Prova di endianess
[gapil.git] / process.tex
1 %% process.tex
2 %%
3 %% Copyright (C) 2000-2003 Simone Piccardi.  Permission is granted to
4 %% copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free
5 %% Documentation License, Version 1.1 or any later version published by the
6 %% Free Software Foundation; with the Invariant Sections being "Prefazione",
7 %% with no Front-Cover Texts, and with no Back-Cover Texts.  A copy of the
8 %% license is included in the section entitled "GNU Free Documentation
9 %% License".
10 %%
11 \chapter{L'interfaccia base con i processi}
12 \label{cha:process_interface}
13
14 Come accennato nell'introduzione il \textsl{processo} è l'unità di base con
15 cui un sistema unix-like alloca ed utilizza le risorse.  Questo capitolo
16 tratterà l'interfaccia base fra il sistema e i processi, come vengono passati
17 i parametri, come viene gestita e allocata la memoria, come un processo può
18 richiedere servizi al sistema e cosa deve fare quando ha finito la sua
19 esecuzione. Nella sezione finale accenneremo ad alcune problematiche generiche
20 di programmazione.
21
22 In genere un programma viene eseguito quando un processo lo fa partire
23 eseguendo una funzione della famiglia \func{exec}; torneremo su questo e sulla
24 creazione e gestione dei processi nel prossimo capitolo. In questo
25 affronteremo l'avvio e il funzionamento di un singolo processo partendo dal
26 punto di vista del programma che viene messo in esecuzione.
27
28
29 \section{Esecuzione e conclusione di un programma}
30
31 Uno dei concetti base di Unix è che un processo esegue sempre uno ed un solo
32 programma: si possono avere più processi che eseguono lo stesso programma ma
33 ciascun processo vedrà la sua copia del codice (in realtà il kernel fa sì che
34 tutte le parti uguali siano condivise), avrà un suo spazio di indirizzi,
35 variabili proprie e sarà eseguito in maniera completamente indipendente da
36 tutti gli altri.\footnote{questo non è del tutto vero nel caso di un programma
37   \textit{multi-thread}, ma la gestione dei \textit{thread} in Linux sarà
38   trattata a parte.}
39
40
41 \subsection{La funzione \func{main}} 
42 \label{sec:proc_main}
43
44 Quando un programma viene lanciato il kernel esegue un'opportuna routine di
45 avvio, usando il programma \cmd{ld-linux.so}.  Questo programma prima carica
46 le librerie condivise che servono al programma, poi effettua il link dinamico
47 del codice e alla fine lo esegue. Infatti, a meno di non aver specificato il
48 flag \texttt{-static} durante la compilazione, tutti i programmi in Linux sono
49 incompleti e necessitano di essere \textit{linkati} alle librerie condivise
50 quando vengono avviati.  La procedura è controllata da alcune variabili di
51 ambiente e dal contenuto di \file{/etc/ld.so.conf}. I dettagli sono riportati
52 nella man page di \cmd{ld.so}.
53
54 Il sistema fa partire qualunque programma chiamando la funzione \func{main};
55 sta al programmatore chiamare così la funzione principale del programma da cui
56 si suppone iniziare l'esecuzione; in ogni caso senza questa funzione lo stesso
57 \textit{linker} darebbe luogo ad errori.
58
59 Lo standard ISO C specifica che la funzione \func{main} può non avere 
60 argomenti o prendere due argomenti che rappresentano gli argomenti passati da
61 linea di comando, in sostanza un prototipo che va sempre bene è il seguente:
62 \includecodesnip{listati/main_def.c}
63
64 In realtà nei sistemi Unix esiste un'altro modo per definire la funzione
65 \func{main}, che prevede la presenza di un terzo parametro, \code{char
66   *envp[]}, che fornisce l'\textsl{ambiente} (vedi \secref{sec:proc_environ})
67 del programma; questa forma però non è prevista dallo standard POSIX.1 per cui
68 se si vogliono scrivere programmi portabili è meglio evitarla.
69
70
71 \subsection{Come chiudere un programma}
72 \label{sec:proc_conclusion}
73
74 Normalmente un programma finisce quando la funzione \func{main} ritorna, una
75 modalità equivalente di chiudere il programma è quella di chiamare
76 direttamente la funzione \func{exit} (che viene comunque chiamata
77 automaticamente quando \func{main} ritorna).  Una forma alternativa è quella
78 di chiamare direttamente la system call \func{\_exit}, che restituisce il
79 controllo direttamente alla routine di conclusione dei processi del kernel.
80
81 Oltre alla conclusione ``\textsl{normale}'' esiste anche la possibilità di una
82 conclusione ``\textsl{anomala}'' del programma a causa della ricezione di un
83 segnale (si veda \capref{cha:signals}) o della chiamata alla funzione
84 \func{abort}; torneremo su questo in \secref{sec:proc_termination}.
85
86 Il valore di ritorno della funzione \func{main}, o quello usato nelle chiamate
87 ad \func{exit} e \func{\_exit}, viene chiamato \textsl{stato di uscita} (o
88 \textit{exit status}) e passato al processo che aveva lanciato il programma
89 (in genere la shell). In generale si usa questo valore per fornire
90 informazioni sulla riuscita o il fallimento del programma; l'informazione è
91 necessariamente generica, ed il valore deve essere compreso fra 0 e 255.
92
93 La convenzione in uso pressoché universale è quella di restituire 0 in caso di
94 successo e 1 in caso di fallimento; l'unica eccezione è per i programmi che
95 effettuano dei confronti (come \cmd{diff}), che usano 0 per indicare la
96 corrispondenza, 1 per indicare la non corrispondenza e 2 per indicare
97 l'incapacità di effettuare il confronto. È opportuno adottare una di queste
98 convenzioni a seconda dei casi.  Si tenga presente che se si raggiunge la fine
99 della funzione \func{main} senza ritornare esplicitamente si ha un valore di
100 uscita indefinito, è pertanto consigliabile di concludere sempre in maniera
101 esplicita detta funzione.
102
103 Un'altra convenzione riserva i valori da 128 a 256 per usi speciali: ad
104 esempio 128 viene usato per indicare l'incapacità di eseguire un altro
105 programma in un sottoprocesso. Benché questa convenzione non sia
106 universalmente seguita è una buona idea tenerne conto.
107
108 Si tenga presente inoltre che non è una buona idea usare il codice di errore
109 restituito dalla variabile \var{errno} (per i dettagli si veda
110 \secref{sec:sys_errors}) come stato di uscita. In generale infatti una shell
111 non si cura del valore se non per vedere se è diverso da zero; inoltre il
112 valore dello stato di uscita è sempre troncato ad 8 bit, per cui si potrebbe
113 incorrere nel caso in cui restituendo un codice di errore 256, si otterrebbe
114 uno stato di uscita uguale a zero, che verrebbe interpretato come un successo.
115
116 In \file{stdlib.h} sono definite, seguendo lo standard POSIX, le due costanti
117 \const{EXIT\_SUCCESS} e \const{EXIT\_FAILURE}, da usare sempre per specificare
118 lo stato di uscita di un processo. In Linux esse sono poste rispettivamente ai
119 valori di tipo \ctyp{int} 0 e 1.
120
121
122 \subsection{Le funzioni \func{exit} e \func{\_exit}}
123 \label{sec:proc_exit}
124
125 Come accennato le funzioni usate per effettuare un'uscita ``\textit{normale}''
126 da un programma sono due, la prima è la funzione \funcd{exit}, che è definita
127 dallo standard ANSI C ed il cui prototipo è:
128 \begin{prototype}{stdlib.h}{void exit(int status)}
129   Causa la conclusione ordinaria del programma.
130
131   \bodydesc{La funzione non ritorna. Il processo viene terminato.}
132 \end{prototype}
133
134 La funzione \func{exit} è pensata per eseguire una conclusione pulita di un
135 programma che usi le librerie standard del C; essa esegue tutte le funzioni
136 che sono state registrate con \func{atexit} e \func{on\_exit} (vedi
137 \secref{sec:proc_atexit}), e chiude tutti gli stream effettuando il
138 salvataggio dei dati sospesi (chiamando \func{fclose}, vedi
139 \secref{sec:file_fopen}), infine passa il controllo al kernel chiamando
140 \func{\_exit} e restituendo il valore di \param{status} come stato di uscita.
141
142 La system call \funcd{\_exit} restituisce direttamente il controllo al kernel,
143 concludendo immediatamente il processo; i dati sospesi nei buffer degli stream
144 non vengono salvati e le eventuali funzioni registrate con \func{atexit} e
145 \func{on\_exit} non vengono eseguite. Il prototipo della funzione è:
146 \begin{prototype}{unistd.h}{void \_exit(int status)}
147   Causa la conclusione immediata del programma.
148
149   \bodydesc{La funzione non ritorna. Il processo viene terminato.}
150 \end{prototype}
151
152 La funzione chiude tutti i file descriptor appartenenti al processo (si tenga
153 presente che questo non comporta il salvataggio dei dati bufferizzati degli
154 stream), fa sì che ogni figlio del processo sia ereditato da \cmd{init} (vedi
155 \secref{cha:process_handling}), manda un segnale \const{SIGCHLD} al processo
156 padre (vedi \secref{sec:sig_job_control}) ed infine ritorna lo stato di uscita
157 specificato in \param{status} che può essere raccolto usando la funzione
158 \func{wait} (vedi \secref{sec:proc_wait}).
159
160
161 \subsection{Le funzioni \func{atexit} e \func{on\_exit}}
162 \label{sec:proc_atexit}
163
164 Un'esigenza comune che si incontra nella programmazione è quella di dover
165 effettuare una serie di operazioni di pulizia (ad esempio salvare dei dati,
166 ripristinare delle impostazioni, eliminare dei file temporanei, ecc.) prima
167 della conclusione di un programma. In genere queste operazioni vengono fatte
168 in un'apposita sezione del programma, ma quando si realizza una libreria
169 diventa antipatico dover richiedere una chiamata esplicita ad una funzione di
170 pulizia al programmatore che la utilizza.
171
172 È invece molto meno soggetto ad errori, e completamente trasparente
173 all'utente, avere la possibilità di effettuare automaticamente la chiamata ad
174 una funzione che effettui tali operazioni all'uscita dal programma. A questo
175 scopo lo standard ANSI C prevede la possibilità di registrare un certo numero
176 funzioni che verranno eseguite all'uscita dal programma (sia per la chiamata
177 ad \func{exit} che per il ritorno di \func{main}). La prima funzione che si
178 può utilizzare a tal fine è \funcd{atexit} il cui prototipo è:
179 \begin{prototype}{stdlib.h}{void atexit(void (*function)(void))}
180   Registra la funzione \param{function} per la chiamata all'uscita dal
181   programma.
182   
183   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
184     fallimento, \var{errno} non viene modificata.}
185 \end{prototype}
186 \noindent la funzione richiede come argomento l'indirizzo di una opportuna
187 funzione di pulizia da chiamare all'uscita del programma, che non deve
188 prendere argomenti e non deve ritornare niente (deve essere essere cioè
189 definita come \code{void function(void)}).
190
191 Un'estensione di \func{atexit} è la funzione \funcd{on\_exit}, che le
192 \acr{glibc} includono per compatibilità con SunOS, ma che non è detto sia
193 definita su altri sistemi; il suo prototipo è:
194 \begin{prototype}{stdlib.h}
195 {void on\_exit(void (*function)(int , void *), void *arg)}
196   Registra la funzione \param{function} per la chiamata all'uscita dal
197   programma. 
198   
199   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
200     fallimento, \var{errno} non viene modificata.}
201 \end{prototype}
202
203 In questo caso la funzione da chiamare all'uscita prende i due parametri
204 specificati nel prototipo, dovrà cioè essere definita come \code{void
205   function(int status, void *argp)}. Il primo argomento sarà inizializzato
206 allo stato di uscita con cui è stata chiamata \func{exit} ed il secondo al
207 puntatore \param{arg} passato come secondo argomento di \func{on\_exit}.  Così
208 diventa possibile passare dei dati alla funzione di chiusura.
209
210 Nella sequenza di chiusura tutte le funzioni registrate verranno chiamate in
211 ordine inverso rispetto a quello di registrazione (ed una stessa funzione
212 registrata più volte sarà chiamata più volte); poi verranno chiusi tutti gli
213 stream aperti, infine verrà chiamata \func{\_exit}.
214
215
216 \subsection{Conclusioni}
217 \label{sec:proc_term_conclusion}
218
219 Data l'importanza dell'argomento è opportuno sottolineare ancora una volta che
220 in un sistema Unix l'unico modo in cui un programma può essere eseguito dal
221 kernel è attraverso la chiamata alla system call \func{execve} (o attraverso
222 una delle funzioni della famiglia \func{exec} che vedremo in
223 \secref{sec:proc_exec}).
224
225 Allo stesso modo l'unico modo in cui un programma può concludere
226 volontariamente la sua esecuzione è attraverso una chiamata alla system call
227 \func{\_exit}, o esplicitamente, o in maniera indiretta attraverso l'uso di
228 \func{exit} o il ritorno di \func{main}.
229
230 Uno schema riassuntivo che illustra le modalità con cui si avvia e conclude
231 normalmente un programma è riportato in \figref{fig:proc_prog_start_stop}.
232
233 \begin{figure}[htb]
234   \centering
235   \includegraphics[width=12cm]{img/proc_beginend}
236   \caption{Schema dell'avvio e della conclusione di un programma.}
237   \label{fig:proc_prog_start_stop}
238 \end{figure}
239
240 Si ricordi infine che un programma può anche essere interrotto dall'esterno
241 attraverso l'uso di un segnale (modalità di conclusione non mostrata in
242 \figref{fig:proc_prog_start_stop}); torneremo su questo aspetto in
243 \capref{cha:signals}.
244
245
246
247 \section{I processi e l'uso della memoria}
248 \label{sec:proc_memory}
249
250 Una delle risorse base che ciascun processo ha a disposizione è la memoria, e
251 la gestione della memoria è appunto uno degli aspetti più complessi di un
252 sistema unix-like. In questa sezione, dopo una breve introduzione ai concetti
253 base, esamineremo come la memoria viene vista da parte di un programma in
254 esecuzione, e le varie funzioni utilizzabili per la sua gestione.
255
256
257 \subsection{I concetti generali}
258 \label{sec:proc_mem_gen}
259
260 Ci sono vari modi in cui i vari sistemi organizzano la memoria (ed i dettagli
261 di basso livello dipendono spesso in maniera diretta dall'architettura
262 dell'hardware), ma quello più tipico, usato dai sistemi unix-like come Linux è
263 la cosiddetta \textsl{memoria virtuale}\index{memoria virtuale} che consiste
264 nell'assegnare ad ogni processo uno spazio virtuale di indirizzamento lineare,
265 in cui gli indirizzi vanno da zero ad un qualche valore massimo.\footnote{nel
266   caso di Linux fino al kernel 2.2 detto massimo era, per macchine a 32bit, di
267   2Gb. Con il kernel 2.4 ed il supporto per la \textit{high-memory} il limite
268   è stato esteso.}
269
270 Come accennato in \capref{cha:intro_unix} questo spazio di indirizzi è
271 virtuale e non corrisponde all'effettiva posizione dei dati nella RAM del
272 computer; in genere detto spazio non è neppure continuo (cioè non tutti gli
273 indirizzi possibili sono utilizzabili, e quelli usabili non sono
274 necessariamente adiacenti).
275
276 Per la gestione da parte del kernel la memoria virtuale viene divisa in pagine
277 di dimensione fissa (che ad esempio sono di 4kb su macchine a 32 bit e 8kb
278 sulle alpha, valori strettamente connessi all'hardware di gestione della
279 memoria), e ciascuna pagina della memoria virtuale è associata ad un supporto
280 che può essere una pagina di memoria reale o ad un dispositivo di stoccaggio
281 secondario (in genere lo spazio disco riservato alla swap, o i file che
282 contengono il codice).
283
284 Lo stesso pezzo di memoria reale (o di spazio disco) può fare da supporto a
285 diverse pagine di memoria virtuale appartenenti a processi diversi (come
286 accade in genere per le pagine che contengono il codice delle librerie
287 condivise). Ad esempio il codice della funzione \func{printf} starà su una
288 sola pagina di memoria reale che farà da supporto a tutte le pagine di memoria
289 virtuale di tutti i processi che hanno detta funzione nel loro codice.
290
291 La corrispondenza fra le pagine della memoria virtuale e quelle della memoria
292 fisica della macchina viene gestita in maniera trasparente dall'hardware di
293 gestione della memoria (la \textit{Memory Management Unit} del processore).
294 Poiché in genere la memoria fisica è solo una piccola frazione della memoria
295 virtuale, è necessario un meccanismo che permetta di trasferire le pagine che
296 servono dal supporto su cui si trovano in memoria, eliminando quelle che non
297 servono. Questo meccanismo è detto \textsl{paginazione}\index{paginazione} (o
298 \textit{paging}), ed è uno dei compiti principali del kernel.
299
300 Quando un processo cerca di accedere ad una pagina che non è nella memoria
301 reale, avviene quello che viene chiamato un 
302 \textit{page fault}\index{page fault}; 
303 l'hardware di gestione della memoria genera un'interruzione e passa
304 il controllo al kernel il quale sospende il processo e si incarica di mettere
305 in RAM la pagina richiesta (effettuando tutte le operazioni necessarie per
306 reperire lo spazio necessario), per poi restituire il controllo al processo.
307
308 Dal punto di vista di un processo questo meccanismo è completamente
309 trasparente, e tutto avviene come se tutte le pagine fossero sempre
310 disponibili in memoria.  L'unica differenza avvertibile è quella dei tempi di
311 esecuzione, che passano dai pochi nanosecondi necessari per l'accesso in RAM,
312 a tempi molto più lunghi, dovuti all'intervento del kernel. 
313
314 Normalmente questo è il prezzo da pagare per avere un multitasking reale, ed
315 in genere il sistema è molto efficiente in questo lavoro; quando però ci siano
316 esigenze specifiche di prestazioni è possibile usare delle funzioni che
317 permettono di bloccare il meccanismo della paginazione\index{paginazione} e
318 mantenere fisse delle pagine in memoria (vedi \ref{sec:proc_mem_lock}).
319
320
321 \subsection{La struttura della memoria di un processo}
322 \label{sec:proc_mem_layout}
323
324 Benché lo spazio di indirizzi virtuali copra un intervallo molto ampio, solo
325 una parte di essi è effettivamente allocato ed utilizzabile dal processo; il
326 tentativo di accedere ad un indirizzo non allocato è un tipico errore che si
327 commette quando si è manipolato male un puntatore e genera quello che viene
328 chiamato un \textit{segmentation fault}. Se si tenta cioè di leggere o
329 scrivere da un indirizzo per il quale non esiste un'associazione della pagina
330 virtuale, il kernel risponde al relativo \textit{page fault}\index{page fault}
331 mandando un segnale \const{SIGSEGV} al processo, che normalmente ne causa la
332 terminazione immediata.
333
334 È pertanto importante capire come viene strutturata \textsl{la memoria
335   virtuale}\index{page fault} di un processo. Essa viene divisa in
336 \textsl{segmenti}, cioè un insieme contiguo di indirizzi virtuali ai quali il
337 processo può accedere.  Solitamente un programma C viene suddiviso nei
338 seguenti segmenti:
339
340 \begin{enumerate}
341 \item Il segmento di testo o \textit{text segment}. Contiene il codice del
342   programma, delle funzioni di librerie da esso utilizzate, e le costanti.
343   Normalmente viene condiviso fra tutti i processi che eseguono lo stesso
344   programma (e anche da processi che eseguono altri programmi nel caso delle
345   librerie).  Viene marcato in sola lettura per evitare sovrascritture
346   accidentali (o maliziose) che ne modifichino le istruzioni.
347   
348   Viene allocato da \func{exec} all'avvio del programma e resta invariato
349   per tutto il tempo dell'esecuzione.
350   
351 \item Il segmento dei dati o \textit{data segment}. Contiene le variabili
352   globali (cioè quelle definite al di fuori di tutte le funzioni che
353   compongono il programma) e le variabili statiche (cioè quelle dichiarate con
354   l'attributo \ctyp{static}). Di norma è diviso in due parti.
355   
356   La prima parte è il segmento dei dati inizializzati, che contiene le
357   variabili il cui valore è stato assegnato esplicitamente. Ad esempio
358   se si definisce:
359 \includecodesnip{listati/pi.c}
360   questo valore sarà immagazzinato in questo segmento. La memoria di questo
361   segmento viene preallocata all'avvio del programma e inizializzata ai valori
362   specificati.
363   
364   La seconda parte è il segmento dei dati non inizializzati, che contiene le
365   variabili il cui valore non è stato assegnato esplicitamente. Ad esempio se
366   si definisce:
367 \includecodesnip{listati/vect.c}
368   questo vettore sarà immagazzinato in questo segmento. Anch'esso viene
369   allocato all'avvio, e tutte le variabili vengono inizializzate a zero (ed i
370   puntatori a \val{NULL}).\footnote{si ricordi che questo vale solo per le
371     variabili che vanno nel segmento dati, e non è affatto vero in generale.}
372    
373   Storicamente questo segmento viene chiamato BBS (da \textit{block started by
374     symbol}). La sua dimensione è fissa.
375   
376 \item Lo \textit{heap}. Tecnicamente lo si può considerare l'estensione del
377   segmento dati, a cui di solito è posto giusto di seguito. È qui che avviene
378   l'allocazione dinamica della memoria; può essere ridimensionato allocando e
379   disallocando la memoria dinamica con le apposite funzioni (vedi
380   \secref{sec:proc_mem_alloc}), ma il suo limite inferiore (quello adiacente
381   al segmento dati) ha una posizione fissa.
382   
383 \item Il segmento di \textit{stack}, che contiene lo \textit{stack} del
384   programma.  Tutte le volte che si effettua una chiamata ad una funzione è
385   qui che viene salvato l'indirizzo di ritorno e le informazioni dello stato
386   del chiamante (tipo il contenuto di alcuni registri della CPU). Poi la
387   funzione chiamata alloca qui lo spazio per le sue variabili locali: in
388   questo modo le funzioni possono essere chiamate ricorsivamente. Al ritorno
389   della funzione lo spazio è automaticamente rilasciato e
390   ``\textsl{ripulito}''. La pulizia in C e C++ viene fatta dal
391   chiamante.\footnote{a meno che non sia stato specificato l'utilizzo di una
392     calling convention diversa da quella standard.}
393   
394   La dimensione di questo segmento aumenta seguendo la crescita dello stack
395   del programma, ma non viene ridotta quando quest'ultimo si restringe.
396 \end{enumerate}
397
398 \begin{figure}[htb]
399   \centering
400   \includegraphics[width=5cm]{img/memory_layout}
401   \caption{Disposizione tipica dei segmenti di memoria di un processo.}
402   \label{fig:proc_mem_layout}
403 \end{figure}
404
405 Una disposizione tipica di questi segmenti è riportata in
406 \figref{fig:proc_mem_layout}. Usando il comando \cmd{size} su un programma se
407 ne può stampare le dimensioni dei segmenti di testo e di dati (inizializzati e
408 BSS); si tenga presente però che il BSS non è mai salvato sul file che
409 contiene l'eseguibile, dato che viene sempre inizializzato a zero al
410 caricamento del programma.
411
412
413 \subsection{Allocazione della memoria per i programmi C}
414 \label{sec:proc_mem_alloc}
415
416 Il C supporta, a livello di linguaggio, soltanto due modalità di allocazione
417 della memoria: l'\textsl{allocazione statica} e l'\textsl{allocazione
418   automatica}.
419
420 L'\textsl{allocazione statica} è quella con cui sono memorizzate le variabili
421 globali e le variabili statiche, cioè le variabili il cui valore deve essere
422 mantenuto per tutta la durata del programma. Come accennato queste variabili
423 vengono allocate nel segmento dei dati all'avvio del programma (come parte
424 delle operazioni svolte da \func{exec}) e lo spazio da loro occupato non viene
425 liberato fino alla sua conclusione.
426
427 L'\textsl{allocazione automatica} è quella che avviene per gli argomenti di
428 una funzione e per le sue variabili locali (le cosiddette \textsl{variabili
429   automatiche}), che esistono solo per la durata della funzione.  Lo spazio
430 per queste variabili viene allocato nello stack quando viene eseguita la
431 funzione e liberato quando si esce dalla medesima.
432
433 Esiste però un terzo tipo di allocazione, l'\textsl{allocazione dinamica della
434   memoria}, che non è prevista direttamente all'interno del linguaggio C, ma
435 che è necessaria quando il quantitativo di memoria che serve è determinabile
436 solo durante il corso dell'esecuzione del programma.
437
438 Il C non consente di usare variabili allocate dinamicamente, non è possibile
439 cioè definire in fase di programmazione una variabile le cui dimensioni
440 possano essere modificate durante l'esecuzione del programma. Per questo le
441 librerie del C forniscono una serie opportuna di funzioni per eseguire
442 l'allocazione dinamica di memoria (in genere nello heap). Le variabili il
443 cui contenuto è allocato in questo modo non potranno essere usate direttamente
444 come le altre, ma l'accesso sarà possibile solo in maniera indiretta,
445 attraverso dei puntatori.
446
447
448 \subsection{Le funzioni \func{malloc}, \func{calloc}, \func{realloc} e
449   \func{free}}
450 \label{sec:proc_mem_malloc}
451
452 Le funzioni previste dallo standard ANSI C per la gestione della memoria sono
453 quattro: \funcd{malloc}, \funcd{calloc}, \funcd{realloc} e \funcd{free}, i
454 loro prototipi sono i seguenti:
455 \begin{functions}
456 \headdecl{stdlib.h}
457 \funcdecl{void *calloc(size\_t size)}
458   Alloca \param{size} byte nello heap. La memoria viene inizializzata a 0.
459   
460   La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
461   di successo e \val{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
462   \var{errno} assumerà il valore \errval{ENOMEM}.
463 \funcdecl{void *malloc(size\_t size)}
464   Alloca \param{size} byte nello heap. La memoria non viene inizializzata.
465
466   La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
467   di successo e \val{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
468   \var{errno} assumerà il valore \errval{ENOMEM}.
469 \funcdecl{void *realloc(void *ptr, size\_t size)}
470   Cambia la dimensione del blocco allocato all'indirizzo \param{ptr}
471   portandola a \param{size}.
472
473   La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
474   di successo e \val{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
475   \var{errno} assumerà il valore \errval{ENOMEM}.
476 \funcdecl{void free(void *ptr)}
477   Disalloca lo spazio di memoria puntato da \param{ptr}.
478
479   La funzione non ritorna nulla e non riporta errori.
480 \end{functions}
481 Il puntatore ritornato dalle funzioni di allocazione è garantito essere sempre
482 allineato correttamente per tutti i tipi di dati; ad esempio sulle macchine a
483 32 bit in genere è allineato a multipli di 4 byte e sulle macchine a 64 bit a
484 multipli di 8 byte.
485
486 In genere si usano le funzioni \func{malloc} e \func{calloc} per allocare
487 dinamicamente la quantità di memoria necessaria al programma indicata da
488 \param{size},\footnote{queste funzioni presentano un comportamento diverso fra
489   le \acr{glibc} e le \acr{uClib} quando il valore di \param{size} è nullo.
490   Nel primo caso viene comunque restituito un puntatore valido, anche se non è
491   chiaro a cosa esso possa fare riferimento, nel secondo caso viene restituito
492   \val{NULL}. Il comportamento è analogo con \code{realloc(NULL, 0)}.} e
493 siccome i puntatori ritornati sono di tipo generico non è necessario
494 effettuare un cast per assegnarli a puntatori al tipo di variabile per la
495 quale si effettua l'allocazione.
496
497 La memoria allocata dinamicamente deve essere esplicitamente rilasciata usando
498 \func{free}\footnote{le glibc provvedono anche una funzione \func{cfree}
499   definita per compatibilità con SunOS, che è deprecata.} una volta che non
500 sia più necessaria. Questa funzione vuole come parametro un puntatore
501 restituito da una precedente chiamata a una qualunque delle funzioni di
502 allocazione che non sia già stato liberato da un'altra chiamata a \func{free},
503 in caso contrario il comportamento della funzione è indefinito.
504
505 La funzione \func{realloc} si usa invece per cambiare (in genere aumentare) la
506 dimensione di un'area di memoria precedentemente allocata, la funzione vuole
507 in ingresso il puntatore restituito dalla precedente chiamata ad una
508 \func{malloc} (se è passato un valore \val{NULL} allora la funzione si
509 comporta come \func{malloc})\footnote{questo è vero per Linux e
510   l'implementazione secondo lo standard ANSI C, ma non è vero per alcune
511   vecchie implementazioni, inoltre alcune versioni delle librerie del C
512   consentivano di usare \func{realloc} anche per un puntatore liberato con
513   \func{free} purché non ci fossero state nel frattempo altre chiamate a
514   funzioni di allocazione, questa funzionalità è totalmente deprecata e non è
515   consentita sotto Linux.} ad esempio quando si deve far crescere la
516 dimensione di un vettore. In questo caso se è disponibile dello spazio
517 adiacente al precedente la funzione lo utilizza, altrimenti rialloca altrove
518 un blocco della dimensione voluta, copiandoci automaticamente il contenuto; lo
519 spazio aggiunto non viene inizializzato.
520
521 Si deve sempre avere ben presente il fatto che il blocco di memoria restituito
522 da \func{realloc} può non essere un'estensione di quello che gli si è passato
523 in ingresso; per questo si dovrà \emph{sempre} eseguire la riassegnazione di
524 \param{ptr} al valore di ritorno della funzione, e reinizializzare o provvedere
525 ad un adeguato aggiornamento di tutti gli altri puntatori all'interno del
526 blocco di dati ridimensionato.
527
528 Un errore abbastanza frequente (specie se si ha a che fare con vettori di
529 puntatori) è quello di chiamare \func{free} più di una volta sullo stesso
530 puntatore; per evitare questo problema una soluzione di ripiego è quella di
531 assegnare sempre a \val{NULL} ogni puntatore liberato con \func{free}, dato
532 che, quando il parametro è un puntatore nullo, \func{free} non esegue nessuna
533 operazione.
534
535 Le \acr{glibc} hanno un'implementazione delle routine di allocazione che è
536 controllabile dall'utente attraverso alcune variabili di ambiente, in
537 particolare diventa possibile tracciare questo tipo di errori usando la
538 variabile di ambiente \val{MALLOC\_CHECK\_} che quando viene definita mette in
539 uso una versione meno efficiente delle funzioni suddette, che però è più
540 tollerante nei confronti di piccoli errori come quello di chiamate doppie a
541 \func{free}.  In particolare:
542 \begin{itemize}
543 \item se la variabile è posta a zero gli errori vengono ignorati.
544 \item se è posta ad 1 viene stampato un avviso sullo \textit{standard error}
545   (vedi \secref{sec:file_std_stream}).
546 \item se è posta a 2 viene chiamata \func{abort}, che in genere causa
547   l'immediata conclusione del programma.
548 \end{itemize}
549
550 Il problema più comune e più difficile da risolvere che si incontra con le
551 routine di allocazione è quando non viene opportunamente liberata la memoria
552 non più utilizzata, quello che in inglese viene chiamato \textit{memory
553   leak}\index{memory leak}, cioè una \textsl{perdita di memoria}.
554
555 Un caso tipico che illustra il problema è quello in cui in una subroutine si
556 alloca della memoria per uso locale senza liberarla prima di uscire. La
557 memoria resta così allocata fino alla terminazione del processo.  Chiamate
558 ripetute alla stessa subroutine continueranno ad effettuare altre allocazioni,
559 causando a lungo andare un esaurimento della memoria disponibile (e la
560 probabile impossibilità di proseguire l'esecuzione del programma).
561
562 Il problema è che l'esaurimento della memoria può avvenire in qualunque
563 momento, in corrispondenza ad una qualunque chiamata di \func{malloc}, che può
564 essere in una sezione del codice che non ha alcuna relazione con la subroutine
565 che contiene l'errore. Per questo motivo è sempre molto difficile trovare un
566 \textit{memory leak}\index{memory leak}.
567
568 In C e C++ il problema è particolarmente sentito. In C++, per mezzo della
569 programmazione ad oggetti, il problema dei \textit{memory leak} è notevolmente
570 ridimensionato attraverso l'uso accurato di appositi oggetti come gli
571 \textit{smartpointers}.  Questo però va a scapito delle performance
572 dell'applicazione in esecuzione.
573
574 In altri linguaggi come il java e recentemente il C\# il problema non si pone
575 nemmeno perché la gestione della memoria viene fatta totalmente in maniera
576 automatica, ovvero il programmatore non deve minimamente preoccuparsi di
577 liberare la memoria allocata precedentemente quando non serve più, poiché il
578 framework gestisce automaticamente la cosiddetta \textit{garbage collection}.
579 In tal caso, attraverso meccanismi simili a quelli del \textit{reference
580   counting}, quando una zona di memoria precedentemente allocata non è più
581 riferita da nessuna parte del codice in esecuzione, può essere deallocata
582 automaticamente in qualunque momento dall'infrastruttura.
583
584 Anche questo va a scapito delle performance dell'applicazione in esecuzione
585 (inoltre le applicazioni sviluppate con tali linguaggi di solito non sono
586 eseguibili compilati, come avviene invece per il C ed il C++, ed è necessaria
587 la presenza di una infrastruttura per la loro interpretazione e pertanto hanno
588 di per sé delle performance più scadenti rispetto alle stesse applicazioni
589 compilate direttamente).  Questo comporta però il problema della non
590 predicibilità del momento in cui viene deallocata la memoria precedentemente
591 allocata da un oggetto.
592
593 Per limitare l'impatto di questi problemi, e semplificare la ricerca di
594 eventuali errori, l'implementazione delle routine di allocazione delle
595 \acr{glibc} mette a disposizione una serie di funzionalità che permettono di
596 tracciare le allocazioni e le disallocazione, e definisce anche una serie di
597 possibili \textit{hook} (\textsl{ganci}) che permettono di sostituire alle
598 funzioni di libreria una propria versione (che può essere più o meno
599 specializzata per il debugging). Esistono varie librerie che forniscono dei
600 sostituti opportuni delle routine di allocazione in grado, senza neanche
601 ricompilare il programma,\footnote{esempi sono \textit{Dmalloc}
602   \href{http://dmalloc.com/}{http://dmalloc.com/} di Gray Watson ed
603   \textit{Electric Fence} di Bruce Perens.} di eseguire diagnostiche anche
604 molto complesse riguardo l'allocazione della memoria.
605
606
607
608 \subsection{La funzione \func{alloca}}  
609 \label{sec:proc_mem_alloca}
610
611 Una possibile alternativa all'uso di \func{malloc}, che non soffre dei
612 problemi di \textit{memory leak}\index{memory leak} descritti in precedenza, è
613 la funzione \funcd{alloca}, che invece di allocare la memoria nello heap usa
614 il segmento di stack della funzione corrente. La sintassi è identica a quella
615 di \func{malloc}, il suo prototipo è:
616 \begin{prototype}{stdlib.h}{void *alloca(size\_t size)}
617   Alloca \param{size} byte nello stack.
618   
619   \bodydesc{La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata
620     in caso di successo e \val{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
621     \var{errno} assumerà il valore \errval{ENOMEM}.}
622 \end{prototype}
623
624 La funzione alloca la quantità di memoria (non inizializzata) richiesta
625 dall'argomento \param{size} nel segmento di stack della funzione chiamante.
626 Con questa funzione non è più necessario liberare la memoria allocata (e
627 quindi non esiste un analogo della \func{free}) in quanto essa viene
628 rilasciata automaticamente al ritorno della funzione.
629
630 Come è evidente questa funzione ha molti vantaggi, anzitutto permette di
631 evitare alla radice i problemi di memory leak\index{memory leak}, dato che non
632 serve più la deallocazione esplicita; inoltre la deallocazione automatica
633 funziona anche quando si usa \func{longjmp} per uscire da una subroutine con
634 un salto non locale da una funzione (vedi \secref{sec:proc_longjmp}).
635
636 Un altro vantaggio è che in Linux la funzione è molto più veloce di
637 \func{malloc} e non viene sprecato spazio, infatti non è necessario gestire un
638 pool di memoria da riservare e si evitano così anche i problemi di
639 frammentazione di quest'ultimo, che comportano inefficienze sia
640 nell'allocazione della memoria che nell'esecuzione dell'allocazione.
641
642 Gli svantaggi sono che questa funzione non è disponibile su tutti gli Unix, e
643 non è inserita né nello standard POSIX né in SUSv3 (ma è presente in BSD), il
644 suo utilizzo quindi limita la portabilità dei programmi. Inoltre la funzione
645 non può essere usata nella lista degli argomenti di una funzione, perché lo
646 spazio verrebbe allocato nel mezzo degli stessi.
647
648 % Questo è riportato solo dal manuale delle glibc, nelle pagine di manuale non c'è 
649 % traccia di tutto ciò
650 %
651 %Inoltre se si
652 %cerca di allocare troppa memoria non si ottiene un messaggio di errore, ma un
653 %segnale di \textit{segment violation} analogo a quello che si avrebbe da una
654 %ricorsione infinita.
655
656 Inoltre non è chiaramente possibile usare \func{alloca} per allocare memoria
657 che deve poi essere usata anche al di fuori della funzione in cui essa viene
658 chiamata, dato che all'uscita dalla funzione lo spazio allocato diventerebbe
659 libero, e potrebbe essere sovrascritto all'invocazione di nuove funzioni.
660 Questo è lo stesso problema che si può avere con le variabili automatiche, su
661 cui torneremo in \secref{sec:proc_auto_var}.
662
663
664 \subsection{Le funzioni \func{brk} e \func{sbrk}}  
665 \label{sec:proc_mem_sbrk}
666
667 Queste due funzioni vengono utilizzate soltanto quando è necessario effettuare
668 direttamente la gestione della memoria associata allo spazio dati di un
669 processo, ad esempio qualora si debba implementare la propria versione delle
670 routine di allocazione della memoria viste in \secref{sec:proc_mem_malloc}. La
671 prima funzione è \funcd{brk}, ed il suo prototipo è:
672 \begin{prototype}{unistd.h}{int brk(void *end\_data\_segment)}
673   Sposta la fine del segmento dei dati.
674   
675   \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
676     fallimento, nel qual caso \var{errno} assumerà il valore \errval{ENOMEM}.}
677 \end{prototype}
678
679 La funzione è un'interfaccia diretta all'omonima system call ed imposta
680 l'indirizzo finale del segmento dati di un processo all'indirizzo specificato
681 da \param{end\_data\_segment}. Quest'ultimo deve essere un valore ragionevole,
682 ed inoltre la dimensione totale del segmento non deve comunque eccedere un
683 eventuale limite (si veda \secref{sec:sys_resource_limit}) imposto sulle
684 dimensioni massime dello spazio dati del processo.
685
686 La seconda funzione per la manipolazione delle dimensioni del segmento
687 dati\footnote{in questo caso si tratta soltanto di una funzione di libreria, e
688   non di una system call.} è \funcd{sbrk}, ed il suo prototipo è:
689 \begin{prototype}{unistd.h}{void *sbrk(ptrdiff\_t increment)} 
690   Incrementa la dimensione dello spazio dati.
691   
692   \bodydesc{La funzione restituisce il puntatore all'inizio della nuova zona
693     di memoria allocata in caso di successo e \val{NULL} in caso di
694     fallimento, nel qual caso \var{errno} assumerà il valore \errval{ENOMEM}.}
695 \end{prototype}
696 \noindent la funzione incrementa la dimensione lo spazio dati di un programma
697 di \param{increment} byte, restituendo il nuovo indirizzo finale dello stesso.
698 Un valore nullo permette di ottenere l'attuale posizione della fine del
699 segmento dati.
700
701 Queste funzioni sono state deliberatamente escluse dallo standard POSIX.1 e
702 per i programmi normali è sempre opportuno usare le funzioni di allocazione
703 standard descritte in precedenza, che sono costruite su di esse. 
704
705
706 % \subsection{La personalizzazione delle funzioni di allocazione} 
707 % \label{sec:proc_mem_malloc_custom}
708
709
710 \subsection{Il controllo della memoria virtuale\index{memoria virtuale}}  
711 \label{sec:proc_mem_lock}
712
713 Come spiegato in \secref{sec:proc_mem_gen} il kernel gestisce la memoria
714 virtuale in maniera trasparente ai processi, decidendo quando rimuovere pagine
715 dalla memoria per metterle nello swap, sulla base dell'utilizzo corrente da
716 parte dei vari processi.
717
718 Nell'uso comune un processo non deve preoccuparsi di tutto ciò, in quanto il
719 meccanismo della paginazione\index{paginazione} riporta in RAM, ed in maniera
720 trasparente, tutte le pagine che gli occorrono; esistono però esigenze
721 particolari in cui non si vuole che questo meccanismo si attivi. In generale i
722 motivi per cui si possono avere di queste necessità sono due:
723 \begin{itemize}
724 \item \textsl{La velocità}. Il processo della paginazione\index{paginazione} è
725   trasparente solo se il programma in esecuzione non è sensibile al tempo che
726   occorre a riportare la pagina in memoria; per questo motivo processi critici
727   che hanno esigenze di tempo reale o tolleranze critiche nelle risposte (ad
728   esempio processi che trattano campionamenti sonori) possono non essere in
729   grado di sopportare le variazioni della velocità di accesso dovuta alla
730   paginazione.
731   
732   In certi casi poi un programmatore può conoscere meglio dell'algoritmo di
733   allocazione delle pagine le esigenze specifiche del suo programma e decidere
734   quali pagine di memoria è opportuno che restino in memoria per un aumento
735   delle prestazioni. In genere queste sono esigenze particolari e richiedono
736   anche un aumento delle priorità in esecuzione del processo (vedi
737   \secref{sec:proc_real_time}).
738   
739 \item \textsl{La sicurezza}. Se si hanno password o chiavi segrete in chiaro
740   in memoria queste possono essere portate su disco dal meccanismo della
741   paginazione\index{paginazione}. Questo rende più lungo il periodo di tempo
742   in cui detti segreti sono presenti in chiaro e più complessa la loro
743   cancellazione (un processo può cancellare la memoria su cui scrive le sue
744   variabili, ma non può toccare lo spazio disco su cui una pagina di memoria
745   può essere stata salvata). Per questo motivo di solito i programmi di
746   crittografia richiedono il blocco di alcune pagine di memoria.
747 \end{itemize}
748
749 Il meccanismo che previene la paginazione\index{paginazione} di parte della
750 memoria virtuale di un processo è chiamato \textit{memory locking} (o
751 \textsl{blocco della memoria}). Il blocco è sempre associato alle pagine della
752 memoria virtuale del processo, e non al segmento reale di RAM su cui essa
753 viene mantenuta.
754
755 La regola è che se un segmento di RAM fa da supporto ad almeno una pagina
756 bloccata allora esso viene escluso dal meccanismo della
757 paginazione\index{paginazione}. I blocchi non si accumulano, se si blocca due
758 volte la stessa pagina non è necessario sbloccarla due volte, una pagina o è
759 bloccata oppure no.
760
761 Il \textit{memory lock} persiste fintanto che il processo che detiene la
762 memoria bloccata non la sblocca. Chiaramente la terminazione del processo
763 comporta anche la fine dell'uso della sua memoria virtuale, e quindi anche di
764 tutti i suoi \textit{memory lock}.  Infine \textit{memory lock} non sono
765 ereditati dai processi figli.\footnote{ma siccome Linux usa il \textit{copy on
766     write}\index{copy on write} (vedi \secref{sec:proc_fork}) gli indirizzi
767   virtuali del figlio sono mantenuti sullo stesso segmento di RAM del padre,
768   quindi fintanto che un figlio non scrive su un segmento, può usufruire del
769   memory lock del padre.}
770
771 Siccome la richiesta di un \textit{memory lock} da parte di un processo riduce
772 la memoria fisica disponibile nel sistema, questo ha un evidente impatto su
773 tutti gli altri processi, per cui solo un processo con i privilegi di
774 amministratore (vedremo in \secref{sec:proc_perms} cosa significa) ha la
775 capacità di bloccare una pagina.  Ogni processo può però sbloccare le pagine
776 relative alla propria memoria.
777
778 Il sistema pone dei limiti all'ammontare di memoria di un processo che può
779 essere bloccata e al totale di memoria fisica che si può dedicare a questo, lo
780 standard POSIX.1 richiede che sia definita in \file{unistd.h} la macro
781 \macro{\_POSIX\_MEMLOCK\_RANGE} per indicare la capacità di eseguire il
782 \textit{memory locking} e la costante \const{PAGESIZE} in \file{limits.h} per
783 indicare la dimensione di una pagina in byte.
784
785 Le funzioni per bloccare e sbloccare la paginazione\index{paginazione} di
786 singole sezioni di memoria sono \funcd{mlock} e \funcd{munlock}; i loro
787 prototipi sono:
788 \begin{functions}
789   \headdecl{sys/mman.h} 
790
791   \funcdecl{int mlock(const void *addr, size\_t len)}
792   Blocca la paginazione su un intervallo di memoria.
793
794   \funcdecl{int munlock(const void *addr, size\_t len)}
795   Rimuove il blocco della paginazione su un intervallo di memoria.
796
797   
798   \bodydesc{Entrambe le funzioni ritornano 0 in caso di successo e -1 in
799     caso di errore, nel qual caso \var{errno} assumerà uno dei
800     valori seguenti:
801   \begin{errlist}
802   \item[\errcode{ENOMEM}] alcuni indirizzi dell'intervallo specificato non
803     corrispondono allo spazio di indirizzi del processo o si è ecceduto
804     il numero massimo consentito di pagine bloccate.
805   \item[\errcode{EINVAL}] \param{len} non è un valore positivo.
806   \end{errlist}
807   e, per \func{mlock}, anche \errval{EPERM} quando il processo non ha i
808   privilegi richiesti per l'operazione.}
809 \end{functions}
810
811 Le due funzioni permettono rispettivamente di bloccare e sbloccare la
812 paginazione\index{paginazione} per l'intervallo di memoria specificato dagli
813 argomenti, che ne indicano nell'ordine l'indirizzo iniziale e la lunghezza.
814 Tutte le pagine che contengono una parte dell'intervallo bloccato sono
815 mantenute in RAM per tutta la durata del blocco.
816
817 Altre due funzioni, \funcd{mlockall} e \funcd{munlockall}, consentono di
818 bloccare genericamente la paginazione\index{paginazione} per l'intero spazio
819 di indirizzi di un processo.  I prototipi di queste funzioni sono:
820 \begin{functions}
821   \headdecl{sys/mman.h} 
822
823   \funcdecl{int mlockall(int flags)}
824   Blocca la paginazione per lo spazio di indirizzi del processo corrente. 
825   
826   \funcdecl{int munlockall(void)}
827   Sblocca la paginazione per lo spazio di indirizzi del processo corrente. 
828   
829   \bodydesc{Codici di ritorno ed errori sono gli stessi di \func{mlock}
830     e \func{munlock}.}
831 \end{functions}
832
833 L'argomento \param{flags} di \func{mlockall} permette di controllarne il
834 comportamento; esso può essere specificato come l'OR aritmetico delle due
835 costanti: 
836 \begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.5cm}}
837 \item[\const{MCL\_CURRENT}] blocca tutte le pagine correntemente mappate nello
838   spazio di indirizzi del processo.
839 \item[\const{MCL\_FUTURE}] blocca tutte le pagine che verranno mappate nello
840   spazio di indirizzi del processo.
841 \end{basedescript}
842
843 Con \func{mlockall} si possono bloccare tutte le pagine mappate nello spazio
844 di indirizzi del processo, sia che comprendano il segmento di testo, di dati,
845 lo stack, lo heap e pure le funzioni di libreria chiamate, i file mappati in
846 memoria, i dati del kernel mappati in user space, la memoria condivisa.  L'uso
847 dei flag permette di selezionare con maggior finezza le pagine da bloccare, ad
848 esempio limitandosi a tutte le pagine allocate a partire da un certo momento.
849
850 In ogni caso un processo real-time che deve entrare in una sezione critica
851 deve provvedere a riservare memoria sufficiente prima dell'ingresso, per
852 scongiurare l'occorrenza di un eventuale \textit{page fault}\index{page fault}
853 causato dal meccanismo di \textit{copy on write}\index{copy on write}.
854 Infatti se nella sezione critica si va ad utilizzare memoria che non è ancora
855 stata riportata in RAM si potrebbe avere un page fault durante l'esecuzione
856 della stessa, con conseguente rallentamento (probabilmente inaccettabile) dei
857 tempi di esecuzione.
858
859 In genere si ovvia a questa problematica chiamando una funzione che ha
860 allocato una quantità sufficientemente ampia di variabili automatiche, in modo
861 che esse vengano mappate in RAM dallo stack, dopo di che, per essere sicuri
862 che esse siano state effettivamente portate in memoria, ci si scrive sopra.
863
864
865
866 \section{Parametri, opzioni ed ambiente di un processo}
867 \label{sec:proc_options}
868
869 Tutti i programmi hanno la possibilità di ricevere parametri e opzioni quando
870 vengono lanciati. Il passaggio dei parametri è effettuato attraverso gli
871 argomenti \param{argc} e \param{argv} della funzione \func{main}, che vengono
872 passati al programma dalla shell (o dal processo che esegue la \func{exec},
873 secondo le modalità che vedremo in \secref{sec:proc_exec}) quando questo viene
874 messo in esecuzione. 
875
876 Oltre al passaggio dei parametri, un'altra modalità che permette di passare
877 delle informazioni che modifichino il comportamento di un programma è quello
878 dell'uso del cosiddetto \textit{environment} (cioè l'uso delle
879 \textsl{variabili di ambiente}). In questa sezione esamineremo le funzioni che
880 permettono di gestire parametri ed opzioni, e quelle che consentono di
881 manipolare ed utilizzare le variabili di ambiente.
882
883
884 \subsection{Il formato dei parametri}
885 \label{sec:proc_par_format}
886 In genere passaggio dei parametri al programma viene effettuato dalla shell,
887 che si incarica di leggere la linea di comando e di effettuarne la scansione
888 (il cosiddetto \textit{parsing}) per individuare le parole che la compongono,
889 ciascuna delle quali viene considerata un parametro. Di norma per individuare
890 le parole viene usato come carattere di separazione lo spazio o il tabulatore,
891 ma il comportamento è modificabile attraverso l'impostazione della variabile
892 di ambiente \cmd{IFS}.
893
894 \begin{figure}[htb]
895   \centering
896   \includegraphics[width=11cm]{img/argv_argc}
897   \caption{Esempio dei valori di \param{argv} e \param{argc} generati nella 
898     scansione di una riga di comando.}
899   \label{fig:proc_argv_argc}
900 \end{figure}
901
902 Nella scansione viene costruito il vettore di puntatori \param{argv} inserendo
903 in successione il puntatore alla stringa costituente l'$n$-simo parametro; la
904 variabile \param{argc} viene inizializzata al numero di parametri trovati, in
905 questo modo il primo parametro è sempre il nome del programma; un esempio di
906 questo meccanismo è mostrato in \figref{fig:proc_argv_argc}.
907
908
909 \subsection{La gestione delle opzioni}
910 \label{sec:proc_opt_handling}
911
912 In generale un programma Unix riceve da linea di comando sia gli argomenti che
913 le opzioni, queste ultime sono standardizzate per essere riconosciute come
914 tali: un elemento di \param{argv} che inizia con il carattere \texttt{'-'} e
915 che non sia un singolo \texttt{'-'} o un \texttt{'--'} viene considerato
916 un'opzione.  In genere le opzioni sono costituite da una lettera singola
917 (preceduta dal carattere \cmd{'-'}) e possono avere o no un parametro
918 associato; un comando tipico può essere quello mostrato in
919 \figref{fig:proc_argv_argc}. In quel caso le opzioni sono \cmd{-r} e \cmd{-m}
920 e la prima vuole un parametro mentre la seconda no (\cmd{questofile.txt} è un
921 argomento del programma, non un parametro di \cmd{-m}).
922
923 Per gestire le opzioni all'interno dei argomenti a linea di comando passati in
924 \param{argv} le librerie standard del C forniscono la funzione \funcd{getopt},
925 che ha il seguente prototipo:
926 \begin{prototype}{unistd.h}
927 {int getopt(int argc, char *const argv[], const char *optstring)}
928 Esegue il parsing degli argomenti passati da linea di comando
929 riconoscendo le possibili opzioni segnalate con \param{optstring}.
930
931 \bodydesc{Ritorna il carattere che segue l'opzione, \cmd{':'} se manca un
932   parametro all'opzione, \cmd{'?'} se l'opzione è sconosciuta, e -1 se non
933   esistono altre opzioni.}
934 \end{prototype}
935
936 Questa funzione prende come argomenti le due variabili \param{argc} e
937 \param{argv} passate a \func{main} ed una stringa che indica quali sono le
938 opzioni valide; la funzione effettua la scansione della lista degli argomenti
939 ricercando ogni stringa che comincia con \cmd{-} e ritorna ogni volta che
940 trova un'opzione valida.
941
942 La stringa \param{optstring} indica quali sono le opzioni riconosciute ed è
943 costituita da tutti i caratteri usati per identificare le singole opzioni, se
944 l'opzione ha un parametro al carattere deve essere fatto seguire un segno di
945 due punti \texttt{':'}; nel caso di \figref{fig:proc_argv_argc} ad esempio la
946 stringa di opzioni avrebbe dovuto contenere \texttt{"r:m"}.
947
948 La modalità di uso di \func{getopt} è pertanto quella di chiamare più volte la
949 funzione all'interno di un ciclo, fintanto che essa non ritorna il valore -1
950 che indica che non ci sono più opzioni. Nel caso si incontri un'opzione non
951 dichiarata in \param{optstring} viene ritornato il carattere \texttt{'?'}
952 mentre se un opzione che lo richiede non è seguita da un parametro viene
953 ritornato il carattere \texttt{':'}, infine se viene incontrato il valore
954 \texttt{'--'} la scansione viene considerata conclusa, anche se vi sono altri
955 elementi di \param{argv} che cominciano con il carattere \texttt{'-'}.
956
957 \begin{figure}[htb]
958   \footnotesize \centering
959   \begin{minipage}[c]{15.6cm}
960   \includecodesample{listati/option_code.c}
961   \end{minipage}
962   \normalsize
963   \caption{Esempio di codice per la gestione delle opzioni.}
964   \label{fig:proc_options_code}
965 \end{figure}
966
967 Quando la funzione trova un'opzione essa ritorna il valore numerico del
968 carattere, in questo modo si possono eseguire azioni specifiche usando uno
969 \code{switch}; \func{getopt} inoltre inizializza alcune variabili globali:
970 \begin{itemize*}
971 \item \var{char *optarg} contiene il puntatore alla stringa parametro
972   dell'opzione.
973 \item \var{int optind} alla fine della scansione restituisce l'indice del
974   primo elemento di \param{argv} che non è un'opzione.
975 \item \var{int opterr} previene, se posto a zero, la stampa di un messaggio
976   di errore in caso di riconoscimento di opzioni non definite.
977 \item \var{int optopt} contiene il carattere dell'opzione non riconosciuta.
978 \end{itemize*}
979
980 In \figref{fig:proc_options_code} è mostrata la sezione del programma
981 \file{ForkTest.c} (che useremo nel prossimo capitolo per effettuare dei test
982 sulla creazione dei processi) deputata alla decodifica delle opzioni a riga di
983 comando. 
984
985 Si può notare che si è anzitutto (\texttt{\small 1}) disabilitata la stampa di
986 messaggi di errore per opzioni non riconosciute, per poi passare al ciclo per
987 la verifica delle opzioni (\texttt{\small 2-27}); per ciascuna delle opzioni
988 possibili si è poi provveduto ad un'azione opportuna, ad esempio per le tre
989 opzioni che prevedono un parametro si è effettuata la decodifica del medesimo
990 (il cui indirizzo è contenuto nella variabile \var{optarg}) avvalorando la
991 relativa variabile (\texttt{\small 12-14}, \texttt{\small 15-17} e
992 \texttt{\small 18-20}). Completato il ciclo troveremo in \var{optind} l'indice
993 in \code{argv[]} del primo degli argomenti rimanenti nella linea di comando.
994
995 Normalmente \func{getopt} compie una permutazione degli elementi di
996 \param{argv} cosicché alla fine della scansione gli elementi che non sono
997 opzioni sono spostati in coda al vettore. Oltre a questa esistono altre due
998 modalità di gestire gli elementi di \param{argv}; se \param{optstring} inizia
999 con il carattere \texttt{'+'} (o è impostata la variabile di ambiente
1000 \macro{POSIXLY\_CORRECT}) la scansione viene fermata non appena si incontra un
1001 elemento che non è un'opzione. L'ultima modalità, usata quando un programma
1002 può gestire la mescolanza fra opzioni e argomenti, ma se li aspetta in un
1003 ordine definito, si attiva quando \param{optstring} inizia con il carattere
1004 \texttt{'-'}. In questo caso ogni elemento che non è un'opzione viene
1005 considerato comunque un'opzione e associato ad un valore di ritorno pari ad 1,
1006 questo permette di identificare gli elementi che non sono opzioni, ma non
1007 effettua il riordinamento del vettore \param{argv}.
1008
1009
1010 \subsection{Opzioni in formato esteso}
1011 \label{sec:proc_opt_extended}
1012
1013 Un'estensione di questo schema è costituito dalle cosiddette
1014 \textit{long-options} espresse nella forma \cmd{--option=parameter}, anche la
1015 gestione di queste ultime è stata standardizzata attraverso l'uso di una
1016 versione estesa di \func{getopt}.
1017
1018 (NdA: da finire).
1019
1020
1021 \subsection{Le variabili di ambiente}
1022 \label{sec:proc_environ}
1023
1024 Oltre agli argomenti passati a linea di comando ogni processo riceve dal
1025 sistema un \textsl{ambiente}, nella forma di una lista di variabili (detta
1026 \textit{environment list}) messa a disposizione dal processo, e costruita
1027 nella chiamata alla funzione \func{exec} quando questo viene lanciato.
1028
1029 Come per la lista dei parametri anche questa lista è un vettore di puntatori a
1030 caratteri, ciascuno dei quali punta ad una stringa, terminata da un
1031 \val{NULL}. A differenza di \code{argv[]} in questo caso non si ha una
1032 lunghezza del vettore data da un equivalente di \param{argc}, ma la lista è
1033 terminata da un puntatore nullo.
1034
1035 L'indirizzo della lista delle variabili di ambiente è passato attraverso la
1036 variabile globale \var{environ}, a cui si può accedere attraverso una semplice
1037 dichiarazione del tipo:
1038 \includecodesnip{listati/env_ptr.c}
1039 un esempio della struttura di questa lista, contenente alcune delle variabili
1040 più comuni che normalmente sono definite dal sistema, è riportato in
1041 \figref{fig:proc_envirno_list}.
1042 \begin{figure}[htb]
1043   \centering
1044   \includegraphics[width=11cm]{img/environ_var}
1045   \caption{Esempio di lista delle variabili di ambiente.}
1046   \label{fig:proc_envirno_list}
1047 \end{figure}
1048
1049 Per convenzione le stringhe che definiscono l'ambiente sono tutte del tipo
1050 \textsl{\texttt{nome=valore}}.  Inoltre alcune variabili, come quelle elencate
1051 in \figref{fig:proc_envirno_list}, sono definite dal sistema per essere usate
1052 da diversi programmi e funzioni: per queste c'è l'ulteriore convenzione di
1053 usare nomi espressi in caratteri maiuscoli.\footnote{la convenzione vuole che
1054   si usino dei nomi maiuscoli per le variabili di ambiente di uso generico, i
1055   nomi minuscoli sono in genere riservati alle variabili interne degli script
1056   di shell.}
1057
1058 Il kernel non usa mai queste variabili, il loro uso e la loro interpretazione è
1059 riservata alle applicazioni e ad alcune funzioni di libreria; in genere esse
1060 costituiscono un modo comodo per definire un comportamento specifico senza
1061 dover ricorrere all'uso di opzioni a linea di comando o di file di
1062 configurazione. É di norma cura della shell, quando esegue un comando, passare
1063 queste variabili al programma messo in esecuzione attraverso un uso opportuno
1064 delle relative chiamate (si veda \secref{sec:proc_exec}).
1065
1066 La shell ad esempio ne usa molte per il suo funzionamento (come \var{PATH} per
1067 la ricerca dei comandi, o \cmd{IFS} per la scansione degli argomenti), e
1068 alcune di esse (come \var{HOME}, \var{USER}, etc.) sono definite al login (per
1069 i dettagli si veda \secref{sec:sess_login}). In genere è cura
1070 dell'amministratore definire le opportune variabili di ambiente in uno script
1071 di avvio. Alcune servono poi come riferimento generico per molti programmi
1072 (come \var{EDITOR} che indica l'editor preferito da invocare in caso di
1073 necessità).
1074
1075 Gli standard POSIX e XPG3 definiscono alcune di queste variabili (le più
1076 comuni), come riportato in \tabref{tab:proc_env_var}. GNU/Linux le supporta
1077 tutte e ne definisce anche altre: per una lista più completa si può
1078 controllare \cmd{man environ}.
1079
1080 \begin{table}[htb]
1081   \centering
1082   \footnotesize
1083   \begin{tabular}[c]{|l|c|c|c|p{7cm}|}
1084     \hline
1085     \textbf{Variabile} & \textbf{POSIX} & \textbf{XPG3} 
1086     & \textbf{Linux} & \textbf{Descrizione} \\
1087     \hline
1088     \hline
1089     \val{USER} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Nome utente\\
1090     \val{LOGNAME} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Nome di login\\
1091     \val{HOME} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & 
1092     Directory base dell'utente\\
1093     \val{LANG} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Localizzazione\\
1094     \val{PATH} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Elenco delle directory
1095                                                      dei programmi\\
1096     \val{PWD} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Directory corrente\\
1097     \val{SHELL} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Shell in uso\\
1098     \val{TERM} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Tipo di terminale\\
1099     \val{PAGER} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Programma per vedere i
1100                                                       testi\\
1101     \val{EDITOR} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Editor preferito\\
1102     \val{BROWSER} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Browser preferito\\
1103     \val{TMPDIR} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Directory dei file
1104                                                        temporanei\\
1105     \hline
1106   \end{tabular}
1107   \caption{Esempi delle variabili di ambiente più comuni definite da vari
1108     standard.} 
1109   \label{tab:proc_env_var}
1110 \end{table}
1111
1112 Lo standard ANSI C prevede l'esistenza di un ambiente, e pur non entrando
1113 nelle specifiche di come sono strutturati i contenuti, definisce la funzione
1114 \funcd{getenv} che permette di ottenere i valori delle variabili di ambiente;
1115 il suo prototipo è:
1116 \begin{prototype}{stdlib.h}{char *getenv(const char *name)}
1117   Esamina l'ambiente del processo cercando una stringa che corrisponda a
1118   quella specificata da \param{name}. 
1119   
1120   \bodydesc{La funzione ritorna \val{NULL} se non trova nulla, o il
1121     puntatore alla stringa che corrisponde (di solito nella forma
1122     \cmd{NOME=valore}).}
1123 \end{prototype}
1124
1125 Oltre a questa funzione di lettura, che è l'unica definita dallo standard ANSI
1126 C, nell'evoluzione dei sistemi Unix ne sono state proposte altre, da
1127 utilizzare per impostare e per cancellare le variabili di ambiente. Uno schema
1128 delle funzioni previste nei vari standard e disponibili in Linux è riportato
1129 in \tabref{tab:proc_env_func}.
1130
1131 \begin{table}[htb]
1132   \centering
1133   \footnotesize
1134   \begin{tabular}[c]{|l|c|c|c|c|c|c|}
1135     \hline
1136     \textbf{Funzione} & \textbf{ANSI C} & \textbf{POSIX.1} & \textbf{XPG3} & 
1137     \textbf{SVr4} & \textbf{BSD} & \textbf{Linux} \\
1138     \hline
1139     \hline
1140     \func{getenv} & $\bullet$ &  $\bullet$ & $\bullet$ & 
1141       $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ \\
1142     \func{setenv} &   &   &    & 
1143         & $\bullet$ & $\bullet$ \\
1144     \func{unsetenv} &  &   &    & 
1145         & $\bullet$ & $\bullet$ \\
1146     \func{putenv} &  & opz.  & $\bullet$ & 
1147         & $\bullet$ & $\bullet$ \\
1148     \func{clearenv} &  & opz.  &    & 
1149         &  &  $\bullet$ \\
1150     \hline
1151   \end{tabular}
1152   \caption{Funzioni per la gestione delle variabili di ambiente.}
1153   \label{tab:proc_env_func}
1154 \end{table}
1155
1156 In Linux\footnote{in realtà nelle libc4 e libc5 sono definite solo le prime
1157   quattro, \func{clearenv} è stata introdotta con le \acr{glibc} 2.0.} sono
1158 definite tutte le funzioni elencate in \tabref{tab:proc_env_func}. La prima,
1159 \func{getenv}, l'abbiamo appena esaminata; delle restanti le prime due,
1160 \funcd{putenv} e \funcd{setenv}, servono per assegnare nuove variabili di
1161 ambiente, i loro prototipi sono i seguenti:
1162 \begin{functions}
1163   \headdecl{stdlib.h} 
1164   
1165   \funcdecl{int setenv(const char *name, const char *value, int overwrite)}
1166   Imposta la variabile di ambiente \param{name} al valore \param{value}.
1167   
1168   \funcdecl{int putenv(char *string)} Aggiunge la stringa \param{string}
1169   all'ambiente.
1170   
1171   \bodydesc{Entrambe le funzioni ritornano 0 in caso di successo e -1 per un
1172     errore, che è sempre \errval{ENOMEM}.}
1173 \end{functions}
1174 \noindent la terza, \funcd{unsetenv}, serve a cancellare una variabile di
1175 ambiente; il suo prototipo è:
1176 \begin{functions}
1177   \headdecl{stdlib.h}
1178   
1179   \funcdecl{void unsetenv(const char *name)} Rimuove la variabile di ambiente
1180   \param{name}.
1181 \end{functions}
1182 \noindent questa funzione elimina ogni occorrenza della variabile specificata;
1183 se essa non esiste non succede nulla. Non è prevista (dato che la funzione è
1184 \ctyp{void}) nessuna segnalazione di errore.
1185
1186 Per modificare o aggiungere una variabile di ambiente si possono usare sia
1187 \func{setenv} che \func{putenv}. La prima permette di specificare
1188 separatamente nome e valore della variabile di ambiente, inoltre il valore di
1189 \param{overwrite} specifica il comportamento della funzione nel caso la
1190 variabile esista già, sovrascrivendola se diverso da zero, lasciandola
1191 immutata se uguale a zero.
1192
1193 La seconda funzione prende come parametro una stringa analoga quella
1194 restituita da \func{getenv}, e sempre nella forma \code{NOME=valore}. Se la
1195 variabile specificata non esiste la stringa sarà aggiunta all'ambiente, se
1196 invece esiste il suo valore sarà impostato a quello specificato da
1197 \param{string}. Si tenga presente che, seguendo lo standard SUSv2, le
1198 \acr{glibc} successive alla versione 2.1.2 aggiungono\footnote{il
1199   comportamento è lo stesso delle vecchie \acr{libc4} e \acr{libc5}; nelle
1200   \acr{glibc}, dalla versione 2.0 alla 2.1.1, veniva invece fatta una copia,
1201   seguendo il comportamento di BSD4.4; dato che questo può dar luogo a perdite
1202   di memoria e non rispetta lo standard. Il comportamento è stato modificato a
1203   partire dalle 2.1.2, eliminando anche, sempre in conformità a SUSv2,
1204   l'attributo \ctyp{const} dal prototipo.} \param{string} alla lista delle
1205 variabili di ambiente; pertanto ogni cambiamento alla stringa in questione si
1206 riflette automaticamente sull'ambiente, e quindi si deve evitare di passare a
1207 questa funzione una variabile automatica (per evitare i problemi esposti in
1208 \secref{sec:proc_auto_var}).
1209
1210 Si tenga infine presente che se si passa a \func{putenv} solo il nome di una
1211 variabile (cioè \param{string} è nella forma \texttt{NAME} e non contiene un
1212 carattere \texttt{'='}) allora questa viene cancellata dall'ambiente. Infine
1213 se la chiamata di \func{putenv} comporta la necessità di allocare una nuova
1214 versione del vettore \var{environ} questo sarà allocato, ma la versione
1215 corrente sarà deallocata solo se anch'essa è risultante da un'allocazione
1216 fatta in precedenza da un'altra \func{putenv}. Questo perché il vettore delle
1217 variabili di ambiente iniziale, creato dalla chiamata ad \func{exec} (vedi
1218 \secref{sec:proc_exec}) è piazzato al di sopra dello stack, (vedi
1219 \figref{fig:proc_mem_layout}) e non nello heap e non può essere deallocato.
1220 Inoltre la memoria associata alle variabili di ambiente eliminate non viene
1221 liberata.
1222
1223 L'ultima funzione è \funcd{clearenv}, che viene usata per cancellare
1224 completamente tutto l'ambiente; il suo prototipo è:
1225 \begin{functions}
1226   \headdecl{stdlib.h}
1227   
1228   \funcdecl{int clearenv(void)} 
1229   Cancella tutto l'ambiente.
1230   
1231   \bodydesc{la funzione restituisce 0 in caso di successo e un valore diverso
1232     da zero per un errore.}
1233 \end{functions}
1234
1235 In genere si usa questa funzione in maniera precauzionale per evitare i
1236 problemi di sicurezza connessi nel trasmettere ai programmi che si invocano un
1237 ambiente che può contenere dei dati non controllati. In tal caso si provvede
1238 alla cancellazione di tutto l'ambiente per costruirne una versione
1239 ``\textsl{sicura}'' da zero.
1240
1241
1242 \section{Problematiche di programmazione generica}
1243 \label{sec:proc_gen_prog}
1244
1245 Benché questo non sia un libro di C, è opportuno affrontare alcune delle
1246 problematiche generali che possono emergere nella programmazione e di quali
1247 precauzioni o accorgimenti occorre prendere per risolverle. Queste
1248 problematiche non sono specifiche di sistemi unix-like o multitasking, ma
1249 avendo trattato in questo capitolo il comportamento dei processi visti come
1250 entità a sé stanti, le riportiamo qui.
1251
1252
1253 \subsection{Il passaggio delle variabili e dei valori di ritorno}
1254 \label{sec:proc_var_passing}
1255
1256 Una delle caratteristiche standard del C è che le variabili vengono passate
1257 alle subroutine attraverso un meccanismo che viene chiamato \textit{by value}
1258 (diverso ad esempio da quanto avviene con il Fortran, dove le variabili sono
1259 passate, come suol dirsi, \textit{by reference}, o dal C++ dove la modalità
1260 del passaggio può essere controllata con l'operatore \cmd{\&}).
1261
1262 Il passaggio di una variabile \textit{by value} significa che in realtà quello
1263 che viene passato alla subroutine è una copia del valore attuale di quella
1264 variabile, copia che la subroutine potrà modificare a piacere, senza che il
1265 valore originale nella routine chiamante venga toccato. In questo modo non
1266 occorre preoccuparsi di eventuali effetti delle operazioni della subroutine
1267 sulla variabile passata come parametro.
1268
1269 Questo però va inteso nella maniera corretta. Il passaggio \textit{by value}
1270 vale per qualunque variabile, puntatori compresi; quando però in una
1271 subroutine si usano dei puntatori (ad esempio per scrivere in un buffer) in
1272 realtà si va a modificare la zona di memoria a cui essi puntano, per cui anche
1273 se i puntatori sono copie, i dati a cui essi puntano sono sempre gli stessi, e
1274 le eventuali modifiche avranno effetto e saranno visibili anche nella routine
1275 chiamante.
1276
1277 Nella maggior parte delle funzioni di libreria e delle system call i puntatori
1278 vengono usati per scambiare dati (attraverso buffer o strutture) e le
1279 variabili semplici vengono usate per specificare parametri; in genere le
1280 informazioni a riguardo dei risultati vengono passate alla routine chiamante
1281 attraverso il valore di ritorno.  È buona norma seguire questa pratica anche
1282 nella programmazione normale.
1283
1284 Talvolta però è necessario che la funzione possa restituire indietro alla
1285 funzione chiamante un valore relativo ad uno dei suoi parametri.  Per far
1286 questo si usa il cosiddetto \textit{value result argument}, si passa cioè,
1287 invece di una normale variabile, un puntatore alla stessa; vedremo alcuni
1288 esempi di questa modalità nelle funzioni che gestiscono i socket (in
1289 \secref{sec:TCP_functions}), in cui, per permettere al kernel di restituire
1290 informazioni sulle dimensioni delle strutture degli indirizzi utilizzate,
1291 viene usato questo meccanismo.
1292
1293
1294 \subsection{Il passaggio di un numero variabile di argomenti}
1295 \label{sec:proc_variadic}
1296
1297 Come vedremo nei capitoli successivi, non sempre è possibile specificare un
1298 numero fisso di parametri per una funzione.  Lo standard ISO C prevede nella
1299 sua sintassi la possibilità di definire delle \textit{variadic
1300   function}\index{variadic} che abbiano un numero variabile di argomenti,
1301 attraverso l'uso della \textit{ellipsis} \code{...} nella dichiarazione della
1302 funzione; ma non provvede a livello di linguaggio alcun meccanismo con cui
1303 dette funzioni possono accedere ai loro argomenti.
1304
1305 L'accesso viene invece realizzato dalle librerie standard che provvedono gli
1306 strumenti adeguati.  L'uso delle \textit{variadic function} prevede tre punti:
1307 \begin{itemize*}
1308 \item \textsl{Dichiarare} la funzione come \textit{variadic} usando un
1309   prototipo che contenga una \textit{ellipsis}.
1310 \item \textsl{Definire} la funzione come \textit{variadic} usando lo stesso
1311   \textit{ellipsis}, ed utilizzare le apposite macro che consentono la
1312   gestione di un numero variabile di argomenti.
1313 \item \textsl{Chiamare} la funzione specificando prima gli argomenti fissi, e
1314   a seguire gli addizionali.
1315 \end{itemize*}
1316
1317 Lo standard ISO C prevede che una \textit{variadic function}\index{variadic}
1318 abbia sempre almeno un argomento fisso; prima di effettuare la dichiarazione
1319 deve essere incluso l'apposito header file \file{stdarg.h}; un esempio di
1320 dichiarazione è il prototipo della funzione \func{execl} che vedremo in
1321 \secref{sec:proc_exec}:
1322 \includecodesnip{listati/exec_sample.c}
1323 in questo caso la funzione prende due parametri fissi ed un numero variabile
1324 di altri parametri (che verranno a costituire gli elementi successivi al primo
1325 del vettore \param{argv} passato al nuovo processo). Lo standard ISO C richiede
1326 inoltre che l'ultimo degli argomenti fissi sia di tipo
1327 \textit{self-promoting}\footnote{il linguaggio C prevede che quando si
1328   mescolano vari tipi di dati, alcuni di essi possano essere \textsl{promossi}
1329   per compatibilità; ad esempio i tipi \ctyp{float} vengono convertiti
1330   automaticamente a \ctyp{double} ed i \ctyp{char} e gli \ctyp{short} ad
1331   \ctyp{int}. Un tipo \textit{self-promoting} è un tipo che verrebbe promosso
1332   a sé stesso.} il che esclude vettori, puntatori a funzioni e interi di tipo
1333 \ctyp{char} o \ctyp{short} (con segno o meno). Una restrizione ulteriore di
1334 alcuni compilatori è di non dichiarare l'ultimo parametro fisso come
1335 \ctyp{register}.
1336
1337 Una volta dichiarata la funzione il secondo passo è accedere ai vari parametri
1338 quando la si va a definire. I parametri fissi infatti hanno un loro nome, ma
1339 quelli variabili vengono indicati in maniera generica dalla ellipsis.
1340
1341 L'unica modalità in cui essi possono essere recuperati è pertanto quella
1342 sequenziale; essi verranno estratti dallo stack secondo l'ordine in cui sono
1343 stati scritti. Per fare questo in \file{stdarg.h} sono definite delle apposite
1344 macro; la procedura da seguire è la seguente:
1345 \begin{enumerate*}
1346 \item Inizializzare un puntatore alla lista degli argomenti di tipo
1347   \macro{va\_list} attraverso la macro \macro{va\_start}.
1348 \item Accedere ai vari argomenti opzionali con chiamate successive alla macro
1349   \macro{va\_arg}, la prima chiamata restituirà il primo argomento, la seconda
1350   il secondo e così via.
1351 \item Dichiarare la conclusione dell'estrazione dei parametri invocando la
1352   macro \macro{va\_end}.
1353 \end{enumerate*}
1354 in generale è perfettamente legittimo richiedere meno argomenti di quelli che
1355 potrebbero essere stati effettivamente forniti, e nella esecuzione delle
1356 \macro{va\_arg} ci si può fermare in qualunque momento ed i restanti argomenti
1357 saranno ignorati; se invece si richiedono più argomenti di quelli forniti si
1358 otterranno dei valori indefiniti. Nel caso del \cmd{gcc} l'uso della macro
1359 \macro{va\_end} è inutile, ma si consiglia di usarlo ugualmente per
1360 compatibilità.
1361
1362 Le definizioni delle tre macro sono le seguenti:
1363 \begin{functions}
1364   \headdecl{stdarg.h}
1365   
1366   \funcdecl{void va\_start(va\_list ap, last)} Inizializza il puntatore alla
1367   lista di argomenti \param{ap}; il parametro \param{last} \emph{deve} essere
1368   l'ultimo dei parametri fissi.
1369   
1370   \funcdecl{type va\_arg(va\_list ap, type)} Restituisce il valore del
1371   successivo parametro opzionale, modificando opportunamente \param{ap}; la
1372   macro richiede che si specifichi il tipo dell'argomento attraverso il
1373   parametro \param{type} che deve essere il nome del tipo dell'argomento in
1374   questione. Il tipo deve essere \textit{self-promoting}.
1375
1376   \funcdecl{void va\_end(va\_list ap)} Conclude l'uso di \param{ap}.
1377 \end{functions}
1378
1379 In generale si possono avere più puntatori alla lista degli argomenti,
1380 ciascuno andrà inizializzato con \macro{va\_start} e letto con \macro{va\_arg}
1381 e ciascuno potrà scandire la lista degli argomenti per conto suo. 
1382
1383 Dopo l'uso di \macro{va\_end} la variabile \param{ap} diventa indefinita e
1384 successive chiamate a \macro{va\_arg} non funzioneranno. Si avranno risultati
1385 indefiniti anche chiamando \macro{va\_arg} specificando un tipo che non
1386 corrisponde a quello del parametro.
1387
1388 Un altro limite delle macro è che i passi 1) e 3) devono essere eseguiti nel
1389 corpo principale della funzione, il passo 2) invece può essere eseguito anche
1390 in una subroutine passandole il puntatore alla lista di argomenti; in questo
1391 caso però si richiede che al ritorno della funzione il puntatore non venga più
1392 usato (lo standard richiederebbe la chiamata esplicita di \macro{va\_end}),
1393 dato che il valore di \param{ap} risulterebbe indefinito.
1394
1395 Esistono dei casi in cui è necessario eseguire più volte la scansione dei
1396 parametri e poter memorizzare una posizione durante la stessa.  La cosa più
1397 naturale in questo caso sembrerebbe quella di copiarsi il puntatore alla lista
1398 degli argomenti con una semplice assegnazione. Dato che una delle
1399 realizzazioni più comuni di \macro{va\_list} è quella di un puntatore nello
1400 stack all'indirizzo dove sono stati salvati i parametri, è assolutamente
1401 normale pensare di poter effettuare questa operazione.
1402
1403 In generale però possono esistere anche realizzazioni diverse, per questo
1404 motivo \macro{va\_list} è definito come \textsl{tipo opaco}\index{tipo opaco}
1405 e non può essere assegnato direttamente ad un'altra variabile dello stesso
1406 tipo. Per risolvere questo problema lo standard ISO C99\footnote{alcuni
1407   sistemi che non hanno questa macro provvedono al suo posto
1408   \macro{\_\_va\_copy} che era il nome proposto in una bozza dello standard.}
1409 ha previsto una macro ulteriore che permette di eseguire la copia di un
1410 puntatore alla lista degli argomenti:
1411 \begin{prototype}{stdarg.h}{void va\_copy(va\_list dest, va\_list src)}
1412   Copia l'attuale valore \param{src} del puntatore alla lista degli argomenti
1413   su \param{dest}.
1414 \end{prototype}
1415 \noindent anche in questo caso è buona norma chiudere ogni esecuzione di una
1416 \macro{va\_copy} con una corrispondente \macro{va\_end} sul nuovo puntatore
1417 alla lista degli argomenti.
1418
1419 La chiamata di una funzione con un numero variabile di argomenti, posto che la
1420 si sia dichiarata e definita come tale, non prevede nulla di particolare;
1421 l'invocazione è identica alle altre, con i parametri, sia quelli fissi che
1422 quelli opzionali, separati da virgole. Quello che però è necessario tenere
1423 presente è come verranno convertiti gli argomenti variabili. 
1424
1425 In Linux gli argomenti dello stesso tipo sono passati allo stesso modo, sia
1426 che siano fissi sia che siano opzionali (alcuni sistemi trattano diversamente
1427 gli opzionali), ma dato che il prototipo non può specificare il tipo degli
1428 argomenti opzionali, questi verranno sempre promossi, pertanto nella ricezione
1429 dei medesimi occorrerà tenerne conto (ad esempio un \ctyp{char} verrà visto da
1430 \macro{va\_arg} come \ctyp{int}).
1431
1432 Uno dei problemi che si devono affrontare con le funzioni con un numero
1433 variabile di argomenti è che non esiste un modo generico che permetta di
1434 stabilire quanti sono i parametri passati effettivamente in una chiamata.
1435
1436 Esistono varie modalità per affrontare questo problema; una delle più
1437 immediate è quella di specificare il numero degli argomenti opzionali come uno
1438 degli argomenti fissi. Una variazione di questo metodo è l'uso di un parametro
1439 per specificare anche il tipo degli argomenti (come fa la stringa di formato
1440 per \func{printf}).
1441
1442 Una modalità diversa, che può essere applicata solo quando il tipo dei
1443 parametri lo rende possibile, è quella che prevede di usare un valore speciale
1444 come ultimo argomento (come fa ad esempio \func{execl} che usa un puntatore
1445 \val{NULL} per indicare la fine della lista degli argomenti).
1446
1447
1448 \subsection{Potenziali problemi con le variabili automatiche}
1449 \label{sec:proc_auto_var}
1450
1451 Uno dei possibili problemi che si possono avere con le subroutine è quello di
1452 restituire alla funzione chiamante dei dati che sono contenuti in una
1453 variabile automatica.  Ovviamente quando la subroutine ritorna la sezione
1454 dello stack che conteneva la variabile automatica potrà essere riutilizzata da
1455 una nuova funzione, con le immaginabili conseguenze di sovrapposizione e
1456 sovrascrittura dei dati.
1457
1458 Per questo una delle regole fondamentali della programmazione in C è che
1459 all'uscita di una funzione non deve restare nessun riferimento alle variabili
1460 locali; qualora sia necessario utilizzare variabili che possano essere viste
1461 anche dalla funzione chiamante queste devono essere allocate esplicitamente, o
1462 in maniera statica (usando variabili di tipo \ctyp{static} o \ctyp{extern}), o
1463 dinamicamente con una delle funzioni della famiglia \func{malloc}.
1464
1465
1466 \subsection{Il controllo di flusso non locale}
1467 \label{sec:proc_longjmp}
1468
1469 Il controllo del flusso di un programma in genere viene effettuato con le
1470 varie istruzioni del linguaggio C; fra queste la più bistrattata è il
1471 \code{goto}, che viene deprecato in favore dei costrutti della programmazione
1472 strutturata, che rendono il codice più leggibile e mantenibile. Esiste però un
1473 caso in cui l'uso di questa istruzione porta all'implementazione più
1474 efficiente e più chiara anche dal punto di vista della struttura del
1475 programma: quello dell'uscita in caso di errore.
1476
1477 Il C però non consente di effettuare un salto ad una etichetta definita in
1478 un'altra funzione, per cui se l'errore avviene in una funzione, e la sua
1479 gestione ordinaria è in un'altra, occorre usare quello che viene chiamato un
1480 \textsl{salto non-locale}\index{salto non-locale}.  Il caso classico in cui si
1481 ha questa necessità, citato sia da \cite{APUE} che da \cite{glibc}, è quello
1482 di un programma nel cui corpo principale vengono letti dei dati in ingresso
1483 sui quali viene eseguita, tramite una serie di funzioni di analisi, una
1484 scansione dei contenuti da si ottengono le indicazioni per l'esecuzione delle
1485 opportune operazioni.
1486
1487 Dato che l'analisi può risultare molto complessa, ed opportunamente suddivisa
1488 in fasi diverse, la rilevazione di un errore nei dati in ingresso può accadere
1489 all'interno di funzioni profondamente annidate l'una nell'altra. In questo
1490 caso si dovrebbe gestire, per ciascuna fase, tutta la casistica del passaggio
1491 all'indietro di tutti gli errori rilevabili dalle funzioni usate nelle fasi
1492 successive.  Questo comporterebbe una notevole complessità, mentre sarebbe
1493 molto più comodo poter tornare direttamente al ciclo di lettura principale,
1494 scartando l'input come errato.\footnote{a meno che, come precisa \cite{glibc},
1495   alla chiusura di ciascuna fase non siano associate operazioni di pulizia
1496   specifiche (come deallocazioni, chiusure di file, ecc.), che non potrebbero
1497   essere eseguite con un salto non-locale\index{salto non-locale}.}
1498
1499 Tutto ciò può essere realizzato proprio con un salto non-locale; questo di
1500 norma viene realizzato salvando il contesto dello stack nel punto in cui si
1501 vuole tornare in caso di errore, e ripristinandolo, in modo da tornare nella
1502 funzione da cui si era partiti, quando serve.  La funzione che permette di
1503 salvare il contesto dello stack è \funcd{setjmp}, il cui prototipo è:
1504 \begin{functions}
1505   \headdecl{setjmp.h}
1506   \funcdecl{void setjmp(jmp\_buf env)}
1507   
1508   Salva il contesto dello stack. 
1509
1510   \bodydesc{La funzione ritorna zero quando è chiamata direttamente e un
1511     valore diverso da zero quando ritorna da una chiamata di \func{longjmp}
1512     che usa il contesto salvato in precedenza.}
1513 \end{functions}
1514   
1515 Quando si esegue la funzione il contesto corrente dello stack viene salvato
1516 nell'argomento \param{env}, una variabile di tipo
1517 \type{jmp\_buf}\footnote{questo è un classico esempio di variabile di
1518   \textsl{tipo opaco}\index{tipo!opaco}. Si definiscono così strutture ed
1519   altri oggetti usati da una libreria, la cui struttura interna non deve
1520   essere vista dal programma chiamante (da cui il nome) che li devono
1521   utilizzare solo attraverso dalle opportune funzioni di gestione.}  che deve
1522 essere stata definita in precedenza. In genere le variabili di tipo
1523 \type{jmp\_buf} vengono definite come variabili globali in modo da poter
1524 essere viste in tutte le funzioni del programma.
1525
1526 Quando viene eseguita direttamente la funzione ritorna sempre zero, un valore
1527 diverso da zero viene restituito solo quando il ritorno è dovuto ad una
1528 chiamata di \func{longjmp} in un'altra parte del programma che ripristina lo
1529 stack effettuando il salto non-locale\index{salto non-locale}. Si tenga conto
1530 che il contesto salvato in \param{env} viene invalidato se la routine che ha
1531 chiamato \func{setjmp} ritorna, nel qual caso un successivo uso di
1532 \func{longjmp} può comportare conseguenze imprevedibili (e di norma fatali)
1533 per il processo.
1534   
1535 Come accennato per effettuare un salto non-locale\index{salto non-locale} ad
1536 un punto precedentemente stabilito con \func{setjmp} si usa la funzione
1537 \funcd{longjmp}; il suo prototipo è:
1538 \begin{functions}
1539   \headdecl{setjmp.h}
1540   \funcdecl{void longjmp(jmp\_buf env, int val)}
1541   
1542   Ripristina il contesto dello stack.
1543   
1544   \bodydesc{La funzione non ritorna.}
1545 \end{functions}
1546
1547 La funzione ripristina il contesto dello stack salvato da una chiamata a
1548 \func{setjmp} nell'argomento \param{env}. Dopo l'esecuzione della funzione il
1549 programma prosegue nel codice successivo al ritorno della \func{setjmp} con
1550 cui si era salvato \param{env}, che restituirà il valore \param{val} invece di
1551 zero.  Il valore di \param{val} specificato nella chiamata deve essere diverso
1552 da zero, se si è specificato 0 sarà comunque restituito 1 al suo posto.
1553
1554 In sostanza un \func{longjmp} è analogo ad un \code{return}, solo che invece
1555 di ritornare alla riga successiva della funzione chiamante, il programma
1556 ritorna alla posizione della relativa \func{setjmp}, l'altra differenza è che
1557 il ritorno può essere effettuato anche attraverso diversi livelli di funzioni
1558 annidate.
1559
1560 L'implementazione di queste funzioni comporta alcune restrizioni dato che esse
1561 interagiscono direttamente con la gestione dello stack ed il funzionamento del
1562 compilatore stesso. In particolare \func{setjmp} è implementata con una macro,
1563 pertanto non si può cercare di ottenerne l'indirizzo, ed inoltre delle
1564 chiamate a questa funzione sono sicure solo in uno dei seguenti casi:
1565 \begin{itemize}
1566 \item come espressione di controllo in un comando condizionale, di selezione
1567   o di iterazione (come \code{if}, \code{switch} o \code{while}).
1568 \item come operando per un operatore di uguaglianza o confronto in una
1569   espressione di controllo di un comando condizionale, di selezione o di
1570   iterazione.
1571 \item come operando per l'operatore di negazione (\code{!}) in una espressione
1572   di controllo di un comando condizionale, di selezione o di iterazione.
1573 \item come espressione a sé stante.
1574 \end{itemize}
1575
1576 In generale, dato che l'unica differenza fra la chiamata diretta e quella
1577 ottenuta da un \func{longjmp}, è il valore di ritorno di \func{setjmp}, essa è
1578 usualmente chiamata all'interno di un comando \code{if}. 
1579
1580 Uno dei punti critici dei salti non-locali\index{salto non-locale} è quello
1581 del valore delle variabili, ed in particolare quello delle variabili
1582 automatiche della funzione a cui si ritorna. In generale le variabili globali
1583 e statiche mantengono i valori che avevano al momento della chiamata di
1584 \func{longjmp}, ma quelli delle variabili automatiche (o di quelle dichiarate
1585 \direct{register}\footnote{la direttiva \direct{register} del compilatore
1586   chiede che la variabile dichiarata tale sia mantenuta, nei limiti del
1587   possibile, all'interno di un registro del processore. Questa direttiva
1588   origina dai primi compilatori, quando stava al programmatore scrivere codice
1589   ottimizzato, riservando esplicitamente alle variabili più usate l'uso dei
1590   registri del processore. Oggi questa direttiva oggi è in disuso dato che
1591   tutti i compilatori sono normalmente in grado di valutare con maggior
1592   efficacia degli stessi programmatori quando sia il caso di eseguire questa
1593   ottimizzazione.}) sono in genere indeterminati.
1594
1595 Quello che succede infatti è che i valori delle variabili che sono tenute in
1596 memoria manterranno il valore avuto al momento della chiamata di
1597 \func{longjmp}, mentre quelli tenuti nei registri del processore (che nella
1598 chiamata ad un'altra funzione vengono salvati nel contesto nello stack)
1599 torneranno al valore avuto al momento della chiamata di \func{setjmp}; per
1600 questo quando si vuole avere un comportamento coerente si può bloccare
1601 l'ottimizzazione che porta le variabili nei registri dichiarandole tutte come
1602 \direct{volatile}\footnote{la direttiva \ctyp{volatile} informa il compilatore
1603   che la variabile che è dichiarata può essere modificata, durante
1604   l'esecuzione del nostro, da altri programmi. Per questo motivo occorre dire
1605   al compilatore che non deve essere mai utilizzata l'ottimizzazione per cui
1606   quanto opportuno essa viene mantenuta in un registro, poiché in questo modo
1607   si perderebbero le eventuali modifiche fatte dagli altri programmi (che
1608   avvengono solo in una copia posta in memoria).}.
1609
1610
1611
1612 %%% Local Variables: 
1613 %%% mode: latex
1614 %%% TeX-master: "gapil"
1615 %%% End: