Completata (rozzamente) open, creato nuovo capito sull'I/O avanzato (con
[gapil.git] / process.tex
1 \chapter{L'interfaccia base con i processi}
2 \label{cha:process_interface}
3
4 Come accennato nell'introduzione il processo è l'unità di base con cui un
5 sistema unix alloca ed utilizza le risorse.  Questo capitolo tratterà
6 l'interfaccia base fra il sistema e i processi, su come vengono passati i
7 parametri, come viene gestita e allocata la memoria, su come un processo può
8 richiedere servizi al sistema, su cosa deve fare quando ha finito la sua
9 esecuzione. Nella sezione finale accenneremo ad alcune problematiche generiche
10 di programmazione.
11
12 In genere un programma viene eseguito quando un processo lo fa partire
13 eseguendo una funzione della famiglia \func{exec}; torneremo su questo e
14 sulla la creazione e gestione dei processi nel prossimo capitolo, in questo
15 affronteremo l'avvio e il funzionamento di un singolo processo partendo dal
16 punto di vista del programma posto in esecuzione.
17
18
19
20 \section{Esecuzione e conclusione di un programma}
21
22 Una delle concetti base relativi ai processi è che un processo esegue sempre
23 uno ed un solo programma: si possono avere più processi che eseguono lo stesso
24 programma ma ciascun processo vedrà la sua copia del codice (in realtà il
25 kernel fa si che tutte le parti uguali siano condivise) avrà un suo spazio di
26 indirizzi, variabili proprie e sarà eseguito in maniera completamente
27 indipendente da tutti gli altri. 
28
29 Anche quando all'interno di un programma possono essere presenti più
30 \textsl{filoni} di esecuzione (i cosiddetti \textit{thread}), o questo possa
31 essere composto da moduli multipli completamente separati, quando questo sarà
32 posto in esecuzione esso apparirà al sistema come un solo processo (il
33 discorso dei \textit{thread} comunque in Linux necessita di una trattazione a
34 parte per la peculiarità dell'implementazione).
35
36 \subsection{La funzione \func{main}} 
37 \label{sec:proc_main}
38
39 Quando un programma viene lanciato il kernel esegue una opportuna routine di
40 avvio, usando il programma \cmd{ld-linux.so}, è questo programma che prima
41 carica le librerie condivise che servono al programma, effettua il link
42 dinamico del codice e poi alla fine lo esegue. Infatti, a meno di non aver
43 specificato il flag \texttt{-static} durante la compilazione, tutti i
44 programmi in Linux sono incompleti e necessitano di essere linkati alle
45 librerie condivise quando vengono avviati.  La procedura è controllata da
46 alcune variabili di ambiente e dal contenuto di \file{/etc/ld.so.conf}, i
47 dettagli sono riportati nella man page di \cmd{ld.so}.
48
49 Il sistema fa partire qualunque programma chiamando la funzione \func{main};
50 sta al programmatore chiamare così la funzione principale del programma da cui
51 si suppone iniziale l'esecuzione; in ogni caso senza questa funzione lo stesso
52 linker darebbe luogo ad errori.
53
54 Lo standard ISO C specifica che la funzione \func{main} può non avere 
55 argomenti o prendere due argomenti che rappresentano gli argomenti passati da
56 linea di comando, in sostanza un prototipo che va sempre bene è il seguente:
57 \begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
58      int main (int argc, char *argv[])
59 \end{lstlisting}
60
61 In realtà nei sistemi unix esiste un'altro modo per definire la funzione
62 \func{main}, che prevede la presenza di un terzo parametro, \var{char
63   *envp[]}, che fornisce l'\textsl{ambiente} (vedi \secref{sec:proc_environ})
64 del programma; questa forma però non è prevista dallo standard POSIX.1 per cui
65 se si vogliono scrivere programmi portabili è meglio evitarla.
66
67
68 \subsection{Come chiudere un programma}
69 \label{sec:proc_conclusion}
70
71 La via normale per la quale un programma finisce è quando la funzione
72 \func{main} ritorna, una modalità equivalente di conclusione è quella di
73 chiamare direttamente la funzione \func{exit} (che viene comunque chiamata
74 dalla routine di avvio del programma quando la funzione \func{main} ritorna).
75 Una forma alternativa è quella di chiamare direttamente la system call
76 \func{\_exit} che passa il controllo direttamente al kernel.
77
78 Oltre alla conclusione ``normale'' esiste anche la possibilità di una
79 conclusione ``anomala'' del programma a causa di segnali o della chiamata alla
80 funzione \func{abort} (che comunque genera un segnale che termina il
81 programma); torneremo su questo in \secref{sec:proc_termination}.
82
83 Il valore di ritorno della funzione main, o quello usato nelle chiamate ad
84 \func{exit} e \func{\_exit}, viene chiamato \textit{exit status} e passato
85 al processo padre che aveva lanciato il programma (in genere la shell). In
86 generale si usa questo valore per fornire un'informazione generica sulla
87 riuscita o il fallimento del programma; l'informazione è necessariamente
88 generica, ed il valore deve essere compreso fra 0 e 255.
89
90 In generale si usa la convenzione di restituire 0 in caso di successo e 1 in
91 caso di fallimento, i programmi che effettuano dei confronti (come
92 \cmd{diff}) usano invece una notazione leggermente diversa, usando 0 per
93 indicare la corrispondenza, 1 per indicare la non corrispondenza e 2 per
94 indicare l'incapacità di effettuare il confronto. È opportuno adottare una di
95 queste convenzioni a seconda dei casi. Si tenga presente che se si raggiunge
96 la fine della funzione \func{main} senza ritornare esplicitamente si ha un
97 valore di uscita indefinito, è pertanto consigliabile di concludere sempre in
98 maniera esplicita detta funzione.
99
100 Una altra convenzione riserva i valori da 128 in su per usi speciali, ad
101 esempio 128 viene usato per indicare l'incapacità di eseguire un altro
102 programma in un sottoprocesso. Benché anche questa convenzione non sia
103 universalmente seguita è una buona idea tenerne conto.
104
105 Si tenga presente inoltre che non è una buona idea usare il valore dell'errore
106 restituito dalla variabile \var{errno} come stato di uscita, in generale
107 una shell non si cura di tutto questo e comunque il valore dello stato di
108 uscita è sempre troncato ad 8 bit, per cui si potrebbe incorrere nel caso in
109 cui l'errore 256, diventando zero, verrebbe interpretato come un successo. In
110 \file{stdlib.h} sono definite due macro \macro{EXIT\_SUCCESS} e
111 \macro{EXIT\_FAILURE}, che in Linux sono poste rispettivamente ai valori 0 e
112 1 (di tipo \type{int}), seguendo lo standard POSIX.
113
114 Infine occorre distinguere fra lo stato di uscita di un programma
115 (l'\textit{exit status}) e lo stato di conclusione di un processo (il
116 \textit{termination status}), abbiamo già accennato infatti che è comunque
117 possibile un processo possa essere terminato (da un segnale) prima che il
118 programma in esecuzione si sia concluso. In caso di conclusione normale del
119 programma però lo stato di uscita diventa parte dello stato di conclusione del
120 processo (vedi \secref{sec:proc_termination}).
121
122
123 \subsection{Le funzioni \func{exit} e \func{\_exit}}
124 \label{sec:proc_exit}
125
126 Come accennato funzioni per l'uscita ``normale'' da un programma sono due, la
127 prima è la funzione \func{exit} che è definita dallo standard ANSI C; il
128 prototipo della funzione è il seguente:
129 \begin{prototype}{stdlib.h}{void exit(int status)}
130   Causa la conclusione ordinaria del programma restituendo il valore
131   \var{status} al processo padre.
132
133   La funzione non ritorna. Il processo viene terminato
134 \end{prototype}
135
136 La funzione \func{exit} è pensata per una conclusione pulita di un programma
137 che usa le librerie standard del C; essa esegue tutte le funzioni che sono
138 state registrate con \func{atexit} e \func{on\_exit} (vedi
139 \secref{sec:proc_atexit}), e chiude tutti gli stream di I/O effettuando il
140 salvataggio dei dati sospesi (chiamando \func{fclose}, vedi
141 \secref{sec:file_fclose}), infine ripassa il controllo al kernel chiamando
142 \func{\_exit} e passando il valore \var{status} come stato di uscita.
143
144 La system call \func{\_exit} restituisce direttamente il controllo al
145 kernel, concludendo immediatamente il processo, le eventuali funzioni
146 registrate con \func{atexit} e \func{on\_exit} non vengono eseguite. Il
147 prototipo della funzione è il seguente:
148 \begin{prototype}{unistd.h}{void \_exit(int status)}
149   Causa la conclusione immediata del programma restituendo il valore
150   \var{status} al processo padre.
151
152   La funzione non ritorna. Il processo viene terminato.
153 \end{prototype}
154
155 La funzione chiude tutti i file descriptor appartenenti al processo (sui tenga
156 presente che questo non comporta il salvataggio dei dati bufferizzati degli
157 stream), fa si che ogni figlio del processo sia ereditato da \cmd{init}
158 (vedi \secref{cha:process_handling}), manda un segnale \macro{SIGCHLD} al
159 processo padre (vedi \ref{sec:sig_job_control}) ed infine ritorna lo stato di
160 uscita specificato in \var{status} che può essere raccolto usando la
161 funzione \func{wait} (vedi \secref{sec:proc_wait}).
162
163
164 \subsection{Le funzioni \func{atexit} e \func{on\_exit}}
165 \label{sec:proc_atexit}
166
167 Come accennato l'uso di \func{exit} al posto della \func{\_exit} è fatto
168 principalmente per permettere una uscita pulita dalle funzioni delle librerie
169 standard del C (in particolare per quel che riguarda la chiusura degli
170 stream). 
171
172 Quando si realizza una libreria da usare in varie applicazioni può essere
173 perciò utile evitare di richiedere di chiamare esplicitamente un funzione di
174 uscita che esegua tutte le operazioni di pulizia prima di uscire (come quella
175 di salvare eventuali dati sospesi). È invece molto meno soggetto ad errori e
176 completamente trasparente all'utente poter effettuare una chiamata automatica
177 di una funzione che effettui tali operazioni all'uscita dal programma.
178
179 A questo scopo lo standard ANSI C prevede la possibilità di registrare un
180 certo numero funzioni che verranno eseguite all'uscita dal programma (sia per
181 la chiamata ad \func{exit} che per il ritorno di \func{main}). La prima
182 funzione che si può utilizzare a tal fine è:
183 \begin{prototype}{stdlib.h}{void atexit(void (*function)(void))}
184   Registra la funzione \var{function} per essere chiamata all'uscita dal
185   programma. 
186
187   La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di fallimento,
188   \texttt{errno} non viene settata.
189 \end{prototype}
190
191 La funzione richiede come argomento l'indirizzo della opportuna da chiamare
192 all'uscita che non deve prendere argomenti e non deve ritornare niente. Una
193 estensione di \func{atexit} è la funzione \func{on\_exit} (che la glibc
194 include per compatibilità con SunOS e che non è detto sia definita su altri
195 sistemi), il cui prototipo è:
196 \begin{prototype}{stdlib.h}
197 {void on\_exit(void (*function)(int status, void *arg), void *arg)}
198   Registra la funzione \var{function} per essere chiamata all'uscita dal
199   programma. Tutte le funzioni registrate vengono chiamate in ordine inverso
200   rispetto a quello di registrazione.
201
202   La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di fallimento,
203   \var{errno} non viene settata.
204 \end{prototype}
205
206 In questo caso la funzione da chiamare prende due parametri, il primo dei
207 quali sarà inizializzato allo stato di uscita con cui è stata chiamata
208 \func{exit} ed il secondo al puntatore generico specificato come secondo
209 argomento nella chiamata di \func{on\_exit}.
210
211 Nella sequenza di chiusura tutte le funzioni registrate verranno chiamate in
212 ordine inverso rispetto a quello di registrazione (ed una stessa funzione
213 registrata più volte sarà chiamata più volte); poi verranno chiusi tutti gli
214 stream aperti, infine verrà chiamata \func{\_exit}.
215
216
217 \subsection{Conclusioni}
218 \label{sec:proc_term_conclusion}
219
220 Data l'importanza dell'argomento è opportuno sottolineare ancora una volta che
221 in un sistema unix l'unico modo in cui un programma può essere eseguito dal
222 kernel è attraverso la chiamata alla system call \func{execve} (in genere
223 attraverso una delle funzioni \func{exec} che vedremo in
224 \secref{sec:proc_exec}).
225
226 Allo stesso modo l'unico modo in cui un programma può concludere
227 volontariamente la sua esecuzione è attraverso una chiamata alla system call
228 \func{\_exit} sia esplicitamente o che in maniera indiretta attraverso l'uso
229 di \func{exit} o il ritorno della funzione \func{main}.
230
231 Lo schema delle modalità con cui si avvia e conclude normalmente un programma
232 è riportato in \nfig.
233
234 \begin{figure}[htb]
235   \centering
236   
237   \caption{Schema dell'avvio e della conclusione di un programma.}
238   \label{fig:proc_prog_start_stop}
239 \end{figure}
240
241 Si ricordi infine che un programma può anche essere interrotto dall'esterno
242 attraverso l'uso di un segnale (modalità di conclusione non mostrata in
243 \curfig); torneremo su questo aspetto in \secref{cha:signals}.
244
245
246
247 \section{I processi e l'uso della memoria}
248 \label{sec:proc_memory}
249
250 Una delle risorse base che ciascun processo ha a disposizione è la memoria, ed
251 uno degli aspetti più complessi di un sistema unix (ed in particolar modo di
252 Linux) è appunto la gestione della memoria. Qui ci occuperemo però di come la
253 memoria viene vista dal punto di vista di un programma in esecuzione in un
254 processo.
255
256
257 \subsection{I concetti generali}
258 \label{sec:proc_mem_gen}
259
260 Ci sono vari modi in cui i vari sistemi organizzano la memoria (ed i dettagli
261 di basso livello dipendono in maniera diretta dall'architettura
262 dell'hardware), ma quello più tipico, usato da unix (e da Linux) è quello di
263 assegnare ad ogni processo uno spazio virtuale di indirizzamento lineare in
264 cui gli indirizzi vanno da zero ad un qualche valore massimo (nel caso di
265 Linux fino al kernel 2.2 detto massimo era per macchine a 32bit di 2Gb, con il
266 kernel 2.4 il limite è stato esteso).
267
268 Come accennato nell'introduzione questo spazio di indirizzi è virtuale e non
269 corrisponde all'effettiva posizione dei dati nella RAM del computer; in genere
270 detto spazio non è neanche continuo (cioè non tutti gli indirizzi sono
271 utilizzabili e/o utilizzati).
272
273 La memoria virtuale viene divisa in pagine di dimensione fissa (che ad esempio
274 sono di 4kb su macchine a 32 bit e 8kb sulle alpha, valori strettamente
275 connessi all'hardware di gestione della memoria), e ciascuna pagina della
276 memoria virtuale è associata ad un supporto che può essere una pagina di
277 memoria reale o ad un dispositivo di stoccaggio secondario (in genere lo
278 spazio disco riservato alla swap, o i file che contengono il codice).
279
280 Lo stesso pezzo di memoria reale (o di spazio disco) può fare da supporto a
281 diverse pagine di memoria virtuale appartenenti a processi diversi (come
282 accade in genere per le pagine che contengono il codice delle librerie
283 condivise). Ad esempio il codice della funzione \func{printf} starà su una
284 sola pagina di memoria reale che farà da supporto a tutte le pagine di memoria
285 virtuale di tutti i processi hanno detta funzione nel loro codice. 
286
287 La corrispondenza fra le pagine della memoria virtuale e quelle della memoria
288 fisica della macchina viene gestita in maniera trasparente dall'hardware di
289 gestione della memoria (la \textit{Memory Management Unit} del processore),
290 ma poiché in genere quest'ultima è solo una piccola frazione della memoria
291 virtuale è necessario un meccanismo che permetta di trasferire le pagine
292 virtuali che servono dal supporto su cui si trovano in memoria, eliminando
293 quelle che non servono. Questo meccanismo è detto \textit{paging}, ed è uno
294 dei compiti principali del kernel.
295
296 Quando un processo cerca di accedere ad una pagina che non è nella memoria
297 reale, avviene quello che viene chiamato un \textit{page fault}; l'hardware di
298 gestione della memoria (la MMU del processore) genera una interruzione e passa
299 il controllo al kernel il quale sospende il processo e si incarica di mettere
300 in RAM la pagina richiesta (effettuando tutte le operazioni necessarie per
301 reperire lo spazio necessario), per poi restituire il controllo al
302 processo. 
303
304 Dal punto di vista di un processo questo meccanismo è completamente
305 trasparente e tutto avviene come se tutte le pagine fossero sempre disponibili
306 in memoria.  L'unica differenza avvertibile è quella dei tempi di esecuzione,
307 che passano dai pochi nanosecondi necessari per l'accesso a tempi molto più
308 lunghi, dovuti all'intervento del kernel. Normalmente questo è il prezzo da
309 pagare per avere un multitasking reale, ed in genere il sistema è molto
310 efficiente in questo lavoro; quando però ci siano esigenze specifiche di
311 prestazioni è possibile usare delle funzioni che permettono di bloccare il
312 meccanismo del paging e mantenere fisse delle pagine in memoria (vedi
313 \ref{sec:proc_mem_lock}).
314
315
316 \subsection{La struttura della memoria di un processo}
317 \label{sec:proc_mem_layout}
318
319 Benché lo spazio di indirizzi virtuali copra un intervallo molto ampio, solo
320 una parte di essi è effettivamente allocato ed utilizzabile dal processo; il
321 tentativo di accedere ad un indirizzo non allocato è un tipico errore che si
322 commette quando si è manipolato male un puntatore e genera quello che viene
323 chiamato un \textit{segmentation fault}. Se si tenta cioè di leggere o
324 scrivere da un indirizzo per il quale non esiste una associazione della pagina
325 virtuale il kernel risponde al relativo \textit{page fault}, mandando un
326 segnale \macro{SIGSEGV} al processo, che normalmente ne causa la terminazione
327 immediata.
328
329 È pertanto importante capire come viene strutturata la memoria virtuale di un
330 processo; essa viene divisa in \textsl{segmenti}, cioè un insieme contiguo di
331 indirizzi virtuali ai quali il processo può accedere. Solitamente un
332 programma C viene suddiviso nei seguenti segmenti:
333
334 \begin{enumerate}
335 \item Il segmento di testo (\textit{text segment}). Contiene il codice
336   macchina del programma e le costanti statiche. Normalmente viene condiviso, 
337   in modo che più processi (anche diversi nel caso di librerie) possano
338   utilizzarlo, e viene marcato in sola lettura per evitare sovrascritture
339   accidentali (o maliziose) che ne modifichino le istruzioni.
340   
341   Viene allocato da \func{exec} all'avvio del programma e resta invariato
342   per tutto il tempo dell'esecuzione.
343   
344 \item Il segmento dei dati (\textit{data segment}). Contiene le variabili
345   globali (cioè quelle definite al di fuori di tutte le funzioni). Di norma è
346   diviso in due parti.
347   
348   La prima parte è il segmento dei dati inizializzati, che contiene le
349   variabili globali il cui valore è stato assegnato esplicitamente. Ad esempio
350   se si definisce:
351 \begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
352     double pi = 3.14;
353 \end{lstlisting}
354   questo valore sarà immagazzinato in questo segmento. La memoria di questo
355   segmento viene preallocato dalla \func{exec} e inizializzata ai valori
356   specificati.
357   
358   La seconda parte è il segmento dei dati non inizializzati, che contiene le
359   variabili globali il cui valore è stato non è assegnato esplicitamente. Ad
360   esempio se si definisce:
361 \begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
362     int vect[100];
363 \end{lstlisting}
364   questo valore sarà immagazzinato in questo segmento. Anch'esso viene
365   allocato all'avvio, e tutte le variabili vengono inizializzate a
366   zero (ed i puntatori a \macro{NULL}). 
367   
368   Storicamente questo segmento viene chiamato BBS (da \textit{block started by
369     symbol}. La sua dimensione è fissa.
370   
371 \item Lo \textit{heap}. Tecnicamente lo si può considerare l'estensione del
372   segmento dati, a cui di solito è posto giusto di seguito. È qui che avviene
373   l'allocazione dinamica della memoria; può essere ridimensionato allocando e
374   disallocando la memoria dinamica con le apposite funzioni (vedi
375   \secref{sec:proc_mem_alloc}), ma il suo limite inferiore (quello adiacente
376   al segmento dati) ha una posizione fissa.
377   
378 \item Il segmento di \textit{stack}, che contiene lo \textit{stack} del
379   programma.  Tutte le volte che si effettua una chiamata ad una funzione è
380   qui che viene salvato l'indirizzo di ritorno e le informazioni dello stato
381   del chiamante (tipo il contenuto di alcuni registri della CPU); poi la
382   funzione chiamata alloca qui lo spazio per le sue variabili locali, in
383   questo modo le funzioni possono essere chiamate ricorsivamente. Al ritorno
384   della funzione lo spazio è automaticamente rilasciato.
385   
386   La dimensione di questo segmento aumenta seguendo la crescita dello stack
387   del programma, ma non viene ridotta quando quest'ultimo si restringe.
388 \end{enumerate}
389
390 \begin{figure}[htb]
391   \centering
392   \includegraphics[width=5cm]{img/memory_layout.eps}
393   \caption{Disposizione tipica dei segmenti di memoria di un processo}
394   \label{fig:proc_mem_layout}
395 \end{figure}
396
397 Una disposizione tipica di questi segmenti è riportata in \nfig. Usando il
398 comando \cmd{size} su un programma se ne può stampare le dimensioni dei
399 segmenti di testo e di dati (inizializzati e BSS); il BSS però non è mai
400 salvato sul file, in quanto viene inizializzato a zero al caricamento del
401 programma.
402
403
404 \subsection{Allocazione della memoria per i programmi C}
405 \label{sec:proc_mem_alloc}
406
407 Il C supporta due tipi di allocazione della memoria, l'allocazione statica è
408 quella in cui vanno le variabili globali e le variabili statiche (e viene
409 effettuata nel segmento dei dati), lo spazio per queste variabili viene
410 allocati all'avvio del programma (come parte delle operazioni svolte da
411 \func{exec}) e non viene liberato fino alla sua conclusione.
412
413 L'allocazione automatica è quella che avviene per le cosiddette variabili
414 automatiche, cioè gli argomenti delle funzioni o le variabili locali. Lo
415 spazio per queste variabili viene allocato nello stack quando viene eseguito
416 comando di invocazione della funzione e liberato quando si esce dalla
417 medesima.
418
419 Esiste però un terzo tipo di allocazione, che non è prevista dal linguaggio C,
420 che è l'allocazione dinamica della memoria, necessaria quando il quantitativo
421 di memoria che serve è determinabile solo in corso di esecuzione del
422 programma. 
423
424 Il C non consente di usare variabili allocate dinamicamente, non è possibile
425 cioè definire in fase di programmazione una variabile le cui dimensioni
426 possano essere modificate durante l'esecuzione del programma; però le librerie
427 del C forniscono una serie opportuna di funzioni per permettere l'allocazione
428 dinamica di spazio in memoria (in genere nello heap, usando la system call
429 \func{sbrk}), solo che a questo punto detto spazio sarà accessibile solo in
430 maniera indiretta attraverso dei puntatori.
431
432
433 \subsection{Le funzioni \func{malloc}, \func{calloc}, \func{realloc} e
434   \func{free}}
435 \label{sec:proc_mem_malloc}
436
437 Le funzioni previste dallo standard ANSI C per la gestione della memoria sono
438 quattro, i prototipi sono i seguenti:
439 \begin{functions}
440 \headdecl{stdlib.h}
441 \funcdecl{void *calloc(size\_t size)}
442   Alloca \var{size} byte nello heap. La memoria viene inizializzata a 0.
443   
444   La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
445   di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
446   \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
447 \funcdecl{void *malloc(size\_t size)}
448   Alloca \var{size} byte nello heap. La memoria non viene inizializzata.
449
450   La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
451   di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
452   \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
453 \funcdecl{void *realloc(void *ptr, size\_t size)}
454   Cambia la dimensione del blocco allocato all'indirizzo \var{ptr}
455   portandola a \var{size}.
456
457   La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
458   di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
459   \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
460 \funcdecl{void free(void *ptr)}
461   Disalloca lo spazio di memoria puntato da \var{ptr}.
462
463   La funzione non ritorna nulla e non riporta errori.
464 \end{functions}
465 Il puntatore che le funzioni di allocazione ritornano è garantito essere
466 sempre correttamente allineato per tutti i tipi di dati; ad esempio sulle
467 macchine a 32 bit in genere è allineato a multipli di 4 byte e sulle macchine
468 a 64 bit a multipli di 8 byte. 
469
470 In genere su usano le funzioni \func{malloc} e \func{calloc} per allocare
471 dinamicamente la memoria necessaria al programma, siccome i puntatori
472 ritornati sono di tipo generico non è necessario effettuare un cast per
473 assegnarli a puntatori al tipo di variabile per la quale si effettua la
474 allocazione.
475
476 La memoria allocata dinamicamente deve essere esplicitamente rilasciata usando
477 \func{free}\footnote{le glibc provvedono anche una funzione \func{cfree}
478   definita per compatibilità con SunOS, che è deprecata} una volta che non
479 sia più necessaria. Questa funzione vuole come parametro un puntatore
480 restituito da una precedente chiamata a una qualunque delle funzioni di
481 allocazione e che non sia già stato liberato da un'altra chiamata a
482 \func{free}, in caso contrario il comportamento della funzione è indefinito.
483
484 La funzione \func{realloc} si usa invece per cambiare (in genere aumentare)
485 la dimensione di un'area di memoria precedentemente allocata, la funzione
486 vuole in ingresso il puntatore restituito dalla precedente chiamata ad una
487 \func{malloc} (se è passato un valore \macro{NULL} allora la funzione si
488 comporta come \func{malloc}\footnote{questo è vero per Linux e
489   l'implementazione secondo lo standard ANSI C, ma non è vero per alcune
490   vecchie implementazioni, inoltre alcune versioni delle librerie del C
491   consentivano di usare \func{realloc} anche per un puntatore liberato con
492   \func{free} purché non ci fossero state altre chiamate a funzioni di
493   allocazione, questa funzionalità è totalmente deprecata e non è consentita
494   sotto Linux}), ad esempio quando si deve far crescere la dimensione di un
495 vettore; in questo caso se è disponibile dello spazio adiacente al precedente
496 la funzione lo utilizza, altrimenti rialloca altrove un blocco della dimensione
497 voluta copiandoci automaticamente il contenuto, lo spazio aggiunto non viene
498 inizializzato. 
499
500 Si deve sempre avere ben presente il fatto che il blocco di memoria restituito
501 da \func{realloc} può non essere una estensione di quello che gli si è passato
502 come parametro; pertanto esso deve essere trattato allo stesso modo di una
503 nuova allocazione; in particolare si dovrà \emph{sempre} eseguire la
504 riassegnazione di \var{ptr} al valore di ritorno della funzione, e
505 reinizializzare (o provvedere ad un adeguato aggiornamento qualora ancora
506 servano) tutti gli altri puntatori al blocco di dati ridimensionato.
507
508 Uno degli errori più comuni (specie se si ha a che fare con array di
509 puntatori) è infatti quello di chiamare \func{free} più di una volta sullo
510 stesso puntatore; per evitare questo problema una soluzione di ripiego è
511 quella di assegnare sempre a \macro{NULL} ogni puntatore liberato con
512 \func{free}, dato che, quando il parametro è un puntatore nullo,
513 \func{free} non esegue nessuna operazione. 
514
515 Linux e le glibc hanno una implementazione delle routine di allocazione che è
516 controllabile dall'utente attraverso alcune variabili di ambiente, in
517 particolare diventa possibile tracciare questo tipo di errori usando la
518 variabile \macro{MALLOC\_CHECK\_} che quando viene settata mette in uso una
519 versione meno efficiente delle funzioni, che però è più tollerante nei
520 confronti di piccoli errori come quello di chiamate doppie a \func{free}; in
521 particolare:
522 \begin{itemize*}
523 \item se la variabile è posta a zero gli errori vengono ignorati.
524 \item se è posta ad 1 viene stampato un avviso sullo \textit{standard error}
525   (vedi \secref{sec:file_stdfiles}).
526 \item se è posta a 2 viene chiamata \func{abort}, che in genere causa
527   l'immediata conclusione del programma.
528 \end{itemize*}
529
530 Il problema più comune e più difficile da tracciare che si incontra con
531 l'allocazione della memoria è però quando la memoria non più utilizzata non
532 viene opportunamente liberata (quello che in inglese viene chiamato
533 \textit{memory-leak}, traducibile come \textsl{perdita di memoria}).
534
535 Un caso tipico è quando l'allocazione viene fatta da una subroutine per un uso
536 locale, ma la memoria non viene liberata una volta usata; chiamate ripetute
537 alla stessa subroutine causeranno a lungo andare un esaurimento della memoria
538 disponibile, con un conseguente crash dell'applicazione che può avvenire in
539 qualunque momento, e senza nessuna relazione con la subroutine che contiene
540 l'errore.
541
542 Per questo motivo l'implementazione delle routine di allocazione delle glibc
543 mette a disposizione una serie di funzionalità (su cui torneremo in
544 \secref{sec:xxx_advanced}) che permettono di tracciare le allocazioni e
545 le disallocazione, e definisce anche una serie di possibili agganci che
546 permettono di sostituire alle funzioni di libreria una propria versione (che
547 può essere più o meno specializzata per il debugging).
548
549
550 \subsection{La funzione \func{alloca}}  
551 \label{sec:proc_mem_alloca}
552
553 Una alternativa possibile all'uso di \func{malloc}, che non soffre del tipo
554 di problemi di memory leak descritti in precedenza è la funzione
555 \func{alloca} che invece che allocare la memoria nello heap usa lo il
556 segmento di stack della funzione corrente. La sintassi è identica:
557 \begin{prototype}{stdlib.h}{void *alloca(size\_t size)}
558   Alloca \var{size} byte nel segmento di stack della funzione chiamante.
559   La memoria non viene inizializzata.
560
561   La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
562   di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
563   \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
564 \end{prototype}
565 ma in questo caso non è più necessario liberare la memoria in quanto questa
566 viene rilasciata automaticamente al ritorno della funzione.
567
568 Come è evidente questa funzione ha molti vantaggi, e permette di evitare i
569 problemi di memory leak non essendo più necessaria la deallocazione esplicita;
570 una delle ragioni principali per usarla è però che funziona anche quando si
571 usa \func{longjump} per uscire con un salto non locale da una funzione (vedi
572 \secref{sec:proc_longjmp}),
573
574 Un altro vantaggio e che in Linux la funzione è molto veloce e non viene
575 sprecato spazio, infatti non è necessario gestire un pool di memoria da
576 riservare e si evitano anche i problemi di frammentazione di quest'ultimo che
577 comportano inefficienze sia nell'allocazione della memoria che nell'esecuzione
578 della funzione.
579
580 Gli svantaggi sono che questa funzione non è disponibile su tutti gli unix,
581 (quando non è possibile aumentare le dimensioni dello stack una volta chiamata
582 una funzione) e quindi l'uso limita la portabilità dei programmi, inoltre se
583 si cerca di allocare troppa memoria non si ottiene un messaggio di errore, ma
584 un segnale di \textit{segment violation} analogo a quello che si avrebbe da
585 una ricorsione infinita.
586
587 Inoltre non è chiaramente possibile usare questa funzione per allocare memoria
588 che deve poi essere usata anche al di fuori della funzione in cui questa viene
589 chiamata, in quanto all'uscita dalla funzione lo spazio allocato diventerebbe
590 libero, e potrebbe essere sovrascritto all'invocazione di nuove funzioni con
591 conseguenze imprevedibili. Questo è lo stesso problema potenziale che si può
592 avere con le variabili automatiche, su cui torneremo in
593 \secref{sec:proc_auto_var}.
594
595
596 \subsection{Le funzioni \func{brk} e \func{sbrk}}  
597 \label{sec:proc_mem_sbrk}
598
599 L'uso di queste funzioni è necessario solo quando si voglia accedere alle
600 analoghe system call a cui fanno da interfaccia (ad esempio per implementare
601 una propria versione di \func{malloc}. Le funzioni sono:
602 \begin{prototype}{unistd.h}{int *brk(void end\_data\_segment)}
603   Sposta la fine del segmento dei dati all'indirizzo specificato da
604   \var{end\_data\_segment}.
605   
606   La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di fallimento,
607   nel qual caso \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
608 \end{prototype}
609 \begin{prototype}{unistd.h}{int *sbrk(ptrdiff\_t increment)}
610   Incrementa lo spazio dati di un programma di \var{increment}. Un valore
611   zero restituisce l'attuale posizione della fine del segmento dati.
612   
613   La funzione restituisce il puntatore all'inizio della nuova zona di memoria
614   allocata in caso di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual
615   caso \macro{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
616 \end{prototype}
617
618 Queste funzioni sono state deliberatamente escluse dallo standard POSIX.1 e
619 per i programmi normali è opportuno usare le funzioni di allocazione standard
620 descritte in precedenza, che sono costruite su di esse.  In genere si usa
621 \func{sbrk} con un valore zero per ottenere l'attuale posizione della fine
622 del segmento dati. 
623
624
625 % \subsection{La personalizzazione delle funzioni di allocazione} 
626 % \label{sec:proc_mem_malloc_custom}
627
628
629 \subsection{Il controllo della memoria virtuale}  
630 \label{sec:proc_mem_lock}
631
632 Come spiegato in \secref{sec:proc_mem_gen} il kernel gestisce la memoria in
633 maniera trasparente ai processi, decidendo quando rimuovere pagine dalla
634 memoria per metterle nello swap sulla base dell'utilizzo corrente da parte dei
635 vari processi. 
636
637 Nell'uso comune un processo non deve preoccuparsi di tutto ciò, in quanto il
638 meccanismo della paginazione riporta in RAM, ed in maniera trasparente, tutte
639 le pagine che gli occorrono; esistono però esigenze particolari in cui non si
640 vuole che si attivi il meccanismo dello \textit{swapping}, in generale i
641 motivi per cui si possono avere queste necessità sono sostanzialmente due:
642 \begin{itemize}
643 \item La velocità. Il processo della paginazione è trasparente solo se il
644   programma in esecuzione se non è sensibile al tempo che occorre a riportare
645   la pagina in memoria; per questo motivi processi critici che hanno esigenze
646   di tempo reale o tolleranze critiche nella risposte (ad esempio processi che
647   trattano campionamenti sonori) possono non essere in grado di sopportare
648   le variazioni della velocità di accesso dovuta alla paginazione.
649
650   In certi casi poi un programmatore può conoscere meglio dell'algoritmo di
651   allocazione delle pagine le esigenze specifiche del suo programma e decidere
652   quali pagine di memoria è opportuno che restino in memoria per un aumento
653   delle prestazioni. In genere queste sono esigenze particolari e richiedono
654   anche un aumento delle priorità in esecuzione (vedi \secref{sec:xxx_xxx}).
655   
656 \item La sicurezza. Se si tengono password o chiavi in memoria queste possono
657   essere portate su disco dal meccanismo della paginazione, questo rende più
658   lungo il periodo di tempo in cui i segreti sono presenti in chiaro e più
659   complessa la loro cancellazione (ad un processo è possibile cancellare la
660   memoria su cui scrive le sue variabili, ma non può toccare lo spazio disco
661   su cui la pagina contenente i segreti può essere stata salvata). Per questo
662   motivo di solito i programmi di crittografia richiedono il blocco di alcune
663   pagine di memoria.
664 \end{itemize}
665
666 Il meccanismo che previene la paginazione di parte della memoria virtuale di
667 un processo è chiamato \textit{memory locking} (blocco della memoria), il
668 blocco è sempre associato alle pagine della memoria virtuale del processo, non
669 con il segmento reale di RAM su cui essa viene mantenuta.
670
671 La regola è che se un segmento di RAM fa da supporto ad almeno una pagina
672 bloccata allora esso viene escluso dal meccanismo della paginazione. I blocchi
673 non si accumulano, se si blocca due volte la stessa pagina non è necessario
674 sbloccarla due volte, una pagina o è bloccata o no.
675
676 Il \textit{memory lock} persiste fintanto che il processo che detiene la
677 memoria bloccata non la sblocca. Chiaramente la terminazione del processo
678 comporta anche la fine dell'uso della sua memoria virtuale, e quindi anche di
679 tutti i suoi \textit{memory lock}.
680
681 I \textit{memory lock} non sono ereditati dai processi figli\footnote{ma
682   siccome Linux usa il copy on write gli indirizzi virtuali del figlio sono
683   mantenuti sullo stesso segmento di RAM del padre, quindi fintanto che un
684   figlio non scrive su un segmento, può usufruire dei memory lock del padre}.
685 Siccome la presenza di un \textit{memory lock} riduce la memoria disponibile
686 al sistema con un impatto su tutti gli altri processi, solo l'amministratore ha
687 la capacità di bloccare una pagina. Ogni processo però può sbloccare le sue
688 pagine. 
689
690
691 Il sistema pone dei limiti all'ammontare di memoria di un processo che può
692 essere bloccata e al totale di memoria fisica che può dedicare a questo, lo
693 standard POSIX.1 richiede che sia definita in \file{unistd.h} la costante
694 \macro{\_POSIX\_MEMLOCK\_RANGE} per indicare la capacità di eseguire il
695 \textit{memory locking} e la costante \macro{PAGESIZE} in \file{limits.h} per
696 indicare la dimensione di una pagina in byte.
697
698
699 Le funzioni per bloccare e sbloccare singole sezioni di memoria sono
700 \func{mlock} e \func{munlock}; i loro prototipi sono:
701 \begin{functions}
702   \headdecl{sys/mman.h} 
703
704   \funcdecl{int mlock(const void *addr, size\_t len)}
705   Blocca la paginazione per l'intervallo di memoria da \var{addr} per
706   \var{len} byte. Tutte le pagine che contengono una parte dell'intervallo
707   sono mantenute in RAM per tutta la durata del blocco.
708
709   La funzione ritorna 0 in caso di successo e -1 in caso di errore, nel qual
710   caso \var{errno} è settata ad uno dei valori seguenti:
711   \begin{errlist}
712   \item \macro{ENOMEM} alcuni indirizzi dell'intervallo specificato non
713     corripondono allo spazio di indirizzi del processo o si è ecceduto il
714     numero massimo consentito di pagine bloccate.
715   \item \macro{EPERM} il processo non ha i privilegi richiesti per
716     l'operazione. 
717   \item \macro{EINVAL} \var{len} non è un valore positivo.
718   \end{errlist}
719   
720   \funcdecl{int munlock(const void *addr, size\_t len)}
721   Alloca \var{size} byte nello heap. La memoria non viene inizializzata.
722
723   Sblocca l'intervallo di memoria da \var{addr} per \var{len} byte.  La
724   funzione ritorna 0 in caso di successo e -1 in caso di errore, nel qual caso
725   \var{errno} è settata ad uno dei valori seguenti:
726   \begin{errlist}
727   \item \macro{ENOMEM} alcuni indirizzi dell'intervallo specificato non
728     corripondono allo spazio di indirizzi del processo.
729   \item \macro{EINVAL} \var{len} non è un valore positivo.
730   \end{errlist}
731 \end{functions}
732
733 Altre due funzioni, \func{mlockall} e \func{munlockall}, consentono di
734 bloccare genericamente lo spazio di indirizzi di un processo.  I prototipi di
735 queste funzioni sono:
736
737 \begin{functions}
738   \headdecl{sys/mman.h} 
739
740   \funcdecl{int mlockall(int flags)}
741   Blocca la paginazione per lo spazio di indirizzi del processo corrente. 
742   
743   Codici di ritorno ed errori sono gli stessi di \func{mlock}.
744
745   \funcdecl{int munlockall(void)}
746   Sblocca la paginazione per lo spazio di indirizzi del processo corrente. 
747   
748   Codici di ritorno ed errori sono gli stessi di \func{munlock}.
749 \end{functions}
750
751 Il parametro \var{flags} di \func{mlockall} permette di controllarne il
752 comportamento; esso può essere specificato come l'OR aritmetico delle due
753 costanti: 
754 \begin{description*}
755 \item \macro{MCL\_CURRENT} blocca tutte le pagine correntemente mappate nello
756   spazio di indirizzi del processo.
757 \item \macro{MCL\_FUTURE} blocca tutte le pagine che saranno mappate nello
758   spazio di indirizzi del processo.
759 \end{description*}
760
761 Con \func{mlockall} si può bloccare tutte le pagine mappate nello spazio di
762 indirizzi del processo, sia che comprendano il segmento di testi, di dati, lo
763 stack e lo heap e pure le funzioni di libreria chiamate, i file mappati in
764 memoria, i dati del kernel mappati in user space, la memoria condivisa.  L'uso
765 dei flag permette di selezionare con maggior finezza le pagine da bloccare, ad
766 esempio limitandosi a tutte le pagine allocate a partire da un certo momento.
767
768 In ogni caso un processo real-time che deve entrare in una sezione critica
769 deve provvedere a riservare memoria sufficiente prima dell'ingresso, in genere
770 questo si fa chiamando una funzione che ha allocato una quantità sufficiente
771 ampia di variabili automatiche, in modo che esse vengano mappate in RAM dallo
772 stack e poi ci scrive sopra, per scongiurare in partenza un eventuale page
773 fault causato dal meccanismo di copy on write.
774
775
776 \section{La gestione di parametri e opzioni}
777 \label{sec:proc_options}
778
779 Il passaggio dei parametri e delle variabili di ambiente dalla riga di comando
780 al singolo programma quando viene lanciato è effettuato attraverso le
781 variabili \var{argc}, \var{argv} che vengono passate al programma
782 come argomenti della funzione principale.
783
784 \subsection{Il formato dei parametri}
785 \label{sec:proc_par_format}
786 In genere passaggio dei parametri al programma viene effettuato dalla shell,
787 che si incarica di leggere la linea di comando e di effettuarne la scansione
788 (il cosiddetto \textit{parsing}) per individuare le parole che la compongono,
789 ciascuna delle quali viene considerata un parametro; di default per
790 individuare le parole viene usato come separatore lo spazio (comportamento
791 modificabile attraverso il settaggio della variabile di ambiente IFS).
792
793 Nella scansione viene costruito il vettore di puntatori \var{argv} inserendo
794 in successione il puntatore alla stringa costituente l'$n$-simo parametro; la
795 variabile \var{argc} viene inizializzata al numero di parametri trovati, in
796 questo modo il primo parametro è sempre il nome del programma (vedi \nfig).
797
798 \subsection{La gestione delle opzioni}
799 \label{sec:proc_opt_handling}
800
801 In generale un programma unix riceve da linea di comando sia gli argomenti che
802 le opzioni, queste ultime sono standardizzate per essere riconosciute come
803 tali: un elemento di \var{argv} che inizia con \texttt{-} e che non sia un
804 singolo \texttt{-} o \texttt{--} viene considerato un'opzione.  In in genere
805 le opzioni sono costituite da una lettera preceduta dal meno e possono avere o
806 no un parametro associato; un comando tipico può essere cioè qualcosa del
807 tipo:
808 \begin{verbatim}
809 touch -r riferimento.txt -m questofile.txt
810 \end{verbatim}
811 ed in questo caso le opzioni sono \texttt{m} ed \texttt{r}.
812
813 Per gestire le opzioni all'interno dei argomenti a linea di comando passati in
814 \func{argv} le librerie standard del C forniscono la funzione \func{getopt}
815 che ha il seguente prototipo:
816 \begin{prototype}{unistd.h}
817 {int getopt(int argc, char * const argv[], const char * optstring)}
818 La funzione esegue il parsing degli argomenti passati da linea di comando
819 riconoscendo le possibili opzioni segnalate con \var{optstring}.
820
821 Ritorna il carattere che segue l'opzione, \cmd{':'} se manca un parametro
822 all'opzione, \cmd{'?'} se l'opzione è sconosciuta, e -1 se non esistono altre
823 opzioni.
824 \end{prototype}
825
826 Questa funzione prende come argomenti le due variabili \var{argc} e \var{argv}
827 passate a \func{main} (vedi \secref{sec:proc_main}) ed una stringa che indica
828 quali sono le opzioni valide; la funzione effettua la scansione della lista
829 degli argomenti ricercando ogni stringa che comincia con \cmd{-} e ritorna ogni
830 volta che trova una opzione valida.
831
832 La stringa \var{optstring} indica quali sono le opzioni riconosciute ed è
833 costituita da tutti i caratteri usati per identificare le singole opzioni, se
834 l'opzione ha un parametro al carattere deve essere fatto seguire un segno di
835 due punti \var{':'}, nel caso appena accennato ad esempio la stringa di
836 opzioni sarebbe \var{"r:m"}.
837
838 La modalità di uso di \func{getopt} è pertanto quella di chiamare più volte la
839 funzione all'interno di un ciclo fintanto che essa non ritorna il valore -1
840 che indica che non ci sono più opzioni. Nel caso si incontri un'opzione non
841 dichiarata in \var{optstring} viene ritornato il carattere \texttt{'?'}
842 mentre se un opzione che lo richiede non è seguita da un parametro viene
843 ritornato il carattere \texttt{':'}, infine se viene incontrato il valore
844 \cmd{--} la scansione viene considerata conclusa, anche se vi sono altri
845 elementi di \var{argv} che cominciano con il carattere \texttt{'-'}.
846
847 \begin{figure}[htbp]
848   \footnotesize
849     \begin{lstlisting}{}
850     opterr = 0;  /* don't want writing to stderr */
851     while ( (i = getopt(argc, argv, "hp:c:e:")) != -1) {
852         switch (i) {
853         /* 
854          * Handling options 
855          */ 
856         case 'h':   /* help option */
857             printf("Wrong -h option use\n");
858             usage();
859             return -1;
860             break;
861         case 'c':   /* take wait time for childen */
862             wait_child = strtol(optarg, NULL, 10);    /* convert input */
863             break;
864         case 'p':   /* take wait time for childen */
865             wait_parent = strtol(optarg, NULL, 10);   /* convert input */
866             break;
867         case 'e':   /* take wait before parent exit */
868             wait_end = strtol(optarg, NULL, 10);      /* convert input */
869             break;
870         case '?':   /* unrecognized options */
871             printf("Unrecognized options -%c\n",optopt);
872             usage();
873         default:    /* should not reached */
874             usage();
875         }
876     }
877     debug("Optind %d, argc %d\n",optind,argc);
878   \end{lstlisting}
879   \caption{Esempio di codice per la gestione delle opzioni.}
880   \label{fig:proc_options_code}
881 \end{figure}
882
883 Quando la funzione trova un'opzione essa ritorna il valore numerico del
884 carattere, in questo modo si possono prendere le azioni relative usando uno
885 \func{switch}; la funzione inizializza inoltre alcune variabili globali:
886 \begin{itemize*}
887 \item \var{char * optarg} contiene il puntatore alla stringa parametro
888   dell'opzione.
889 \item \var{int optind} alla fine della scansione restituisce l'indice del
890   primo elemento di \var{argv} che non è un'opzione.
891 \item \var{int opterr} previene, se posto a zero, la stampa di un messaggio
892   di errore in caso di riconoscimento di opzioni non definite.
893 \item \var{int optopt} contiene il carattere dell'opzione non riconosciuta.
894 \end{itemize*}
895
896 In \figref{fig:proc_options_code} è mostrata la sezione del programma
897 \file{ForkTest.c} (che useremo nel prossimo capitolo per effettuare dei test
898 sulla creazione dei processi) deputata alla decodifica delle opzioni a riga di
899 comando. 
900
901 Anzitutto si può notare che si è anzitutto (\texttt{\small 1}) disabilitata la
902 stampa di messaggi di errore per opzioni non riconosciute, per poi passare al
903 ciclo per la verifica delle opzioni (\texttt{\small 2-27}); per ciascuna delle
904 opzioni possibili si è poi provveduto ad una opportuna azione, ad esempio per
905 le tre opzioni che prevedono un parametro si è effettuata la decodifica del
906 medesimo, il cui indirizzo è contenuto nella variabile \var{optarg},
907 avvalorando la relativa variabile (\texttt{\small 12-14}, \texttt{\small
908   15-17} e \texttt{\small 18-20}). Completato il ciclo troveremo in
909 \var{optind} l'indice in \var{argv[]} del primo degli argomenti a linea di
910 comando restanti.
911
912 Normalmente \func{getopt} compie una permutazione degli elementi di \var{argv}
913 così che alla fine della scansione gli elementi che non sono opzioni sono
914 spostati in coda al vettore. Oltre a questa esistono altre due modalità di
915 gestire gli elementi di \var{argv}; se \var{optstring} inizia con il carattere
916 \texttt{'+'} (o è settata la variabile di ambiente \macro{POSIXLY\_CORRECT})
917 la scansione viene fermata non appena si incontra un elemento che non è
918 un'opzione. L'ultima modalità, usata quando un programma può gestire la
919 mescolanza fra opzioni e argomenti, ma se li aspetta in un ordine definito, si
920 attiva quando \var{optstring} inizia con il carattere \texttt{'-'}. In questo
921 caso ogni elemento che non è un'opzione viene considerato comunque un'opzione
922 e associato ad un valore di ritorno pari ad 1, questo permette di identificare
923 gli elementi che non sono opzioni, ma non effettua il riordinamento del
924 vettore \var{argv}.
925
926
927 \subsection{Opzioni in formato esteso}
928 \label{sec:proc_opt_extended}
929
930 Un'estensione di questo schema è costituito dalle cosiddette
931 \textit{long-options} espresse nella forma \cmd{--option=parameter}, anche la
932 gestione di queste ultime è stata standardizzata attraverso l'uso di una
933 versione estesa di \func{getopt}.
934
935 (NdA: da finire).
936
937
938 \subsection{Le variabili di ambiente}
939 \label{sec:proc_environ}
940
941 Oltre agli argomenti passati a linea di comando ogni processo riceve dal
942 sistema un \textsl{ambiente}, nella forma di una lista di variabili
943 (\textit{environment list}) messa a disposizione dal processo, e costruita
944 nella chiamata alla funzione \func{exec} quando questo viene lanciato.
945
946 Come per la lista dei parametri anche questa lista è un array di puntatori a
947 caratteri, ciascuno dei quali punta ad una stringa (terminata da un
948 \macro{NULL}). A differenza di \var{argv[]} però in questo caso non si ha una
949 lunghezza dell'array data da un equivalente di \var{argc}, ma la lista è
950 terminata da un puntatore nullo.
951
952 L'indirizzo della lista delle variabili di ambiente è passato attraverso la
953 variabile globale \var{environ}, a cui si può accedere attraverso una semplice
954 dichiarazione del tipo:
955 \begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
956 extern char ** environ;
957 \end{lstlisting}
958 un esempio del contenuto dell'ambiente, in si è riportato un estratto delle
959 variabili che normalmente sono definite dal sistema, è riportato in \nfig.
960 \begin{figure}[htb]
961   \centering
962   \includegraphics[width=11cm]{img/environ_var.eps}
963   \caption{Esempio di lista delle variabili di ambiente.}
964   \label{fig:proc_envirno_list}
965 \end{figure}
966
967 Per convenzione le stringhe che definiscono l'ambiente sono tutte del tipo
968 \textsl{\texttt{nome=valore}}. Inoltre alcune variabili, come quelle elencate
969 in \curfig, sono definite dal sistema per essere usate da diversi programmi e
970 funzioni: per queste c'è l'ulteriore convezione di usare nomi espressi in
971 caratteri maiuscoli.
972
973 Il kernel non usa mai queste variabili, il loro uso e la loro interpretazione è
974 riservata alle applicazioni e ad alcune funzioni di libreria; in genere esse
975 costituiscono un modo comodo per definire un comportamento specifico senza
976 dover ricorrere all'uso di opzioni a linea di comando o di file di
977 configurazione. 
978
979 La shell ad esempio ne usa molte per il suo funzionamento (come \var{PATH} per
980 la ricerca dei comandi), e alcune di esse (come \var{HOME}, \var{USER}, etc.)
981 sono definite al login. In genere è cura dell'amministratore definire le
982 opportune variabili di ambiente in uno script di avvio. Alcune servono poi
983 come riferimento generico per molti programmi (come \var{EDITOR} che indica
984 l'editor preferito da invocare in caso di necessità).
985
986 Gli standard POSIX e XPG3 definiscono alcune di queste variabili (le più
987 comuni), come riportato in \ntab. GNU/Linux le supporta tutte e ne definisce
988 anche altre: per una lista parziale si può controllare \cmd{man environ}.
989
990
991
992
993 \section{Problematiche di programmazione generica}
994 \label{sec:proc_gen_prog}
995
996 Benché questo non sia un libro di C, è opportuno affrontare alcune delle
997 problematiche generali che possono emergere nella programmazione e di quali
998 precauzioni o accorgimenti occorre prendere per risolverle. Queste
999 problematiche non sono specifiche di sistemi unix-like o multitasking, ma
1000 avendo trattato in questo capitolo il comportamento dei processi visti come
1001 entità a se stanti, le riportiamo qui.
1002
1003
1004 \subsection{Il passaggio delle variabili e dei valori di ritorno}
1005 \label{sec:proc_var_passing}
1006
1007 Una delle caratteristiche standard del C è che le variabili vengono passate
1008 alle subroutine attraverso un meccanismo che viene chiamato \textit{by value}
1009 (diverso ad esempio da quanto avviene con il Fortran, dove le variabili sono
1010 passate, come suol dirsi, \textit{by reference}, o dal C++ dove la modalità
1011 del passaggio può essere controllata con l'operatore \cmd{\&}).
1012
1013 Il passaggio di una variabile \textit{by value} significa che in realtà quello
1014 che viene passato alla subroutine è una copia del valore attuale di quella
1015 variabile, copia che la subroutine potrà modificare a piacere, senza che il
1016 valore originale nella routine chiamante venga toccato. In questo modo non
1017 occorre preoccuparsi di eventuali effetti delle operazioni della subroutine
1018 sulla variabile passata come parametro.
1019
1020 Questo però va inteso nella maniera corretta. Il passaggio \textit{by value}
1021 vale per qualunque variabile, puntatori compresi; quando però in una
1022 subroutine si usano dei puntatori (ad esempio per scrivere in un buffer) in
1023 realtà si va a modificare la zona di memoria a cui essi puntano, per cui anche
1024 se i puntatori sono copie, i dati a cui essi puntano sono sempre gli stessi, e
1025 le eventuali modifiche avranno effetto e saranno visibili anche nella routine
1026 chiamante.
1027
1028 Nella maggior parte delle funzioni di libreria e delle system call i puntatori
1029 vengono usati per scambiare dati (attraverso buffer o strutture) e le
1030 variabili semplici vengono usate per specificare parametri; in genere le
1031 informazioni a riguardo dei risultati vengono passate alla routine chiamante
1032 attraverso il valore di ritorno.  È buona norma seguire questa pratica anche
1033 nella programmazione normale.
1034
1035
1036 Talvolta però è necessario che la funzione possa restituire indietro alla
1037 funzione chiamante un valore relativo ad uno dei suoi parametri.  Per far
1038 questo si usa il cosiddetto \textit{value result argument}, si passa cioè,
1039 invece di una normale variabile un puntatore; vedremo alcuni esempi di questa
1040 modalità nelle funzioni che gestiscono i socket (in
1041 \secref{sec:TCPel_functions}) in cui, per permettere al kernel di restituire
1042 informazioni sulle dimensioni delle strutture degli indirizzi utilizzate,
1043 viene usato questo meccanismo.
1044
1045
1046 \subsection{Potenziali problemi con le variabili automatiche}
1047 \label{sec:proc_auto_var}
1048
1049 Uno dei possibili problemi che si possono avere con le subroutine è quello di
1050 restituire alla funzione chiamante dei dati che sono contenuti in una
1051 variabile automatica.  Ovviamente quando la subroutine ritorna la sezione
1052 dello stack che conteneva la variabile automatica potrà essere riutilizzata da
1053 una nuova funzione, con le conseguenze immaginabili di sovrapposizione.
1054
1055 Per questo una delle regole fondamentali della programmazione in C è che
1056 all'uscita di una funzione non deve restare nessun riferimento a variabili
1057 locali di quella funzione; qualora necessiti di utilizzare variabili che
1058 possano essere viste anche dalla funzione chiamante queste devono essere
1059 allocate esplicitamente, o in maniera statica (usando variabili di tipo
1060 \type{static} o \type{extern}), o dinamicamente con una delle funzioni della
1061 famiglia \func{malloc}.
1062
1063 \subsection{Il controllo di flusso non locale}
1064 \label{sec:proc_longjmp}
1065
1066 Il controllo del flusso di un programma in genere viene effettuato con le
1067 varie istruzioni del linguaggio C, la più bistrattata delle quali è il
1068 \func{goto}, ampiamente deprecato in favore di costrutti più puliti; esiste
1069 però un caso in l'uso di questa istruzione porta all'implementazione più
1070 efficiente, quello dell'uscita in caso di errore.
1071
1072 Il C però non consente di effettuare un salto ad una label definita in
1073 un'altra funzione, per cui se l'errore avviene in funzioni profondamente
1074 annidate occorre usare la funzione \func{longjump}. 
1075
1076