Correzioni varie parte terza
[gapil.git] / prochand.tex
1 \chapter{La gestione dei processi}
2 \label{cha:process_handling}
3
4 Come accennato nell'introduzione in un sistema Unix tutte le operazioni
5 vengono svolte tramite opportuni processi.  In sostanza questi ultimi vengono
6 a costituire l'unità base per l'allocazione e l'uso delle risorse del sistema.
7
8 Nel precedente capitolo abbiamo esaminato il funzionamento di un processo come
9 unità a se stante, in questo esamineremo il funzionamento dei processi
10 all'interno del sistema. Saranno cioè affrontati i dettagli della creazione e
11 della terminazione dei processi, della gestione dei loro attributi e
12 privilegi, e di tutte le funzioni a questo connesse. Infine nella sezione
13 finale introdurremo alcune problematiche generiche della programmazione in
14 ambiente multitasking.
15
16
17
18 \section{Introduzione}
19 \label{sec:proc_gen}
20
21 Inizieremo con una introduzione generale ai concetti che stanno alla base
22 della gestione dei processi in un sistema unix-like. Introdurremo in questa
23 sezione l'architettura della gestione dei processi e le sue principali
24 caratteristiche, dando una panoramica sull'uso delle principali funzioni di
25 gestione.
26
27
28 \subsection{L'architettura della gestione dei processi}
29 \label{sec:proc_hierarchy}
30
31 A differenza di quanto avviene in altri sistemi (ad esempio nel VMS la
32 generazione di nuovi processi è un'operazione privilegiata) una delle
33 caratteristiche di Unix (che esamineremo in dettaglio più avanti) è che
34 qualunque processo può a sua volta generarne altri, detti processi figli
35 (\textit{child process}). Ogni processo è identificato presso il sistema da un
36 numero unico, il cosiddetto \textit{process identifier} o, più brevemente, 
37 \acr{pid}.
38
39 Una seconda caratteristica di un sistema Unix è che la generazione di un
40 processo è una operazione separata rispetto al lancio di un programma. In
41 genere la sequenza è sempre quella di creare un nuovo processo, il quale
42 eseguirà, in un passo successivo, il programma voluto: questo è ad esempio
43 quello che fa la shell quando mette in esecuzione il programma che gli
44 indichiamo nella linea di comando.
45
46 Una terza caratteristica è che ogni processo è sempre stato generato da un
47 altro, che viene chiamato processo padre (\textit{parent process}). Questo
48 vale per tutti i processi, con una sola eccezione: dato che ci deve essere un
49 punto di partenza esiste un processo speciale (che normalmente è
50 \cmd{/sbin/init}), che viene lanciato dal kernel alla conclusione della fase
51 di avvio; essendo questo il primo processo lanciato dal sistema ha sempre il
52 \acr{pid} uguale a 1 e non è figlio di nessun altro processo.
53
54 Ovviamente \cmd{init} è un processo speciale che in genere si occupa di far
55 partire tutti gli altri processi necessari al funzionamento del sistema,
56 inoltre \cmd{init} è essenziale per svolgere una serie di compiti
57 amministrativi nelle operazioni ordinarie del sistema (torneremo su alcuni di
58 essi in \secref{sec:proc_termination}) e non può mai essere terminato. La
59 struttura del sistema comunque consente di lanciare al posto di \cmd{init}
60 qualunque altro programma, e in casi di emergenza (ad esempio se il file di
61 \cmd{init} si fosse corrotto) è ad esempio possibile lanciare una shell al suo
62 posto, passando la riga \cmd{init=/bin/sh} come parametro di avvio.
63
64 \begin{figure}[!htb]
65   \footnotesize
66 \begin{verbatim}
67 [piccardi@gont piccardi]$ pstree -n 
68 init-+-keventd
69      |-kapm-idled
70      |-kreiserfsd
71      |-portmap
72      |-syslogd
73      |-klogd
74      |-named
75      |-rpc.statd
76      |-gpm
77      |-inetd
78      |-junkbuster
79      |-master-+-qmgr
80      |        `-pickup
81      |-sshd
82      |-xfs
83      |-cron
84      |-bash---startx---xinit-+-XFree86
85      |                       `-WindowMaker-+-ssh-agent
86      |                                     |-wmtime
87      |                                     |-wmmon
88      |                                     |-wmmount
89      |                                     |-wmppp
90      |                                     |-wmcube
91      |                                     |-wmmixer
92      |                                     |-wmgtemp
93      |                                     |-wterm---bash---pstree
94      |                                     `-wterm---bash-+-emacs
95      |                                                    `-man---pager
96      |-5*[getty]
97      |-snort
98      `-wwwoffled
99 \end{verbatim} %$
100   \caption{L'albero dei processi, così come riportato dal comando
101     \cmd{pstree}.}
102   \label{fig:proc_tree}
103 \end{figure}
104
105 Dato che tutti i processi attivi nel sistema sono comunque generati da
106 \cmd{init} o da uno dei suoi figli\footnote{in realtà questo non è del tutto
107   vero, in Linux ci sono alcuni processi che pur comparendo come figli di
108   init, o con \acr{pid} successivi, sono in realtà generati direttamente dal
109   kernel, (come \cmd{keventd}, \cmd{kswapd}, etc.)} si possono classificare i
110 processi con la relazione padre/figlio in una organizzazione gerarchica ad
111 albero, in maniera analoga a come i file sono organizzati in un albero di
112 directory (si veda \secref{sec:file_organization}); in \curfig\ si è mostrato
113 il risultato del comando \cmd{pstree} che permette di mostrare questa
114 struttura, alla cui base c'è \cmd{init} che è progenitore di tutti gli altri
115 processi.
116
117
118 Il kernel mantiene una tabella dei processi attivi, la cosiddetta
119 \textit{process table}; per ciascun processo viene mantenuta una voce nella
120 tabella dei processi costituita da una struttura \type{task\_struct}, che
121 contiene tutte le informazioni rilevanti per quel processo. Tutte le strutture
122 usate a questo scopo sono dichiarate nell'header file \file{linux/sched.h}, ed
123 uno schema semplificato che riporta la struttura delle principali informazioni
124 contenute nella \type{task\_struct} (che in seguito incontreremo a più
125 riprese), è mostrato in \nfig.
126
127 \begin{figure}[htb]
128   \centering
129   \includegraphics[width=13cm]{img/task_struct}
130   \caption{Schema semplificato dell'architettura delle strutture usate dal
131     kernel nella gestione dei processi.}
132   \label{fig:proc_task_struct}
133 \end{figure}
134
135
136 Come accennato in \secref{sec:intro_unix_struct} è lo \textit{scheduler} che
137 decide quale processo mettere in esecuzione; esso viene eseguito ad ogni
138 system call ed ad ogni interrupt, (ma può essere anche attivato
139 esplicitamente). Il timer di sistema provvede comunque a che esso sia invocato
140 periodicamente, generando un interrupt periodico secondo la frequenza
141 specificata dalla costante \macro{HZ}, definita in \file{asm/param.h} Il
142 valore usuale è 100 (è espresso in Hertz), si ha cioè un interrupt dal timer
143 ogni centesimo di secondo.
144
145 Ogni volta che viene eseguito, lo \textit{scheduler} effettua il calcolo delle
146 priorità dei vari processi attivi (torneremo su questo in
147 \secref{sec:proc_priority}) e stabilisce quale di essi debba essere posto in
148 esecuzione fino alla successiva invocazione.
149
150
151 \subsection{Una panoramica sulle funzioni fondamentali}
152 \label{sec:proc_handling_intro}
153
154 I processi vengono creati dalla funzione \func{fork}; in molti unix questa è
155 una system call, Linux però usa un'altra nomenclatura, e la funzione
156 \func{fork} è basata a sua volta sulla system call \func{\_\_clone}, che viene
157 usata anche per generare i \textit{thread}.  Il processo figlio creato dalla
158 \func{fork} è una copia identica del processo processo padre, ma ha nuovo
159 \acr{pid} e viene eseguito in maniera indipendente (le differenze fra padre e
160 figlio sono affrontate in dettaglio in \secref{sec:proc_fork}).
161
162 Se si vuole che il processo padre si fermi fino alla conclusione del processo
163 figlio questo deve essere specificato subito dopo la \func{fork} chiamando la
164 funzione \func{wait} o la funzione \func{waitpid} (si veda
165 \secref{sec:proc_wait}); queste funzioni restituiscono anche una informazione
166 abbastanza limitata sulle cause della terminazione del processo figlio.
167
168 Quando un processo ha concluso il suo compito o ha incontrato un errore non
169 risolvibile esso può essere terminato con la funzione \func{exit} (si veda
170 quanto discusso in \secref{sec:proc_conclusion}). La vita del processo però
171 termina solo quando la notifica della sua conclusione viene ricevuta dal
172 processo padre, a quel punto tutte le risorse allocate nel sistema ad esso
173 associate vengono rilasciate.
174
175 Avere due processi che eseguono esattamente lo stesso codice non è molto
176 utile, normalmente si genera un secondo processo per affidargli l'esecuzione
177 di un compito specifico (ad esempio gestire una connessione dopo che questa è
178 stata stabilita), o fargli eseguire (come fa la shell) un altro programma. Per
179 quest'ultimo caso si usa la seconda funzione fondamentale per programmazione
180 coi processi che è la \func{exec}.
181
182 Il programma che un processo sta eseguendo si chiama immagine del processo (o
183 \textit{process image}), le funzioni della famiglia \func{exec} permettono di
184 caricare un'altro programma da disco sostituendo quest'ultimo all'immagine
185 corrente; questo fa si che l'immagine precedente venga completamente
186 cancellata. Questo significa che quando il nuovo programma esce anche il
187 processo termina, e non si può tornare alla precedente immagine.
188
189 Per questo motivo la \func{fork} e la \func{exec} sono funzioni molto
190 particolari con caratteristiche uniche rispetto a tutte le altre, infatti la
191 prima ritorna due volte (nel processo padre e nel figlio) mentre la seconda
192 non ritorna mai (in quanto con essa viene eseguito un altro programma).
193
194
195
196 \section{Le funzioni di base}% della gestione dei processi}
197 \label{sec:proc_handling}
198
199 In questa sezione tratteremo le problematiche della gestione dei processi
200 all'interno del sistema, illustrandone tutti i dettagli.  Inizieremo con le
201 funzioni elementari che permettono di leggerne gli identificatori, per poi
202 passare alla spiegazione delle funzioni base che si usano per la creazione e
203 la terminazione dei processi, e per la messa in esecuzione degli altri
204 programmi.
205
206
207 \subsection{Gli identificatori dei processi}
208 \label{sec:proc_pid}
209
210 Come accennato nell'introduzione ogni processo viene identificato dal sistema
211 da un numero identificativo unico, il \textit{process id} o \acr{pid};
212 quest'ultimo è un tipo di dato standard, il \type{pid\_t} che in genere è un
213 intero con segno (nel caso di Linux e delle \acr{glibc} il tipo usato è \type{int}).
214
215 Il \acr{pid} viene assegnato in forma progressiva ogni volta che un nuovo
216 processo viene creato, fino ad un limite massimo (in genere essendo detto
217 numero memorizzato in un intero a 16 bit si arriva a 32767) oltre il quale si
218 riparte dal numero più basso disponibile\footnote{FIXME: verificare, non sono
219   sicuro}.  Per questo motivo processo il processo di avvio (\cmd{init}) ha
220 sempre il \acr{pid} uguale a uno.
221
222 Tutti i processi inoltre memorizzano anche il \acr{pid} del genitore da cui
223 sono stati creati, questo viene chiamato in genere \acr{ppid} (da
224 \textit{parent process id}).  Questi due identificativi possono essere
225 ottenuti da programma usando le funzioni:
226 \begin{functions}
227 \headdecl{sys/types.h}
228 \headdecl{unistd.h}
229 \funcdecl{pid\_t getpid(void)} Restituisce il pid del processo corrente.
230 \funcdecl{pid\_t getppid(void)} Restituisce il pid del padre del processo
231     corrente.
232
233 \bodydesc{Entrambe le funzioni non riportano condizioni di errore.}
234 \end{functions}
235 \noindent esempi dell'uso di queste funzioni sono riportati in
236 \figref{fig:proc_fork_code}, nel programma di esempio \file{ForkTest.c}.
237
238 Il fatto che il \acr{pid} sia un numero univoco per il sistema lo rende un
239 candidato per generare ulteriori indicatori associati al processo di cui
240 diventa possibile garantire l'unicità: ad esempio in alcune implementazioni la
241 funzione \func{tmpname} (si veda \secref{sec:file_temp_file}) usa il \acr{pid}
242 per generare un pathname univoco, che non potrà essere replicato da un'altro
243 processo che usi la stessa funzione.
244
245 Tutti i processi figli dello stesso processo padre sono detti
246 \textit{sibling}, questa è una delle relazioni usate nel \textsl{controllo di
247   sessione}, in cui si raggruppano i processi creati su uno stesso terminale,
248 o relativi allo stesso login. Torneremo su questo argomento in dettaglio in
249 \secref{cha:session}, dove esamineremo gli altri identificativi associati ad
250 un processo e le varie relazioni fra processi utilizzate per definire una
251 sessione.
252
253 Oltre al \acr{pid} e al \acr{ppid}, (e a quelli che vedremo in
254 \secref{sec:sess_xxx}, relativi al controllo di sessione), ad ogni processo
255 vengono associati degli altri identificatori che vengono usati per il
256 controllo di accesso.  Questi servono per determinare se un processo può
257 eseguire o meno le operazioni richieste, a seconda dei privilegi e
258 dell'identità di chi lo ha posto in esecuzione; l'argomento è complesso e sarà
259 affrontato in dettaglio in \secref{sec:proc_perms}.
260
261
262 \subsection{La funzione \func{fork}}
263 \label{sec:proc_fork}
264
265 La funzione \func{fork} è la funzione fondamentale della gestione dei
266 processi: come si è detto l'unico modo di creare un nuovo processo è
267 attraverso l'uso di questa funzione, essa quindi riveste un ruolo centrale
268 tutte le volte che si devono scrivere programmi che usano il multitasking.  Il
269 prototipo della funzione è:
270 \begin{functions}
271   \headdecl{sys/types.h} 
272   \headdecl{unistd.h} 
273   \funcdecl{pid\_t fork(void)} 
274   Crea un nuovo processo.
275   
276   \bodydesc{Restituisce zero al padre e il \acr{pid} al figlio in caso di
277     successo, ritorna -1 al padre (senza creare il figlio) in caso di errore;
278     \var{errno} può assumere i valori:
279   \begin{errlist}
280   \item[\macro{EAGAIN}] non ci sono risorse sufficienti per creare un'altro
281     processo (per allocare la tabella delle pagine e le strutture del task) o
282     si è esaurito il numero di processi disponibili.
283   \item[\macro{ENOMEM}] non è stato possibile allocare la memoria per le
284     strutture necessarie al kernel per creare il nuovo processo.
285   \end{errlist}}
286 \end{functions}
287
288 Dopo il successo dell'esecuzione di una \func{fork} sia il processo padre che
289 il processo figlio continuano ad essere eseguiti normalmente alla istruzione
290 seguente la \func{fork}; il processo figlio è però una copia del padre, e
291 riceve una copia dei segmenti di testo, stack e dati (vedi
292 \secref{sec:proc_mem_layout}), ed esegue esattamente lo stesso codice del
293 padre, ma la memoria è copiata, non condivisa\footnote{In generale il segmento
294   di testo, che è identico, è condiviso e tenuto in read-only, Linux poi
295   utilizza la tecnica del \textit{copy-on-write}, per cui la memoria degli
296   altri segmenti viene copiata dal kernel per il nuovo processo solo in caso
297   di scrittura, rendendo molto più efficiente il meccanismo della creazione di
298   un nuovo processo.}, pertanto padre e figlio vedono variabili diverse.
299
300 La differenza che si ha nei due processi è che nel processo padre il valore di
301 ritorno della funzione \func{fork} è il \acr{pid} del processo figlio, mentre
302 nel figlio è zero; in questo modo il programma può identificare se viene
303 eseguito dal padre o dal figlio.  Si noti come la funzione \func{fork} ritorni
304 \textbf{due} volte: una nel padre e una nel figlio. 
305
306 La scelta di questi valori di ritorno non è casuale, un processo infatti può
307 avere più figli, ed il valore di ritorno di \func{fork} è l'unico modo che gli
308 permette di identificare quello appena creato; al contrario un figlio ha
309 sempre un solo padre (il cui \acr{pid} può sempre essere ottenuto con
310 \func{getppid}, vedi \secref{sec:proc_pid}) per cui si usa il valore nullo,
311 che non è il \acr{pid} di nessun processo.
312
313 \begin{figure}[!htb]
314   \footnotesize
315   \begin{lstlisting}{}
316 #include <errno.h>       /* error definitions and routines */ 
317 #include <stdlib.h>      /* C standard library */
318 #include <unistd.h>      /* unix standard library */
319 #include <stdio.h>       /* standard I/O library */
320 #include <string.h>      /* string functions */
321
322 /* Help printing routine */
323 void usage(void);
324
325 int main(int argc, char *argv[])
326 {
327 /* 
328  * Variables definition  
329  */
330     int nchild, i;
331     pid_t pid;
332     int wait_child  = 0;
333     int wait_parent = 0;
334     int wait_end    = 0;
335     ...        /* handling options */
336     nchild = atoi(argv[optind]);
337     printf("Test for forking %d child\n", nchild);
338     /* loop to fork children */
339     for (i=0; i<nchild; i++) {
340         if ( (pid = fork()) < 0) { 
341             /* on error exit */ 
342             printf("Error on %d child creation, %s\n", i+1, strerror(errno));
343             exit(-1); 
344         }
345         if (pid == 0) {   /* child */
346             printf("Child %d successfully executing\n", ++i);
347             if (wait_child) sleep(wait_child);
348             printf("Child %d, parent %d, exiting\n", i, getppid());
349             exit(0);
350         } else {          /* parent */
351             printf("Spawned %d child, pid %d \n", i+1, pid);
352             if (wait_parent) sleep(wait_parent);
353             printf("Go to next child \n");
354         }
355     }
356     /* normal exit */
357     if (wait_end) sleep(wait_end);
358     return 0;
359 }
360   \end{lstlisting}
361   \caption{Esempio di codice per la creazione di nuovi processi.}
362   \label{fig:proc_fork_code}
363 \end{figure}
364
365 Normalmente la chiamata a \func{fork} può fallire solo per due ragioni, o ci
366 sono già troppi processi nel sistema (il che di solito è sintomo che
367 qualcos'altro non sta andando per il verso giusto) o si è ecceduto il limite
368 sul numero totale di processi permessi all'utente (vedi \secref{sec:sys_xxx}).
369
370 L'uso di \func{fork} avviene secondo due modalità principali; la prima è
371 quella in cui all'interno di un programma si creano processi figli cui viene
372 affidata l'esecuzione di una certa sezione di codice, mentre il processo padre
373 ne esegue un'altra. È il caso tipico dei server di rete in cui il padre riceve
374 ed accetta le richieste da parte dei client, per ciascuna delle quali pone in
375 esecuzione un figlio che è incaricato di fornire il servizio.
376
377 La seconda modalità è quella in cui il processo vuole eseguire un altro
378 programma; questo è ad esempio il caso della shell. In questo caso il processo
379 crea un figlio la cui unica operazione è quella fare una \func{exec} (di cui
380 parleremo in \secref{sec:proc_exec}) subito dopo la \func{fork}.
381
382 Alcuni sistemi operativi (il VMS ad esempio) combinano le operazioni di questa
383 seconda modalità (una \func{fork} seguita da una \func{exec}) in un'unica
384 operazione che viene chiamata \textit{spawn}. Nei sistemi unix-like è stato
385 scelto di mantenere questa separazione, dato che, come per la prima modalità
386 d'uso, esistono numerosi scenari in cui si può usare una \func{fork} senza
387 aver bisogno di eseguire una \func{exec}. Inoltre, anche nel caso della
388 seconda modalità di uso, avere le due funzioni separate permette al figlio di
389 cambiare gli attributi del processo (maschera dei segnali, redirezione
390 dell'output, \textit{user id}) prima della \func{exec}, rendendo così
391 relativamente facile intervenire sulle le modalità di esecuzione del nuovo
392 programma.
393
394 In \curfig\ si è riportato il corpo del codice del programma di esempio
395 \cmd{forktest}, che ci permette di illustrare molte caratteristiche dell'uso
396 della funzione \func{fork}. Il programma permette di creare un numero di figli
397 specificato a linea di comando, e prende anche alcune opzioni per indicare
398 degli eventuali tempi di attesa in secondi (eseguiti tramite la funzione
399 \func{sleep}) per il padre ed il figlio (con \cmd{forktest -h} si ottiene la
400 descrizione delle opzioni); il codice completo, compresa la parte che gestisce
401 le opzioni a riga di comando, è disponibile nel file \file{ForkTest.c}.
402
403 Decifrato il numero di figli da creare, il ciclo principale del programma
404 (\texttt{\small 24--40}) esegue in successione la creazione dei processi figli
405 controllando il successo della chiamata a \func{fork} (\texttt{\small
406   25--29}); ciascun figlio (\texttt{\small 31--34}) si limita a stampare il
407 suo numero di successione, eventualmente attendere il numero di secondi
408 specificato e scrivere un messaggio prima di uscire. Il processo padre invece
409 (\texttt{\small 36--38}) stampa un messaggio di creazione, eventualmente
410 attende il numero di secondi specificato, e procede nell'esecuzione del ciclo;
411 alla conclusione del ciclo, prima di uscire, può essere specificato un altro
412 periodo di attesa.
413
414 Se eseguiamo il comando senza specificare attese (come si può notare in
415 \texttt{\small 17--19} i valori di default specificano di non attendere),
416 otterremo come output sul terminale:
417
418 \footnotesize
419 \begin{verbatim}
420 [piccardi@selidor sources]$ ./forktest 3
421 Process 1963: forking 3 child
422 Spawned 1 child, pid 1964 
423 Child 1 successfully executing
424 Child 1, parent 1963, exiting
425 Go to next child 
426 Spawned 2 child, pid 1965 
427 Child 2 successfully executing
428 Child 2, parent 1963, exiting
429 Go to next child 
430 Child 3 successfully executing
431 Child 3, parent 1963, exiting
432 Spawned 3 child, pid 1966 
433 Go to next child 
434 \end{verbatim} %$
435 \normalsize
436
437 Esaminiamo questo risultato: una prima conclusione che si può trarre è non si
438 può dire quale processo fra il padre ed il figlio venga eseguito per
439 primo\footnote{a partire dal kernel 2.5.2-pre10 è stato introdotto il nuovo
440   scheduler di Ingo Molnar che esegue sempre per primo il figlio; per
441   mantenere la portabilità è opportuno non fare comunque affidamento su questo
442   comportamento} dopo la chiamata a \func{fork}; dall'esempio si può notare
443 infatti come nei primi due cicli sia stato eseguito per primo il padre (con la
444 stampa del \acr{pid} del nuovo processo) per poi passare all'esecuzione del
445 figlio (completata con i due avvisi di esecuzione ed uscita), e tornare
446 all'esecuzione del padre (con la stampa del passaggio al ciclo successivo),
447 mentre la terza volta è stato prima eseguito il figlio (fino alla conclusione)
448 e poi il padre.
449
450 In generale l'ordine di esecuzione dipenderà, oltre che dall'algoritmo di
451 scheduling usato dal kernel, dalla particolare situazione in si trova la
452 macchina al momento della chiamata, risultando del tutto impredicibile.
453 Eseguendo più volte il programma di prova e producendo un numero diverso di
454 figli, si sono ottenute situazioni completamente diverse, compreso il caso in
455 cui il processo padre ha eseguito più di una \func{fork} prima che uno dei
456 figli venisse messo in esecuzione.
457
458 Pertanto non si può fare nessuna assunzione sulla sequenza di esecuzione delle
459 istruzioni del codice fra padre e figli, nè sull'ordine in cui questi potranno
460 essere messi in esecuzione. Se è necessaria una qualche forma di precedenza
461 occorrerà provvedere ad espliciti meccanismi di sincronizzazione, pena il
462 rischio di incorrere nelle cosiddette \textit{race condition} \index{race
463   condition} (vedi \secref{sec:proc_race_cond}.
464
465 Si noti inoltre che essendo i segmenti di memoria utilizzati dai singoli
466 processi completamente separati, le modifiche delle variabili nei processi
467 figli (come l'incremento di \var{i} in \texttt{\small 31}) sono visibili solo
468 a loro, e non hanno alcun effetto sul valore che le stesse variabili hanno nel
469 processo padre (ed in eventuali altri processi figli che eseguano lo stesso
470 codice).
471
472 Un secondo aspetto molto importante nella creazione dei processi figli è
473 quello dell'interazione dei vari processi con i file; per illustrarlo meglio
474 proviamo a redirigere su un file l'output del nostro programma di test, quello
475 che otterremo è:
476
477 \footnotesize
478 \begin{verbatim}
479 [piccardi@selidor sources]$ ./forktest 3 > output
480 [piccardi@selidor sources]$ cat output
481 Process 1967: forking 3 child
482 Child 1 successfully executing
483 Child 1, parent 1967, exiting
484 Test for forking 3 child
485 Spawned 1 child, pid 1968 
486 Go to next child 
487 Child 2 successfully executing
488 Child 2, parent 1967, exiting
489 Test for forking 3 child
490 Spawned 1 child, pid 1968 
491 Go to next child 
492 Spawned 2 child, pid 1969 
493 Go to next child 
494 Child 3 successfully executing
495 Child 3, parent 1967, exiting
496 Test for forking 3 child
497 Spawned 1 child, pid 1968 
498 Go to next child 
499 Spawned 2 child, pid 1969 
500 Go to next child 
501 Spawned 3 child, pid 1970 
502 Go to next child 
503 \end{verbatim}
504 \normalsize
505 che come si vede è completamente diverso da quanto ottenevamo sul terminale.
506
507 Il comportamento delle varie funzioni di interfaccia con i file è analizzato
508 in gran dettaglio in \capref{cha:file_unix_interface} e in
509 \secref{cha:files_std_interface}. Qui basta accennare che si sono usate le
510 funzioni standard della libreria del C che prevedono l'output bufferizzato; e
511 questa bufferizzazione (trattata in dettaglio in \secref{sec:file_buffering})
512 varia a seconda che si tratti di un file su disco (in cui il buffer viene
513 scaricato su disco solo quando necessario) o di un terminale (nel qual caso il
514 buffer viene scaricato ad ogni carattere di a capo).
515
516 Nel primo esempio allora avevamo che ad ogni chiamata a \func{printf} il
517 buffer veniva scaricato, e le singole righe erano stampate a video subito dopo
518 l'esecuzione della \func{printf}. Ma con la redirezione su file la scrittura
519 non avviene più alla fine di ogni riga e l'output resta nel buffer. Dato che
520 ogni figlio riceve una copia della memoria del padre, esso riceverà anche
521 quanto c'è nel buffer delle funzioni di I/O, comprese le linee scritte dal
522 padre fino allora. Così quando il buffer viene scritto su disco all'uscita del
523 figlio, troveremo nel file anche tutto quello che il processo padre aveva
524 scritto prima della sua creazione.  E alla fine del file (dato che in questo
525 caso il padre esce per ultimo) troveremo anche l'output completo del padre.
526
527 L'esempio ci mostra un'altro aspetto fondamentale dell'interazione con i file,
528 valido anche per l'esempio precedente, ma meno evidente: il fatto cioè che non
529 solo processi diversi possono scrivere in contemporanea sullo stesso file
530 (l'argomento della condivisione dei file è trattato in dettaglio in
531 \secref{sec:file_sharing}), ma anche che, a differenza di quanto avviene per
532 le variabili, la posizione corrente sul file è condivisa fra il padre e tutti
533 i processi figli.
534
535 Quello che succede è che quando lo standard output del padre viene rediretto,
536 lo stesso avviene anche per tutti i figli; la funzione \func{fork} infatti ha
537 la caratteristica di duplicare (allo stesso modo in cui lo fa la funzione
538 \func{dup}, trattata in \secref{sec:file_dup}) nei figli tutti i file
539 descriptor aperti nel padre, il che comporta che padre e figli condividono le
540 stesse voci della \textit{file table} (per la spiegazione di questi termini si
541 veda \secref{sec:file_sharing}) e fra cui c'è anche la posizione corrente nel
542 file.
543
544 In questo modo se un processo scrive sul file aggiornerà la posizione corrente
545 sulla \textit{file table}, e tutti gli altri processi, che vedono la stessa
546 \textit{file table}, vedranno il nuovo valore. In questo modo si evita, in
547 casi come quello appena mostrato in cui diversi processi scrivono sullo stesso
548 file, che l'output successivo di un processo vada a sovrapporsi a quello dei
549 precedenti: l'output potrà risultare mescolato, ma non ci saranno parti
550 perdute per via di una sovrascrittura.
551
552 Questo tipo di comportamento è essenziale in tutti quei casi in cui il padre
553 crea un figlio e attende la sua conclusione per proseguire, ed entrambi
554 scrivono sullo stesso file (un caso tipico è la shell quando lancia un
555 programma, il cui output va sullo standard output). 
556
557 In questo modo, anche se l'output viene rediretto, il padre potrà sempre
558 continuare a scrivere in coda a quanto scritto dal figlio in maniera
559 automatica; se così non fosse ottenere questo comportamento sarebbe
560 estremamente complesso necessitando di una qualche forma di comunicazione fra
561 i due processi per far riprendere al padre la scrittura al punto giusto.
562
563 In generale comunque non è buona norma far scrivere più processi sullo stesso
564 file senza una qualche forma di sincronizzazione in quanto, come visto anche
565 con il nostro esempio, le varie scritture risulteranno mescolate fra loro in
566 una sequenza impredicibile. Per questo le modalità con cui in genere si usano
567 i file dopo una \func{fork} sono sostanzialmente due:
568 \begin{enumerate}
569 \item Il processo padre aspetta la conclusione del figlio. In questo caso non
570   è necessaria nessuna azione riguardo ai file, in quanto la sincronizzazione
571   della posizione corrente dopo eventuali operazioni di lettura e scrittura
572   effettuate dal figlio è automatica.
573 \item L'esecuzione di padre e figlio procede indipendentemente. In questo caso
574   ciascuno dei due processi deve chiudere i file che non gli servono una volta
575   che la \func{fork} è stata eseguita, per evitare ogni forma di interferenza.
576 \end{enumerate}
577
578 Oltre ai file aperti i processi figli ereditano dal padre una serie di altre
579 proprietà; la lista dettagliata delle proprietà che padre e figlio hanno in
580 comune dopo l'esecuzione di una \func{fork} è la seguente:
581 \begin{itemize*}
582 \item i file aperti e gli eventuali flag di \textit{close-on-exec} settati
583   (vedi \secref{sec:proc_exec} e \secref{sec:file_fcntl}).
584 \item gli identificatori per il controllo di accesso: il \textit{real user
585     id}, il \textit{real group id}, l'\textit{effective user id},
586   l'\textit{effective group id} ed i \textit{supplementary group id} (vedi
587   \secref{sec:proc_access_id}).
588 \item gli identificatori per il controllo di sessione: il \textit{process
589     group id} e il \textit{session id} ed il terminale di controllo (vedi
590   \secref{sec:sess_xxx} e \secref{sec:sess_xxx}).
591 \item la directory di lavoro e la directory radice (vedi
592   \secref{sec:file_work_dir} e \secref{sec:file_chroot}).
593 \item la maschera dei permessi di creazione (vedi \secref{sec:file_umask}).
594 \item la maschera dei segnali bloccati e le azioni installate  (vedi
595 \secref{sec:sig_xxx}).
596 \item i segmenti di memoria condivisa agganciati al processo (vedi
597 \secref{sec:ipc_xxx}). 
598 \item i limiti sulle risorse (vedi \secref{sec:sys_xxx}).
599 \item le variabili di ambiente (vedi \secref{sec:proc_environ}).
600 \end{itemize*}
601 le differenze fra padre e figlio dopo la \func{fork} invece sono:
602 \begin{itemize*}
603 \item il valore di ritorno di \func{fork}.
604 \item il \textit{process id}. 
605 \item il \textit{parent process id} (quello del figlio viene settato al
606   \acr{pid} del padre).
607 \item i valori dei tempi di esecuzione (vedi \secref{sec:sys_xxx}) che
608   nel figlio sono posti a zero.
609 \item i \textit{file lock} (vedi \secref{sec:file_locking}), che non
610   vengono ereditati dal figlio.
611 \item gli allarmi ed i segnali pendenti (vedi \secref{sec:sig_xxx}), che per il figlio vengono cancellati.
612 \end{itemize*}
613
614
615 \subsection{La funzione \func{vfork}}
616 \label{sec:proc_vfork}
617
618 La funzione \func{vfork} è esattamente identica a \func{fork} ed ha la stessa
619 semantica e gli stessi errori; la sola differenza è che non viene creata la
620 tabella delle pagine né la struttura dei task per il nuovo processo. Il
621 processo padre è posto in attesa fintanto che il figlio non ha eseguito una
622 \func{execve} o non è uscito con una \func{\_exit}. Il figlio condivide la
623 memoria del padre (e modifiche possono avere effetti imprevedibili) e non deve
624 ritornare o uscire con \func{exit} ma usare esplicitamente \func{\_exit}.
625
626 Questa funzione è un rimasuglio dei vecchi tempi in cui eseguire una
627 \func{fork} comportava anche la copia completa del segmento dati del processo
628 padre, che costituiva un inutile appesantimento in tutti quei casi in cui la
629 \func{fork} veniva fatta solo per poi eseguire una \func{exec}. La funzione
630 venne introdotta in BSD per migliorare le prestazioni.
631
632 Dato che Linux supporta il \textit{copy on write} la perdita di prestazioni è
633 assolutamente trascurabile, e l'uso di questa funzione (che resta un caso
634 speciale della funzione \func{clone}), è deprecato; per questo eviteremo di
635 trattarla ulteriormente.
636
637
638 \subsection{La conclusione di un processo.}
639 \label{sec:proc_termination}
640
641 In \secref{sec:proc_conclusion} abbiamo già affrontato le modalità con cui
642 chiudere un programma, ma dall'interno del programma stesso; avendo a che fare
643 con un sistema multitasking resta da affrontare l'argomento dal punto di vista
644 di come il sistema gestisce la conclusione dei processi.
645
646 Abbiamo visto in \secref{sec:proc_conclusion} le tre modalità con cui un
647 programma viene terminato in maniera normale: la chiamata di \func{exit} (che
648 esegue le funzioni registrate per l'uscita e chiude gli stream), il ritorno
649 dalla funzione \func{main} (equivalente alla chiamata di \func{exit}), e la
650 chiamata ad \func{\_exit} (che passa direttamente alle operazioni di
651 terminazione del processo da parte del kernel).
652
653 Ma abbiamo accennato che oltre alla conclusione normale esistono anche delle
654 modalità di conclusione anomala; queste sono in sostanza due: il programma può
655 chiamare la funzione \func{abort} per invocare una chiusura anomala, o essere
656 terminato da un segnale.  In realtà anche la prima modalità si riconduce alla
657 seconda, dato che \func{abort} si limita a generare il segnale
658 \macro{SIGABRT}.
659
660 Qualunque sia la modalità di conclusione di un processo, il kernel esegue
661 comunque una serie di operazioni: chiude tutti i file aperti, rilascia la
662 memoria che stava usando, e così via; l'elenco completo delle operazioni
663 eseguite alla chiusura di un processo è il seguente:
664 \begin{itemize*}
665 \item tutti i file descriptor sono chiusi.
666 \item viene memorizzato lo stato di terminazione del processo.
667 \item ad ogni processo figlio viene assegnato un nuovo padre (in genere
668   \cmd{init}).
669 \item viene inviato il segnale \macro{SIGCHLD} al processo padre (vedi
670   \secref{sec:sig_xxx}).
671 \item se il processo è un leader di sessione viene mandato un segnale di
672   \macro{SIGHUP} a tutti i processi in background e il terminale di
673   controllo viene disconnesso (vedi \secref{sec:sess_xxx}).
674 \item se la conclusione di un processo rende orfano un \textit{process
675     group} ciascun membro del gruppo viene bloccato, e poi gli vengono
676   inviati in successione i segnali \macro{SIGHUP} e \macro{SIGCONT}
677   (vedi \secref{sec:sess_xxx}).
678 \end{itemize*}
679
680 Oltre queste operazioni è però necessario poter disporre di un meccanismo
681 ulteriore che consenta di sapere come la terminazione è avvenuta: dato che in
682 un sistema unix-like tutto viene gestito attraverso i processi il meccanismo
683 scelto consiste nel riportare lo stato di terminazione (il cosiddetto
684 \textit{termination status}) al processo padre.
685
686 Nel caso di conclusione normale, abbiamo visto in \secref{sec:proc_conclusion}
687 che lo stato di uscita del processo viene caratterizzato tramite il valore del
688 cosiddetto \textit{exit status}, cioè il valore passato alle funzioni
689 \func{exit} o \func{\_exit} (o dal valore di ritorno per \func{main}).  Ma se
690 il processo viene concluso in maniera anomala il programma non può specificare
691 nessun \textit{exit status}, ed è il kernel che deve generare autonomamente il
692 \textit{termination status} per indicare le ragioni della conclusione anomala.
693
694 Si noti la distinzione fra \textit{exit status} e \textit{termination status}:
695 quello che contraddistingue lo stato di chiusura del processo e viene
696 riportato attraverso le funzioni \func{wait} o \func{waitpid} (vedi
697 \secref{sec:proc_wait}) è sempre quest'ultimo; in caso di conclusione normale
698 il kernel usa il primo (nel codice eseguito da \func{\_exit}) per produrre il
699 secondo.
700
701 La scelta di riportare al padre lo stato di terminazione dei figli, pur
702 essendo l'unica possibile, comporta comunque alcune complicazioni: infatti se
703 alla sua creazione è scontato che ogni nuovo processo ha un padre, non è detto
704 che sia così alla sua conclusione, dato che il padre potrebbe essere già
705 terminato (si potrebbe avere cioè quello che si chiama un processo
706 \textsl{orfano}). 
707
708 Questa complicazione viene superata facendo in modo che il processo orfano
709 venga \textsl{adottato} da \cmd{init}. Come già accennato quando un processo
710 termina il kernel controlla se è il padre di altri processi in esecuzione: in
711 caso positivo allora il \acr{ppid} di tutti questi processi viene sostituito
712 con il \acr{pid} di \cmd{init} (e cioè con 1); in questo modo ogni processo
713 avrà sempre un padre (nel caso possiamo parlare di un padre \textsl{adottivo})
714 cui riportare il suo stato di terminazione.  Come verifica di questo
715 comportamento possiamo eseguire il nostro programma \cmd{forktest} imponendo a
716 ciascun processo figlio due secondi di attesa prima di uscire, il risultato è:
717
718 \footnotesize
719 \begin{verbatim}
720 [piccardi@selidor sources]$ ./forktest -c2 3
721 Process 1972: forking 3 child
722 Spawned 1 child, pid 1973 
723 Child 1 successfully executing
724 Go to next child 
725 Spawned 2 child, pid 1974 
726 Child 2 successfully executing
727 Go to next child 
728 Child 3 successfully executing
729 Spawned 3 child, pid 1975 
730 Go to next child 
731 [piccardi@selidor sources]$ Child 3, parent 1, exiting
732 Child 2, parent 1, exiting
733 Child 1, parent 1, exiting
734 \end{verbatim}
735 \normalsize
736 come si può notare in questo caso il processo padre si conclude prima dei
737 figli, tornando alla shell, che stampa il prompt sul terminale: circa due
738 secondi dopo viene stampato a video anche l'output dei tre figli che
739 terminano, e come si può notare in questo caso, al contrario di quanto visto
740 in precedenza, essi riportano 1 come \acr{ppid}.
741
742 Altrettanto rilevante è il caso in cui il figlio termina prima del padre,
743 perché non è detto che il padre possa ricevere immediatamente lo stato di
744 terminazione, quindi il kernel deve comunque conservare una certa quantità di
745 informazioni riguardo ai processi che sta terminando.
746
747 Questo viene fatto mantenendo attiva la voce nella tabella dei processi, e
748 memorizzando alcuni dati essenziali, come il \acr{pid}, i tempi di CPU usati
749 dal processo (vedi \secref{sec:sys_unix_time}) e lo stato di
750 terminazione\footnote{NdA verificare esattamente cosa c'è!}, mentre la memoria
751 in uso ed i file aperti vengono rilasciati immediatamente. I processi che sono
752 terminati, ma il cui stato di terminazione non è stato ancora ricevuto dal
753 padre sono chiamati \textit{zombie}, essi restano presenti nella tabella dei
754 processi ed in genere possono essere identificati dall'output di \cmd{ps} per
755 la presenza di una \texttt{Z} nella colonna che ne indica lo stato. Quando il
756 padre effettuerà la lettura dello stato di uscita anche questa informazione,
757 non più necessaria, verrà scartata e la terminazione potrà dirsi completamente
758 conclusa.
759
760 Possiamo utilizzare il nostro programma di prova per analizzare anche questa
761 condizione: lanciamo il comando \cmd{forktest} in background, indicando al
762 processo padre di aspettare 10 secondi prima di uscire; in questo caso, usando
763 \cmd{ps} sullo stesso terminale (prima dello scadere dei 10 secondi)
764 otterremo:
765
766 \footnotesize
767 \begin{verbatim}
768 [piccardi@selidor sources]$ ps T
769   PID TTY      STAT   TIME COMMAND
770   419 pts/0    S      0:00 bash
771   568 pts/0    S      0:00 ./forktest -e10 3
772   569 pts/0    Z      0:00 [forktest <defunct>]
773   570 pts/0    Z      0:00 [forktest <defunct>]
774   571 pts/0    Z      0:00 [forktest <defunct>]
775   572 pts/0    R      0:00 ps T
776 \end{verbatim} %$
777 \normalsize 
778 e come si vede, dato che non si è fatto nulla per riceverne lo stato di
779 terminazione, i tre processi figli sono ancora presenti pur essendosi
780 conclusi, con lo stato di zombie e l'indicazione che sono stati terminati.
781
782 La possibilità di avere degli zombie deve essere tenuta sempre presente quando
783 si scrive un programma che deve essere mantenuto in esecuzione a lungo e
784 creare molti figli. In questo caso si deve sempre avere cura di far leggere
785 l'eventuale stato di uscita di tutti i figli (in genere questo si fa
786 attraverso un apposito \textit{signal handler}, che chiama la funzione
787 \func{wait}, vedi \secref{sec:sig_xxx} e \secref{sec:proc_wait}). Questa
788 operazione è necessaria perché anche se gli \textit{zombie} non consumano
789 risorse di memoria o processore, occupano comunque una voce nella tabella dei
790 processi, che a lungo andare potrebbe esaurirsi.
791
792 Si noti che quando un processo adottato da \cmd{init} termina, esso non
793 diviene uno \textit{zombie}; questo perché una delle funzioni di \cmd{init} è
794 appunto quella di chiamare la funzione \func{wait} per i processi cui fa da
795 padre, completandone la terminazione. Questo è quanto avviene anche quando,
796 come nel caso del precedente esempio con \cmd{forktest}, il padre termina con
797 dei figli in stato di zombie: alla sua terminazione infatti tutti i suoi figli
798 (compresi gli zombie) verranno adottati da \cmd{init}, il quale provvederà a
799 completarne la terminazione.
800
801 Si tenga presente infine che siccome gli zombie sono processi già usciti, non
802 c'è modo di eliminarli con il comando \cmd{kill}; l'unica possibilità di
803 cancellarli dalla tabella dei processi è quella di terminare il processo che
804 li ha generati, in modo che \cmd{init} possa adottarli e provvedere a
805 concluderne la terminazione.
806
807
808 \subsection{Le funzioni \func{wait} e  \func{waitpid}}
809 \label{sec:proc_wait}
810
811 Uno degli usi più comuni delle capacità multitasking di un sistema unix-like
812 consiste nella creazione di programmi di tipo server, in cui un processo
813 principale attende le richieste che vengono poi soddisfatte da una serie di
814 processi figli. Si è già sottolineato al paragrafo precedente come in questo
815 caso diventi necessario gestire esplicitamente la conclusione dei figli onde
816 evitare di riempire di \textit{zombie} la tabella dei processi; le funzioni
817 deputate a questo compito sono sostanzialmente due, \func{wait} e
818 \func{waitpid}. La prima, il cui prototipo è:
819 \begin{functions}
820 \headdecl{sys/types.h}
821 \headdecl{sys/wait.h}
822 \funcdecl{pid\_t wait(int *status)} 
823
824 Sospende il processo corrente finché un figlio non è uscito, o finché un
825 segnale termina il processo o chiama una funzione di gestione. 
826
827 \bodydesc{La funzione restituisce il \acr{pid} del figlio in caso di successo
828   e -1 in caso di errore; \var{errno} può assumere i valori:
829   \begin{errlist}
830   \item[\macro{EINTR}] la funzione è stata interrotta da un segnale.
831   \end{errlist}}
832 \end{functions}
833 \noindent
834 è presente fin dalle prime versioni di Unix; la funzione ritorna non appena un
835 processo figlio termina. Se un figlio è già terminato la funzione ritorna
836 immediatamente.
837
838 Al ritorno lo stato di termininazione del processo viene salvato nella
839 variabile puntata da \var{status} e tutte le informazioni relative al
840 processo (vedi \secref{sec:proc_termination}) vengono rilasciate.  Nel
841 caso un processo abbia più figli il valore di ritorno permette di
842 identificare qual'è quello che è uscito.
843
844 Questa funzione ha il difetto di essere poco flessibile, in quanto
845 ritorna all'uscita di un figlio qualunque. Nelle occasioni in cui è
846 necessario attendere la conclusione di un processo specifico occorre
847 predisporre un meccanismo che tenga conto dei processi già terminati, e
848 provveda a ripetere la chiamata alla funzione nel caso il processo
849 cercato sia ancora attivo.
850
851 Per questo motivo lo standard POSIX.1 ha introdotto la funzione \func{waitpid}
852 che effettua lo stesso servizio, ma dispone di una serie di funzionalità più
853 ampie, legate anche al controllo di sessione.  Dato che è possibile ottenere
854 lo stesso comportamento di \func{wait} si consiglia di utilizzare sempre
855 questa funzione, il cui prototipo è:
856 \begin{functions}
857 \headdecl{sys/types.h}
858 \headdecl{sys/wait.h}
859 \funcdecl{pid\_t waitpid(pid\_t pid, int *status, int options)} 
860 Attende la conclusione di un processo figlio.
861
862 \bodydesc{La funzione restituisce il \acr{pid} del processo che è uscito, 0 se
863   è stata specificata l'opzione \macro{WNOHANG} e il processo non è uscito e
864   -1 per un errore, nel qual caso \var{errno} assumerà i valori:
865   \begin{errlist}
866   \item[\macro{EINTR}] se non è stata specificata l'opzione \macro{WNOHANG} e
867     la funzione è stata interrotta da un segnale.
868   \item[\macro{ECHILD}] il processo specificato da \param{pid} non esiste o
869     non è figlio del processo chiamante.
870   \end{errlist}}
871 \end{functions}
872
873 Le differenze principali fra le due funzioni sono che \func{wait} si blocca
874 sempre fino a che un processo figlio non termina, mentre \func{waitpid} ha la
875 possibilità si specificare un'opzione \macro{WNOHANG} che ne previene il
876 blocco; inoltre \func{waitpid} può specificare quale processo attendere sulla
877 base del valore fornito dall'argomento \param{pid}, secondo lo
878 specchietto riportato in \ntab:
879 \begin{table}[!htb]
880   \centering
881   \footnotesize
882   \begin{tabular}[c]{|c|p{10cm}|}
883     \hline
884     \textbf{Valore} & \textbf{Significato}\\
885     \hline
886     \hline
887     $<-1$& attende per un figlio il cui \textit{process group} è uguale al
888     valore assoluto di \var{pid}. \\
889     $-1$ & attende per un figlio qualsiasi, usata in questa maniera è
890     equivalente a \func{wait}.\\ 
891     $0$  & attende per un figlio il cui \textit{process group} è uguale a
892     quello del processo chiamante. \\
893     $>0$ & attende per un figlio il cui \acr{pid} è uguale al
894     valore di \var{pid}.\\
895     \hline
896   \end{tabular}
897   \caption{Significato dei valori del parametro \var{pid} della funzione
898     \func{waitpid}.}
899   \label{tab:proc_waidpid_pid}
900 \end{table}
901
902 Il comportamento di \func{waitpid} può inoltre essere modificato passando
903 delle opportune opzioni tramite l'argomento \param{option}. I valori possibili
904 sono il già citato \macro{WNOHANG}, che previene il blocco della funzione
905 quando il processo figlio non è terminato, e \macro{WUNTRACED} (usata per il
906 controllo di sessione, trattato in \capref{cha:session}) che fa ritornare la
907 funzione anche per i processi figli che sono bloccati ed il cui stato non è
908 stato ancora riportato al padre. Il valore dell'opzione deve essere
909 specificato come maschera binaria ottenuta con l'OR delle suddette costanti
910 con zero.
911
912 La terminazione di un processo figlio è chiaramente un evento asincrono
913 rispetto all'esecuzione di un programma e può avvenire in un qualunque
914 momento. Per questo motivo, come accennato nella sezione precedente, una delle
915 azioni prese dal kernel alla conclusione di un processo è quella di mandare un
916 segnale di \macro{SIGCHLD} al padre. L'azione di default (si veda
917 \secref{sec:sig_base}) per questo segnale è di essere ignorato, ma la sua
918 generazione costituisce il meccanismo di comunicazione asincrona con cui il
919 kernel avverte il processo padre che uno dei suoi figli è terminato.
920
921 In genere in un programma non si vuole essere forzati ad attendere la
922 conclusione di un processo per proseguire, specie se tutto questo serve solo
923 per leggerne lo stato di chiusura (ed evitare la presenza di \textit{zombie}),
924 per questo la modalità più usata per chiamare queste funzioni è quella di
925 utilizzarle all'interno di un \textit{signal handler} (torneremo sui segnali e
926 su come gestire \macro{SIGCHLD} in \secref{sec:sig_sigwait_xxx}). In questo
927 caso infatti, dato che il segnale è generato dalla terminazione un figlio,
928 avremo la certezza che la chiamata a \func{wait} non si bloccherà.
929
930 \begin{table}[!htb]
931   \centering
932   \footnotesize
933   \begin{tabular}[c]{|c|p{10cm}|}
934     \hline
935     \textbf{Macro} & \textbf{Descrizione}\\
936     \hline
937     \hline
938     \macro{WIFEXITED(s)}   & Condizione vera (valore non nullo) per un processo
939     figlio che sia terminato normalmente. \\
940     \macro{WEXITSTATUS(s)} & Restituisce gli otto bit meno significativi dello
941     stato di uscita del processo (passato attraverso \func{\_exit}, \func{exit}
942     o come valore di ritorno di \func{main}). Può essere valutata solo se
943     \macro{WIFEXITED} ha restituito un valore non nullo.\\
944     \macro{WIFSIGNALED(s)} & Vera se il processo figlio è terminato
945     in maniera anomala a causa di un segnale che non è stato catturato (vedi
946     \secref{sec:sig_notification}).\\
947     \macro{WTERMSIG(s)}    & restituisce il numero del segnale che ha causato
948     la terminazione anomala del processo.  Può essere valutata solo se
949     \macro{WIFSIGNALED} ha restituito un valore non nullo.\\
950     \macro{WCOREDUMP(s)}   & Vera se il processo terminato ha generato un
951     file si \textit{core dump}. Può essere valutata solo se
952     \macro{WIFSIGNALED} ha restituito un valore non nullo\footnote{questa
953     macro non è definita dallo standard POSIX.1, ma è presente come estensione
954     sia in Linux che in altri unix}.\\
955     \macro{WIFSTOPPED(s)}  & Vera se il processo che ha causato il ritorno di
956     \func{waitpid} è bloccato. L'uso è possibile solo avendo specificato
957     l'opzione \macro{WUNTRACED}. \\
958     \macro{WSTOPSIG(s)}    & restituisce il numero del segnale che ha bloccato
959     il processo, Può essere valutata solo se \macro{WIFSTOPPED} ha
960     restituito un valore non nullo. \\
961     \hline
962   \end{tabular}
963   \caption{Descrizione delle varie macro di preprocessore utilizzabili per 
964     verificare lo stato di terminazione \var{s} di un processo.}
965   \label{tab:proc_status_macro}
966 \end{table}
967
968 Entrambe le funzioni di attesa restituiscono lo stato di terminazione del
969 processo tramite il puntatore \param{status} (se non interessa memorizzare lo
970 stato si può passare un puntatore nullo). Il valore restituito da entrambe le
971 funzioni dipende dall'implementazione, e tradizionalmente alcuni bit (in
972 genere 8) sono riservati per memorizzare lo stato di uscita, e altri per
973 indicare il segnale che ha causato la terminazione (in caso di conclusione
974 anomala), uno per indicare se è stato generato un core file, ecc.\footnote{le
975   definizioni esatte si possono trovare in \file{<bits/waitstatus.h>} ma
976   questo file non deve mai essere usato direttamente, esso viene incluso
977   attraverso \file{<sys/wait.h>}.}
978
979 Lo standard POSIX.1 definisce una serie di macro di preprocessore da usare per
980 analizzare lo stato di uscita. Esse sono definite sempre in
981 \file{<sys/wait.h>} ed elencate in \curtab\ (si tenga presente che queste
982 macro prendono come parametro la variabile di tipo \type{int} puntata da
983 \var{status}).
984
985 Si tenga conto che nel caso di conclusione anomala il valore restituito da
986 \macro{WTERMSIG} può essere controllato contro le costanti definite in
987 \file{signal.h} ed elencate in \tabref{tab:sig_signal_list}, e stampato usando
988 le apposite funzioni trattate in \secref{sec:sig_strsignal}.
989
990
991 \subsection{Le funzioni \func{wait3} e \func{wait4}}
992 \label{sec:proc_wait4}
993
994 Linux, seguendo una estensione di BSD, supporta altre due funzioni per la
995 lettura dello stato di terminazione di un processo \func{wait3} e
996 \func{wait4}, analoghe alle precedenti ma che prevedono un ulteriore
997 parametro attraverso il quale il kernel può restituire al padre informazioni
998 sulle risorse usate dal processo terminato e dai vari figli.  I prototipi di
999 queste funzioni, che diventano accessibili definendo la costante
1000 \macro{\_USE\_BSD}, sono:
1001 \begin{functions}
1002   \headdecl{sys/times.h} 
1003   \headdecl{sys/types.h} 
1004   \headdecl{sys/wait.h}        
1005   \headdecl{sys/resource.h}
1006   \funcdecl{pid\_t wait4(pid\_t pid, int * status, int options, struct rusage
1007     * rusage)} 
1008   È identica a \func{waitpid} sia per comportamento che per i
1009   valori dei parametri, ma restituisce in \param{rusage} un sommario delle
1010   risorse usate dal processo (per i dettagli vedi \secref{sec:sys_xxx})
1011
1012   \funcdecl{pid\_t wait3(int *status, int options, struct rusage *rusage)}
1013   Prima versione, equivalente a \code{wait4(-1, \&status, opt, rusage)} è
1014   ormai deprecata in favore di \func{wait4}.
1015 \end{functions}
1016 \noindent 
1017 la struttura \type{rusage} è definita in \file{sys/resource.h}, e viene
1018 utilizzata anche dalla funzione \func{getrusage} (vedi \secref{sec:sys_xxx})
1019 per ottenere le risorse di sistema usate da un processo; la sua definizione è
1020 riportata in \figref{fig:sys_rusage_struct}.
1021
1022 In genere includere esplicitamente \file{<sys/time.h>} non è più
1023 necessario, ma aumenta la portabilità, e serve in caso si debba accedere
1024 ai campi di \var{rusage} definiti come \type{struct timeval}. La
1025 struttura è ripresa da BSD 4.3, attualmente (con il kernel 2.4.x) i soli
1026 campi che sono mantenuti sono: \var{ru\_utime}, \var{ru\_stime},
1027 \var{ru\_minflt}, \var{ru\_majflt}, e \var{ru\_nswap}.
1028
1029
1030 \subsection{Le funzioni \func{exec}}
1031 \label{sec:proc_exec}
1032
1033 Abbiamo già detto che una delle modalità principali con cui si utilizzano i
1034 processi in Unix è quella di usarli per lanciare nuovi programmi: questo viene
1035 fatto attraverso una delle funzioni della famiglia \func{exec}. Quando un
1036 processo chiama una di queste funzioni esso viene completamente sostituito dal
1037 nuovo programma; il \acr{pid} del processo non cambia, dato che non viene
1038 creato un nuovo processo, la funzione semplicemente rimpiazza lo stack, lo
1039 heap, i dati ed il testo del processo corrente con un nuovo programma letto da
1040 disco. 
1041
1042 Ci sono sei diverse versioni di \func{exec} (per questo la si è chiamata
1043 famiglia di funzioni) che possono essere usate per questo compito, in realtà
1044 (come mostrato in \figref{fig:proc_exec_relat}), sono tutte un front-end a
1045 \func{execve}. Il prototipo di quest'ultima è:
1046 \begin{prototype}{unistd.h}
1047 {int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[])}
1048   Esegue il programma contenuto nel file \param{filename}.
1049   
1050   \bodydesc{La funzione ritorna -1 solo in caso di errore, nel qual caso
1051     caso la \var{errno} può assumere i valori:
1052   \begin{errlist}
1053   \item[\macro{EACCES}] il file non è eseguibile, oppure il filesystem è
1054     montato in \cmd{noexec}, oppure non è un file normale o un interprete.
1055   \item[\macro{EPERM}] il file ha i bit \acr{suid} o \acr{sgid}, l'utente non
1056     è root, e o il processo viene tracciato, o il filesystem è montato con
1057     l'opzione \cmd{nosuid}.
1058   \item[\macro{ENOEXEC}] il file è in un formato non eseguibile o non
1059     riconosciuto come tale, o compilato per un'altra architettura.
1060   \item[\macro{ENOENT}] il file o una delle librerie dinamiche o l'interprete
1061     necessari per eseguirlo non esistono.
1062   \item[\macro{ETXTBSY}] L'eseguibile è aperto in scrittura da uno o più
1063     processi. 
1064   \item[\macro{EINVAL}] L'eseguibile ELF ha più di un segmento
1065     \macro{PF\_INTERP}, cioè chiede di essere eseguito da più di un
1066     interprete.
1067   \item[\macro{ELIBBAD}] Un interprete ELF non è in un formato
1068     riconoscibile.
1069   \end{errlist}
1070   ed inoltre anche \macro{EFAULT}, \macro{ENOMEM}, \macro{EIO},
1071   \macro{ENAMETOOLONG}, \macro{E2BIG}, \macro{ELOOP}, \macro{ENOTDIR},
1072   \macro{ENFILE}, \macro{EMFILE}.}
1073 \end{prototype}
1074
1075 La funzione \func{exec} esegue il file o lo script indicato da
1076 \var{filename}, passandogli la lista di argomenti indicata da \var{argv}
1077 e come ambiente la lista di stringhe indicata da \var{envp}; entrambe le
1078 liste devono essere terminate da un puntatore nullo. I vettori degli
1079 argomenti e dell'ambiente possono essere acceduti dal nuovo programma
1080 quando la sua funzione \func{main} è dichiarata nella forma
1081 \code{main(int argc, char *argv[], char *envp[])}.
1082
1083 Le altre funzioni della famiglia servono per fornire all'utente una serie
1084 possibile di diverse interfacce per la creazione di un nuovo processo. I loro
1085 prototipi sono:
1086 \begin{functions}
1087 \headdecl{unistd.h}
1088 \funcdecl{int execl(const char *path, const char *arg, ...)} 
1089 \funcdecl{int execv(const char *path, char *const argv[])} 
1090 \funcdecl{int execle(const char *path, const char *arg, ..., char 
1091 * const envp[])} 
1092 \funcdecl{int execlp(const char *file, const char *arg, ...)} 
1093 \funcdecl{int execvp(const char *file, char *const argv[])} 
1094
1095 Sostituiscono l'immagine corrente del processo con quella indicata nel primo
1096 argomento. I parametri successivi consentono di specificare gli argomenti a
1097 linea di comando e l'ambiente ricevuti dal nuovo processo.
1098
1099 \bodydesc{Queste funzioni ritornano solo in caso di errore, restituendo
1100   -1; nel qual caso \var{errno} andrà ad assumere i valori visti in
1101   precedenza per \func{execve}.}
1102 \end{functions}
1103
1104 Per capire meglio le differenze fra le funzioni della famiglia si può fare
1105 riferimento allo specchietto riportato in \ntab. La prima differenza riguarda
1106 le modalità di passaggio dei parametri che poi andranno a costituire gli
1107 argomenti a linea di comando (cioè i valori di \var{argv} e \var{argc} visti
1108 dalla funzione \func{main} del programma chiamato). 
1109
1110 Queste modalità sono due e sono riassunte dagli mnemonici \code{v} e \code{l}
1111 che stanno rispettivamente per \textit{vector} e \textit{list}. Nel primo caso
1112 gli argomenti sono passati tramite il vettore di puntatori \var{argv[]} a
1113 stringhe terminate con zero che costituiranno gli argomenti a riga di comando,
1114 questo vettore \emph{deve} essere terminato da un puntatore nullo.
1115
1116 Nel secondo caso le stringhe degli argomenti sono passate alla funzione come
1117 lista di puntatori, nella forma:
1118 \begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
1119   char *arg0, char *arg1,  ..., char *argn, NULL
1120 \end{lstlisting}
1121 che deve essere terminata da un puntatore nullo.  In entrambi i casi vale la
1122 convenzione che il primo argomento (\var{arg0} o \var{argv[0]}) viene usato
1123 per indicare il nome del file che contiene il programma che verrà eseguito.
1124
1125 \begin{table}[!htb]
1126   \footnotesize
1127   \centering
1128   \begin{tabular}[c]{|l|c|c|c||c|c|c|}
1129     \hline
1130     \multicolumn{1}{|c|}{\textbf{Caratteristiche}} & 
1131     \multicolumn{6}{|c|}{\textbf{Funzioni}} \\
1132     \hline
1133     &\func{execl\ }&\func{execlp}&\func{execle}
1134     &\func{execv\ }& \func{execvp}& \func{execve} \\
1135     \hline
1136     \hline
1137     argomenti a lista    &$\bullet$&$\bullet$&$\bullet$&&& \\
1138     argomenti a vettore  &&&&$\bullet$&$\bullet$&$\bullet$\\
1139     \hline
1140     filename completo    &&$\bullet$&&&$\bullet$& \\ 
1141     ricerca su \var{PATH}&$\bullet$&&$\bullet$&$\bullet$&&$\bullet$ \\
1142     \hline
1143     ambiente a vettore   &&&$\bullet$&&&$\bullet$ \\
1144     uso di \var{environ} &$\bullet$&$\bullet$&&$\bullet$&$\bullet$& \\
1145     \hline
1146   \end{tabular}
1147   \caption{Confronto delle caratteristiche delle varie funzioni della 
1148     famiglia \func{exec}.}
1149   \label{tab:proc_exec_scheme}
1150 \end{table}
1151
1152 La seconda differenza fra le funzioni riguarda le modalità con cui si
1153 specifica il programma che si vuole eseguire. Con lo mnemonico \code{p} si
1154 indicano le due funzioni che replicano il comportamento della shell nello
1155 specificare il comando da eseguire; quando il parametro \var{file} non
1156 contiene una \file{/} esso viene considerato come un nome di programma, e
1157 viene eseguita automaticamente una ricerca fra i file presenti nella lista di
1158 directory specificate dalla variabile di ambiente \var{PATH}. Il file che
1159 viene posto in esecuzione è il primo che viene trovato. Se si ha un errore di
1160 permessi negati (cioè l'esecuzione della sottostante \func{execve} ritorna un
1161 \macro{EACCESS}), la ricerca viene proseguita nelle eventuali ulteriori
1162 directory indicate nel \var{PATH}, solo se non viene trovato nessun altro file
1163 viene finalmente restituito \macro{EACCESS}.
1164
1165 Le altre quattro funzioni si limitano invece a cercare di eseguire il file
1166 indicato dal parametro \var{path}, che viene interpretato come il
1167 \textit{pathname} del programma.
1168
1169 \begin{figure}[htb]
1170   \centering
1171   \includegraphics[width=13cm]{img/exec_rel}
1172   \caption{La interrelazione fra le sei funzioni della famiglia \func{exec}}
1173   \label{fig:proc_exec_relat}
1174 \end{figure}
1175
1176 La terza differenza è come viene passata la lista delle variabili di ambiente.
1177 Con lo mnemonico \code{e} vengono indicate quelle funzioni che necessitano di
1178 un vettore di parametri \var{envp[]} analogo a quello usato per gli argomenti
1179 a riga di comando (terminato quindi da un \macro{NULL}), le altre usano il
1180 valore della variabile \var{environ} (vedi \secref{sec:proc_environ}) del
1181 processo di partenza per costruire l'ambiente.
1182
1183 Oltre a mantenere lo stesso \acr{pid}, il nuovo programma fatto partire da
1184 \func{exec} assume anche una serie di altre proprietà del processo chiamante;
1185 la lista completa è la seguente:
1186 \begin{itemize*}
1187 \item il \textit{process id} (\acr{pid}) ed il \textit{parent process id}
1188   (\acr{ppid}).
1189 \item il \textit{real user id} ed il \textit{real group id} (vedi
1190   \secref{sec:proc_access_id}).
1191 \item i \textit{supplementary group id} (vedi \secref{sec:proc_access_id}).
1192 \item il \textit{session id} ed il \textit{process group id} (vedi
1193   \secref{sec:sess_xxx}).
1194 \item il terminale di controllo (vedi \secref{sec:sess_xxx}).
1195 \item il tempo restante ad un allarme (vedi \secref{sec:sig_xxx}).
1196 \item la directory radice e la directory di lavoro corrente (vedi
1197   \secref{sec:file_work_dir}).
1198 \item la maschera di creazione dei file (\var{umask}, vedi
1199   \secref{sec:file_umask}) ed i \textit{lock} sui file (vedi
1200   \secref{sec:file_locking}).
1201 \item i segnali sospesi (\textit{pending}) e la maschera dei segnali (si veda
1202   \secref{sec:sig_xxx}).
1203 \item i limiti sulle risorse (vedi \secref{sec:sys_limits}).
1204 \item i valori delle variabili \var{tms\_utime}, \var{tms\_stime},
1205   \var{tms\_cutime}, \var{tms\_ustime} (vedi \secref{sec:xxx_xxx}).
1206 \end{itemize*}
1207
1208 Oltre a questo i segnali che sono stati settati per essere ignorati nel
1209 processo chiamante mantengono lo stesso settaggio pure nel nuovo programma,
1210 tutti gli altri segnali vengono settati alla loro azione di default. Un caso
1211 speciale è il segnale \macro{SIGCHLD} che, quando settato a \macro{SIG\_IGN},
1212 può anche non essere resettato a \macro{SIG\_DFL} (si veda
1213 \secref{sec:sig_xxx}).
1214
1215 La gestione dei file aperti dipende dal valore che ha il flag di
1216 \textit{close-on-exec} (trattato in \secref{sec:file_fcntl}) per ciascun file
1217 descriptor. I file per cui è settato vengono chiusi, tutti gli altri file
1218 restano aperti. Questo significa che il comportamento di default è che i file
1219 restano aperti attraverso una \func{exec}, a meno di una chiamata esplicita a
1220 \func{fcntl} che setti il suddetto flag.
1221
1222 Per le directory lo standard POSIX.1 richiede che esse vengano chiuse
1223 attraverso una \func{exec}, in genere questo è fatto dalla funzione
1224 \func{opendir} (vedi \secref{sec:file_dir_read}) che effettua da sola il
1225 settaggio del flag di \textit{close-on-exec} sulle directory che apre, in
1226 maniera trasparente all'utente.
1227
1228 Abbiamo detto che il \textit{real user id} ed il \textit{real group id}
1229 restano gli stessi all'esecuzione di \func{exec}; lo stesso vale per
1230 l'\textit{effective user id} ed l'\textit{effective group id}, tranne quando
1231 il file che si va ad eseguire abbia o il \acr{suid} bit o lo \acr{sgid} bit
1232 settato, in questo caso l'\textit{effective user id} e l'\textit{effective
1233   group id} vengono settati rispettivamente all'utente o al gruppo cui il file
1234 appartiene (per i dettagli vedi \secref{sec:proc_perms}).
1235
1236 Se il file da eseguire è in formato \emph{a.out} e necessita di librerie
1237 condivise, viene lanciato il \textit{linker} dinamico \cmd{ld.so} prima del
1238 programma per caricare le librerie necessarie ed effettuare il link
1239 dell'eseguibile. Se il programma è in formato ELF per caricare le librerie
1240 dinamiche viene usato l'interprete indicato nel segmento \macro{PT\_INTERP},
1241 in genere questo è \file{/lib/ld-linux.so.1} per programmi linkati con le
1242 \emph{libc5}, e \file{/lib/ld-linux.so.2} per programmi linkati con le
1243 \emph{glibc}. Infine nel caso il file sia uno script esso deve iniziare con
1244 una linea nella forma \cmd{\#!/path/to/interpreter} dove l'interprete indicato
1245 deve esse un valido programma (binario, non un altro script) che verrà
1246 chiamato come se si fosse eseguito il comando \cmd{interpreter [arg]
1247   filename}.
1248
1249 Con la famiglia delle \func{exec} si chiude il novero delle funzioni su cui è
1250 basata la gestione dei processi in Unix: con \func{fork} si crea un nuovo
1251 processo, con \func{exec} si avvia un nuovo programma, con \func{exit} e
1252 \func{wait} si effettua e verifica la conclusione dei programmi. Tutte le
1253 altre funzioni sono ausiliarie e servono la lettura e il settaggio dei vari
1254 parametri connessi ai processi.
1255
1256
1257
1258 \section{Il controllo di accesso}
1259 \label{sec:proc_perms}
1260
1261 In questa sezione esamineremo le problematiche relative al controllo di
1262 accesso dal punto di vista del processi; vedremo quali sono gli identificatori
1263 usati, come questi possono essere modificati nella creazione e nel lancio di
1264 nuovi processi, le varie funzioni per la loro manipolazione diretta e tutte le
1265 problematiche connesse ad una gestione accorta dei privilegi.
1266
1267
1268 \subsection{Gli identificatori del controllo di accesso}
1269 \label{sec:proc_access_id}
1270
1271 Come accennato in \secref{sec:intro_multiuser} il modello base\footnote{in
1272   realtà già esistono estensioni di questo modello base, che lo rendono più
1273   flessibile e controllabile, come le \textit{capabilities}, le ACL per i file
1274   o il \textit{Mandatory Access Control} di SELinux} di sicurezza di un
1275 sistema unix-like è fondato sui concetti di utente e gruppo, e sulla
1276 separazione fra l'amministratore (\textsl{root}, detto spesso anche
1277 \textit{superuser}) che non è sottoposto a restrizioni, ed il resto degli
1278 utenti, per i quali invece vengono effettuati i vari controlli di accesso.
1279
1280 %Benché il sistema sia piuttosto semplice (è basato su un solo livello di
1281 % separazione) il sistema permette una
1282 %notevole flessibilità, 
1283
1284 Abbiamo già accennato come il sistema associ ad ogni utente e gruppo due
1285 identificatori univoci, lo \acr{uid} e il \acr{gid}; questi servono al kernel
1286 per identificare uno specifico utente o un gruppo di utenti, per poi poter
1287 controllare che essi siano autorizzati a compiere le operazioni richieste.  Ad
1288 esempio in \secref{sec:file_access_control} vedremo come ad ogni file vengano
1289 associati un utente ed un gruppo (i suoi \textsl{proprietari}, indicati
1290 appunto tramite un \acr{uid} ed un \acr{gid}) che vengono controllati dal
1291 kernel nella gestione dei permessi di accesso.
1292
1293 Dato che tutte le operazioni del sistema vengono compiute dai processi, è
1294 evidente che per poter implementare un controllo sulle operazioni occorre
1295 anche poter identificare chi è che ha lanciato un certo programma, e pertanto
1296 anche a ciascun processo è associato un utente e a un gruppo.
1297
1298 Un semplice controllo di una corrispondenza fra identificativi non garantisce
1299 però sufficiente flessibilità per tutti quei casi in cui è necessario poter
1300 disporre di privilegi diversi, o dover impersonare un altro utente per un
1301 limitato insieme di operazioni. Per questo motivo in generale tutti gli Unix
1302 prevedono che i processi abbiano almeno due gruppi di identificatori, chiamati
1303 rispettivamente \textit{real} ed \textit{effective}.
1304
1305 \begin{table}[htb]
1306   \footnotesize
1307   \centering
1308   \begin{tabular}[c]{|c|l|p{6.5cm}|}
1309     \hline
1310     \textbf{Suffisso} & \textbf{Significato} & \textbf{Utilizzo} \\ 
1311     \hline
1312     \hline
1313     \acr{uid}   & \textit{real user id} & indica l'utente che ha lanciato
1314     il programma\\ 
1315     \acr{gid}   & \textit{real group id} & indica il gruppo dell'utente 
1316     che ha lanciato il programma \\ 
1317     \hline
1318     \acr{euid}  & \textit{effective user id} & indica l'utente usato
1319     dal programma nel controllo di accesso \\ 
1320     \acr{egid}  & \textit{effective group id} & indica il gruppo 
1321     usato dal programma  nel controllo di accesso \\ 
1322     --          & \textit{supplementary group id} & indica i gruppi cui
1323     l'utente appartiene  \\ 
1324     \hline
1325     --          & \textit{saved user id} &  copia dell'\acr{euid} iniziale\\ 
1326     --          & \textit{saved group id} &  copia dell'\acr{egid} iniziale \\ 
1327     \hline
1328     \acr{fsuid} & \textit{filesystem user id} & indica l'utente effettivo per
1329     il filesystem \\ 
1330     \acr{fsgid} & \textit{filesystem group id} & indica il gruppo effettivo
1331     per il filesystem  \\ 
1332     \hline
1333   \end{tabular}
1334   \caption{Identificatori di utente e gruppo associati a ciascun processo con
1335     indicazione dei suffissi usate dalle varie funzioni di manipolazione.}
1336   \label{tab:proc_uid_gid}
1337 \end{table}
1338
1339 Al primo gruppo appartengono il \textit{real user id} e il \textit{real group
1340   id}: questi vengono settati al login ai valori corrispondenti all'utente con
1341 cui si accede al sistema (e relativo gruppo di default). Servono per
1342 l'identificazione dell'utente e normalmente non vengono mai cambiati. In
1343 realtà vedremo (in \secref{sec:proc_setuid}) che è possibile modificarli, ma
1344 solo ad un processo che abbia i privilegi di amministratore; questa
1345 possibilità è usata ad esempio da \cmd{login} che, una volta completata la
1346 procedura di autenticazione, lancia una shell per la quale setta questi
1347 identificatori ai valori corrispondenti all'utente che entra nel sistema.
1348
1349 Al secondo gruppo appartengono l'\textit{effective user id} e
1350 l'\textit{effective group id} (a cui si aggiungono gli eventuali
1351 \textit{supplementary group id} dei gruppi dei quale l'utente fa parte).
1352 Questi sono invece gli identificatori usati nella verifiche dei permessi del
1353 processo e per il controllo di accesso ai file (argomento affrontato in
1354 dettaglio in \secref{sec:file_perm_overview}). 
1355
1356 Questi identificatori normalmente sono identici ai corrispondenti del gruppo
1357 \textsl{reale} tranne nel caso in cui, come accennato in
1358 \secref{sec:proc_exec}, il programma che si è posto in esecuzione abbia i bit
1359 \acr{suid} o \acr{sgid} settati (il significato di questi bit è affrontato in
1360 dettaglio in \secref{sec:file_suid_sgid}). In questo caso essi saranno settati
1361 all'utente e al gruppo proprietari del file. Questo consente, per programmi in
1362 cui ci sia necessità, di dare a qualunque utente normale privilegi o permessi
1363 di un'altro (o dell'amministratore).
1364
1365 Come nel caso del \acr{pid} e del \acr{ppid} tutti questi identificatori
1366 possono essere letti dal processo attraverso delle opportune funzioni, i cui
1367 prototipi sono i seguenti:
1368 \begin{functions}
1369   \headdecl{unistd.h}
1370   \headdecl{sys/types.h}  
1371   \funcdecl{uid\_t getuid(void)} Restituisce il \textit{real user id} del
1372   processo corrente.
1373
1374   \funcdecl{uid\_t geteuid(void)} Restituisce l'\textit{effective user id} del
1375   processo corrente.
1376
1377   \funcdecl{gid\_t getgid(void)} Restituisce il \textit{real group id} del
1378   processo corrente.
1379
1380   \funcdecl{gid\_t getegid(void)} Restituisce l'\textit{effective group id} del
1381   processo corrente.
1382   
1383   \bodydesc{Queste funzioni non riportano condizioni di errore.}
1384 \end{functions}
1385
1386 In generale l'uso di privilegi superiori deve essere limitato il più
1387 possibile, per evitare abusi e problemi di sicurezza, per questo occorre anche
1388 un meccanismo che consenta ad un programma di rilasciare gli eventuali
1389 maggiori privilegi necessari, una volta che si siano effettuate le operazioni
1390 per i quali erano richiesti, e a poterli eventualmente recuperare in caso
1391 servano di nuovo.
1392
1393 Questo in Linux viene fatto usando altri due gruppi di identificatori, il
1394 \textit{saved} ed il \textit{filesystem}, analoghi ai precedenti. Il primo
1395 gruppo è lo stesso usato in SVr4, e previsto dallo standard POSIX quando è
1396 definita la costante \macro{\_POSIX\_SAVED\_IDS}\footnote{in caso si abbia a
1397   cuore la portabilità del programma su altri Unix è buona norma controllare
1398   sempre la disponibilità di queste funzioni controllando se questa costante è
1399   definita}, il secondo gruppo è specifico di Linux e viene usato per
1400 migliorare la sicurezza con NFS.
1401
1402 Il \textit{saved user id} e il \textit{saved group id} sono copie
1403 dell'\textit{effective user id} e dell'\textit{effective group id} del
1404 processo padre, e vengono settati dalla funzione \func{exec} all'avvio del
1405 processo, come copie dell'\textit{effective user id} e dell'\textit{effective
1406   group id} dopo che questo sono stati settati tenendo conto di eventuali
1407 \acr{suid} o \acr{sgid}.  Essi quindi consentono di tenere traccia di quale
1408 fossero utente e gruppo effettivi all'inizio dell'esecuzione di un nuovo
1409 programma.
1410
1411 Il \textit{filesystem user id} e il \textit{filesystem group id} sono una
1412 estensione introdotta in Linux per rendere più sicuro l'uso di NFS (torneremo
1413 sull'argomento in \secref{sec:proc_setfsuid}). Essi sono una replica dei
1414 corrispondenti \textit{effective id}, ai quali si sostituiscono per tutte le
1415 operazioni di verifica dei permessi relativi ai file (trattate in
1416 \secref{sec:file_perm_overview}).  Ogni cambiamento effettuato sugli
1417 \textit{effective id} viene automaticamente riportato su di essi, per cui in
1418 condizioni normali se ne può tranquillamente ignorare l'esistenza, in quanto
1419 saranno del tutto equivalenti ai precedenti.
1420
1421 Uno specchietto riassuntivo, contenente l'elenco completo degli identificatori
1422 di utente e gruppo associati dal kernel ad ogni processo, è riportato in
1423 \tabref{tab:proc_uid_gid}.
1424
1425
1426 \subsection{Le funzioni \func{setuid} e \func{setgid}}
1427 \label{sec:proc_setuid}
1428
1429 Le due funzioni che vengono usate per cambiare identità (cioè utente e gruppo
1430 di appartenenza) ad un processo sono rispettivamente \func{setuid} e
1431 \func{setgid}; come accennato in \secref{sec:proc_access_id} in Linux esse
1432 seguono la semantica POSIX che prevede l'esistenza del \textit{saved user id}
1433 e del \textit{saved group id}; i loro prototipi sono:
1434 \begin{functions}
1435 \headdecl{unistd.h}
1436 \headdecl{sys/types.h}
1437
1438 \funcdecl{int setuid(uid\_t uid)} Setta l'\textit{user id} del processo
1439 corrente.
1440
1441 \funcdecl{int setgid(gid\_t gid)} Setta il \textit{group id} del processo
1442 corrente.
1443
1444 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1445   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1446 \end{functions}
1447
1448 Il funzionamento di queste due funzioni è analogo, per cui considereremo solo
1449 la prima; la seconda si comporta esattamente allo stesso modo facendo
1450 riferimento al \textit{group id} invece che all'\textit{user id}.  Gli
1451 eventuali \textit{supplementary group id} non vengono modificati.
1452
1453
1454 L'effetto della chiamata è diverso a seconda dei privilegi del processo; se
1455 l'\textit{effective user id} è zero (cioè è quello dell'amministratore di
1456 sistema) allora tutti gli identificatori (\textit{real}, \textit{effective}
1457 e \textit{saved}) vengono settati al valore specificato da \var{uid},
1458 altrimenti viene settato solo l'\textit{effective user id}, e soltanto se il
1459 valore specificato corrisponde o al \textit{real user id} o al \textit{saved
1460   user id}. Negli altri casi viene segnalato un errore (con \macro{EPERM}).
1461
1462 Come accennato l'uso principale di queste funzioni è quello di poter
1463 consentire ad un programma con i bit \acr{suid} o \acr{sgid} settati di
1464 riportare l'\textit{effective user id} a quello dell'utente che ha lanciato il
1465 programma, effettuare il lavoro che non necessita di privilegi aggiuntivi, ed
1466 eventualmente tornare indietro.
1467
1468 Come esempio per chiarire dell'uso di queste funzioni prendiamo quello con cui
1469 viene gestito l'accesso al file \file{/var/log/utmp}.  In questo file viene
1470 registrato chi sta usando il sistema al momento corrente; chiaramente non può
1471 essere lasciato aperto in scrittura a qualunque utente, che potrebbe
1472 falsificare la registrazione. Per questo motivo questo file (e l'analogo
1473 \file{/var/log/wtmp} su cui vengono registrati login e logout) appartengono ad
1474 un gruppo dedicato (\acr{utmp}) ed i programmi che devono accedervi (ad
1475 esempio tutti i programmi di terminale in X, o il programma \cmd{screen} che
1476 crea terminali multipli su una console) appartengono a questo gruppo ed hanno
1477 il bit \acr{sgid} settato.
1478
1479 Quando uno di questi programmi (ad esempio \cmd{xterm}) viene lanciato la
1480 situazione degli identificatori è la seguente:
1481 \begin{eqnarray*}
1482   \label{eq:1}
1483   \textit{real group id}      &=& \textrm{\acr{gid} (del chiamante)} \\
1484   \textit{effective group id} &=& \textrm{\acr{utmp}} \\
1485   \textit{saved group id}     &=& \textrm{\acr{utmp}}
1486 \end{eqnarray*}
1487 in questo modo, dato che l'\textit{effective group id} è quello giusto, il
1488 programma può accedere a \file{/var/log/utmp} in scrittura ed aggiornarlo, a
1489 questo punto il programma può eseguire una \code{setgid(getgid())} per settare
1490 l'\textit{effective group id} a quello dell'utente (e dato che il \textit{real
1491   group id} corrisponde la funzione avrà successo), in questo modo non sarà
1492 possibile lanciare dal terminale programmi che modificano detto file, in tal
1493 caso infatti la situazione degli identificatori sarebbe:
1494 \begin{eqnarray*}
1495   \label{eq:2}
1496   \textit{real group id}      &=& \textrm{\acr{gid} (invariato)}  \\
1497   \textit{effective group id} &=& \textrm{\acr{gid}} \\
1498   \textit{saved group id}     &=& \textrm{\acr{utmp} (invariato)}
1499 \end{eqnarray*}
1500 e ogni processo lanciato dal terminale avrebbe comunque \acr{gid} come
1501 \textit{effective group id}. All'uscita dal terminale, per poter di nuovo
1502 aggiornare lo stato di \file{/var/log/utmp} il programma eseguirà una
1503 \code{setgid(utmp)} (dove \var{utmp} è il valore numerico associato al gruppo
1504 \acr{utmp}, ottenuto ad esempio con una \func{getegid}), dato che in questo
1505 caso il valore richiesto corrisponde al \textit{saved group id} la funzione
1506 avrà successo e riporterà la situazione a:
1507 \begin{eqnarray*}
1508   \label{eq:3}
1509   \textit{real group id}      &=& \textrm{\acr{gid} (invariato)}  \\
1510   \textit{effective group id} &=& \textrm{\acr{utmp}} \\
1511   \textit{saved group id}     &=& \textrm{\acr{utmp} (invariato)}
1512 \end{eqnarray*}
1513 consentendo l'accesso a \file{/var/log/utmp}.
1514
1515 Occorre però tenere conto che tutto questo non è possibile con un processo con
1516 i privilegi di root, in tal caso infatti l'esecuzione una \func{setuid}
1517 comporta il cambiamento di tutti gli identificatori associati al processo,
1518 rendendo impossibile riguadagnare i privilegi di amministratore.  Questo
1519 comportamento è corretto per l'uso che ne fa \cmd{login} una volta che crea
1520 una nuova shell per l'utente; ma quando si vuole cambiare soltanto
1521 l'\textit{effective user id} del processo per cedere i privilegi occorre
1522 ricorrere ad altre funzioni (si veda ad esempio \secref{sec:proc_seteuid}).
1523
1524
1525 \subsection{Le funzioni \func{setreuid} e \func{setresuid}}
1526 \label{sec:proc_setreuid}
1527
1528 Queste due funzioni derivano da BSD che, non supportando\footnote{almeno fino
1529   alla versione 4.3+BSD TODO, FIXME verificare e aggiornare la nota.} i
1530 \textit{saved id}, le usava per poter scambiare fra di loro \textit{effective}
1531 e \textit{real id}. I loro prototipi sono:
1532 \begin{functions}
1533 \headdecl{unistd.h}
1534 \headdecl{sys/types.h}
1535
1536 \funcdecl{int setreuid(uid\_t ruid, uid\_t euid)} Setta il \textit{real user
1537   id} e l'\textit{effective user id} del processo corrente ai valori
1538 specificati da \var{ruid} e \var{euid}.
1539   
1540 \funcdecl{int setregid(gid\_t rgid, gid\_t egid)} Setta il \textit{real group
1541   id} e l'\textit{effective group id} del processo corrente ai valori
1542 specificati da \var{rgid} e \var{egid}.
1543
1544 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1545   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1546 \end{functions}
1547
1548 I processi non privilegiati possono settare i \textit{real id} soltanto ai
1549 valori dei loro \textit{effective id} o \textit{real id} e gli
1550 \textit{effective id} ai valori dei loro \textit{real id}, \textit{effective
1551   id} o \textit{saved id}; valori diversi comportano il fallimento della
1552 chiamata; l'amministratore invece può specificare un valore qualunque.
1553 Specificando un valore di -1 l'identificatore corrispondente viene lasciato
1554 inalterato.
1555
1556 Con queste funzione si possono scambiare fra loro \textit{real id} e
1557 \textit{effective id}, e pertanto è possibile implementare un comportamento
1558 simile a quello visto in precedenza per \func{setgid}, cedendo i privilegi con
1559 un primo scambio, e recuperandoli, eseguito il lavoro non privilegiato, con un
1560 secondo scambio.
1561
1562 In questo caso però occorre porre molta attenzione quando si creano nuovi
1563 processi nella fase intermedia in cui si sono scambiati gli identificatori, in
1564 questo caso infatti essi avranno un \textit{real id} privilegiato, che dovrà
1565 essere esplicitamente eliminato prima di porre in esecuzione un nuovo
1566 programma (occorrerà cioè eseguire un'altra chiamata dopo la \func{fork}, e
1567 prima della \func{exec} per uniformare i \textit{real id} agli
1568 \textit{effective id}) in caso contrario quest'ultimo potrebbe a sua volta
1569 effettuare uno scambio e riottenere privilegi non previsti.
1570
1571 Lo stesso problema di propagazione dei privilegi ad eventuali processi figli
1572 si porrebbe per i \textit{saved id}: queste funzioni derivano da
1573 un'implementazione che non ne prevede la presenza, e quindi non è possibile
1574 usarle per correggere la situazione come nel caso precedente. Per questo
1575 motivo in Linux tutte le volte che vengono usata per modificare uno degli
1576 identificatori ad un valore diverso dal \textit{real id} precedente, il
1577 \textit{saved id} viene sempre settato al valore dell'\textit{effective id}.
1578
1579
1580
1581 \subsection{Le funzioni \func{seteuid} e \func{setegid}}
1582 \label{sec:proc_seteuid}
1583
1584 Queste funzioni sono un'estensione allo standard POSIX.1 (ma sono comunque
1585 supportate dalla maggior parte degli Unix) e usate per cambiare gli
1586 \textit{effective id}; i loro prototipi sono:
1587 \begin{functions}
1588 \headdecl{unistd.h}
1589 \headdecl{sys/types.h}
1590
1591 \funcdecl{int seteuid(uid\_t uid)} Setta l'\textit{effective user id} del
1592 processo corrente a \var{uid}.
1593
1594 \funcdecl{int setegid(gid\_t gid)} Setta l'\textit{effective group id} del
1595 processo corrente a \var{gid}.
1596
1597 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1598   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1599 \end{functions}
1600
1601 Gli utenti normali possono settare l'\textit{effective id} solo al valore del
1602 \textit{real id} o del \textit{saved id}, l'amministratore può specificare
1603 qualunque valore. Queste funzioni sono usate per permettere a root di settare
1604 solo l'\textit{effective id}, dato che l'uso normale di \func{setuid} comporta
1605 il settaggio di tutti gli identificatori.
1606  
1607
1608 \subsection{Le funzioni \func{setresuid} e \func{setresgid}}
1609 \label{sec:proc_setresuid}
1610
1611 Queste due funzioni sono una estensione introdotta in Linux dal kernel 2.1.44,
1612 e permettono un completo controllo su tutti gli identificatori (\textit{real},
1613 \textit{effective} e \textit{saved}), i prototipi sono:
1614 \begin{functions}
1615 \headdecl{unistd.h}
1616 \headdecl{sys/types.h}
1617
1618 \funcdecl{int setresuid(uid\_t ruid, uid\_t euid, uid\_t suid)} Setta il
1619 \textit{real user id}, l'\textit{effective user id} e il \textit{saved user
1620   id} del processo corrente ai valori specificati rispettivamente da
1621 \var{ruid}, \var{euid} e \var{suid}.
1622   
1623 \funcdecl{int setresgid(gid\_t rgid, gid\_t egid, gid\_t sgid)} Setta il
1624 \textit{real group id}, l'\textit{effective group id} e il \textit{saved group
1625   id} del processo corrente ai valori specificati rispettivamente da
1626 \var{rgid}, \var{egid} e \var{sgid}.
1627
1628 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1629   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1630 \end{functions}
1631
1632 I processi non privilegiati possono cambiare uno qualunque degli
1633 identificatori usando uno qualunque dei valori correnti di \textit{real id},
1634 \textit{effective id} o \textit{saved id}, l'amministratore può specificare i
1635 valori che vuole; un valore di -1 per un qualunque parametro lascia inalterato
1636 l'identificatore corrispondente.
1637
1638 Per queste funzioni esistono anche due controparti che permettono di leggere
1639 in blocco i vari identificatori: \func{getresuid} e \func{getresgid}; i loro
1640 prototipi sono: 
1641 \begin{functions}
1642 \headdecl{unistd.h}
1643 \headdecl{sys/types.h}
1644
1645 \funcdecl{int getresuid(uid\_t *ruid, uid\_t *euid, uid\_t *suid)} Legge il
1646 \textit{real user id}, l'\textit{effective user id} e il \textit{saved user
1647   id} del processo corrente.
1648   
1649 \funcdecl{int getresgid(gid\_t *rgid, gid\_t *egid, gid\_t *sgid)} Legge il
1650 \textit{real group id}, l'\textit{effective group id} e il \textit{saved group
1651   id} del processo corrente.
1652
1653 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso di
1654   fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EFAULT} se gli indirizzi delle
1655   variabili di ritorno non sono validi.}
1656 \end{functions}
1657
1658 Anche queste funzioni sono una estensione specifica di Linux, e non richiedono
1659 nessun privilegio. I valori sono restituiti negli argomenti, che vanno
1660 specificati come puntatori (è un'altro esempio di \textit{value result
1661   argument}). Si noti che queste funzioni sono le uniche in grado di leggere i
1662 \textit{saved id}.
1663
1664
1665 \subsection{Le funzioni \func{setfsuid} e \func{setfsgid}}
1666 \label{sec:proc_setfsuid}
1667
1668 Queste funzioni sono usate per settare gli identificatori usati da Linux per
1669 il controllo dell'accesso ai file. Come già accennato in
1670 \secref{sec:proc_access_id} in Linux è definito questo ulteriore gruppo di
1671 identificatori, che di norma sono assolutamente equivalenti agli
1672 \textit{effective id}, dato che ogni cambiamento di questi ultimi viene
1673 immediatamente riportato sui \textit{filesystem id}.
1674
1675 C'è un solo caso in cui si ha necessità di introdurre una differenza fra
1676 \textit{effective id} e \textit{filesystem id}, ed è per ovviare ad un
1677 problema di sicurezza che si presenta quando si deve implementare un server
1678 NFS. Il server NFS infatti deve poter cambiare l'identificatore con cui accede
1679 ai file per assumere l'identità del singolo utente remoto, ma se questo viene
1680 fatto cambiando l'\textit{effective id} o il \textit{real id} il server si
1681 espone alla ricezione di eventuali segnali ostili da parte dell'utente di cui
1682 ha temporaneamente assunto l'identità.  Cambiando solo il \textit{filesystem
1683   id} si ottengono i privilegi necessari per accedere ai file, mantenendo
1684 quelli originari per quanto riguarda tutti gli altri controlli di accesso,
1685 così che l'utente non possa inviare segnali al server NFS.
1686
1687 Le due funzioni usate per cambiare questi identificatori sono \func{setfsuid}
1688 e \func{setfsgid}, ovviamente sono specifiche di Linux e non devono essere
1689 usate se si intendono scrivere programmi portabili; i loro prototipi sono:
1690 \begin{functions}
1691 \headdecl{sys/fsuid.h}
1692
1693 \funcdecl{int setfsuid(uid\_t fsuid)} Setta il \textit{filesystem user id} del
1694 processo corrente a \var{fsuid}.
1695
1696 \funcdecl{int setfsgid(gid\_t fsgid)} Setta l'\textit{filesystem group id} del
1697 processo corrente a \var{fsgid}.
1698
1699 \bodydesc{Le funzioni restituiscono 0 in caso di successo e -1 in caso
1700   di fallimento: l'unico errore possibile è \macro{EPERM}.}
1701 \end{functions}
1702 \noindent queste funzioni hanno successo solo se il processo chiamante ha i
1703 privilegi di amministratore o, per gli altri utenti, se il valore specificato
1704 coincide con uno dei \textit{real}, \textit{effective} o \textit{saved id}.
1705
1706
1707 \subsection{Le funzioni \func{setgroups} e \func{getgroups}}
1708 \label{sec:proc_setgroups}
1709
1710 Le ultime funzioni che esamineremo sono quelle sono quelle che permettono di
1711 operare sui gruppi supplementari. Ogni processo può avere fino a
1712 \macro{NGROUPS\_MAX} gruppi supplementari in aggiunta al gruppo primario,
1713 questi vengono ereditati dal processo padre e possono essere cambiati con
1714 queste funzioni.
1715
1716 La funzione che permette di leggere i gruppi supplementari è \func{getgroups};
1717 questa funzione è definita nello standard POSIX ed il suo prototipo è:
1718 \begin{functions}
1719   \headdecl{sys/types.h}
1720   \headdecl{unistd.h}
1721   
1722   \funcdecl{int getgroups(int size, gid\_t list[])} Legge gli identificatori
1723   dei gruppi supplementari del processo sul vettore \param{list} di dimensione
1724   \param{size}.
1725   
1726   \bodydesc{La funzione restituisce il numero di gruppi letti in caso di
1727     successo e -1 in caso di fallimento, nel qual caso \var{errno} viene
1728     settata a: 
1729     \begin{errlist}
1730     \item[\macro{EFAULT}] \param{list} non ha un indirizzo valido.
1731     \item[\macro{EINVAL}] il valore di \param{size} è diverso da zero ma
1732       minore del numero di gruppi supplementari del processo.
1733     \end{errlist}}
1734 \end{functions}
1735 \noindent non è specificato se la funzione inserisca o meno nella lista
1736 l'\textit{effective user id} del processo. Se si specifica un valore di
1737 \param{size} uguale a 0 \param{list} non viene modificato, ma si ottiene il
1738 numero di gruppi supplementari.
1739
1740 Una seconda funzione, \func{getgrouplist}, può invece essere usata per
1741 ottenere tutti i gruppi a cui appartiene un utente; il suo prototipo è:
1742 \begin{functions}
1743   \headdecl{sys/types.h} 
1744   \headdecl{grp.h}
1745   
1746   \funcdecl{int getgrouplist(const char *user, gid\_t group, gid\_t *groups,
1747     int *ngroups)} Legge i gruppi supplementari dell'utente \param{user}.
1748   
1749   \bodydesc{La funzione legge fino ad un massimo di \param{ngroups} valori,
1750     restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di fallimento.}
1751 \end{functions}
1752 \noindent la funzione esegue una scansione del database dei gruppi (si veda
1753 \secref{sec:sys_user_group}) e ritorna in \param{groups} la lista di quelli a
1754 cui l'utente appartiene. Si noti che \param{ngroups} è passato come puntatore
1755 perché qualora il valore specificato sia troppo piccolo la funzione ritorna -1
1756 e passando indietro il numero dei gruppi trovati.
1757
1758 Per settare i gruppi supplementari di un processo ci sono due funzioni, che
1759 possono essere usate solo se si hanno i privilegi di amministratore. La prima
1760 delle due è \func{setgroups}, ed il suo prototipo è:
1761 \begin{functions}
1762   \headdecl{sys/types.h}
1763   \headdecl{grp.h}
1764   
1765   \funcdecl{int setgroups(size\_t size, gid\_t *list)} Setta i gruppi
1766   supplementari del processo ai valori specificati in \param{list}.
1767
1768   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
1769     fallimento, nel qual caso \var{errno} viene settata a:
1770     \begin{errlist}
1771     \item[\macro{EFAULT}] \param{list} non ha un indirizzo valido.
1772     \item[\macro{EPERM}] il processo non ha i privilegi di amministratore.
1773     \item[\macro{EINVAL}] il valore di \param{size} è maggiore del valore
1774     massimo (\macro{NGROUPS}, che per Linux è 32).
1775     \end{errlist}}
1776 \end{functions}
1777
1778 Se invece si vogliono settare i gruppi supplementari del processo a quelli di
1779 un utente specifico si può usare \func{initgroups} il cui prototipo è:
1780 \begin{functions}
1781   \headdecl{sys/types.h}
1782   \headdecl{grp.h}
1783
1784   \funcdecl{int initgroups(const char *user, gid\_t group)} Setta i gruppi
1785   supplementari del processo a quelli di cui è membro l'utente \param{user},
1786   aggiungendo il gruppo addizionale \param{group}.
1787   
1788   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
1789     fallimento, nel qual caso \var{errno} viene settata agli stessi valori di
1790     \func{setgroups} più \macro{ENOMEM} quando non c'è memoria sufficiente per
1791     allocare lo spazio per informazioni dei gruppi.}
1792 \end{functions}
1793
1794 La funzione esegue la scansione del database dei gruppi (usualmente
1795 \file{/etc/groups}) cercando i gruppi di cui è membro \param{user} costruendo
1796 una lista di gruppi supplementari a cui aggiunge \param{group}, che poi setta
1797 usando \func{setgroups}.
1798
1799 Si tenga presente che sia \func{setgroups} che \func{initgroups} non sono
1800 definite nello standard POSIX.1 e che pertanto non è possibile utilizzarle
1801 quando si definisce \macro{\_POSIX\_SOURCE} o si compila con il flag
1802 \cmd{-ansi}.
1803
1804
1805 \section{La gestione della priorità di esecuzione}
1806 \label{sec:proc_priority}
1807
1808 In questa sezione tratteremo più approfonditamente i meccanismi con il quale
1809 lo \textit{scheduler} assegna la CPU ai vari processi attivi, illustrando le
1810 varie funzioni che permettono di leggere e modificare le priorità di
1811 esecuzione dei programmi.
1812
1813
1814
1815
1816
1817 \section{Problematiche di programmazione multitasking}
1818 \label{sec:proc_multi_prog}
1819
1820 Benché i processi siano strutturati in modo da apparire il più possibile come
1821 indipendenti l'uno dall'altro, nella programmazione in un sistema multitasking
1822 occorre tenere conto di una serie di problematiche che normalmente non
1823 esistono quando si ha a che fare con un sistema in cui viene eseguito un solo
1824 programma alla volta.
1825
1826 Pur essendo questo argomento di carattere generale, ci è parso opportuno
1827 introdurre sinteticamente queste problematiche, che ritroveremo a più riprese
1828 in capitoli successivi, in questa sezione conclusiva del capitolo in cui
1829 abbiamo affrontato la gestione dei processi.
1830
1831
1832 \subsection{Le operazioni atomiche}
1833 \label{sec:proc_atom_oper}
1834
1835 La nozione di \textsl{operazione atomica} deriva dal significato greco della
1836 parola atomo, cioè indivisibile; si dice infatti che una operazione è atomica
1837 quando si ha la certezza che, qualora essa venga effettuata, tutti i passaggi
1838 che devono essere compiuti per realizzarla verranno eseguiti senza possibilità
1839 di interruzione in una fase intermedia.
1840
1841 In un ambiente multitasking il concetto è essenziale, dato che un processo può
1842 essere interrotto in qualunque momento dal kernel che mette in esecuzione un
1843 altro processo o dalla ricezione di un segnale; occorre pertanto essere
1844 accorti nei confronti delle possibili \textit{race condition} (vedi
1845 \secref{sec:proc_race_cond}) derivanti da operazioni interrotte in una fase in
1846 cui non erano ancora state completate.
1847
1848 Nel caso dell'interazione fra processi la situazione è molto più semplice, ed
1849 occorre preoccuparsi della atomicità delle operazioni solo quando si ha a che
1850 fare con meccanismi di intercomunicazione (che esamineremo in dettaglio in
1851 \capref{cha:IPC}) o nelle operazioni con i file (vedremo alcuni esempi in
1852 \secref{sec:file_atomic}). In questi casi in genere l'uso delle appropriate
1853 funzioni di libreria per compiere le operazioni necessarie è garanzia
1854 sufficiente di atomicità in quanto le system call con cui esse sono realizzate
1855 non possono essere interrotte (o subire interferenze pericolose) da altri
1856 processi.
1857
1858 Nel caso dei segnali invece la situazione è molto più delicata, in quanto lo
1859 stesso processo, e pure alcune system call, possono essere interrotti in
1860 qualunque momento, e le operazioni di un eventuale \textit{signal handler}
1861 sono compiute nello stesso spazio di indirizzi del processo. Per questo anche
1862 il solo accesso o l'assegnazione di una variabile possono non essere più
1863 operazioni atomiche (torneremo su questi aspetti in \secref{sec:sign_xxx}).
1864
1865 In questo caso il sistema provvede un tipo di dato, il \type{sig\_atomic\_t},
1866 il cui accesso è assicurato essere atomico.  In pratica comunque si può
1867 assumere che, in ogni piattaforma su cui è implementato Linux, il tipo
1868 \type{int}, gli altri interi di dimensione inferiore ed i puntatori sono
1869 atomici. Non è affatto detto che lo stesso valga per interi di dimensioni
1870 maggiori (in cui l'accesso può comportare più istruzioni in assembler) o per
1871 le strutture. In tutti questi casi è anche opportuno marcare come
1872 \type{volatile} le variabili che possono essere interessate ad accesso
1873 condiviso, onde evitare problemi con le ottimizzazioni del codice.
1874
1875
1876 \subsection{Le \textit{race condition} e i \textit{deadlock}}
1877 \label{sec:proc_race_cond}
1878
1879 Si definiscono \textit{race condition} tutte quelle situazioni in cui processi
1880 diversi operano su una risorsa comune, ed in cui il risultato viene a
1881 dipendere dall'ordine in cui essi effettuano le loro operazioni. Il caso
1882 tipico è quello di una operazione che viene eseguita da un processo in più
1883 passi, e può essere compromessa dall'intervento di un altro processo che
1884 accede alla stessa risorsa quando ancora non tutti i passi sono stati
1885 completati.
1886
1887 Dato che in un sistema multitasking ogni processo può essere interrotto in
1888 qualunque momento per farne subentrare un'altro in esecuzione, niente può
1889 assicurare un preciso ordine di esecuzione fra processi diversi o che una
1890 sezione di un programma possa essere eseguita senza interruzioni da parte di
1891 altri. Queste situazioni comportano pertanto errori estremamente subdoli e
1892 difficili da tracciare, in quanto nella maggior parte dei casi tutto
1893 funzionerà regolarmente, e solo occasionalmente si avranno degli errori. 
1894
1895 Per questo occorre essere ben consapevoli di queste problematiche, e del fatto
1896 che l'unico modo per evitarle è quello di riconoscerle come tali e prendere
1897 gli adeguati provvedimenti per far si che non si verifichino. Casi tipici di
1898 \textit{race condition} si hanno quando diversi processi accedono allo stesso
1899 file, o nell'accesso a meccanismi di intercomunicazione come la memoria
1900 condivisa. In questi casi, se non si dispone della possibilità di eseguire
1901 atomicamente le operazioni necessarie, occorre che quelle parti di codice in
1902 cui si compiono le operazioni sulle risorse condivise (le cosiddette
1903 \textsl{sezioni critiche}) del programma, siano opportunamente protette da
1904 meccanismi di sincronizzazione (torneremo su queste problematiche di questo
1905 tipo in \secref{sec:ipc_semaph}).
1906
1907 Un caso particolare di \textit{race condition} sono poi i cosiddetti
1908 \textit{deadlock}, particolarmente gravi in quanto comportano spesso il blocco
1909 completo di un servizio, e non il fallimento di una singola operazione.
1910 L'esempio tipico di una situazione che può condurre ad un \textit{deadlock} è
1911 quello in cui un flag di ``occupazione'' viene rilasciato da un evento
1912 asincrono (come un segnale o un altro processo) fra il momento in cui lo si è
1913 controllato (trovandolo occupato) e la successiva operazione di attesa per lo
1914 sblocco. In questo caso, dato che l'evento di sblocco del flag è avvenuto
1915 senza che ce ne accorgessimo proprio fra il controllo e la messa in attesa,
1916 quest'ultima diventerà perpetua (da cui il nome di \textit{deadlock}).
1917
1918 In tutti questi casi è di fondamentale importanza il concetto di atomicità
1919 visto in \secref{sec:proc_atom_oper}; questi problemi infatti possono essere
1920 risolti soltanto assicurandosi, quando essa sia richiesta, che sia possibile
1921 eseguire in maniera atomica le operazioni necessarie.
1922
1923
1924 \subsection{Le funzioni rientranti}
1925 \label{sec:proc_reentrant}
1926
1927 Si dice \textsl{rientrante} una funzione che può essere interrotta in
1928 qualunque punto della sua esecuzione ed essere chiamata una seconda volta da
1929 un altro thread di esecuzione senza che questo comporti nessun problema nella
1930 esecuzione della stessa. La problematica è comune nella programmazione
1931 multi-thread, ma si hanno gli stessi problemi quando si vogliono chiamare
1932 delle funzioni all'interno dei manipolatori dei segnali.
1933
1934 Fintanto che una funzione opera soltanto con le variabili locali è rientrante;
1935 queste infatti vengono tutte le volte allocate nello stack, e un'altra
1936 invocazione non fa altro che allocarne un'altra copia. Una funzione può non
1937 essere rientrante quando opera su memoria che non è nello stack.  Ad esempio
1938 una funzione non è mai rientrante se usa una variabile globale o statica.
1939
1940 Nel caso invece la funzione operi su un oggetto allocato dinamicamente la cosa
1941 viene a dipendere da come avvengono le operazioni; se l'oggetto è creato ogni
1942 volta e ritornato indietro la funzione può essere rientrante, se invece esso
1943 viene individuato dalla funzione stessa due chiamate alla stessa funzione
1944 potranno interferire quando entrambe faranno riferimento allo stesso oggetto.
1945 Allo stesso modo una funzione può non essere rientrante se usa e modifica un
1946 oggetto che le viene fornito dal chiamante: due chiamate possono interferire
1947 se viene passato lo stesso oggetto; in tutti questi casi occorre molta cura da
1948 parte del programmatore.
1949
1950 In genere le funzioni di libreria non sono rientranti, molte di esse ad
1951 esempio utilizzano variabili statiche, le \acr{glibc} però mettono a
1952 disposizione due macro di compilatore, \macro{\_REENTRANT} e
1953 \macro{\_THREAD\_SAFE}, la cui definizione attiva le versioni rientranti di
1954 varie funzioni di libreria, che sono identificate aggiungendo il suffisso
1955 \code{\_r} al nome della versione normale.
1956
1957
1958
1959 %%% Local Variables: 
1960 %%% mode: latex
1961 %%% TeX-master: "gapil"
1962 %%% End: