+di quella illustrata in \secref{fig:ipc_mq_schema}.\footnote{la struttura è
+ effettivamente in uso fino ai kernel della serie 2.2.x. Viene mantenuta nei
+ kernel della serie 2.4.x, dove la gestione è effettuata con strutture
+ diverse, solo per compatibilità; essa comunque è quella restituita dalle
+ funzioni dell'interfaccia ed illustra in maniera adeguata i principi di
+ funzionamento delle code di messaggi.}
+
+\begin{figure}[htb]
+ \centering
+ \includegraphics[width=15cm]{img/mqstruct}
+ \caption{Schema della struttura di una coda messaggi.}
+ \label{fig:ipc_mq_schema}
+\end{figure}