Programma di test della syscall syslog, e revisione generale

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\chapter{Interfaccia utente: terminali e sessioni di lavoro}
\label{cha:session}


A lungo l'unico modo per interagire con sistema di tipo Unix è stato tramite
l'interfaccia dei terminali, ma anche oggi, nonostante la presenza di diverse
interfacce grafiche, essi continuano ad essere estensivamente usati per il
loro stretto legame la linea di comando.

Nella prima parte esamineremo i concetti base in cui si articola l'interfaccia
dei terminali, a partire dal sistema del \textit{job control} e delle sessioni
di lavoro, toccando infine anche le problematiche dell'interazione con
programmi non interattivi. Nella seconda parte tratteremo il funzionamento
dell'I/O su terminale, e delle varie peculiarità che esso viene ad assumere
nell'uso come interfaccia di accesso al sistema da parte degli utenti. La
terza parte coprirà le tematiche relative alla creazione e gestione dei
terminali virtuali, che consentono di replicare via software l'interfaccia dei
terminali.



\section{L'interazione con i terminali}
\label{sec:sess_job_control}

I terminali sono l'interfaccia con cui fin dalla loro nascita i sistemi
unix-like hanno gestito l'interazione con gli utenti, tramite quella riga di
comando che li caratterizza da sempre. Ma essi hanno anche una rilevanza
particolare perché quella dei terminali è l'unica interfaccia hardware usata
dal kernel per comunicare direttamente con gli utenti, con la cosiddetta
\textit{console} di sistema, senza dover passare per un programma.

Originariamente si trattava di dispositivi specifici (i terminali seriali, se
non addirittura le telescriventi). Oggi questa interfaccia viene in genere
emulata o tramite programmi o con le cosiddette console virtuali associate a
monitor e tastiera, ma esiste sempre la possibilità di associarla direttamente
ad alcuni dispositivi, come eventuali linee seriali.\footnote{ed in certi
  casi, come buona parte dei dispositivi embedded su cui gira Linux (come
  router, access point, ecc.) questa resta anche l'unica opzione per una
  \textit{console} di sistema.}


\subsection{Il \textit{job control}}
\label{sec:sess_job_control_overview}

Viene comunemente chiamato \textit{job control} quell'insieme di funzionalità
il cui scopo è quello di permettere ad un utente di poter sfruttare le
capacità multitasking di un sistema Unix per eseguire in contemporanea più
processi, pur potendo accedere, di solito, ad un solo terminale,\footnote{con
  le interfacce grafiche di \textit{X Window} e con i terminali virtuali via
  rete tutto questo non è più vero, dato che si può accedere a molti terminali
  in contemporanea da una singola postazione di lavoro, ma il sistema è nato
  prima dell'esistenza di tutto ciò.} avendo cioè un solo punto in cui si può
avere accesso all'input ed all'output degli stessi.

Il \textit{job control} è una caratteristica opzionale, introdotta in BSD
negli anni '80, e successivamente standardizzata da POSIX.1; la sua
disponibilità nel sistema è verificabile attraverso il controllo della macro
\macro{\_POSIX\_JOB\_CONTROL}. In generale il \textit{job control} richiede il
supporto sia da parte della shell (quasi tutte ormai lo hanno), che da parte
del kernel; in particolare il kernel deve assicurare sia la presenza di un
driver per i terminali abilitato al \textit{job control} che quella dei
relativi segnali illustrati in sez.~\ref{sec:sig_job_control}. 

In un sistema che supporta il \textit{job control}, una volta completato il
login, l'utente avrà a disposizione una shell dalla quale eseguire i comandi e
potrà iniziare quella che viene chiamata una \textsl{sessione}, che riunisce
(vedi sez.~\ref{sec:sess_proc_group}) tutti i processi eseguiti all'interno
dello stesso login (esamineremo tutto il processo in dettaglio in
sez.~\ref{sec:sess_login}).

Siccome la shell è collegata ad un solo terminale, che viene usualmente
chiamato \textsl{terminale di controllo}, (vedi sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term})
un solo comando alla volta (quello che viene detto in \textit{foreground} o in
\textsl{primo piano}), potrà scrivere e leggere dal terminale. La shell però
può eseguire, aggiungendo una ``\cmd{\&}'' alla fine del comando, più
programmi in contemporanea, mandandoli in \textit{background} (o \textsl{sullo
  sfondo}), nel qual caso essi saranno eseguiti senza essere collegati al
terminale.

Si noti come si sia parlato di comandi e non di programmi o processi; fra le
funzionalità della shell infatti c'è anche quella di consentire di concatenare
più programmi in una sola riga di comando con le pipe, ed in tal caso verranno
eseguiti più programmi. Inoltre, anche quando si invoca un singolo programma,
questo potrà sempre lanciare eventuali sotto-processi per eseguire dei compiti
specifici.

Per questo l'esecuzione di un comando può originare più di un processo; quindi
nella gestione del \textit{job control} non si può far riferimento ai singoli
processi.  Per questo il kernel prevede la possibilità di raggruppare più
processi in un cosiddetto \itindex{process~group} \textit{process group}
(detto anche \textsl{raggruppamento di processi}, vedi
sez.~\ref{sec:sess_proc_group}). Deve essere cura della shell far sì che tutti
i processi che originano da una stessa riga di comando appartengano allo
stesso raggruppamento di processi, in modo che le varie funzioni di controllo,
ed i segnali inviati dal terminale, possano fare riferimento ad esso.

In generale all'interno di una sessione avremo un eventuale (può non esserci)
\itindex{process~group} \textit{process group} in \textit{foreground}, che
riunisce i processi che possono accedere al terminale, e più
\itindex{process~group} \textit{process group} in \textit{background}, che non
possono accedervi. Il \textit{job control} prevede che quando un processo
appartenente ad un raggruppamento in \textit{background} cerca di accedere al
terminale, venga inviato un segnale a tutti i processi del raggruppamento, in
modo da bloccarli (vedi sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term}).

Un comportamento analogo si ha anche per i segnali generati dai comandi di
tastiera inviati dal terminale, che vengono inviati a tutti i processi del
raggruppamento in \textit{foreground}. In particolare \cmd{C-z} interrompe
l'esecuzione del comando, che può poi essere mandato in \textit{background}
con il comando \cmd{bg}.\footnote{si tenga presente che \cmd{bg} e \cmd{fg}
  sono parole chiave che indicano comandi interni alla shell, e nel caso non
  comportano l'esecuzione di un programma esterno ma operazioni di gestione
  compiute direttamente dalla shell stessa.} Il comando \cmd{fg} consente
invece di mettere in \textit{foreground} un comando precedentemente lanciato
in \textit{background}.

Di norma la shell si cura anche di notificare all'utente (di solito prima
della stampa a video del prompt) lo stato dei vari processi; essa infatti sarà
in grado, grazie all'uso di \func{waitpid}, di rilevare sia i processi che
sono terminati, sia i raggruppamenti che sono bloccati (in questo caso usando
l'opzione \const{WUNTRACED}, secondo quanto illustrato in
sez.~\ref{sec:proc_wait}).


\subsection{I \textit{process group} e le \textsl{sessioni}}
\label{sec:sess_proc_group}

\itindbeg{process~group}

Come accennato in sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview} nel job control i
processi vengono raggruppati in \textit{process group} e \textsl{sessioni};
per far questo vengono utilizzati due ulteriori identificatori (oltre quelli
visti in sez.~\ref{sec:proc_pid}) che il kernel associa a ciascun
processo:\footnote{in Linux questi identificatori sono mantenuti nei campi
  \var{pgrp} e \var{session} della struttura \struct{task\_struct} definita in
  \file{sched.h}.}  l'identificatore del \textit{process group} e
l'identificatore della \textsl{sessione}, che vengono indicati rispettivamente
con le sigle \acr{pgid} e \acr{sid}, e sono mantenuti in variabili di tipo
\type{pid\_t}. I valori di questi identificatori possono essere visualizzati
dal comando \cmd{ps} usando l'opzione \cmd{-j}.

Un \textit{process group} è pertanto definito da tutti i processi che hanno lo
stesso \acr{pgid}; è possibile leggere il valore di questo identificatore con
le funzioni \funcd{getpgid} e \funcd{getpgrp},\footnote{\func{getpgrp} è
  definita nello standard POSIX.1, mentre \func{getpgid} è richiesta da SVr4.}
i cui prototipi sono:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h}

  \funcdecl{pid\_t getpgid(pid\_t pid)} 
  Legge il \acr{pgid} del processo \param{pid}.

  \funcdecl{pid\_t getpgrp(void)}
  Legge il \acr{pgid} del processo corrente.
  
  \bodydesc{Le funzioni restituiscono il \acr{pgid} del processo,
    \func{getpgrp} ha sempre successo, mentre \func{getpgid} restituisce -1
    ponendo \var{errno} a \errval{ESRCH} se il processo selezionato non
    esiste.}
\end{functions}

La funzione \func{getpgid} permette di specificare il \acr{pid} del processo
di cui si vuole sapere il \acr{pgid}; un valore nullo per \param{pid}
restituisce il \acr{pgid} del processo corrente; \func{getpgrp} è di norma
equivalente a \code{getpgid(0)}.

In maniera analoga l'identificatore della sessione può essere letto dalla
funzione \funcd{getsid}, che però nelle \acr{glibc}\footnote{la system call è
  stata introdotta in Linux a partire dalla versione 1.3.44, il supporto nelle
  librerie del C è iniziato dalla versione 5.2.19. La funzione non è prevista
  da POSIX.1, che parla solo di processi leader di sessione, e non di
  identificatori di sessione.} è accessibile solo definendo
\macro{\_XOPEN\_SOURCE} e \macro{\_XOPEN\_SOURCE\_EXTENDED}; il suo prototipo
è:
\begin{prototype}{unistd.h}{pid\_t getsid(pid\_t pid)}
  Legge l'identificatore di sessione del processo \param{pid}.
  
  \bodydesc{La funzione restituisce l'identificatore (un numero positivo) in
  caso di successo, e -1 in caso di errore, nel qual caso \var{errno} assumerà
  i valori:
    \begin{errlist}
    \item[\errcode{ESRCH}] il processo selezionato non esiste.
    \item[\errcode{EPERM}] in alcune implementazioni viene restituito quando il
      processo selezionato non fa parte della stessa sessione del processo
      corrente.
    \end{errlist}
  }
\end{prototype}

Entrambi gli identificatori vengono inizializzati alla creazione di ciascun
processo con lo stesso valore che hanno nel processo padre, per cui un
processo appena creato appartiene sempre allo stesso raggruppamento e alla
stessa sessione del padre. Vedremo poi come sia possibile creare più
\textit{process group} all'interno della stessa sessione, e spostare i
processi dall'uno all'altro, ma sempre all'interno di una stessa sessione.

Ciascun raggruppamento di processi ha sempre un processo principale, il
cosiddetto \itindex{process~group~leader} \textit{process group leader}, che è
identificato dall'avere un \acr{pgid} uguale al suo \acr{pid}, in genere
questo è il primo processo del raggruppamento, che si incarica di lanciare
tutti gli altri. Un nuovo raggruppamento si crea con la funzione
\funcd{setpgrp},\footnote{questa è la definizione di POSIX.1, BSD definisce
  una funzione con lo stesso nome, che però è identica a \func{setpgid}; nelle
  \acr{glibc} viene sempre usata sempre questa definizione, a meno di non
  richiedere esplicitamente la compatibilità all'indietro con BSD, definendo
  la macro \macro{\_BSD\_SOURCE}.} il cui prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{int setpgrp(void)}
  Modifica il \acr{pgid} al valore del \acr{pid} del processo corrente.
  
  \bodydesc{La funzione restituisce il valore del nuovo \textit{process
      group}.}
\end{prototype}

La funzione, assegnando al \acr{pgid} il valore del \acr{pid} processo
corrente, rende questo \itindex{process~group~leader} \textit{group leader} di
un nuovo raggruppamento, tutti i successivi processi da esso creati
apparterranno (a meno di non cambiare di nuovo il \acr{pgid}) al nuovo
raggruppamento. È possibile invece spostare un processo da un raggruppamento
ad un altro con la funzione \funcd{setpgid}, il cui prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{int setpgid(pid\_t pid, pid\_t pgid)}
  Assegna al \acr{pgid} del processo \param{pid} il valore \param{pgid}.
  
  \bodydesc{La funzione ritorna il valore del nuovo \textit{process group}, e
  -1 in caso di errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
    \begin{errlist}
    \item[\errcode{ESRCH}] il processo selezionato non esiste.
    \item[\errcode{EPERM}] il cambiamento non è consentito.
    \item[\errcode{EACCES}] il processo ha già eseguito una \func{exec}.
    \item[\errcode{EINVAL}] il valore di \param{pgid} è negativo.
    \end{errlist}
 }
\end{prototype}

La funzione permette di cambiare il \acr{pgid} del processo \param{pid}, ma il
cambiamento può essere effettuato solo se \param{pgid} indica un
\textit{process group} che è nella stessa sessione del processo chiamante.
Inoltre la funzione può essere usata soltanto sul processo corrente o su uno
dei suoi figli, ed in quest'ultimo caso ha successo soltanto se questo non ha
ancora eseguito una \func{exec}.\footnote{questa caratteristica è implementata
  dal kernel che mantiene allo scopo un altro campo, \var{did\_exec}, in
  \struct{task\_struct}.}  Specificando un valore nullo per \param{pid} si
indica il processo corrente, mentre specificando un valore nullo per
\param{pgid} si imposta il \textit{process group} al valore del \acr{pid} del
processo selezionato; pertanto \func{setpgrp} è equivalente a \code{setpgid(0,
  0)}.

Di norma questa funzione viene usata dalla shell quando si usano delle
pipeline, per mettere nello stesso \textit{process group} tutti i programmi
lanciati su ogni linea di comando; essa viene chiamata dopo una \func{fork}
sia dal processo padre, per impostare il valore nel figlio, che da
quest'ultimo, per sé stesso, in modo che il cambiamento di \textit{process
  group} sia immediato per entrambi; una delle due chiamate sarà ridondante,
ma non potendo determinare quale dei due processi viene eseguito per primo,
occorre eseguirle comunque entrambe per evitare di esporsi ad una
\itindex{race~condition} \textit{race condition}.

Si noti come nessuna delle funzioni esaminate finora permetta di spostare un
processo da una sessione ad un altra; infatti l'unico modo di far cambiare
sessione ad un processo è quello di crearne una nuova con l'uso di
\funcd{setsid}; il suo prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{pid\_t setsid(void)}
  Crea una nuova sessione sul processo corrente impostandone \acr{sid} e
  \acr{pgid}.
  
  \bodydesc{La funzione ritorna il valore del nuovo \acr{sid}, e -1 in caso di
    errore, il solo errore possibile è \errval{EPERM}, che si ha quando il
    \acr{pgid} e \acr{pid} del processo coincidono.}
\end{prototype}

La funzione imposta il \acr{pgid} ed il \acr{sid} del processo corrente al
valore del suo \acr{pid}, creando così una nuova sessione ed un nuovo
\textit{process group} di cui esso diventa leader (come per i \textit{process
  group} un processo si dice leader di sessione\footnote{in Linux la proprietà
  è mantenuta in maniera indipendente con un apposito campo \var{leader} in
  \struct{task\_struct}.} se il suo \acr{sid} è uguale al suo \acr{pid}) ed
unico componente.  Inoltre la funzione distacca il processo da ogni terminale
di controllo (torneremo sull'argomento in sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term}) cui
fosse in precedenza associato.

La funzione ha successo soltanto se il processo non è già
\itindex{process~group~leader} leader di un \textit{process group}, per cui
per usarla di norma si esegue una \func{fork} e si esce, per poi chiamare
\func{setsid} nel processo figlio, in modo che, avendo questo lo stesso
\acr{pgid} del padre ma un \acr{pid} diverso, non ci siano possibilità di
errore.\footnote{potrebbe sorgere il dubbio che, per il riutilizzo dei valori
  dei \acr{pid} fatto nella creazione dei nuovi processi (vedi
  sez.~\ref{sec:proc_pid}), il figlio venga ad assumere un valore
  corrispondente ad un \textit{process group} esistente; questo viene evitato
  dal kernel che considera come disponibili per un nuovo \acr{pid} solo valori
  che non corrispondono ad altri \acr{pid}, \acr{pgid} o \acr{sid} in uso nel
  sistema.} Questa funzione viene usata di solito nel processo di login (per i
dettagli vedi sez.~\ref{sec:sess_login}) per raggruppare in una sessione tutti
i comandi eseguiti da un utente dalla sua shell.

\itindend{process~group}

\subsection{Il terminale di controllo e il controllo di sessione}
\label{sec:sess_ctrl_term}

Come accennato in sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview}, nel sistema del
\textit{job control} i processi all'interno di una sessione fanno riferimento
ad un terminale di controllo (ad esempio quello su cui si è effettuato il
login), sul quale effettuano le operazioni di lettura e
scrittura,\footnote{nel caso di login grafico la cosa può essere più
  complessa, e di norma l'I/O è effettuato tramite il server X, ma ad esempio
  per i programmi, anche grafici, lanciati da un qualunque emulatore di
  terminale, sarà quest'ultimo a fare da terminale (virtuale) di controllo.} e
dal quale ricevono gli eventuali segnali da tastiera.

A tale scopo lo standard POSIX.1 prevede che ad ogni sessione possa essere
associato un terminale di controllo; in Linux questo viene realizzato
mantenendo fra gli attributi di ciascun processo anche qual'è il suo terminale
di controllo.\footnote{lo standard POSIX.1 non specifica nulla riguardo
  l'implementazione; in Linux anch'esso viene mantenuto nella solita struttura
  \struct{task\_struct}, nel campo \var{tty}.}  In generale ogni processo
eredita dal padre, insieme al \acr{pgid} e al \acr{sid} anche il terminale di
controllo (vedi sez.~\ref{sec:proc_fork}). In questo modo tutti processi
originati dallo stesso leader di sessione mantengono lo stesso terminale di
controllo.

Alla creazione di una nuova sessione con \func{setsid} ogni associazione con
il precedente terminale di controllo viene cancellata, ed il processo che è
divenuto un nuovo leader di sessione dovrà riottenere\footnote{solo quando ciò
  è necessario, cosa che, come vedremo in sez.~\ref{sec:sess_daemon}, non è
  sempre vera.}, un terminale di controllo. In generale questo viene fatto
automaticamente dal sistema\footnote{a meno di non avere richiesto
  esplicitamente che questo non diventi un terminale di controllo con il flag
  \const{O\_NOCTTY} (vedi sez.~\ref{sec:file_open}). In questo Linux segue la
  semantica di SVr4; BSD invece richiede che il terminale venga allocato
  esplicitamente con una \func{ioctl} con il comando \const{TIOCSCTTY}.}
quando viene aperto il primo terminale (cioè uno dei vari file di dispositivo
\file{/dev/tty*}) che diventa automaticamente il terminale di controllo,
mentre il processo diventa il \textsl{processo di controllo} di quella
sessione.

In genere (a meno di redirezioni) nelle sessioni di lavoro questo terminale è
associato ai file standard (di input, output ed error) dei processi nella
sessione, ma solo quelli che fanno parte del cosiddetto raggruppamento di
\textit{foreground}, possono leggere e scrivere in certo istante. Per
impostare il raggruppamento di \textit{foreground} di un terminale si usa la
funzione \funcd{tcsetpgrp}, il cui prototipo è:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h}
  \headdecl{termios.h}
  
  \funcdecl{int tcsetpgrp(int fd, pid\_t pgrpid)} Imposta a \param{pgrpid} il
  \textit{process group} di \textit{foreground} del terminale associato al
  file descriptor \param{fd}.
   
  \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo, e -1 in caso di
    errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
    \begin{errlist}
    \item[\errcode{ENOTTY}] il file \param{fd} non corrisponde al terminale di
      controllo del processo chiamante.
    \item[\errcode{ENOSYS}] il sistema non supporta il job control.
    \item[\errcode{EPERM}] il \textit{process group} specificato non è nella
    stessa sessione del processo chiamante.
    \end{errlist}
    ed inoltre \errval{EBADF} ed \errval{EINVAL}. 
  }
\end{functions}
\noindent la funzione può essere eseguita con successo solo da
un processo nella stessa sessione e con lo stesso terminale di controllo. 

Come accennato in sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview}, tutti i processi
(e relativi raggruppamenti) che non fanno parte del gruppo di
\textit{foreground} sono detti in \textit{background}; se uno si essi cerca di
accedere al terminale di controllo provocherà l'invio da parte del kernel di
uno dei due segnali \const{SIGTTIN} o \const{SIGTTOU} (a seconda che l'accesso
sia stato in lettura o scrittura) a tutto il suo \itindex{process~group}
\textit{process group}; dato che il comportamento di default di questi segnali
(si riveda quanto esposto in sez.~\ref{sec:sig_job_control}) è di fermare il
processo, di norma questo comporta che tutti i membri del gruppo verranno
fermati, ma non si avranno condizioni di errore.\footnote{la shell in genere
  notifica comunque un avvertimento, avvertendo la presenza di processi
  bloccati grazie all'uso di \func{waitpid}.} Se però si bloccano o ignorano i
due segnali citati, le funzioni di lettura e scrittura falliranno con un
errore di \errcode{EIO}.

Un processo può controllare qual è il gruppo di \textit{foreground} associato
ad un terminale con la funzione \funcd{tcgetpgrp}, il cui prototipo è:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h} \headdecl{termios.h}
  
  \funcdecl{pid\_t tcgetpgrp(int fd)} Legge il \textit{process group} di
  \textit{foreground} del terminale associato al file descriptor \param{fd}.
  \bodydesc{La funzione restituisce in caso di successo il \acr{pgid} del
    gruppo di \textit{foreground}, e -1 in caso di errore, nel qual caso
    \var{errno} assumerà i valori:
    \begin{errlist}
    \item[\errcode{ENOTTY}] non c'è un terminale di controllo o \param{fd} non
      corrisponde al terminale di controllo del processo chiamante.
    \end{errlist}
    ed inoltre \errval{EBADF} ed \errval{ENOSYS}. 
  }
\end{functions}

Si noti come entrambe le funzioni usino come argomento il valore di un file
descriptor, il risultato comunque non dipende dal file descriptor che si usa
ma solo dal terminale cui fa riferimento; il kernel inoltre permette a ciascun
processo di accedere direttamente al suo terminale di controllo attraverso il
file speciale \file{/dev/tty}, che per ogni processo è un sinonimo per il
proprio terminale di controllo.  Questo consente anche a processi che possono
aver rediretto l'output di accedere al terminale di controllo, pur non
disponendo più del file descriptor originario; un caso tipico è il programma
\cmd{crypt} che accetta la redirezione sullo standard input di un file da
decifrare, ma deve poi leggere la password dal terminale.

Un'altra caratteristica del terminale di controllo usata nel job control è che
utilizzando su di esso le combinazioni di tasti speciali (\texttt{C-z},
\texttt{C-c}, \texttt{C-y} e \texttt{C-|}) si farà sì che il kernel invii i
corrispondenti segnali (rispettivamente \const{SIGTSTP}, \const{SIGINT},
\const{SIGQUIT} e \const{SIGTERM}, trattati in sez.~\ref{sec:sig_job_control})
a tutti i processi del raggruppamento di \textit{foreground}; in questo modo
la shell può gestire il blocco e l'interruzione dei vari comandi.


Per completare la trattazione delle caratteristiche del job control legate al
terminale di controllo, occorre prendere in considerazione i vari casi legati
alla terminazione anomala dei processi, che sono di norma gestite attraverso
il segnale \const{SIGHUP}. Il nome del segnale deriva da \textit{hungup},
termine che viene usato per indicare la condizione in cui il terminale diventa
inutilizzabile, (letteralmente sarebbe \textsl{impiccagione}).

Quando si verifica questa condizione, ad esempio se si interrompe la linea, o
va giù la rete o più semplicemente si chiude forzatamente la finestra di
terminale su cui si stava lavorando, il kernel provvederà ad inviare il
segnale di \const{SIGHUP} al processo di controllo. L'azione preimpostata in
questo caso è la terminazione del processo, il problema che si pone è cosa
accade agli altri processi nella sessione, che non han più un processo di
controllo che possa gestire l'accesso al terminale, che potrebbe essere
riutilizzato per qualche altra sessione.

Lo standard POSIX.1 prevede che quando il processo di controllo termina, che
ciò avvenga o meno per un \textit{hungup} del terminale (ad esempio si
potrebbe terminare direttamente la shell con \cmd{kill}) venga inviato un
segnale di \const{SIGHUP} ai processi del raggruppamento di foreground. In
questo modo essi potranno essere avvisati che non esiste più un processo in
grado di gestire il terminale (di norma tutto ciò comporta la terminazione
anche di questi ultimi).

Restano però gli eventuali processi in background, che non ricevono il
segnale; in effetti se il terminale non dovesse più servire essi potrebbero
proseguire fino al completamento della loro esecuzione; ma si pone il problema
di come gestire quelli che sono bloccati, o che si bloccano nell'accesso al
terminale, in assenza di un processo che sia in grado di effettuare il
controllo dello stesso.

Questa è la situazione in cui si ha quello che viene chiamato un
\itindex{process~group~orphaned} \textit{orphaned process group}. Lo standard
POSIX.1 lo definisce come un \itindex{process~group} \textit{process group} i
cui processi hanno come padri esclusivamente o altri processi nel
raggruppamento, o processi fuori della sessione.  Lo standard prevede inoltre
che se la terminazione di un processo fa sì che un raggruppamento di processi
diventi orfano e se i suoi membri sono bloccati, ad essi vengano inviati in
sequenza i segnali di \const{SIGHUP} e \const{SIGCONT}.

La definizione può sembrare complicata, e a prima vista non è chiaro cosa
tutto ciò abbia a che fare con il problema della terminazione del processo di
controllo.  Consideriamo allora cosa avviene di norma nel \textit{job
  control}: una sessione viene creata con \func{setsid} che crea anche un
nuovo \itindex{process~group} \textit{process group}: per definizione
quest'ultimo è sempre \itindex{process~group~orphaned} \textsl{orfano}, dato
che il padre del leader di sessione è fuori dalla stessa e il nuovo
\textit{process group} \itindex{process~group} contiene solo il leader di
sessione. Questo è un caso limite, e non viene emesso nessun segnale perché
quanto previsto dallo standard riguarda solo i raggruppamenti che diventano
orfani in seguito alla terminazione di un processo.\footnote{l'emissione dei
  segnali infatti avviene solo nella fase di uscita del processo, come una
  delle operazioni legate all'esecuzione di \func{\_exit}, secondo quanto
  illustrato in sez.~\ref{sec:proc_termination}.}

Il leader di sessione provvederà a creare nuovi raggruppamenti che a questo
punto non sono orfani in quanto esso resta padre per almeno uno dei processi
del gruppo (gli altri possono derivare dal primo). Alla terminazione del
leader di sessione però avremo che, come visto in
sez.~\ref{sec:proc_termination}, tutti i suoi figli vengono adottati da
\cmd{init}, che è fuori dalla sessione. Questo renderà orfani tutti i process
group creati direttamente dal leader di sessione (a meno di non aver spostato
con \func{setpgid} un processo da un gruppo ad un altro, cosa che di norma non
viene fatta) i quali riceveranno, nel caso siano bloccati, i due segnali;
\const{SIGCONT} ne farà proseguire l'esecuzione, ed essendo stato nel
frattempo inviato anche \const{SIGHUP}, se non c'è un gestore per
quest'ultimo, i processi bloccati verranno automaticamente terminati.



\subsection{Dal login alla shell}
\label{sec:sess_login}

L'organizzazione del sistema del job control è strettamente connessa alle
modalità con cui un utente accede al sistema per dare comandi, collegandosi ad
esso con un terminale, che sia questo realmente tale, come un VT100 collegato
ad una seriale o virtuale, come quelli associati a schermo e tastiera o ad una
connessione di rete. Dato che i concetti base sono gli stessi, e dato che alla
fine le differenze sono\footnote{in generale nel caso di login via rete o di
  terminali lanciati dall'interfaccia grafica cambia anche il processo da cui
  ha origine l'esecuzione della shell.} nel dispositivo cui il kernel associa
i file standard (vedi sez.~\ref{sec:file_std_descr}) per l'I/O, tratteremo
solo il caso classico del terminale.

Abbiamo già brevemente illustrato in sez.~\ref{sec:intro_kern_and_sys} le
modalità con cui il sistema si avvia, e di come, a partire da \cmd{init},
vengano lanciati tutti gli altri processi. Adesso vedremo in maniera più
dettagliata le modalità con cui il sistema arriva a fornire ad un utente la
shell che gli permette di lanciare i suoi comandi su un terminale.

Nella maggior parte delle distribuzioni di GNU/Linux\footnote{in realtà negli
  ultimi tempi questa situazione sta cambiando, e sono state proposte diversi
  possibili rimpiazzi per il tradizionale \texttt{init} di System V, come
  \texttt{upstart} o \texttt{systemd}, ma per quanto trattato in questa
  sezione il risultato finale non cambia, si avrà comunque il lancio di un
  programma che consenta l'accesso al terminale.}  viene usata la procedura di
avvio di System V; questa prevede che \cmd{init} legga dal file di
configurazione \conffile{/etc/inittab} quali programmi devono essere lanciati,
ed in quali modalità, a seconda del cosiddetto \textit{run level}, anch'esso
definito nello stesso file.

Tralasciando la descrizione del sistema dei \textit{run level}, (per il quale
si rimanda alla lettura delle pagine di manuale di \cmd{init} e di
\file{inittab} o alla trattazione in sez.~5.3.5 di \cite{AGL}) quello che
comunque viene sempre fatto è di eseguire almeno una istanza di un programma
che permetta l'accesso ad un terminale. Uno schema di massima della procedura
è riportato in fig.~\ref{fig:sess_term_login}.

\begin{figure}[htb]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{img/tty_login}
  \caption{Schema della procedura di login su un terminale.}
  \label{fig:sess_term_login}
\end{figure}

Un terminale, che esso sia un terminale effettivo, attaccato ad una seriale o
ad un altro tipo di porta di comunicazione, o una delle console virtuali
associate allo schermo, viene sempre visto attraverso un device driver che ne
presenta un'interfaccia comune su un apposito file di dispositivo.

Per controllare un terminale si usa di solito il programma \cmd{getty} (od una
delle sue varianti), che permette di mettersi in ascolto su uno di questi
dispositivi. Alla radice della catena che porta ad una shell per i comandi
perciò c'è sempre \cmd{init} che esegue prima una \func{fork} e poi una
\func{exec} per lanciare una istanza di questo programma su un terminale, il
tutto ripetuto per ciascuno dei terminali che si hanno a disposizione (o per
un certo numero di essi, nel caso delle console virtuali), secondo quanto
indicato dall'amministratore nel file di configurazione del programma,
\conffile{/etc/inittab}.

Quando viene lanciato da \cmd{init} il programma parte con i privilegi di
amministratore e con un ambiente vuoto; \cmd{getty} si cura di chiamare
\func{setsid} per creare una nuova sessione ed un nuovo
\itindex{process~group} \textit{process group}, e di aprire il terminale (che
così diventa il terminale di controllo della sessione) in lettura sullo
standard input ed in scrittura sullo standard output e sullo standard error;
inoltre effettuerà, qualora servano, ulteriori impostazioni.\footnote{ad
  esempio, come qualcuno si sarà accorto scrivendo un nome di login in
  maiuscolo, può effettuare la conversione automatica dell'input in minuscolo,
  ponendosi in una modalità speciale che non distingue fra i due tipi di
  caratteri (a beneficio di alcuni vecchi terminali che non supportavano le
  minuscole).}  Alla fine il programma stamperà un messaggio di benvenuto per
poi porsi in attesa dell'immissione del nome di un utente.

Una volta che si sia immesso il nome di login \cmd{getty} esegue direttamente
il programma \cmd{login} con una \func{exevle}, passando come argomento la
stringa con il nome, ed un ambiente opportunamente costruito che contenga
quanto necessario; ad esempio di solito viene opportunamente inizializzata la
variabile di ambiente \texttt{TERM} per identificare il terminale su cui si
sta operando, a beneficio dei programmi che verranno lanciati in seguito.

A sua volta \cmd{login}, che mantiene i privilegi di amministratore, usa il
nome dell'utente per effettuare una ricerca nel database degli
utenti,\footnote{in genere viene chiamata \func{getpwnam}, che abbiamo visto
  in sez.~\ref{sec:sys_user_group}, per leggere la password e gli altri dati
  dal database degli utenti.} e richiede una password. Se l'utente non esiste
o se la password non corrisponde\footnote{il confronto non viene effettuato
  con un valore in chiaro; quanto immesso da terminale viene invece a sua
  volta criptato, ed è il risultato che viene confrontato con il valore che
  viene mantenuto nel database degli utenti.} la richiesta viene ripetuta un
certo numero di volte dopo di che \cmd{login} esce ed \cmd{init} provvede a
rilanciare un'altra istanza di \cmd{getty}.

Se invece la password corrisponde \cmd{login} esegue \func{chdir} per
impostare come directory di lavoro la \textit{home directory} dell'utente,
cambia i diritti di accesso al terminale (con \func{chown} e \func{chmod}) per
assegnarne la titolarità all'utente ed al suo gruppo principale, assegnandogli
al contempo i diritti di lettura e scrittura.\footnote{oggi queste operazioni,
  insieme ad altre relative alla contabilità ed alla tracciatura degli
  accessi, vengono gestite dalle distribuzioni più recenti in una maniera
  generica appoggiandosi a servizi di sistema come \textit{ConsoleKit}, ma il
  concetto generale resta sostanzialmente lo stesso.}  Inoltre il programma
provvede a costruire gli opportuni valori per le variabili di ambiente, come
\texttt{HOME}, \texttt{SHELL}, ecc.  Infine attraverso l'uso di \func{setuid},
\func{setgid} e \func{initgroups} verrà cambiata l'identità del proprietario
del processo, infatti, come spiegato in sez.~\ref{sec:proc_setuid}, avendo
invocato tali funzioni con i privilegi di amministratore, tutti gli user-ID ed
i group-ID (reali, effettivi e salvati) saranno impostati a quelli
dell'utente.

A questo punto \cmd{login} provvederà (fatte salve eventuali altre azioni
iniziali, come la stampa di messaggi di benvenuto o il controllo della posta)
ad eseguire con un'altra \func{exec} la shell, che si troverà con un ambiente
già pronto con i file standard di sez.~\ref{sec:file_std_descr} impostati sul
terminale, e pronta, nel ruolo di leader di sessione e di processo di
controllo per il terminale, a gestire l'esecuzione dei comandi come illustrato
in sez.~\ref{sec:sess_job_control_overview}. 

Dato che il processo padre resta sempre \cmd{init} quest'ultimo potrà
provvedere, ricevendo un \const{SIGCHLD} all'uscita della shell quando la
sessione di lavoro è terminata, a rilanciare \cmd{getty} sul terminale per
ripetere da capo tutto il procedimento.



\subsection{Interazione senza terminale: i \textsl{demoni} ed il
  \textit{syslog}}
\label{sec:sess_daemon}

Come sottolineato fin da sez.~\ref{sec:intro_base_concept}, in un sistema
unix-like tutte le operazioni sono eseguite tramite processi, comprese quelle
operazioni di sistema (come l'esecuzione dei comandi periodici, o la consegna
della posta, ed in generale tutti i programmi di servizio) che non hanno
niente a che fare con la gestione diretta dei comandi dell'utente.

Questi programmi, che devono essere eseguiti in modalità non interattiva e
senza nessun intervento dell'utente, sono normalmente chiamati
\textsl{demoni}, (o \textit{daemons}), nome ispirato dagli omonimi spiritelli
della mitologia greca che svolgevano compiti che gli dei trovavano noiosi, di
cui parla anche Socrate (che sosteneva di averne uno al suo servizio).

%TODO ricontrollare, i miei ricordi di filosofia sono piuttosto datati.

Se però si lancia un programma demone dalla riga di comando in un sistema che
supporta, come Linux, il \textit{job control} esso verrà comunque associato ad
un terminale di controllo e mantenuto all'interno di una sessione, e anche se
può essere mandato in background e non eseguire più nessun I/O su terminale,
si avranno comunque tutte le conseguenze che abbiamo appena visto in
sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term} (in particolare l'invio dei segnali in
corrispondenza dell'uscita del leader di sessione).

Per questo motivo un programma che deve funzionare come demone deve sempre
prendere autonomamente i provvedimenti opportuni (come distaccarsi dal
terminale e dalla sessione) ad impedire eventuali interferenze da parte del
sistema del \textit{job control}; questi sono riassunti in una lista di
prescrizioni\footnote{ad esempio sia Stevens in \cite{APUE}, che la
  \textit{Unix Programming FAQ} \cite{UnixFAQ} ne riportano di sostanzialmente
  identiche.} da seguire quando si scrive un demone.

Pertanto, quando si lancia un programma che deve essere eseguito come demone
occorrerà predisporlo in modo che esso compia le seguenti azioni:
\begin{enumerate*}
\item Eseguire una \func{fork} e terminare immediatamente il processo padre
  proseguendo l'esecuzione nel figlio.  In questo modo si ha la certezza che
  il figlio non è un \itindex{process~group~leader} \textit{process group
    leader}, (avrà il \acr{pgid} del padre, ma un \acr{pid} diverso) e si può
  chiamare \func{setsid} con successo. Inoltre la shell considererà terminato
  il comando all'uscita del padre.
\item Eseguire \func{setsid} per creare una nuova sessione ed un nuovo
  raggruppamento di cui il processo diventa automaticamente il leader, che
  però non ha associato nessun terminale di controllo.
\item Assicurarsi che al processo non venga associato in seguito nessun nuovo
  terminale di controllo; questo può essere fatto sia avendo cura di usare
  sempre l'opzione \const{O\_NOCTTY} nell'aprire i file di terminale, che
  eseguendo una ulteriore \func{fork} uscendo nel padre e proseguendo nel
  figlio. In questo caso, non essendo più quest'ultimo un leader di sessione
  non potrà ottenere automaticamente un terminale di controllo.
\item Eseguire una \func{chdir} per impostare la directory di lavoro del
  processo (su \file{/} o su una directory che contenga dei file necessari per
  il programma), per evitare che la directory da cui si è lanciato il processo
  resti in uso e non sia possibile rimuoverla o smontare il filesystem che la
  contiene.
\item Impostare la \itindex{umask} maschera dei permessi (di solito con
  \code{umask(0)}) in modo da non essere dipendenti dal valore ereditato da
  chi ha lanciato originariamente il processo.
\item Chiudere tutti i file aperti che non servono più (in generale tutti); in
  particolare vanno chiusi i file standard che di norma sono ancora associati
  al terminale (un'altra opzione è quella di redirigerli verso
  \file{/dev/null}).
\end{enumerate*}


In Linux buona parte di queste azioni possono venire eseguite invocando la
funzione \funcd{daemon}, introdotta per la prima volta in BSD4.4; il suo
prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{int daemon(int nochdir, int noclose)}
  Esegue le operazioni che distaccano il processo dal terminale di controllo e
  lo fanno girare come demone.
  
  \bodydesc{La funzione restituisce (nel nuovo processo) 0 in caso di
    successo, e -1 in caso di errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i
    valori impostati dalle sottostanti \func{fork} e \func{setsid}.}
\end{prototype}

La funzione esegue una \func{fork}, per uscire subito, con \func{\_exit}, nel
padre, mentre l'esecuzione prosegue nel figlio che esegue subito una
\func{setsid}. In questo modo si compiono automaticamente i passi 1 e 2 della
precedente lista. Se \param{nochdir} è nullo la funzione imposta anche la
directory di lavoro su \file{/}, se \param{noclose} è nullo i file standard
vengono rediretti su \file{/dev/null} (corrispondenti ai passi 4 e 6); in caso
di valori non nulli non viene eseguita nessuna altra azione.

Dato che un programma demone non può più accedere al terminale, si pone il
problema di come fare per la notifica di eventuali errori, non potendosi più
utilizzare lo standard error; per il normale I/O infatti ciascun demone avrà
le sue modalità di interazione col sistema e gli utenti a seconda dei compiti
e delle funzionalità che sono previste; ma gli errori devono normalmente
essere notificati all'amministratore del sistema.

\itindbeg{syslog}

Una soluzione può essere quella di scrivere gli eventuali messaggi su uno
specifico file (cosa che a volte viene fatta comunque) ma questo comporta il
grande svantaggio che l'amministratore dovrà tenere sotto controllo un file
diverso per ciascun demone, e che possono anche generarsi conflitti di nomi.
Per questo in BSD4.2 venne introdotto un servizio di sistema, il
\textit{syslog}, che oggi si trova su tutti i sistemi Unix, e che permette ai
demoni di inviare messaggi all'amministratore in una maniera
standardizzata. 

Il servizio prevede vari meccanismi di notifica, e, come ogni altro servizio
in un sistema unix-like, viene gestito attraverso un apposito programma, che è
anch'esso un \textsl{demone}. In generale i messaggi di errore vengono
raccolti dal file speciale \file{/dev/log}, un socket locale (vedi
sez.~\ref{sec:sock_sa_local}) dedicato a questo scopo, o via rete, con un
socket UDP e trattati dal demone che gestisce il servizio. Il più comune di
questi è \texttt{syslogd}, che consente un semplice smistamento dei messaggi
sui file in base alle informazioni in esse presenti.\footnote{ad oggi però
  \texttt{syslogd} è in sostanziale disuso, sostituito da programmi più
  sofisticati come \texttt{rsyslog} o \texttt{syslog-ng}.}

Il servizio del \textit{syslog} permette infatti di trattare i vari messaggi
classificandoli attraverso due indici; il primo, chiamato \textit{facility},
suddivide in diverse categorie i messaggi in modo di raggruppare quelli
provenienti da operazioni che hanno attinenza fra loro, ed è organizzato in
sottosistemi (kernel, posta elettronica, demoni di stampa, ecc.). Il secondo,
chiamato \textit{priority}, identifica l'importanza dei vari messaggi, e
permette di classificarli e differenziare le modalità di notifica degli
stessi.

Il sistema del \textit{syslog} attraverso il proprio demone di gestione
provvede poi a riportare i messaggi all'amministratore attraverso una serie
differenti meccanismi come:
\begin{itemize*}
\item scrivere sulla console.
\item inviare via mail ad uno specifico utente.
\item scrivere su un file (comunemente detto \textit{log file}).
\item inviare ad un altro demone (anche via rete).
\item scartare.
\end{itemize*}
le modalità dipendono ovviamente dal demone di gestione che si usa, per la
gestione del quale si rimanda ad un testo di amministrazione di
sistema.\footnote{l'argomento è ad esempio coperto dal capitolo 3.2.3 si
  \cite{AGL}.}

Le \acr{glibc} definiscono una serie di funzioni standard con cui un processo
può accedere in maniera generica al servizio di \textit{syslog}, che però
funzionano solo localmente; se si vogliono inviare i messaggi ad un altro
sistema occorre farlo esplicitamente con un socket UDP, o utilizzare le
capacità di reinvio del servizio.

La prima funzione definita dall'interfaccia è \funcd{openlog}, che apre una
connessione al servizio di \textit{syslog}; essa in generale non è necessaria
per l'uso del servizio, ma permette di impostare alcuni valori che controllano
gli effetti delle chiamate successive; il suo prototipo è:
\begin{prototype}{syslog.h}{void openlog(const char *ident, int option, 
int facility)}

Apre una connessione al sistema del \textit{syslog}.
  
\bodydesc{La funzione non restituisce nulla.}
\end{prototype}

La funzione permette di specificare, tramite \param{ident}, l'identità di chi
ha inviato il messaggio (di norma si passa il nome del programma, come
specificato da \code{argv[0]}); la stringa verrà preposta all'inizio di ogni
messaggio. Si tenga presente che il valore di \param{ident} che si passa alla
funzione è un puntatore, se la stringa cui punta viene cambiata lo sarà pure
nei successivi messaggi, e se viene cancellata i risultati potranno essere
impredicibili, per questo è sempre opportuno usare una stringa costante. 

L'argomento \param{facility} permette invece di preimpostare per le successive
chiamate l'omonimo indice che classifica la categoria del messaggio.
L'argomento è interpretato come una maschera binaria, e pertanto è possibile
inviare i messaggi su più categorie alla volta; i valori delle costanti che
identificano ciascuna categoria sono riportati in
tab.~\ref{tab:sess_syslog_facility}, il valore di \param{facility} deve essere
specificato con un OR aritmetico.

\begin{table}[htb]
  \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
    \hline
    \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
    \hline
    \hline
    \const{LOG\_AUTH}     & Messaggi relativi ad autenticazione e sicurezza,
                            obsoleto, è sostituito da \const{LOG\_AUTHPRIV}.\\
    \const{LOG\_AUTHPRIV} & Sostituisce \const{LOG\_AUTH}.\\
    \const{LOG\_CRON}     & Messaggi dei demoni di gestione dei comandi
                            programmati (\cmd{cron} e \cmd{at}).\\
    \const{LOG\_DAEMON}   & Demoni di sistema.\\
    \const{LOG\_FTP}      & Servizio FTP.\\
    \const{LOG\_KERN}     & Messaggi del kernel.\\
    \const{LOG\_LOCAL0}   & Riservato all'amministratore per uso locale.\\
    \hspace{.5cm}--- &   \hspace{3cm} ...\\
    \const{LOG\_LOCAL7}   & Riservato all'amministratore per uso locale.\\
    \const{LOG\_LPR}      & Messaggi del sistema di gestione delle stampanti.\\
    \const{LOG\_MAIL}     & Messaggi del sistema di posta elettronica.\\
    \const{LOG\_NEWS}     & Messaggi del sistema di gestione delle news 
                            (USENET).\\
    \const{LOG\_SYSLOG}   & Messaggi generati dal demone di gestione del
                            \textit{syslog}.\\
    \const{LOG\_USER}     & Messaggi generici a livello utente.\\
    \const{LOG\_UUCP}     & Messaggi del sistema UUCP (\textit{Unix to Unix
                             CoPy}, ormai in disuso).\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Valori possibili per l'argomento \param{facility} di \func{openlog}.}
\label{tab:sess_syslog_facility}
\end{table}

L'argomento \param{option} serve invece per controllare il comportamento della
funzione \func{openlog} e delle modalità con cui le successive chiamate
scriveranno i messaggi, esso viene specificato come maschera binaria composta
con un OR aritmetico di una qualunque delle costanti riportate in
tab.~\ref{tab:sess_openlog_option}.

\begin{table}[htb]
  \footnotesize
\centering
\begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
\hline
\textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
\hline
\hline
\const{LOG\_CONS}   & Scrive sulla console in caso di errore nell'invio del
                      messaggio al sistema del \textit{syslog}. \\
\const{LOG\_NDELAY} & Apre la connessione al sistema del \textit{syslog}
                      subito invece di attendere l'invio del primo messaggio.\\
\const{LOG\_NOWAIT} & Non usato su Linux, su altre piattaforme non attende i
                      processi figli creati per inviare il messaggio.\\
\const{LOG\_ODELAY} & Attende il primo messaggio per aprire la connessione al
                      sistema del \textit{syslog}.\\ 
\const{LOG\_PERROR} & Stampa anche su \file{stderr} (non previsto in
                      POSIX.1-2001).\\ 
\const{LOG\_PID}    & Inserisce nei messaggi il \acr{pid} del processo
                      chiamante.\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Valori possibili per l'argomento \param{option} di \func{openlog}.}
\label{tab:sess_openlog_option}
\end{table}

La funzione che si usa per generare un messaggio è \funcd{syslog}, dato che
l'uso di \func{openlog} è opzionale, sarà quest'ultima a provvede a chiamare la
prima qualora ciò non sia stato fatto (nel qual caso il valore di
\param{ident} è \val{NULL}). Il suo prototipo è:
\begin{prototype}{syslog.h}
{void syslog(int priority, const char *format, ...)}

Genera un messaggio di priorità \param{priority}.

\bodydesc{La funzione non restituisce nulla.}
\end{prototype}

Il comportamento della funzione è analogo quello di \func{printf}, e il valore
dell'argomento \param{format} è identico a quello descritto nella pagina di
manuale di quest'ultima (per i valori principali si può vedere la trattazione
sommaria che se ne è fatto in sez.~\ref{sec:file_formatted_io}); l'unica
differenza è che la sequenza \val{\%m} viene rimpiazzata dalla stringa
restituita da \code{strerror(errno)}. Gli argomenti seguenti i primi due
devono essere forniti secondo quanto richiesto da \param{format}.

L'argomento \param{priority} permette di impostare sia la \textit{facility}
che la \textit{priority} del messaggio. In realtà viene prevalentemente usato
per specificare solo quest'ultima in quanto la prima viene di norma 
preimpostata con \func{openlog}. La priorità è indicata con un valore
numerico\footnote{le \acr{glibc}, seguendo POSIX.1-2001, prevedono otto
  diverse priorità ordinate da 0 a 7, in ordine di importanza decrescente;
  questo comporta che i tre bit meno significativi dell'argomento
  \param{priority} sono occupati da questo valore, mentre i restanti bit più
  significativi vengono usati per specificare la \textit{facility}.}
specificabile attraverso le costanti riportate in
tab.~\ref{tab:sess_syslog_priority}.  Nel caso si voglia specificare anche la
\textit{facility} basta eseguire un OR aritmetico del valore della priorità
con la maschera binaria delle costanti di tab.~\ref{tab:sess_syslog_facility}.

\begin{table}[htb]
  \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
    \hline
    \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
    \hline
    \hline
    \const{LOG\_EMERG}   & Il sistema è inutilizzabile.\\
    \const{LOG\_ALERT}   & C'è una emergenza che richiede intervento
                           immediato.\\
    \const{LOG\_CRIT}    & Si è in una condizione critica.\\
    \const{LOG\_ERR}     & Si è in una condizione di errore.\\
    \const{LOG\_WARNING} & Messaggio di avvertimento.\\
    \const{LOG\_NOTICE}  & Notizia significativa relativa al comportamento.\\
    \const{LOG\_INFO}    & Messaggio informativo.\\
    \const{LOG\_DEBUG}   & Messaggio di debug.\\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Valori possibili per l'indice di importanza del messaggio da
    specificare nell'argomento \param{priority} di \func{syslog}.}
  \label{tab:sess_syslog_priority}
\end{table}

Una funzione sostanzialmente identica a \func{syslog}, la cui sola differenza
è prendere invece di una lista esplicita di argomenti un unico argomento
finale nella forma di una lista di argomenti passato come \macro{va\_list},
utile qualora si ottengano questi nella invocazione di una funzione
\index{variadic} \textit{variadic} (si rammenti quanto visto in
sez.~\ref{sec:proc_variadic}), è \funcd{vsyslog},\footnote{la funzione è
  originaria di BSD e per utilizzarla deve essere definito
  \macro{\_BSD\_SOURCE}.} il suo prototipo è:
\begin{prototype}{syslog.h}
{void vsyslog(int priority, const char *format, va\_list src)}

Genera un messaggio di priorità \param{priority}.

\bodydesc{La funzione non restituisce nulla.}
\end{prototype}


Per semplificare la gestione della scelta del livello di priorità a partire
dal quale si vogliono registrare i messaggi, le funzioni di gestione
mantengono per ogni processo una maschera che determina quale delle chiamate
effettuate a \func{syslog} verrà effettivamente registrata.  In questo modo
sarà possibile escludere, impostando opportunamente la maschera una volta per
tutte, i livelli di priorità che non interessa registrare.\footnote{questo
  significa che in genere nei programmi vengono comunque previste le chiamate
  a \func{syslog} per tutti i livelli di priorità, ma poi si imposta questa
  maschera per registrare solo quello che effettivamente interessa.} La
funzione che consente di fare questo è \funcd{setlogmask}, ed il suo prototipo
è:
\begin{prototype}{syslog.h}{int setlogmask(int mask)}

Imposta la maschera dei log al valore specificato.

\bodydesc{La funzione restituisce il precedente valore.}
\end{prototype}

La funzione restituisce il valore della maschera corrente, e se si passa un
valore nullo per \param{mask} la maschera corrente non viene modificata; in
questo modo si può leggere il valore della maschera corrente. Indicando un
valore non nullo per \param{mask} la registrazione dei messaggi viene
disabilitata per tutte quelle priorità che non rientrano nella maschera. In
genere il valore viene impostato usando la macro \macro{LOG\_MASK(p)} dove
\code{p} è una delle costanti di tab.~\ref{tab:sess_syslog_priority}. É
inoltre disponibile anche la macro \macro{LOG\_UPTO(p)} che permette di
specificare automaticamente tutte le priorità fino a quella indicata da
\code{p}.

Una volta che si sia certi che non si intende registrare più nessun messaggio
si può chiudere esplicitamente la connessione al \textit{syslog} con la
funzione \funcd{closelog}, il cui prototipo è:
\begin{prototype}{syslog.h}{void closelog(void)}

Chiude la connessione al \textit{syslog}.

\bodydesc{La funzione non restituisce nulla.}
\end{prototype}
\noindent l'uso di questa funzione è comunque completamente opzionale.

Come si evince anche dalla presenza della facility \const{LOG\_KERN} in
tab.~\ref{tab:sess_syslog_facility}, uno dei possibili utenti del servizio del
\textit{syslog} è anche il kernel, che a sua volta può avere necessità di
inviare messaggi verso l'\textit{user space}. I messaggi del kernel sono
mantenuti in un apposito buffer circolare e generati all'interno del kernel
tramite la funzione \func{printk}, analoga alla \func{printf} usata in
\textit{user space}.\footnote{una trattazione eccellente dell'argomento si
  trova nel quarto capitolo di \cite{LinDevDri}.}

Come per i messaggi ordinari anche i messaggi del kernel hanno una priorità ma
in questo caso non si può contare sulla coincidenza con le costanti di
tab.~\ref{tab:sess_syslog_priority} dato che il codice del kernel viene
mantenuto in maniera indipendente dalle librerie. Per questo motivo le varie
priorità usate dal kernel sono associate ad un valore numerico che viene
tradotto in una stringa preposta ad ogni messaggio, secondo i valori che si
sono riportati in fig.~\ref{fig:printk_priority}

\begin{figure}[!htb]
  \footnotesize \centering
  \begin{minipage}[c]{15cm}
    \includestruct{listati/printk_prio.c}
  \end{minipage} 
  \normalsize 
  \caption{Definizione delle stringe coi relativi valori numerici che indicano
    le priorità dei messaggi del kernel, ripresa da \texttt{linux/kernel.h}.}
  \label{fig:printk_priority}
\end{figure}

Dato che i messaggi generati da \func{printk} hanno un loro specifico formato,
tradizionalmente si usava un demone ausiliario, \cmd{klogd}, per leggerli,
rimappare le priorità sui valori di tab.~\ref{tab:sess_syslog_priority} e
inviarli al sistema del \textit{syslog} nella facility \const{LOG\_KERN},
anche se oggi i nuovi demoni che realizzano il servizio (come \texttt{rsyslog}
o \texttt{syslog-ng}) sono in grado di fare tutto questo da soli.

Ma i messaggi del kernel non sono necessariamente connessi al sistema del
\textit{syslog}; ad esempio possono anche essere letti direttamente dal buffer
con il comando \texttt{dmesg}. Inoltre è previsto che essi vengano anche
stampati direttamente sul terminale indicato come console di
sistema,\footnote{quello che viene indicato con il parametro di avvio
  \texttt{console} del kernel, si consulti al riguardo sez.~5.3.1 di
  \cite{AGL}.} se superano una certa priorità, in modo che sia possibile
vederli anche in caso di blocco totale del sistema (nell'assunzione che la
console sia collegata).

In particolare la stampa dei messaggi sulla console è controllata con
\procfile{/proc/sys/kernel/printk} (o dall'equivalente parametro di
\func{sysctl}) che prevede quattro valori numerici interi: il primo indica la
priorità di base oltre la quale vengono stampati i messaggi sulla console, il
secondo la priorità di default assegnata ai messaggi che non ne hanno
impostata una, il terzo il valore minimo che si può assegnare al primo
valore,\footnote{quello che può essere usato con una delle operazioni di
  gestione che vedremo a breve per ``\textsl{silenziare}'' il kernel. } ed il
quarto come valore di default.\footnote{anch'esso viene usato nelle operazioni
  di controllo per tornare ad un valore predefinito.}

Per la lettura dei messaggi del kernel e la gestione del relativo buffer
circolare esiste una apposita \textit{system call} chiamata anch'essa
\texttt{syslog}, ma dato il conflitto di nomi questa viene rimappata su
un'altra funzione di libreria, in particolare nelle \acr{glibc} essa viene
invocata tramite la funzione \funcd{klogctl}, il cui prototipo è:
\begin{prototype}{sys/klog.h}{int klogctl(int op, char *buffer, int len)}

Gestisce il buffer dei messaggi di log del kernel.

\bodydesc{La funzione restituisce un intero positivo dipendente
  dall'operazione scelta o $-1$ in caso di errore, nel qual caso \var{errno}
  assumerà i valori:
  \begin{errlist}
  \item[\errcode{EINVAL}] l'argomento \param{op} non ha un valore valido.
  \item[\errcode{ERESTARTSYS}] l'operazione è stata interrotta da un segnale.
  \item[\errcode{EPERM}] non si hanno i privilegi richiesti per l'operazione.
  \item[\errcode{ENOSYS}] il supporto per \func{printk} non è stato compilato
    nel kernel.
  \end{errlist}
  ed inoltre \errval{EBADF} ed \errval{ENOSYS}.
}
\end{prototype}



La lettura dei messaggi del kernel può avvenire direttamente da  


Il funzionamento del kernel prevede anche che sia possibile indicare quali
messaggi di \func{printk} devono essere stampati direttamente sulla console,
con la possibilità di impostare




\itindend{syslog}



\section{L'I/O su terminale}
\label{sec:sess_terminal_io}

Benché come ogni altro dispositivo i terminali siano accessibili come file,
essi hanno assunto storicamente (essendo stati a lungo l'unico modo di
accedere al sistema) una loro rilevanza specifica, che abbiamo già avuto modo
di incontrare nella precedente sezione.

Esamineremo qui le peculiarità dell'I/O eseguito sui terminali, che per la
loro particolare natura presenta delle differenze rispetto ai normali file su
disco e agli altri dispositivi.



\subsection{L'architettura}
\label{sec:term_design}

I terminali sono una classe speciale di dispositivi a caratteri (si ricordi la
classificazione di sez.~\ref{sec:file_file_types}); un terminale ha infatti una
caratteristica che lo contraddistingue da un qualunque altro dispositivo, e
cioè che è destinato a gestire l'interazione con un utente (deve essere cioè
in grado di fare da terminale di controllo per una sessione), che comporta la
presenza di ulteriori capacità.

L'interfaccia per i terminali è una delle più oscure e complesse, essendosi
stratificata dagli inizi dei sistemi Unix fino ad oggi. Questo comporta una
grande quantità di opzioni e controlli relativi ad un insieme di
caratteristiche (come ad esempio la velocità della linea) necessarie per
dispositivi, come i terminali seriali, che al giorno d'oggi sono praticamente
in disuso.

Storicamente i primi terminali erano appunto terminali di telescriventi
(\textit{teletype}), da cui deriva sia il nome dell'interfaccia, \textit{TTY},
che quello dei relativi file di dispositivo, che sono sempre della forma
\texttt{/dev/tty*}.\footnote{ciò vale solo in parte per i terminali virtuali,
  essi infatti hanno due lati, un \textit{master}, che può assumere i nomi
  \file{/dev/pty[p-za-e][0-9a-f]} ed un corrispondente \textit{slave} con nome
  \file{/dev/tty[p-za-e][0-9a-f]}.}  Oggi essi includono le porte seriali, le
console virtuali dello schermo, i terminali virtuali che vengono creati come
canali di comunicazione dal kernel e che di solito vengono associati alle
connessioni di rete (ad esempio per trattare i dati inviati con \cmd{telnet} o
\cmd{ssh}).

L'I/O sui terminali si effettua con le stesse modalità dei file normali: si
apre il relativo file di dispositivo, e si leggono e scrivono i dati con le
usuali funzioni di lettura e scrittura, così se apriamo una console virtuale
avremo che \func{read} leggerà quanto immesso dalla tastiera, mentre
\func{write} scriverà sullo schermo.  In realtà questo è vero solo a grandi
linee, perché non tiene conto delle caratteristiche specifiche dei terminali;
una delle principali infatti è che essi prevedono due modalità di operazione,
dette rispettivamente \textsl{modo canonico} e \textsl{modo non canonico}, che
comportano dei comportamenti nettamente diversi.

La modalità preimpostata all'apertura del terminale è quella canonica, in cui
le operazioni di lettura vengono sempre effettuate assemblando i dati in una
linea;\footnote{per cui eseguendo una \func{read} su un terminale in modo
  canonico la funzione si bloccherà, anche se si sono scritti dei caratteri,
  fintanto che non si preme il tasto di ritorno a capo: a questo punto la
  linea sarà completa e la funzione ritornerà.} ed in cui alcuni caratteri
vengono interpretati per compiere operazioni (come la generazione dei segnali
illustrati in sez.~\ref{sec:sig_job_control}), questa di norma è la modalità in
cui funziona la shell.

Un terminale in modo non canonico invece non effettua nessun accorpamento dei
dati in linee né li interpreta; esso viene di solito usato dai programmi (gli
editor ad esempio) che necessitano di poter leggere un carattere alla volta e
che gestiscono al loro interno i vari comandi.

Per capire le caratteristiche dell'I/O sui terminali, occorre esaminare le
modalità con cui esso viene effettuato; l'accesso, come per tutti i
dispositivi, viene gestito da un driver apposito, la cui struttura generica è
mostrata in fig.~\ref{fig:term_struct}. Ad un terminale sono sempre associate
due code per gestire l'input e l'output, che ne implementano una
bufferizzazione\footnote{completamente indipendente dalla eventuale ulteriore
  bufferizzazione fornita dall'interfaccia standard dei file.} all'interno del
kernel.

\begin{figure}[htb]
  \centering \includegraphics[width=14.5cm]{img/term_struct}
  \caption{Struttura interna generica di un driver per un terminale.}
  \label{fig:term_struct}
\end{figure}

La coda di ingresso mantiene i caratteri che sono stati letti dal terminale ma
non ancora letti da un processo, la sua dimensione è definita dal parametro di
sistema \const{MAX\_INPUT} (si veda sez.~\ref{sec:sys_file_limits}), che ne
specifica il limite minimo, in realtà la coda può essere più grande e cambiare
dimensione dinamicamente. Se è stato abilitato il controllo di flusso in
ingresso il driver emette i caratteri di STOP e START per bloccare e sbloccare
l'ingresso dei dati; altrimenti i caratteri immessi oltre le dimensioni
massime vengono persi; in alcuni casi il driver provvede ad inviare
automaticamente un avviso (un carattere di BELL, che provoca un beep)
sull'output quando si eccedono le dimensioni della coda.  Se è abilitato il
modo canonico i caratteri in ingresso restano nella coda fintanto che non
viene ricevuto un a capo; un altro parametro del sistema, \const{MAX\_CANON},
specifica la dimensione massima di una riga in modo canonico.

La coda di uscita è analoga a quella di ingresso e contiene i caratteri
scritti dai processi ma non ancora inviati al terminale. Se è abilitato il
controllo di flusso in uscita il driver risponde ai caratteri di START e STOP
inviati dal terminale. Le dimensioni della coda non sono specificate, ma non
hanno molta importanza, in quanto qualora esse vengano eccedute il driver
provvede automaticamente a bloccare la funzione chiamante.



\subsection{La gestione delle caratteristiche di un terminale}
\label{sec:term_attr}

Data le loro peculiarità, fin dall'inizio si è posto il problema di come
gestire le caratteristiche specifiche dei terminali; storicamente i vari
dialetti di Unix hanno utilizzato diverse funzioni, alla fine con POSIX.1, è
stata effettuata una standardizzazione, unificando le differenze fra BSD e
System V in una unica interfaccia, che è quella usata dal Linux.

Alcune di queste funzioni prendono come argomento un file descriptor (in
origine molte operazioni venivano effettuate con \func{ioctl}), ma ovviamente
possono essere usate solo con file che corrispondano effettivamente ad un
terminale (altrimenti si otterrà un errore di \errcode{ENOTTY}); questo può
essere evitato utilizzando la funzione \funcd{isatty}, il cui prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{int isatty(int desc)}
  
  Controlla se il file descriptor \param{desc} è un terminale.
  
\bodydesc{La funzione restituisce 1 se \param{desc} è connesso ad un
  terminale, 0 altrimenti.}
\end{prototype}

Un'altra funzione che fornisce informazioni su un terminale è \funcd{ttyname},
che permette di ottenere il nome del terminale associato ad un file
descriptor; il suo prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{char *ttyname(int desc)}
  
  Restituisce il nome del terminale associato al file \param{desc}.
  
   \bodydesc{La funzione restituisce il puntatore alla stringa contenente il
    nome del terminale associato \param{desc} e \val{NULL} in caso di
    errore.}
\end{prototype}

Si tenga presente che la funzione restituisce un indirizzo di dati statici,
che pertanto possono essere sovrascritti da successive chiamate. Una funzione
funzione analoga, anch'essa prevista da POSIX.1, è \funcd{ctermid}, il cui
prototipo è:
\begin{prototype}{stdio.h}{char *ctermid(char *s)}
  
  Restituisce il nome del terminale di controllo del processo.
  
  \bodydesc{La funzione restituisce il puntatore alla stringa contenente il
    \textit{pathname} del terminale.}
\end{prototype}

La funzione scrive il \itindex{pathname} \textit{pathname} del terminale di
controllo del processo chiamante nella stringa posta all'indirizzo specificato
dall'argomento \param{s}.  La memoria per contenere la stringa deve essere
stata allocata in precedenza ed essere lunga almeno
\const{L\_ctermid}\footnote{\const{L\_ctermid} è una delle varie costanti del
  sistema, non trattata esplicitamente in sez.~\ref{sec:sys_characteristics}
  che indica la dimensione che deve avere una stringa per poter contenere il
  nome di un terminale.} caratteri.

Esiste infine una versione \index{funzioni!rientranti} rientrante
\funcd{ttyname\_r} della funzione \func{ttyname}, che non presenta il problema
dell'uso di una zona di memoria statica; il suo prototipo è:
\begin{prototype}{unistd.h}{int ttyname\_r(int desc, char *buff, size\_t len)}
  
  Restituisce il nome del terminale associato al file \param{desc}.
  
  \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
    errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
    \begin{errlist}
    \item[\errcode{ERANGE}] la lunghezza del buffer, \param{len}, non è
      sufficiente per contenere la stringa restituita.
    \end{errlist}
    ed inoltre \errval{EBADF} ed \errval{ENOSYS}.
}
\end{prototype}

La funzione prende due argomenti, il puntatore alla zona di memoria
\param{buff}, in cui l'utente vuole che il risultato venga scritto (dovrà
ovviamente essere stata allocata in precedenza), e la relativa dimensione,
\param{len}; se la stringa che deve essere restituita eccede questa dimensione
si avrà una condizione di errore.

Se si passa come argomento \val{NULL} la funzione restituisce il puntatore ad
una stringa statica che può essere sovrascritta da chiamate successive. Si
tenga presente che il \itindex{pathname} \textit{pathname} restituito
potrebbe non identificare univocamente il terminale (ad esempio potrebbe
essere \file{/dev/tty}), inoltre non è detto che il processo possa
effettivamente aprire il terminale.

I vari attributi vengono mantenuti per ciascun terminale in una struttura
\struct{termios}, (la cui definizione è riportata in
fig.~\ref{fig:term_termios}), usata dalle varie funzioni dell'interfaccia. In
fig.~\ref{fig:term_termios} si sono riportati tutti i campi della definizione
usata in Linux; di questi solo i primi cinque sono previsti dallo standard
POSIX.1, ma le varie implementazioni ne aggiungono degli altri per mantenere
ulteriori informazioni.\footnote{la definizione della struttura si trova in
  \file{bits/termios.h}, da non includere mai direttamente, Linux, seguendo
  l'esempio di BSD, aggiunge i due campi \var{c\_ispeed} e \var{c\_ospeed} per
  mantenere le velocità delle linee seriali, ed un campo ulteriore,
  \var{c\_line} per ... (NdT, trovare a che serve).}
% TODO trovare a che serve

\begin{figure}[!htb] 
  \footnotesize \centering
  \begin{minipage}[c]{15cm}
    \includestruct{listati/termios.h}
  \end{minipage} 
  \normalsize 
  \caption{La struttura \structd{termios}, che identifica le proprietà di un
    terminale.}
  \label{fig:term_termios}
\end{figure}

I primi quattro campi sono quattro flag che controllano il comportamento del
terminale; essi sono realizzati come maschera binaria, pertanto il tipo
\type{tcflag\_t} è di norma realizzato con un intero senza segno di lunghezza
opportuna. I valori devono essere specificati bit per bit, avendo cura di non
modificare i bit su cui non si interviene.

\begin{table}[b!ht]
  \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
    \hline
    \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
    \hline
    \hline
    \const{INPCK}  & Abilita il controllo di parità in ingresso. Se non viene
                     impostato non viene fatto nessun controllo ed i caratteri
                     vengono passati in input direttamente.\\
    \const{IGNPAR} & Ignora gli errori di parità, il carattere viene passato
                     come ricevuto. Ha senso solo se si è impostato 
                     \const{INPCK}.\\
    \const{PARMRK} & Controlla come vengono riportati gli errori di parità. Ha 
                     senso solo se \const{INPCK} è impostato e \const{IGNPAR}
                     no. Se impostato inserisce una sequenza \texttt{0xFF
                       0x00} prima di ogni carattere che presenta errori di
                     parità, se non impostato un carattere con errori di
                     parità viene letto come uno \texttt{0x00}. Se un
                     carattere ha il valore \texttt{0xFF} e \const{ISTRIP} 
                     non è impostato, per evitare ambiguità esso viene sempre
                     riportato come \texttt{0xFF 0xFF}.\\
    \const{ISTRIP} & Se impostato i caratteri in input sono tagliati a sette
                     bit mettendo a zero il bit più significativo, altrimenti 
                     vengono passati tutti gli otto bit.\\
    \const{IGNBRK} & Ignora le condizioni di BREAK sull'input. Una
                     \textit{condizione di BREAK} è definita nel contesto di
                     una trasmissione seriale asincrona come una sequenza di
                     bit nulli più lunga di un byte.\\
    \const{BRKINT} & Controlla la reazione ad un BREAK quando
                     \const{IGNBRK} non è impostato. Se \const{BRKINT} è
                     impostato il BREAK causa lo scarico delle code, 
                     e se il terminale è il terminale di controllo per un 
                     gruppo in foreground anche l'invio di \const{SIGINT} ai
                     processi di quest'ultimo. Se invece \const{BRKINT} non è
                     impostato un BREAK viene letto come un carattere
                     NUL, a meno che non sia impostato \const{PARMRK}
                     nel qual caso viene letto come la sequenza di caratteri
                     \texttt{0xFF 0x00 0x00}.\\
    \const{IGNCR}  & Se impostato il carattere di ritorno carrello 
                     (\textit{carriage return}, \verb|'\r'|) viene scartato 
                     dall'input. Può essere utile per i terminali che inviano 
                     entrambi i caratteri di ritorno carrello e a capo 
                     (\textit{newline}, \verb|'\n'|).\\
    \const{ICRNL}  & Se impostato un carattere di ritorno carrello  
                     (\verb|'\r'|) sul terminale viene automaticamente 
                     trasformato in un a capo (\verb|'\n'|) sulla coda di
                     input.\\
    \const{INLCR}  & Se impostato il carattere di a capo
                     (\verb|'\n'|) viene automaticamente trasformato in un
                     ritorno carrello (\verb|'\r'|).\\
    \const{IUCLC}  & Se impostato trasforma i caratteri maiuscoli dal
                     terminale in minuscoli sull'ingresso (opzione non 
                     POSIX).\\
    \const{IXON}   & Se impostato attiva il controllo di flusso in uscita con i
                     caratteri di START e STOP. se si riceve
                     uno STOP l'output viene bloccato, e viene fatto
                     ripartire solo da uno START, e questi due
                     caratteri non vengono passati alla coda di input. Se non
                     impostato i due caratteri sono passati alla coda di input
                     insieme agli altri.\\
    \const{IXANY}  & Se impostato con il controllo di flusso permette a
                     qualunque carattere di far ripartire l'output bloccato da
                     un carattere di STOP.\\
    \const{IXOFF}  & Se impostato abilita il controllo di flusso in
                     ingresso. Il computer emette un carattere di STOP per
                     bloccare l'input dal terminale e lo sblocca con il
                     carattere START.\\
    \const{IMAXBEL}& Se impostato fa suonare il cicalino se si riempie la cosa
                     di ingresso; in Linux non è implementato e il kernel si
                     comporta cose se fosse sempre impostato (è una estensione
                     BSD).\\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Costanti identificative dei vari bit del flag di controllo
    \var{c\_iflag} delle modalità di input di un terminale.}
  \label{tab:sess_termios_iflag}
\end{table}

Il primo flag, mantenuto nel campo \var{c\_iflag}, è detto \textsl{flag di
  input} e controlla le modalità di funzionamento dell'input dei caratteri sul
terminale, come il controllo di parità, il controllo di flusso, la gestione
dei caratteri speciali; un elenco dei vari bit, del loro significato e delle
costanti utilizzate per identificarli è riportato in
tab.~\ref{tab:sess_termios_iflag}.

Si noti come alcuni di questi flag (come quelli per la gestione del flusso)
fanno riferimento a delle caratteristiche che ormai sono completamente
obsolete; la maggior parte inoltre è tipica di terminali seriali, e non ha
alcun effetto su dispositivi diversi come le console virtuali o gli
pseudo-terminali usati nelle connessioni di rete.

\begin{table}[htb]
  \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
    \hline
    \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
    \hline
    \hline
    \const{OPOST} & Se impostato i caratteri vengono convertiti opportunamente
                    (in maniera dipendente dall'implementazione) per la 
                    visualizzazione sul terminale, ad esempio al
                    carattere di a capo (NL) può venire aggiunto un ritorno
                    carrello (CR).\\
    \const{OCRNL} & Se impostato converte automaticamente il carattere di a
                    capo (NL) nella coppia di caratteri ritorno carrello, a 
                    capo (CR-NL).\\
    \const{OLCUC} & Se impostato trasforma i caratteri minuscoli in ingresso 
                    in caratteri maiuscoli sull'uscita (non previsto da
                    POSIX.1).\\
    \const{ONLCR} & Se impostato converte automaticamente il carattere di a 
                    capo (NL) in un carattere di ritorno carrello (CR).\\
    \const{ONOCR} & Se impostato converte il carattere di ritorno carrello
                    (CR) nella coppia di caratteri CR-NL.\\
    \const{ONLRET}& Se impostato rimuove dall'output il carattere di ritorno
                    carrello (CR).\\
    \const{OFILL} & Se impostato in caso di ritardo sulla linea invia dei
                    caratteri di riempimento invece di attendere.\\
    \const{OFDEL} & Se impostato il carattere di riempimento è DEL
                    (\texttt{0x3F}), invece che NUL (\texttt{0x00}).\\
    \const{NLDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
                    carattere di a capo (NL), i valori possibili sono 
                    \val{NL0} o \val{NL1}.\\
    \const{CRDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
                    carattere ritorno carrello (CR), i valori possibili sono
                    \val{CR0}, \val{CR1}, \val{CR2} o \val{CR3}.\\
    \const{TABDLY}& Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
                    carattere di tabulazione, i valori possibili sono
                    \val{TAB0}, \val{TAB1}, \val{TAB2} o \val{TAB3}.\\
    \const{BSDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
                    carattere di ritorno indietro (\textit{backspace}), i
                    valori possibili sono \val{BS0} o \val{BS1}.\\
    \const{VTDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
                    carattere di tabulazione verticale, i valori possibili sono
                    \val{VT0} o \val{VT1}.\\
    \const{FFDLY} & Maschera per i bit che indicano il ritardo per il
                    carattere di pagina nuova (\textit{form feed}), i valori
                    possibili sono \val{FF0} o \val{FF1}.\\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Costanti identificative dei vari bit del flag di controllo
    \var{c\_oflag} delle modalità di output di un terminale.}
  \label{tab:sess_termios_oflag}
\end{table}

Il secondo flag, mantenuto nel campo \var{c\_oflag}, è detto \textsl{flag di
  output} e controlla le modalità di funzionamento dell'output dei caratteri,
come l'impacchettamento dei caratteri sullo schermo, la traslazione degli a
capo, la conversione dei caratteri speciali; un elenco dei vari bit, del loro
significato e delle costanti utilizzate per identificarli è riportato in
tab.~\ref{tab:sess_termios_oflag}.

Si noti come alcuni dei valori riportati in tab.~\ref{tab:sess_termios_oflag}
fanno riferimento a delle maschere di bit; essi infatti vengono utilizzati per
impostare alcuni valori numerici relativi ai ritardi nell'output di alcuni
caratteri: una caratteristica originaria dei primi terminali su telescrivente,
che avevano bisogno di tempistiche diverse per spostare il carrello in
risposta ai caratteri speciali, e che oggi sono completamente in disuso.

Si tenga presente inoltre che nel caso delle maschere il valore da inserire in
\var{c\_oflag} deve essere fornito avendo cura di cancellare prima tutti i bit
della maschera, i valori da immettere infatti (quelli riportati nella
spiegazione corrispondente) sono numerici e non per bit, per cui possono
sovrapporsi fra di loro. Occorrerà perciò utilizzare un codice del tipo:

\includecodesnip{listati/oflag.c}

\noindent che prima cancella i bit della maschera in questione e poi setta il
valore.


\begin{table}[htb]
  \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
    \hline
    \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
    \hline
    \hline
    \const{CLOCAL} & Se impostato indica che il terminale è connesso in locale
                     e che le linee di controllo del modem devono essere
                     ignorate. Se non impostato effettuando una chiamata ad
                     \func{open} senza aver specificato il flag di
                     \const{O\_NOBLOCK} si bloccherà il processo finché 
                     non si è stabilita una connessione con il modem; inoltre 
                     se viene rilevata una disconnessione viene inviato un
                     segnale di \const{SIGHUP} al processo di controllo del
                     terminale. La lettura su un terminale sconnesso comporta
                     una condizione di \textit{end of file} e la scrittura un
                     errore di \errcode{EIO}.\\
    \const{HUPCL}  & Se è impostato viene distaccata la connessione del
                     modem quando l'ultimo dei processi che ha ancora un file
                     aperto sul terminale lo chiude o esce.\\
    \const{CREAD}  & Se è impostato si può leggere l'input del terminale,
                     altrimenti i caratteri in ingresso vengono scartati
                     quando arrivano.\\
    \const{CSTOPB} & Se impostato vengono usati due bit di stop sulla linea
                     seriale, se non impostato ne viene usato soltanto uno.\\
    \const{PARENB} & Se impostato abilita la generazione il controllo di
                     parità. La reazione in caso di errori dipende dai
                     relativi valori per \var{c\_iflag}, riportati in 
                     tab.~\ref{tab:sess_termios_iflag}. Se non è impostato i
                     bit di parità non vengono generati e i caratteri non
                     vengono controllati.\\
    \const{PARODD} & Ha senso solo se è attivo anche \const{PARENB}. Se 
                     impostato viene usata una parità è dispari, altrimenti 
                     viene usata una parità pari.\\
    \const{CSIZE}  & Maschera per i bit usati per specificare la dimensione 
                     del carattere inviato lungo la linea di trasmissione, i
                     valore ne indica la lunghezza (in bit), ed i valori   
                     possibili sono \val{CS5}, \val{CS6}, \val{CS7} e \val{CS8}
                     corrispondenti ad un analogo numero di bit.\\
    \const{CBAUD}  & Maschera dei bit (4+1) usati per impostare della velocità
                     della linea (il \textit{baud rate}) in ingresso; in Linux
                     non è implementato in quanto viene  usato un apposito
                     campo di \struct{termios}.\\
    \const{CBAUDEX}& Bit aggiuntivo per l'impostazione della velocità della
                     linea, per le stesse motivazioni del precedente non è
                     implementato in Linux.\\
    \const{CIBAUD} & Maschera dei bit della velocità della linea in
                     ingresso; analogo a \const{CBAUD}, anch'esso in Linux è
                     mantenuto in un apposito campo di \struct{termios}.\\
    \const{CRTSCTS}& Abilita il controllo di flusso hardware sulla seriale,
                     attraverso l'utilizzo delle dei due fili di RTS e CTS.\\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Costanti identificative dei vari bit del flag di controllo
    \var{c\_cflag} delle modalità di controllo di un terminale.}
  \label{tab:sess_termios_cflag}
\end{table}

Il terzo flag, mantenuto nel campo \var{c\_cflag}, è detto \textsl{flag di
  controllo} ed è legato al funzionamento delle linee seriali, permettendo di
impostarne varie caratteristiche, come il numero di bit di stop, le
impostazioni della parità, il funzionamento del controllo di flusso; esso ha
senso solo per i terminali connessi a linee seriali. Un elenco dei vari bit,
del loro significato e delle costanti utilizzate per identificarli è riportato
in tab.~\ref{tab:sess_termios_cflag}.

I valori di questo flag sono molto specifici, e completamente indirizzati al
controllo di un terminale mantenuto su una linea seriale; essi pertanto non
hanno nessuna rilevanza per i terminali che usano un'altra interfaccia, come
le console virtuali e gli pseudo-terminali usati dalle connessioni di rete.

Inoltre alcuni valori sono previsti solo per quelle implementazioni (lo
standard POSIX non specifica nulla riguardo l'implementazione, ma solo delle
funzioni di lettura e scrittura) che mantengono le velocità delle linee
seriali all'interno dei flag; come accennato in Linux questo viene fatto
(seguendo l'esempio di BSD) attraverso due campi aggiuntivi, \var{c\_ispeed} e
\var{c\_ospeed}, nella struttura \struct{termios} (mostrati in
fig.~\ref{fig:term_termios}).

\begin{table}[b!ht]
  \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|p{10cm}|}
    \hline
    \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
    \hline
    \hline
    \const{ICANON} & Se impostato il terminale opera in modo canonico,
                     altrimenti opera in modo non canonico.\\
    \const{ECHO}   & Se è impostato viene attivato l'eco dei caratteri in
                     input sull'output del terminale.\\
    \const{ECHOE}  & Se è impostato l'eco mostra la cancellazione di un
                     carattere in input (in reazione al carattere ERASE)
                     cancellando l'ultimo carattere della riga corrente dallo
                     schermo; altrimenti il carattere è rimandato in eco per
                     mostrare quanto accaduto (usato per i terminali con
                     l'uscita su una stampante).\\
    \const{ECHOPRT}& Se impostato abilita la visualizzazione del carattere di
                     cancellazione in una modalità adatta ai terminali con
                     l'uscita su stampante; l'invio del carattere di ERASE
                     comporta la stampa di un ``\texttt{|}'' seguito dal
                     carattere cancellato, e così via in caso di successive
                     cancellazioni, quando si riprende ad immettere carattere 
                     normali prima verrà stampata una ``\texttt{/}''.\\
    \const{ECHOK}  & Se impostato abilita il trattamento della visualizzazione
                     del carattere KILL, andando a capo dopo aver visualizzato
                     lo stesso, altrimenti viene solo mostrato il carattere e
                     sta all'utente ricordare che l'input precedente è stato
                     cancellato.\\
    \const{ECHOKE} & Se impostato abilita il trattamento della visualizzazione
                     del carattere KILL cancellando i caratteri precedenti
                     nella linea secondo le modalità specificate dai valori di
                     \const{ECHOE} e \const{ECHOPRT}.\\
    \const{ECHONL} & Se impostato viene effettuato l'eco di un a
                     capo (\verb|\n|) anche se non è stato impostato
                     \const{ECHO}.\\
    \const{ECHOCTL}& Se impostato insieme ad \const{ECHO} i caratteri di
                     controllo ASCII (tranne TAB, NL, START, e STOP) sono
                     mostrati nella forma che prepone un ``\texttt{\circonf}'' 
                     alla lettera ottenuta sommando \texttt{0x40} al valore del
                     carattere (di solito questi si possono ottenere anche
                     direttamente premendo il tasto \texttt{ctrl} più la
                     relativa lettera).\\
    \const{ISIG}   & Se impostato abilita il riconoscimento dei caratteri
                     INTR, QUIT, e SUSP generando il relativo segnale.\\
    \const{IEXTEN} & Abilita alcune estensioni previste dalla
                     implementazione. Deve essere impostato perché caratteri
                     speciali come EOL2, LNEXT, REPRINT e WERASE possano
                     essere interpretati.\\
    \const{NOFLSH} & Se impostato disabilita lo scarico delle code di ingresso
                     e uscita quando vengono emessi i segnali \const{SIGINT}, 
                     \const{SIGQUIT} e \const{SIGSUSP}.\\
    \const{TOSTOP} & Se abilitato, con il supporto per il job control presente,
                     genera il segnale \const{SIGTTOU} per un processo in
                     background che cerca di scrivere sul terminale.\\
    \const{XCASE}  & Se impostato il terminale funziona solo con le
                     maiuscole. L'input è convertito in minuscole tranne per i
                     caratteri preceduti da una ``\texttt{\bslash}''. In output
                     le maiuscole sono precedute da una ``\texttt{\bslash}'' e 
                     le minuscole convertite in maiuscole.\\
    \const{DEFECHO}& Se impostato effettua l'eco solo se c'è un processo in
                     lettura.\\
    \const{FLUSHO} & Effettua la cancellazione della coda di uscita. Viene
                     attivato dal carattere DISCARD. Non è supportato in
                     Linux.\\
    \const{PENDIN} & Indica che la linea deve essere ristampata, viene
                     attivato dal carattere REPRINT e resta attivo fino alla
                     fine della ristampa. Non è supportato in Linux.\\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Costanti identificative dei vari bit del flag di controllo
    \var{c\_lflag} delle modalità locali di un terminale.}
  \label{tab:sess_termios_lflag}
\end{table}

Il quarto flag, mantenuto nel campo \var{c\_lflag}, è detto \textsl{flag
  locale}, e serve per controllare il funzionamento dell'interfaccia fra il
driver e l'utente, come abilitare l'eco, gestire i caratteri di controllo e
l'emissione dei segnali, impostare modo canonico o non canonico; un elenco dei
vari bit, del loro significato e delle costanti utilizzate per identificarli è
riportato in tab.~\ref{tab:sess_termios_lflag}. Con i terminali odierni l'unico
flag con cui probabilmente si può avere a che fare è questo, in quanto è con
questo che si impostano le caratteristiche generiche comuni a tutti i
terminali.

Si tenga presente che i flag che riguardano le modalità di eco dei caratteri
(\const{ECHOE}, \const{ECHOPRT}, \const{ECHOK}, \const{ECHOKE},
\const{ECHONL}) controllano solo il comportamento della visualizzazione, il
riconoscimento dei vari caratteri dipende dalla modalità di operazione, ed
avviene solo in modo canonico, pertanto questi flag non hanno significato se
non è impostato \const{ICANON}.

Oltre ai vari flag per gestire le varie caratteristiche dei terminali,
\struct{termios} contiene pure il campo \var{c\_cc} che viene usato per
impostare i caratteri speciali associati alle varie funzioni di controllo. Il
numero di questi caratteri speciali è indicato dalla costante \const{NCCS},
POSIX ne specifica almeno 11, ma molte implementazioni ne definiscono molti
altri.\footnote{in Linux il valore della costante è 32, anche se i caratteri
  effettivamente definiti sono solo 17.}

\begin{table}[htb]
  \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|c|c|p{7cm}|}
    \hline
    \textbf{Indice} & \textbf{Valore}&\textbf{Codice} & \textbf{Funzione}\\
    \hline
    \hline
    \const{VINTR} &\texttt{0x03}&(\texttt{C-c})& Carattere di interrupt, 
                                                 provoca l'emissione di 
                                                 \const{SIGINT}.\\
    \const{VQUIT} &\texttt{0x1C}&(\texttt{C-|})& Carattere di uscita provoca 
                                                 l'emissione di 
                                                 \const{SIGQUIT}.\\
    \const{VERASE}&\texttt{0x7f}&  DEL         & Carattere di ERASE, cancella
                                                 l'ultimo carattere
                                                 precedente nella linea.\\
    \const{VKILL} &\texttt{0x15}&(\texttt{C-u})& Carattere di KILL, cancella
                                                 l'intera riga.\\
    \const{VEOF}  &\texttt{0x04}&(\texttt{C-d})& Carattere di
                                                 \textit{end-of-file}. Causa
                                                 l'invio del contenuto del
                                                 buffer di ingresso al
                                                 processo in lettura anche se
                                                 non è ancora stato ricevuto
                                                 un a capo. Se è il primo
                                                 carattere immesso comporta il
                                                 ritorno di \func{read} con
                                                 zero caratteri, cioè la
                                                 condizione di
                                                 \textit{end-of-file}.\\
    \const{VTIME} &     ---     &  ---   & Timeout, in decimi di secondo, per
                                           una lettura in modo non canonico.\\
    \const{VMIN}  &     ---     &  ---   & Numero minimo di caratteri per una 
                                           lettura in modo non canonico.\\
    \const{VSWTC} &\texttt{0x00}&   NUL  & Carattere di switch. Non supportato
                                           in Linux.\\
    \const{VSTART}&\texttt{0x21}&(\texttt{C-q})& Carattere di START. Riavvia un
                                                 output bloccato da uno STOP.\\
    \const{VSTOP} &\texttt{0x23}&(\texttt{C-s})& Carattere di STOP. Blocca
                                                 l'output fintanto che non
                                                 viene premuto un carattere di
                                                 START.\\
    \const{VSUSP} &\texttt{0x1A}&(\texttt{C-z})& Carattere di
                                                 sospensione. Invia il segnale
                                                 \const{SIGTSTP}.\\
    \const{VEOL}  &\texttt{0x00}& NUL &    Carattere di fine riga. Agisce come
                                           un a capo, ma non viene scartato ed
                                           è letto come l'ultimo carattere
                                           nella riga.\\
    \const{VREPRINT}&\texttt{0x12}&(\texttt{C-r})& Ristampa i caratteri non
                                                 ancora letti.\\
    \const{VDISCARD}&\texttt{0x07}&(\texttt{C-o})& Non riconosciuto in Linux.\\
    \const{VWERASE}&\texttt{0x17}&(\texttt{C-w})&Cancellazione di una
                                                 parola.\\
    \const{VLNEXT}&\texttt{0x16}&(\texttt{C-v})& Carattere di escape, serve a
                                                 quotare il carattere
                                                 successivo che non viene
                                                 interpretato ma passato
                                                 direttamente all'output.\\
    \const{VEOL2} &\texttt{0x00}&   NUL  & Ulteriore carattere di fine
                                           riga. Ha lo stesso effetto di
                                           \const{VEOL} ma può essere un
                                           carattere diverso. \\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Valori dei caratteri di controllo mantenuti nel campo \var{c\_cc}
    della struttura \struct{termios}.} 
  \label{tab:sess_termios_cc}
\end{table}


A ciascuna di queste funzioni di controllo corrisponde un elemento del vettore
\var{c\_cc} che specifica quale è il carattere speciale associato; per
portabilità invece di essere indicati con la loro posizione numerica nel
vettore, i vari elementi vengono indicizzati attraverso delle opportune
costanti, il cui nome corrisponde all'azione ad essi associata. Un elenco
completo dei caratteri di controllo, con le costanti e delle funzionalità
associate è riportato in tab.~\ref{tab:sess_termios_cc}, usando quelle
definizioni diventa possibile assegnare un nuovo carattere di controllo con un
codice del tipo:
\includecodesnip{listati/value_c_cc.c}

La maggior parte di questi caratteri (tutti tranne \const{VTIME} e
\const{VMIN}) hanno effetto solo quando il terminale viene utilizzato in modo
canonico; per alcuni devono essere soddisfatte ulteriori richieste, ad esempio
\const{VINTR}, \const{VSUSP}, e \const{VQUIT} richiedono sia impostato
\const{ISIG}; \const{VSTART} e \const{VSTOP} richiedono sia impostato
\const{IXON}; \const{VLNEXT}, \const{VWERASE}, \const{VREPRINT} richiedono sia
impostato \const{IEXTEN}.  In ogni caso quando vengono attivati i caratteri
vengono interpretati e non sono passati sulla coda di ingresso.

Per leggere ed scrivere tutte le varie impostazioni dei terminali viste finora
lo standard POSIX prevede due funzioni che utilizzano come argomento un
puntatore ad una struttura \struct{termios} che sarà quella in cui andranno
immagazzinate le impostazioni.  Le funzioni sono \funcd{tcgetattr} e
\funcd{tcsetattr} ed il loro prototipo è:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h} 
  \headdecl{termios.h}  
  \funcdecl{int tcgetattr(int fd, struct termios *termios\_p)} 
  Legge il valore delle impostazioni di un terminale.
  
  \funcdecl{int tcsetattr(int fd, int optional\_actions, struct termios
    *termios\_p)} 
  Scrive le impostazioni di un terminale.
  
  \bodydesc{Entrambe le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in
    caso di errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
    \begin{errlist}
    \item[\errcode{EINTR}] la funzione è stata interrotta. 
    \end{errlist}
    ed inoltre \errval{EBADF}, \errval{ENOTTY} ed \errval{EINVAL}. 
  }
\end{functions}

Le funzioni operano sul terminale cui fa riferimento il file descriptor
\param{fd} utilizzando la struttura indicata dal puntatore \param{termios\_p}
per lo scambio dei dati. Si tenga presente che le impostazioni sono associate
al terminale e non al file descriptor; questo significa che se si è cambiata
una impostazione un qualunque altro processo che apra lo stesso terminale, od
un qualunque altro file descriptor che vi faccia riferimento, vedrà le nuove
impostazioni pur non avendo nulla a che fare con il file descriptor che si è
usato per effettuare i cambiamenti.

Questo significa che non è possibile usare file descriptor diversi per
utilizzare automaticamente il terminale in modalità diverse, se esiste una
necessità di accesso differenziato di questo tipo occorrerà cambiare
esplicitamente la modalità tutte le volte che si passa da un file descriptor
ad un altro.

La funzione \func{tcgetattr} legge i valori correnti delle impostazioni di un
terminale qualunque nella struttura puntata da \param{termios\_p};
\func{tcsetattr} invece effettua la scrittura delle impostazioni e quando
viene invocata sul proprio terminale di controllo può essere eseguita con
successo solo da un processo in foreground.  Se invocata da un processo in
background infatti tutto il gruppo riceverà un segnale di \const{SIGTTOU} come
se si fosse tentata una scrittura, a meno che il processo chiamante non abbia
\const{SIGTTOU} ignorato o bloccato, nel qual caso l'operazione sarà eseguita.

La funzione \func{tcsetattr} prevede tre diverse modalità di funzionamento,
specificabili attraverso l'argomento \param{optional\_actions}, che permette
di stabilire come viene eseguito il cambiamento delle impostazioni del
terminale, i valori possibili sono riportati in
tab.~\ref{tab:sess_tcsetattr_option}; di norma (come fatto per le due funzioni
di esempio) si usa sempre \const{TCSANOW}, le altre opzioni possono essere
utili qualora si cambino i parametri di output.

\begin{table}[htb]
  \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
    \hline
    \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
    \hline
    \hline
    \const{TCSANOW}  & Esegue i cambiamenti in maniera immediata.\\
    \const{TCSADRAIN}& I cambiamenti vengono eseguiti dopo aver atteso che
                       tutto l'output presente sulle code è stato scritto.\\
    \const{TCSAFLUSH}& È identico a \const{TCSADRAIN}, ma in più scarta
                       tutti i dati presenti sulla coda di input.\\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Possibili valori per l'argomento \param{optional\_actions} della
    funzione \func{tcsetattr}.} 
  \label{tab:sess_tcsetattr_option}
\end{table}

Occorre infine tenere presente che \func{tcsetattr} ritorna con successo anche
se soltanto uno dei cambiamenti richiesti è stato eseguito. Pertanto se si
effettuano più cambiamenti è buona norma controllare con una ulteriore
chiamata a \func{tcgetattr} che essi siano stati eseguiti tutti quanti.

\begin{figure}[!htb]
  \footnotesize \centering
  \begin{minipage}[c]{15cm}
    \includecodesample{listati/SetTermAttr.c}
  \end{minipage} 
  \normalsize 
  \caption{Codice della funzione \func{SetTermAttr} che permette di
    impostare uno dei flag di controllo locale del terminale.}
  \label{fig:term_set_attr}
\end{figure}

Come già accennato per i cambiamenti effettuati ai vari flag di controllo
occorre che i valori di ciascun bit siano specificati avendo cura di mantenere
intatti gli altri; per questo motivo in generale si deve prima leggere il
valore corrente delle impostazioni con \func{tcgetattr} per poi modificare i
valori impostati.

In fig.~\ref{fig:term_set_attr} e fig.~\ref{fig:term_unset_attr} si è riportato
rispettivamente il codice delle due funzioni \func{SetTermAttr} e
\func{UnSetTermAttr}, che possono essere usate per impostare o rimuovere, con
le dovute precauzioni, un qualunque bit di \var{c\_lflag}. Il codice di
entrambe le funzioni può essere trovato nel file \file{SetTermAttr.c} dei
sorgenti allegati.

La funzione \func{SetTermAttr} provvede ad impostare il bit specificato
dall'argomento \param{flag}; prima si leggono i valori correnti
(\texttt{\small 10}) con \func{tcgetattr}, uscendo con un messaggio in caso di
errore (\texttt{\small 11--14}), poi si provvede a impostare solo i bit
richiesti (possono essere più di uno) con un OR binario (\texttt{\small 15});
infine si scrive il nuovo valore modificato con \func{tcsetattr}
(\texttt{\small 16}), notificando un eventuale errore (\texttt{\small 11--14})
o uscendo normalmente.

\begin{figure}[!htb]
  \footnotesize \centering
  \begin{minipage}[c]{15cm}
    \includecodesample{listati/UnSetTermAttr.c}
  \end{minipage} 
  \normalsize 
  \caption{Codice della funzione \func{UnSetTermAttr} che permette di
    rimuovere uno dei flag di controllo locale del terminale.} 
  \label{fig:term_unset_attr}
\end{figure}

La seconda funzione, \func{UnSetTermAttr}, è assolutamente identica alla
prima, solo che in questo caso, in (\texttt{\small 15}), si rimuovono i bit
specificati dall'argomento \param{flag} usando un AND binario del valore
negato.


Al contrario di tutte le altre caratteristiche dei terminali, che possono
essere impostate esplicitamente utilizzando gli opportuni campi di
\struct{termios}, per le velocità della linea (il cosiddetto \textit{baud
  rate}) non è prevista una implementazione standardizzata, per cui anche se
in Linux sono mantenute in due campi dedicati nella struttura, questi non
devono essere acceduti direttamente ma solo attraverso le apposite funzioni di
interfaccia provviste da POSIX.1.

Lo standard prevede due funzioni per scrivere la velocità delle linee seriali,
\funcd{cfsetispeed} per la velocità della linea di ingresso e
\funcd{cfsetospeed} per la velocità della linea di uscita; i loro prototipi
sono:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h} 
  \headdecl{termios.h}  
  \funcdecl{int cfsetispeed(struct termios *termios\_p, speed\_t speed)} 
  Imposta la velocità delle linee seriali in ingresso.
  
  \funcdecl{int cfsetospeed(struct termios *termios\_p, speed\_t speed)} 
  Imposta la velocità delle linee seriali in uscita.
  
  \bodydesc{Entrambe le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in
    caso di errore, che avviene solo quando il valore specificato non è
    valido.}
\end{functions}
 
Si noti che le funzioni si limitano a scrivere opportunamente il valore della
velocità prescelta \param{speed} all'interno della struttura puntata da
\param{termios\_p}; per effettuare l'impostazione effettiva occorrerà poi
chiamare \func{tcsetattr}.

Si tenga presente che per le linee seriali solo alcuni valori di velocità sono
validi; questi possono essere specificati direttamente (le \acr{glibc}
prevedono che i valori siano indicati in bit per secondo), ma in generale
altre versioni di librerie possono utilizzare dei valori diversi; per questo
POSIX.1 prevede una serie di costanti che però servono solo per specificare le
velocità tipiche delle linee seriali:
\begin{verbatim}
     B0       B50      B75      B110     B134     B150     B200     
     B300     B600     B1200    B1800    B2400    B4800    B9600    
     B19200   B38400   B57600   B115200  B230400  B460800
\end{verbatim}

Un terminale può utilizzare solo alcune delle velocità possibili, le funzioni
però non controllano se il valore specificato è valido, dato che non possono
sapere a quale terminale le velocità saranno applicate; sarà l'esecuzione di
\func{tcsetattr} a fallire quando si cercherà di eseguire l'impostazione.
Di norma il valore ha senso solo per i terminali seriali dove indica appunto
la velocità della linea di trasmissione; se questa non corrisponde a quella
del terminale quest'ultimo non potrà funzionare: quando il terminale non è
seriale il valore non influisce sulla velocità di trasmissione dei dati. 

In generale impostare un valore nullo (\val{B0}) sulla linea di output fa si
che il modem non asserisca più le linee di controllo, interrompendo di fatto
la connessione, qualora invece si utilizzi questo valore per la linea di input
l'effetto sarà quello di rendere la sua velocità identica a quella della linea
di output.

Analogamente a quanto avviene per l'impostazione, le velocità possono essere
lette da una struttura \struct{termios} utilizzando altre due funzioni,
\funcd{cfgetispeed} e \funcd{cfgetospeed}, i cui prototipi sono:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h} 
  \headdecl{termios.h}  
  \funcdecl{speed\_t cfgetispeed(struct termios *termios\_p)} 
  Legge la velocità delle linee seriali in ingresso.
  
  \funcdecl{speed\_t cfgetospeed(struct termios *termios\_p)} 
  Legge la velocità delle linee seriali in uscita.
  
  \bodydesc{Entrambe le funzioni restituiscono la velocità della linea, non
  sono previste condizioni di errore.}
\end{functions}

Anche in questo caso le due funzioni estraggono i valori della velocità della
linea da una struttura, il cui indirizzo è specificato dall'argomento
\param{termios\_p} che deve essere stata letta in precedenza con
\func{tcgetattr}.



\subsection{La gestione della disciplina di linea.}
\label{sec:term_line_discipline}

Come illustrato dalla struttura riportata in fig.~\ref{fig:term_struct} tutti
i terminali hanno un insieme di funzionalità comuni, che prevedono la presenza
di code di ingresso ed uscita; in generale si fa riferimento ad esse con il
nome di \textsl{discipline di linea}.

Lo standard POSIX prevede alcune funzioni che permettono di intervenire
direttamente sulla gestione di quest'ultime e sull'interazione fra i dati in
ingresso ed uscita e le relative code. In generale tutte queste funzioni
vengono considerate, dal punto di vista dell'accesso al terminale, come delle
funzioni di scrittura, pertanto se usate da processi in background sul loro
terminale di controllo provocano l'emissione di \const{SIGTTOU} come
illustrato in sez.~\ref{sec:sess_ctrl_term}.\footnote{con la stessa eccezione,
  già vista per \func{tcsetattr}, che quest'ultimo sia bloccato o ignorato dal
  processo chiamante.}

Una prima funzione, che è efficace solo in caso di terminali seriali asincroni
(non fa niente per tutti gli altri terminali), è \funcd{tcsendbreak}; il suo
prototipo è:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h} 
  \headdecl{termios.h}  
  
  \funcdecl{int tcsendbreak(int fd, int duration)} Genera una condizione di
  break inviando un flusso di bit nulli.
  
  \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
    errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori \errval{EBADF} o
    \errval{ENOTTY}.}
\end{functions}

La funzione invia un flusso di bit nulli (che genera una condizione di break)
sul terminale associato a \param{fd}; un valore nullo di \param{duration}
implica una durata del flusso fra 0.25 e 0.5 secondi, un valore diverso da
zero implica una durata pari a \code{duration*T} dove \code{T} è un valore
compreso fra 0.25 e 0.5.\footnote{lo standard POSIX specifica il comportamento
  solo nel caso si sia impostato un valore nullo per \param{duration}; il
  comportamento negli altri casi può dipendere dalla implementazione.}

Le altre funzioni previste da POSIX servono a controllare il comportamento
dell'interazione fra le code associate al terminale e l'utente; la prima è
\funcd{tcdrain}, il cui prototipo è:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h} 
  \headdecl{termios.h}  
  
  \funcdecl{int tcdrain(int fd)} Attende lo svuotamento della coda di output.
  
  \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
    errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori \errval{EBADF} o
    \errval{ENOTTY}.}
\end{functions}

La funzione blocca il processo fino a che tutto l'output presente sulla coda
di uscita non è stato trasmesso al terminale associato ad \param{fd}. % La
                                % funzione è  un punto di cancellazione per i
                                % programmi multi-thread, in tal caso le
                                % chiamate devono essere protette con dei
                                % gestori di cancellazione. 

Una seconda funzione, \funcd{tcflush}, permette svuotare immediatamente le code
di cancellando tutti i dati presenti al loro interno; il suo prototipo è:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h} \headdecl{termios.h}
  
  \funcdecl{int tcflush(int fd, int queue)} Cancella i dati presenti
  nelle code di ingresso o di uscita.
  
  \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
    errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori \errval{EBADF} o
    \errval{ENOTTY}.}
\end{functions}

La funzione agisce sul terminale associato a \param{fd}, l'argomento
\param{queue} permette di specificare su quale coda (ingresso, uscita o
entrambe), operare. Esso può prendere i valori riportati in
tab.~\ref{tab:sess_tcflush_queue}, nel caso si specifichi la coda di ingresso
cancellerà i dati ricevuti ma non ancora letti, nel caso si specifichi la coda
di uscita cancellerà i dati scritti ma non ancora trasmessi.

\begin{table}[htb]
  \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
    \hline
    \textbf{Valore}& \textbf{Significato}\\
    \hline
    \hline
    \const{TCIFLUSH} & Cancella i dati sulla coda di ingresso.\\
    \const{TCOFLUSH} & Cancella i dati sulla coda di uscita. \\
    \const{TCIOFLUSH}& Cancella i dati su entrambe le code.\\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Possibili valori per l'argomento \param{queue} della
    funzione \func{tcflush}.} 
  \label{tab:sess_tcflush_queue}
\end{table}


L'ultima funzione dell'interfaccia che interviene sulla disciplina di linea è
\funcd{tcflow}, che viene usata per sospendere la trasmissione e la ricezione
dei dati sul terminale; il suo prototipo è:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h} 
  \headdecl{termios.h}  
  
  \funcdecl{int tcflow(int fd, int action)} 
  
  Sospende e riavvia il flusso dei dati sul terminale.

  \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
    errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori \errval{EBADF} o
    \errval{ENOTTY}.}
\end{functions}

La funzione permette di controllare (interrompendo e facendo riprendere) il
flusso dei dati fra il terminale ed il sistema sia in ingresso che in uscita.
Il comportamento della funzione è regolato dall'argomento \param{action}, i
cui possibili valori, e relativa azione eseguita dalla funzione, sono
riportati in tab.~\ref{tab:sess_tcflow_action}.

\begin{table}[htb]
   \footnotesize
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|p{8cm}|}
    \hline
    \textbf{Valore}& \textbf{Azione}\\
    \hline
    \hline
    \const{TCOOFF}& Sospende l'output.\\
    \const{TCOON} & Riprende un output precedentemente sospeso.\\
    \const{TCIOFF}& Il sistema trasmette un carattere di STOP, che 
                    fa interrompere la trasmissione dei dati dal terminale.\\
    \const{TCION} & Il sistema trasmette un carattere di START, che 
                    fa riprendere la trasmissione dei dati dal terminale.\\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Possibili valori per l'argomento \param{action} della
    funzione \func{tcflow}.} 
  \label{tab:sess_tcflow_action}
\end{table}



\subsection{Operare in \textsl{modo non canonico}}
\label{sec:term_non_canonical}

Operare con un terminale in modo canonico è relativamente semplice; basta
eseguire una lettura e la funzione ritornerà quando una il driver del
terminale avrà completato una linea di input. Non è detto che la linea sia
letta interamente (si può aver richiesto un numero inferiore di byte) ma in
ogni caso nessun dato verrà perso, e il resto della linea sarà letto alla
chiamata successiva.

Inoltre in modo canonico la gestione dell'input è di norma eseguita
direttamente dal driver del terminale, che si incarica (a seconda di quanto
impostato con le funzioni viste nei paragrafi precedenti) di cancellare i
caratteri, bloccare e riavviare il flusso dei dati, terminare la linea quando
viene ricevuti uno dei vari caratteri di terminazione (NL, EOL, EOL2, EOF).

In modo non canonico tocca invece al programma gestire tutto quanto, i
caratteri NL, EOL, EOL2, EOF, ERASE, KILL, CR, REPRINT non vengono
interpretati automaticamente ed inoltre, non dividendo più l'input in linee,
il sistema non ha più un limite definito per quando ritornare i dati ad un
processo. Per questo motivo abbiamo visto che in \var{c\_cc} sono previsti due
caratteri speciali, MIN e TIME (specificati dagli indici \const{VMIN} e
\const{VTIME} in \var{c\_cc}) che dicono al sistema di ritornare da una
\func{read} quando è stata letta una determinata quantità di dati o è passato
un certo tempo.

Come accennato nella relativa spiegazione in tab.~\ref{tab:sess_termios_cc},
TIME e MIN non sono in realtà caratteri ma valori numerici. Il comportamento
del sistema per un terminale in modalità non canonica prevede quattro casi
distinti:
\begin{description}
\item[MIN$>0$, TIME$>0$] In questo caso MIN stabilisce il numero minimo di
  caratteri desiderati e TIME un tempo di attesa, in decimi di secondo, fra un
  carattere e l'altro. Una \func{read} ritorna se vengono ricevuti almeno MIN
  caratteri prima della scadenza di TIME (MIN è solo un limite inferiore, se
  la funzione ha richiesto un numero maggiore di caratteri ne possono essere
  restituiti di più); se invece TIME scade vengono restituiti i byte ricevuti
  fino ad allora (un carattere viene sempre letto, dato che il timer inizia a
  scorrere solo dopo la ricezione del primo carattere).
\item[MIN$>0$, TIME$=0$] Una \func{read} ritorna solo dopo che sono stati
  ricevuti almeno MIN caratteri. Questo significa che una \func{read} può
  bloccarsi indefinitamente. 
\item[MIN$=0$, TIME$>0$] In questo caso TIME indica un tempo di attesa dalla
  chiamata di \func{read}, la funzione ritorna non appena viene ricevuto un
  carattere o scade il tempo. Si noti che è possibile che \func{read} ritorni
  con un valore nullo.
\item[MIN$=0$, TIME$=0$] In questo caso una \func{read} ritorna immediatamente
  restituendo tutti i caratteri ricevuti. Anche in questo caso può ritornare
  con un valore nullo.
\end{description}



\section{La gestione dei terminali virtuali}
\label{sec:sess_virtual_terminal}

% 
% TODO terminali virtuali 
% Qui c'è da mettere tutta la parte sui terminali virtuali, e la gestione
% degli stessi
%

Da fare.

\subsection{I terminali virtuali}
\label{sec:sess_pty}

Qui vanno spiegati i terminali virtuali, \file{/dev/pty} e compagnia.
% vedi man pts


\subsection{Allocazione dei terminali virtuali}
\label{sec:sess_openpty}

Qui vanno le cose su \func{openpty} e compagnia.

% TODO le ioctl dei terminali
% TODO trattare \func{posix\_openpt}



% TODO materiale sulle seriali
% vedi http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html
% TODO materiale generico sul layer TTY
% vedi http://www.linusakesson.net/programming/tty/index.php


% LocalWords:  kernel multitasking dell'I job control BSD POSIX shell sez group
% LocalWords:  foreground process bg fg Di waitpid WUNTRACED pgrp session sched
% LocalWords:  struct pgid sid pid ps getpgid getpgrp SVr unistd void errno int
% LocalWords:  ESRCH getsid glibc system call XOPEN SOURCE EPERM setpgrp EACCES
% LocalWords:  setpgid exec EINVAL did fork race condition setsid l'I tty ioctl
% LocalWords:  NOCTTY TIOCSCTTY error tcsetpgrp termios fd pgrpid descriptor VT
% LocalWords:  ENOTTY ENOSYS EBADF SIGTTIN SIGTTOU EIO tcgetpgrp crypt SIGTSTP
% LocalWords:  SIGINT SIGQUIT SIGTERM SIGHUP hungup kill orphaned SIGCONT exit
% LocalWords:  init Slackware run level inittab fig device getty exevle TERM at
% LocalWords:  getpwnam chdir home chown chmod setuid setgid initgroups SIGCHLD
% LocalWords:  daemon like daemons NdT Stevens Programming FAQ filesystem umask
% LocalWords:  noclose syslog syslogd socket UDP klogd printk printf facility
% LocalWords:  priority log openlog const char ident option argv tab AUTH CRON
% LocalWords:  AUTHPRIV cron FTP KERN LOCAL LPR NEWS news USENET UUCP CONS CRIT
% LocalWords:  NDELAY NOWAIT ODELAY PERROR stderr format strerror EMERG ALERT
% LocalWords:  ERR WARNING NOTICE INFO DEBUG debug setlogmask mask UPTO za ssh
% LocalWords:  teletype telnet read write BELL beep CANON isatty desc ttyname
% LocalWords:  NULL ctermid stdio pathname buff size len ERANGE bits ispeed xFF
% LocalWords:  ospeed line tcflag INPCK IGNPAR PARMRK ISTRIP IGNBRK BREAK NUL
% LocalWords:  BRKINT IGNCR carriage return newline ICRNL INLCR IUCLC IXON NL
% LocalWords:  IXANY IXOFF IMAXBEL iflag OPOST CR OCRNL OLCUC ONLCR ONOCR OFILL
% LocalWords:  ONLRET OFDEL NLDLY CRDLY TABDLY BSDLY backspace BS VTDLY FFDLY
% LocalWords:  form feed FF oflag CLOCAL NOBLOCK of HUPCL CREAD CSTOPB PARENB
% LocalWords:  PARODD CSIZE CS CBAUD CBAUDEX CIBAUD CRTSCTS RTS CTS cflag ECHO
% LocalWords:  ICANON ECHOE ERASE ECHOPRT ECHOK ECHOKE ECHONL ECHOCTL ctrl ISIG
% LocalWords:  INTR QUIT SUSP IEXTEN EOL LNEXT REPRINT WERASE NOFLSH and TOSTOP
% LocalWords:  SIGSUSP XCASE DEFECHO FLUSHO DISCARD PENDIN lflag NCCS VINTR EOF
% LocalWords:  interrupt VQUIT VERASE VKILL VEOF VTIME VMIN VSWTC switch VSTART
% LocalWords:  VSTOP VSUSP VEOL VREPRINT VDISCARD VWERASE VLNEXT escape actions
% LocalWords:  tcgetattr tcsetattr EINTR TCSANOW TCSADRAIN TCSAFLUSH speed MIN
% LocalWords:  SetTermAttr UnSetTermAttr cfsetispeed cfsetospeed cfgetispeed ng
% LocalWords:  cfgetospeed quest'ultime tcsendbreak duration break tcdrain list
% LocalWords:  tcflush queue TCIFLUSH TCOFLUSH TCIOFLUSH tcflow action TCOOFF
% LocalWords:  TCOON TCIOFF TCION timer openpty Window nochdir embedded router
% LocalWords:  access point upstart systemd rsyslog vsyslog variadic src linux
% LocalWords:  closelog dmesg sysctl klogctl sys ERESTARTSYS

%%% Local Variables: 
%%% mode: latex
%%% TeX-master: "gapil"
%%% End: