'\textit{effective user id}
\label{sec:sig_alarm_abort}
Un caso particolare di segnali generati a richiesta è quello che riguarda i
-segnali di temporizzazione e e \macro{SIGABORT}, per i quali sono previste
-funzioni specifiche che ne effettuino l'invio. La prima di queste è
-\func{alarm} il cui prototipo è:
+vari segnali di temporizzazione e \macro{SIGABORT}, per ciascuno di questi
+segnali sono previste funzioni specifiche che ne effettuino l'invio. La più
+comune delle funzioni usate per la temporizzazione è \func{alarm} il cui
+prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{unsigned int alarm(unsigned int seconds)}
Predispone l'invio di \macro{SIGALARM} dopo \param{seconds} secondi.
precedente allarme, o zero se non c'erano allarmi pendenti.}
\end{prototype}
-La funzione provvede un meccanismo che consente ad un processo di predisporre
+La funzione fornisce un meccanismo che consente ad un processo di predisporre
un'interruzione nel futuro, (ad esempio per effettuare una qualche operazione
-dopo un certo periodo di tempo), programmando l'emissione si un segnale di
-\macro{SIGALARM} dopo il numero di secondi specificato da \param{seconds}.
+dopo un certo periodo di tempo), programmando l'emissione di un segnale (nel
+caso in questione \macro{SIGALARM}) dopo il numero di secondi specificato da
+\param{seconds}.
Se si specifica per \param{seconds} un valore nullo non verrà inviato nessun
segnale; siccome alla chiamata viene cancellato ogni precedente allarme,
-questo può essere usato per cancellare una programmazione precedente. La
-funzione inoltre ritorna il numero di secondi rimanenti all'invio dell'allarme
-precedentemente programmato, in modo che sia eventualmente possibile
-effettuare delle scelte in caso di necessità di più interruzioni.
+questo può essere usato per cancellare una programmazione precedente.
+
+La funzione inoltre ritorna il numero di secondi rimanenti all'invio
+dell'allarme precedentemente programmato, in modo che sia possibile
+controllare se non si cancella un precedente allarme ed eventualmente
+predisporre le opportune misure per gestire il caso di necessità di più
+interruzioni.
In \secref{sec:sys_unix_time} abbiamo visto che ad ogni processo sono
-associati tre tempi diversi: \textit{clock time}, \textit{user time} e
-\textit{system time}. Per poterli calcolare il kernel mantiene tre diversi
-timer per ciascun processo:
+associati tre tempi diversi: il \textit{clock time}, l'\textit{user time} ed
+il \textit{system time}. Per poterli calcolare il kernel mantiene per ciascun
+processo tre diversi timer:
\begin{itemize}
\item un \textit{real-time timer} che calcola il tempo reale trascorso (che
corrisponde al \textit{clock time}). La scadenza di questo timer provoca
\end{itemize}
Il timer usato da \func{alarm} è il \textit{clock time}, e corrisponde cioè al
-tempo reale. La funzione, pur essendo molto semplice, presenta numerosi
-limiti: non consente di usare gli altri timer, non può specificare intervalli
-con precisione maggiore del secondo e genera il segnale una sola volta.
+tempo reale. La funzione come abbiamo visto è molto semplice, ma proprio per
+questo presenta numerosi limiti: non consente di usare gli altri timer, non
+può specificare intervalli di tempo con precisione maggiore del secondo e
+genera il segnale una sola volta.
Per ovviare a questi limiti Linux deriva da BSD la funzione \func{setitimer}
che permette di usare un timer qualunque e l'invio di segnali periodici, al
illustrati in precedenza usare; i possibili valori sono riportati in
\tabref{tab:sig_setitimer_values}.
\begin{table}[htb]
+ \footnotesize
\centering
\begin{tabular}[c]{|l|l|}
\hline
Il valore della struttura specificata \param{value} viene usato per settare il
timer, se il puntatore \param{ovalue} non è nullo il precedente valore viene
salvato qui. I valori dei timer devono essere indicati attraverso una
-struttura \var{itimerval}, definita in \ref{fig:file_stat_struct}.
+struttura \var{itimerval}, definita in \figref{fig:file_stat_struct}.
La struttura è composta da due membri, il primo, \var{it\_interval} definisce
il periodo del timer; il secondo, \var{it\_value} il tempo mancante alla
permette una precisione fino al microsecondo.
Ciascun timer decrementa il valore di \var{it\_value} fino a zero, poi invia
-il segnale e resetta \var{it\_value} al valore di \var{it\_interval},
-ripetendo il ciclo; se \var{it\_interval} è nullo il timer si ferma.
+il segnale e resetta \var{it\_value} al valore di \var{it\_interval}, in
+questo modo il ciclo verrà ripetuto; se invece il valore di \var{it\_interval}
+è nullo il timer si ferma.
\begin{figure}[!htb]
\footnotesize \centering
\begin{minipage}[c]{15cm}
- \begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
-struct itimerval {
+ \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}%,frame=,indent=1cm]{}
+struct itimerval
+{
struct timeval it_interval; /* next value */
struct timeval it_value; /* current value */
};
-struct timeval {
+
+struct timeval
+{
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */
};
caratteristiche dei timer, ed in effetti la stessa \func{alarm}, benché
definita direttamente nello standard POSIX.1, può a sua volta essere espressa
in termini di \func{setitimer}, come evidenziato dal manuale delle \acr{glibc}
-\cite[glibc] che ne riporta la definizione in \figref{fig:sig_alarm_def}.
+\cite{glibc} che ne riporta la definizione mostrata in
+\figref{fig:sig_alarm_def}.
\begin{figure}[!htb]
\footnotesize \centering
\begin{minipage}[c]{15cm}
- \begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
+ \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}%,frame=,indent=1cm]{}
unsigned int alarm(unsigned int seconds)
{
struct itimerval old, new;
new.it_interval.tv_sec = 0;
new.it_value.tv_usec = 0;
new.it_value.tv_sec = (long int) seconds;
- if (setitimer(ITIMER_REAL, &new, &old) < 0)
+ if (setitimer(ITIMER_REAL, &new, &old) < 0) {
return 0;
- else
+ }
+ else {
return old.it_value.tv_sec;
+ }
}
\end{lstlisting}
\end{minipage}
\end{figure}
Si deve comunque tenere presente che la precisione di queste funzioni è
-limitata da quella del timer di sistema (in genere 10~ms). Il sistema assicura
-comunque che il segnale non sarà mai generato prima della scadenza programmata
-(l'arrotondamento cioè è sempre effettuato per eccesso). Una seconda causa di
-potenziali ritardi è che il segnale viene generato alla scadenza del timer,
-ma poi deve essere consegnato; se il processo è attivo (questo è sempre vero
-per \macro{ITIMER\_VIRT}) la consegna è immediata, altrimenti può esserci un
-ulteriore ritardo che può variare a seconda del carico del sistema.
+limitata da quella della frequenza del timer di sistema (che nel caso dei PC
+significa circa 10~ms). Il sistema assicura comunque che il segnale non sarà
+mai generato prima della scadenza programmata (l'arrotondamento cioè è sempre
+effettuato per eccesso).
+
+Una seconda causa di potenziali ritardi è che il segnale viene generato alla
+scadenza del timer, ma poi deve essere consegnato al processo; se quest'ultimo
+è attivo (questo è sempre vero per \macro{ITIMER\_VIRT}) la consegna è
+immediata, altrimenti può esserci un ulteriore ritardo che può variare a
+seconda del carico del sistema.
+
+Questo ha una conseguenza che può indurre ad errori molto subdoli, si tenga
+conto poi che in caso di sistema molto carico, si può avere il caso patologico
+in cui un timer scade prima che il segnale di una precedente scadenza sia
+stato consegnato; in questo caso, per il comportamento dei segnali descritto
+in \secref{sec:sig_sigchld}, un solo segnale sarà consegnato.
+
Dato che sia \func{alarm} che \func{setitimer} non consentono di leggere il
valore corrente di un timer senza modificarlo, è possibile usare la funzione
\func{abort} a farlo al ritorno dello stesso. Inoltre, sempre seguendo lo
standard POSIX, prima della terminazione tutti i file aperti e gli stream
saranno chiusi ed i buffer scaricati su disco. Non verranno invece eseguite le
-funzioni registrate con \func{at\_exit} e \func{on\_exit}.
+eventuali funzioni registrate con \func{at\_exit} e \func{on\_exit}.
\subsection{Le funzioni \func{pause} e \func{sleep}}
\label{sec:sig_pause_sleep}
-Il metodo tradizionale per fare attendere ad un processo fino all'arrivo di un
-segnale è quello di usare la funzione \func{pause}, il cui prototipo è:
+Il metodo tradizionale per fare attendere\footnote{cioè di porre
+ temporanemente il processo in stato di \textit{sleep}, vedi
+ \ref{sec:proc_sched}.} ad un processo fino all'arrivo di un segnale è
+quello di usare la funzione \func{pause}, il cui prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{int pause(void)}
Pone il processo in stato di sleep fino al ritorno di un manipolatore.
\bodydesc{La funzione ritorna solo dopo che un segnale è stato ricevuto ed
- il relativo manipolatore è ritornato, nel qual caso restituisce -1 e setta
- \var{errno} a \macro{EINTR}.}
+ il relativo manipolatore è ritornato, nel qual caso restituisce -1 e setta
+ \var{errno} a \macro{EINTR}.}
\end{prototype}
La funzione segnala sempre una condizione di errore (il successo sarebbe
è sotto il suo diretto controllo (ad esempio la si può usare per far reagire
il processo ad un segnale inviato da un altro processo).
-
Se invece si vuole fare attendere un processo per un determinato intervallo di
-tempo lo standard POSIX.1 definisce la funzione \func{sleep}, il cui prototipo
-è:
+tempo nello standard POSIX.1 viene definita la funzione \func{sleep}, il cui
+prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{unsigned int sleep(unsigned int seconds)}
Pone il processo in stato di sleep per \param{seconds} secondi.
tempo rimanente, in quanto la riattivazione del processo può avvenire in un
qualunque momento, ma il valore restituito sarà sempre arrotondato al secondo,
con la conseguenza che, se la successione dei segnali è particolarmente
-sfortunata, si potranno avere ritardi anche di parecchi secondi. In genere la
-scelta più sicura è quella di stabilire un termine per l'attesa, e ricalcolare
-tutte le volte il numero di secondi da aspettare.
+sfortunata e le differenze si accumulano, si potranno avere ritardi anche di
+parecchi secondi. In genere la scelta più sicura è quella di stabilire un
+termine per l'attesa, e ricalcolare tutte le volte il numero di secondi da
+aspettare.
In alcune implementazioni inoltre l'uso di \func{sleep} può avere conflitti
-con quello di \macro{SIGALRM}, dato che la funzione può essere realizzata
-attraverso \func{pause} e \func{alarm} (in maniera analoga all'esempio che
-vedremo fra poco). In tal caso mescolare chiamata di \func{alarm} e
-\func{sleep} o modificare l'azione di \macro{SIGALRM}, può causare risultati
-indefiniti. Nel caso delle \acr{glibc} è stata usata una implementazione
-completamente indipendente e questi problemi non ci sono.
+con quello di \macro{SIGALRM}, dato che la funzione può essere realizzata con
+l'uso di \func{pause} e \func{alarm} (in maniera analoga all'esempio che
+vedremo in \secref{sec:sig_example}). In tal caso mescolare chiamata di
+\func{alarm} e \func{sleep} o modificare l'azione di \macro{SIGALRM}, può
+causare risultati indefiniti. Nel caso delle \acr{glibc} è stata usata una
+implementazione completamente indipendente e questi problemi non ci sono.
La granularità di \func{sleep} permette di specificare attese in secondi, per
questo sia sotto BSD4.3 che in SUSv2 è stata definita la funzione
\func{usleep} (dove la \texttt{u} è intesa come sostituzione di $\mu$); i due
standard hanno delle definizioni diverse, ma le \acr{glibc}
seguono\footnote{secondo la man page almeno dalla versione 2.2.2.} seguono
-quella di SUSv2 che prevede il seguente prototipo:
+quella di SUSv2 che prevede il seguente prototipo:
\begin{prototype}{unistd.h}{int usleep(unsigned long usec)}
Pone il processo in stato di sleep per \param{usec} microsecondi.
\end{prototype}
-Anche questa funzione può presentare problemi nell'interazione con
-\func{alarm} e \macro{SIGALRM}, ed è pertanto deprecata in favore di
-\func{nanosleep}, definita dallo standard POSIX1.b, il cui prototipo è:
+Anche questa funzione, a seconda delle implementazioni, può presentare
+problemi nell'interazione con \func{alarm} e \macro{SIGALRM}. È pertanto
+deprecata in favore della funzione \func{nanosleep}, definita dallo standard
+POSIX1.b, il cui prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{int nanosleep(const struct timespec *req, struct
timespec *rem)}
Pone il processo in stato di sleep per il tempo specificato da \param{req}.
+ In caso di interruzione restituisce il tempo restante in \param{rem}.
\bodydesc{La funzione restituisce zero se l'attesa viene completata, o -1 in
- caso di errore, nel qual caso \var{errno} è settata a \macro{EINVAL} o
- \macro{EINTR}.}
+ caso di errore, nel qual caso \var{errno} è settata a
+ \begin{errlist}
+ \item[\macro{EINVAL}] si è specificato un numero di secondi negativo o un
+ numero di nanosecondi maggiore di 999.999.999.
+ \item[\macro{EINTR}] la funzione è stata interrotta da un segnale.
+ \end{errlist}}
\end{prototype}
+Lo standard richiede che la funzione sia implementata in maniera del tutto
+indipendente da \func{alarm}\footnote{nel caso di Linux questo è fatto
+ utilizzando direttamente il timer del kernel.} e sia utilizzabile senza
+interferenze con l'uso di \macro{SIGALRM}. La funzione prende come parametri
+delle strutture di tipo \var{timespec}, la cui definizione è riportata in
+\figref{fig:sig_timespec_def}, che permettono di specificare un tempo con una
+precisione (teorica) fino al nanosecondo.
+
+La funzione risolve anche il problema di proseguire l'attesa dopo
+l'interruzione dovuta ad un segnale; infatti in tal caso in \param{rem} viene
+restituito il tempo rimanente rispetto a quanto richiesto inizialmente, e
+basta richiamare la funzione per completare l'attesa.
+
+Chiaramente, anche se il tempo può essere specificato con risoluzioni fino al
+nanosecondo, la precisione di \func{nanosleep} è determinata dalla risoluzione
+temporale del timer di sistema. Perciò la funzione attenderà comunque il tempo
+specificato, ma prima che il processo possa tornare ad essere eseguito
+occorrerà almeno attendere il successivo giro di scheduler e cioè un tempo che
+a seconda dei casi può arrivare fino a 1/\macro{HZ}, (sempre che il sistema
+sia scarico ed il processa venga immediatamente rimesso in esecuzione); per
+questo motivo il valore restituito in \param{rem} è sempre arrotondato al
+multiplo successivo di 1/\macro{HZ}.
+
+\begin{figure}[!htb]
+ \footnotesize \centering
+ \begin{minipage}[c]{15cm}
+ \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}%,frame=,indent=1cm]{}
+struct timespec {
+ time_t tv_sec; /* seconds */
+ long tv_nsec; /* nanoseconds */
+};
+ \end{lstlisting}
+ \end{minipage}
+ \normalsize
+ \caption{La struttura \var{timespec} di \func{nanosleep}.}
+ \label{fig:sig_timespec_def}
+\end{figure}
+In realtà è possibile ottenere anche pause più precise del centesimo di
+secondo usando politiche di scheduling real time come \macro{SCHED\_FIFO} o
+\macro{SCHED\_RR}; in tal caso infatti il meccanismo di scheduling ordinario
+viene evitato, e si raggiungono pause fino ai 2~ms con precisioni del $\mu$s.
-\subsection{La gestione di \macro{SIGCHLD}}
+\subsection{Un esempio elementare}
\label{sec:sig_sigchld}
Un semplice esempio per illustrare il funzionamento di un manipolatore di
-segnale è quello della gestione di \macro{SIGCHLD}. Abbiamo visto in
+segnale è quello della gestione di \macro{SIGCHLD}. Abbiamo visto in
\secref{sec:proc_termination} che una delle azioni eseguite dal kernel alla
conclusione di un processo è quella di inviare questo segnale al
-padre;\footnote{in realtà in SRV4 eredita la semantica di System V, in cui il
- segnale si chiama \macro{SIGCLD} e viene trattato in maniera speciale; se si
- setta esplicitamente l'azione a \macro{SIG\_IGN} il segnale non viene
- generato ed il sistema non genera zombie (lo stato di terminazione viene
- scartato senza dover chiamare una wait), l'azione di default è sempre quella
- di ignorare il segnale, ma non attiva questo comportamento. Linux, come BSD
- e POSIX, non supporta questa semantica ed usa il nome di \macro{SIGCLD} come
- sinonimo di \macro{SIGCHLD}.} è pertanto naturale completare qui la
-trattazione della terminazione dei processi illustrando le modalità per
-gestire questo segnale.
+padre.\footnote{in realtà in SRV4 eredita la semantica di System V, in cui il
+ segnale si chiama \macro{SIGCLD} e viene trattato in maniera speciale; in
+ System V infatti se si setta esplicitamente l'azione a \macro{SIG\_IGN} il
+ segnale non viene generato ed il sistema non genera zombie (lo stato di
+ terminazione viene scartato senza dover chiamare una \func{wait}). L'azione
+ di default è sempre quella di ignorare il segnale, ma non attiva questo
+ comportamento. Linux, come BSD e POSIX, non supporta questa semantica ed usa
+ il nome di \macro{SIGCLD} come sinonimo di \macro{SIGCHLD}.} In generale
+dunque, quando non interessa elaborare lo stato di uscita di un processo, si
+può completare la gestione della terminazione installando un manipolatore per
+\macro{SIGCHLD} il cui unico compito sia quello chiamare \func{waitpid} per
+completare la procedura di terminazione in modo da evitare la formazione di
+zombie.
+
+In \figref{fig:sig_sigchld_handl} è mostrato il codice della nostra
+implementazione del manipolatore; se aggiungiamo al codice di
+\file{ForkTest.c} l'intallazione di questo manipolatore potremo verificare che
+ripetendo l'esempio visto in \secref{sec:proc_termination} che non si ha più
+la creazione di zombie.
+
+% è pertanto
+% naturale usare un esempio che ci permette di concludere la trattazione della
+% terminazione dei processi.
+% In questo caso si è tratterà di illustrare un esempio relativo ad un
+% manipolatore per che è previsto ritornare,
+
+
+\begin{figure}[!htb]
+ \footnotesize \centering
+ \begin{minipage}[c]{15cm}
+ \begin{lstlisting}{}
+#include <errno.h> /* error simbol definitions */
+#include <signal.h> /* signal handling declarations */
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/wait.h>
+#include "macro.h"
+
+void Hand_CHLD(int sig)
+{
+ int errno_save;
+ int status;
+ pid_t pid;
+ /* save errno current value */
+ errno_save = errno;
+ /* loop until no */
+ do {
+ errno = 0;
+ pid = waitpid(WAIT_ANY, &status, WNOHANG);
+ if (pid > 0) {
+ debug("child %d terminated with status %x\n", pid, status);
+ }
+ } while ((pid > 0) && (errno == EINTR));
+ /* restore errno value */
+ errno = errno_save;
+ /* return */
+ return;
+}
+ \end{lstlisting}
+ \end{minipage}
+ \normalsize
+ \caption{Un manipolatore per il segnale \texttt{SIGCHLD}.}
+ \label{fig:sig_sigchld_handl}
+\end{figure}
+
+Il codice del manipolatore è di lettura immediata; come buona norma di
+programmazione (si ricordi quanto accennato \secref{sec:sys_errno}) si
+comincia (\texttt{\small 12-13}) con il salvare lo stato corrente di
+\var{errno}, in modo da poterlo ripristinare prima del ritorno del
+manipolatore (\texttt{\small 22-23}). In questo modo si preserva il valore
+della variabile visto dal corso di esecuzione principale del processo, che
+sarebbe altrimenti sarebbe sovrascritto dal valore restituito nella successiva
+chiamata di \func{wait}.
+
+Il compito principale del manipolatore è quello di ricevere lo stato di
+terminazione del processo, cosa che viene eseguita nel ciclo in
+(\texttt{\small 15-21}). Il ciclo è necessario a causa di una caratteristica
+fondamentale della gestione dei segnali: abbiamo già accennato come fra la
+generazione di un segnale e l'esecuzione del manipolatore possa passare un
+certo lasso di tempo e niente ci assicura che il manipolatore venga eseguito
+prima della generazione di ulteriori segnali dello stesso tipo. In questo caso
+normalmente i segnali segnali successivi vengono ``fusi'' col primo ed al
+processo ne viene recapitato soltanto uno.
+
+Questo può essere un caso comune proprio con \macro{SIGCHLD}, qualora capiti
+che molti processi figli terminino in rapida successione. Esso inoltre si
+presenta tutte le volte che un segnale viene bloccato: per quanti siano i
+segnali emessi durante il periodo di blocco, una volta che quest'ultimo sarà
+rimosso sarà recapitato un solo segnale.
+
+Allora nel caso della terminazione dei processi figli, se si chiamasse
+\func{waitpid} una sola volta, essa leggerebbe lo stato di teminazione per un
+solo processo, anche se i processi terminati sono più di uno, e gli altri
+resterebbero in stato di zombie per un tempo indefinito.
+
+Per questo occorre ripetere la chiamata di \func{waitpid} fino a che essa non
+ritorni un valore nullo, segno che non resta nessun processo di cui si debba
+ancora ricevere lo stato di terminazione (si veda \secref{sec:proc_wait} per
+la sintassi della funzione). Si noti anche come la funzione venga invocata con
+il parametro \macro{WNOHANG} che permette di evitare il suo blocco quando
+tutti gli stati di terminazione sono stati ricevuti.
\section{Gestione avanzata}
\label{sec:sig_control}
+Le funzioni esaminate finora fanno riferimento ad alle modalità più elementari
+della gestione dei segnali; non si sono pertanto ancora prese in
+considerazione le tematiche più complesse, collegate alle varie race condition
+che i segnali possono generare e alla natura asincrona degli stessi.
+
+Affronteremo queste problematiche in questa sezione, partendo da un esempio
+che le evidenzi, per poi prendere in esame le varie funzioni che permettono di
+risolvere i problemi più complessi connessi alla programmazione con i segnali,
+fino a trattare le caratteristiche generali della gestione dei medesimi nella
+casistica ordinaria.
+
\subsection{Un esempio di problema}
\label{sec:sig_example}
-Come accennato è possibile implementare \func{sleep} a partire da dall'uso di
-\func{pause} e \func{alarm};
+Come accennato in \secref{sec:sig_pause_sleep} è possibile implementare
+\func{sleep} a partire da dall'uso di \func{pause} e \func{alarm}. A prima
+vista questo può sembrare di implementazione immediata; ad esempio una
+semplice versione di \func{sleep} potrebbe essere quella illustrata in
+\figref{fig:sig_sleep_wrong}.
+Dato che è nostra intenzione utilizzare \macro{SIGALARM} il primo passo della
+nostra implementazione di sarà quello di installare il relativo manipolatore
+salvando il precedente (\texttt{\small 4-7}). Si effettuerà poi una chiamata
+ad \func{alarm} per specificare il tempo d'attesa per l'invio del segnale a
+cui segue la chiamata a \func{pause} per fermare il programma (\texttt{\small
+ 8-9}) fino alla sua ricezione. Al ritorno di \func{pause}, causato dal
+ritorno del manipolatore (\texttt{\small 15-23}), si ripristina il
+manipolatore originario (\texttt{\small 10-11}) restituendo l'eventuale tempo
+rimanente (\texttt{\small 12-13}) che potrà essere diverso da zero qualora
+l'interruzione di \func{pause} venisse causata da un altro segnale.
-\subsection{Le funzioni \func{sigprocmask} e \func{sigpending}}
-\label{sec:sig_sigpending}
+\begin{figure}[!htb]
+ \footnotesize \centering
+ \begin{minipage}[c]{15cm}
+ \begin{lstlisting}{}
+unsigned int sleep(unsigned int seconds)
+{
+ signandler_t prev_handler;
+ if ((prev_handler = signal(SIGALRM, alarm_hand)) == SIG_ERR) {
+ printf("Cannot set handler for alarm\n");
+ exit(1);
+ }
+ alarm(second);
+ pause();
+ /* restore previous signal handler */
+ signal(SIGALRM, prev_handler);
+ /* remove alarm, return remaining time */
+ return alarm(0);
+}
+void alarm_hand(int sig) {
+ /* check if the signal is the right one */
+ if (sig != SIGALRM) { /* if not exit with error */
+ printf("Something wrong, handler for SIGALRM\n");
+ exit(1);
+ } else { /* do nothing, just interrupt pause */
+ return;
+ }
+}
+ \end{lstlisting}
+ \end{minipage}
+ \normalsize
+ \caption{Una implementazione pericolosa di \func{sleep}.}
+ \label{fig:sig_sleep_wrong}
+\end{figure}
+
+Questo codice però, a parte il non gestire il caso in cui si è avuta una
+precedente chiamata a \func{alarm} (che si è tralasciato per brevità),
+presenta una pericolosa race condition. Infatti se il processo viene
+interrotto fra la chiamata di \func{alarm} e \func{pause} può capitare (ad
+esempio se il sistema è molto carico) che il tempo di attesa scada prima
+dell'esecuzione quest'ultima, cosicchè essa sarebbe eseguita dopo l'arrivo di
+\macro{SIGALRM}. In questo caso ci si troverebbe di fronte ad un deadlock, in
+quanto \func{pause} non verrebbe mai più interrotta (se non in caso di un
+altro segnale).
+
+Questo problema può essere risolto (ed è la modalità con cui veniva fatto in
+SVr2) usando la funzione \func{longjump} (vedi \secref{sec:proc_longjmp}) per
+uscire dal manipolatore; in questo modo, con una condizione sullo stato di
+uscita di quest'ultima, si può evitare la chiamata a \func{pause}, usando un
+codice del tipo di quello riportato in \figref{fig:sig_sleep_incomplete}.
+
+\begin{figure}[!htb]
+ \footnotesize \centering
+ \begin{minipage}[c]{15cm}
+ \begin{lstlisting}{}
+static jmp_buff alarm_return;
+unsigned int sleep(unsigned int seconds)
+{
+ signandler_t prev_handler;
+ if ((prev_handler = signal(SIGALRM, alarm_hand)) == SIG_ERR) {
+ printf("Cannot set handler for alarm\n");
+ exit(1);
+ }
+ if (setjmp(alarm_return) == 0) { /* if not returning from handler */
+ alarm(second); /* call alarm */
+ pause(); /* then wait */
+ }
+ /* restore previous signal handler */
+ signal(SIGALRM, prev_handler);
+ /* remove alarm, return remaining time */
+ return alarm(0);
+}
+void alarm_hand(int sig) {
+ /* check if the signal is the right one */
+ if (sig != SIGALRM) { /* if not exit with error */
+ printf("Something wrong, handler for SIGALRM\n");
+ exit(1);
+ } else { /* return in main after the call to pause */
+ longjump(alarm_return, 1);
+ }
+}
+ \end{lstlisting}
+ \end{minipage}
+ \normalsize
+ \caption{Una implementazione ancora malfunzionante di \func{sleep}.}
+ \label{fig:sig_sleep_incomplete}
+\end{figure}
+
+In questo caso il manipolatore (\texttt{\small 18-26}) non ritorna come in
+\figref{fig:sig_sleep_wrong}, ma usa \func{longjmp} (\texttt{\small 24}) per
+rientrare nel corpo principale del programma; dato che in questo caso il
+valore di uscita di \func{setjmp} è 1 grazie alla condizione in
+(\texttt{\small 9-12}) si evita comunque che \func{pause} sia chiamata a
+vuoto.
+
+Ma anche questa implementazione comporta dei problemi; in questo caso infatti
+non viene gestita correttamente l'interazione con gli altri segnali; se
+infatti il segnale di allarme interrompe un altro manipolatore, in questo caso
+l'esecuzione non riprenderà nel manipolatore in questione, ma nel ciclo
+principale, interrompendone inopportunamente l'esecuzione. È per questo
+motivo che occorrono funzioni più sofisticate della semplice \func{signal} che
+permettano di gestire i segnali in maniera più completa.
\subsection{La funzione \func{sigaction}}
\label{sec:sig_sigaction}
+Per i limiti che hanno le funzioni originarie dei primi Unix nella gestione
+dei segnali, evidenziati al paragrafo precedente, lo standard POSIX ha
+introdotto una interfaccia di gestione completamente diversa, che prevede
+tutta una serie di nuove funzioni la principale delle quali è
+\func{sigaction}, che lo standard raccomanda come sostituta di \func{signal}
+(che da essa infatti può essere ottenuta); il suo prototipo è:
+
+\begin{prototype}{signal.h}{int sigaction(int signum, const struct sigaction
+ *act, struct sigaction *oldact)}
+
+ Installa un nuovo manipolatore per il segnale \param{signum}.
+
+ \bodydesc{La funzione restituisce zero in caso di successo e -1 per un
+ errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
+ \begin{errlist}
+ \item[\macro{EINVAL}] Si è specificato un numero di segnale invalido o si è
+ cercato di installare il manipolatore per \macro{SIGKILL} o \macro{SIGSTOP}.
+\item[\macro{EFAULT}] Si sono specificati indirizzi non validi.
+ \end{errlist}}
+\end{prototype}
+
+La struttura \var{sigaction} è anch'essa definita dallo standard POSIX, che
+prevede abbia la forma:
+\begin{figure}[!htb]
+ \footnotesize \centering
+ \begin{minipage}[c]{15cm}
+ \begin{lstlisting}[labelstep=0]{}%,frame=,indent=1cm]{}
+struct sigaction {
+ void (*sa_handler)(int);
+ void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
+ sigset_t sa_mask;
+ int sa_flags;
+ void (*sa_restorer)(void);
+}
+ \end{lstlisting}
+ \end{minipage}
+ \normalsize
+ \caption{La struttura \var{sigaction}.}
+ \label{fig:sig_sigaction}
+\end{figure}
+
+
+
+\subsection{Le funzioni \func{sigprocmask} e \func{sigpending}}
+\label{sec:sig_sigpending}
+
+
+
\subsection{Funzioni rientranti e default dei segnali}
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