Correzioni varie e riscrittura di parte del capitolo 2

[gapil.git] / process.tex

\chapter{L'interfaccia base con i processi}
\label{cha:process_interface}

Come accennato nell'introduzione il processo è l'unità di base con cui un
sistema unix-like alloca ed utilizza le risorse.  Questo capitolo tratterà
l'interfaccia base fra il sistema e i processi, come vengono passati i
parametri, come viene gestita e allocata la memoria, come un processo può
richiedere servizi al sistema e cosa deve fare quando ha finito la sua
esecuzione. Nella sezione finale accenneremo ad alcune problematiche generiche
di programmazione.

In genere un programma viene eseguito quando un processo lo fa partire
eseguendo una funzione della famiglia \func{exec}; torneremo su questo e
sulla creazione e gestione dei processi nel prossimo capitolo. In questo
affronteremo l'avvio e il funzionamento di un singolo processo partendo dal
punto di vista del programma  che viene messo in esecuzione.


\section{Esecuzione e conclusione di un programma}

Uno dei concetti base di Unix è che un processo esegue sempre uno ed un solo
programma: si possono avere più processi che eseguono lo stesso programma ma
ciascun processo vedrà la sua copia del codice (in realtà il kernel fa si che
tutte le parti uguali siano condivise), avrà un suo spazio di indirizzi,
variabili proprie e sarà eseguito in maniera completamente indipendente da
tutti gli altri\footnote{questo non è del tutto vero nel caso di un programma
  \textit{multi-thread}, ma sulla gestione dei \textit{thread} in Linux
  torneremo più avanti}.


\subsection{La funzione \func{main}} 
\label{sec:proc_main}

Quando un programma viene lanciato il kernel esegue una opportuna routine di
avvio, usando il programma \cmd{ld-linux.so}.  Questo programma prima carica
le librerie condivise che servono al programma, poi effettua il link dinamico
del codice e alla fine lo esegue. Infatti, a meno di non aver specificato il
flag \texttt{-static} durante la compilazione, tutti i programmi in Linux sono
incompleti e necessitano di essere linkati alle librerie condivise quando
vengono avviati.  La procedura è controllata da alcune variabili di ambiente e
dal contenuto di \file{/etc/ld.so.conf}. I dettagli sono riportati nella man
page di \cmd{ld.so}.

Il sistema fa partire qualunque programma chiamando la funzione \func{main};
sta al programmatore chiamare così la funzione principale del programma da cui
si suppone iniziale l'esecuzione; in ogni caso senza questa funzione lo stesso
linker darebbe luogo ad errori.

Lo standard ISO C specifica che la funzione \func{main} può non avere 
argomenti o prendere due argomenti che rappresentano gli argomenti passati da
linea di comando, in sostanza un prototipo che va sempre bene è il seguente:
\begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
     int main (int argc, char *argv[])
\end{lstlisting}

In realtà nei sistemi unix esiste un'altro modo per definire la funzione
\func{main}, che prevede la presenza di un terzo parametro, \var{char
  *envp[]}, che fornisce l'\textsl{ambiente} (vedi \secref{sec:proc_environ})
del programma; questa forma però non è prevista dallo standard POSIX.1 per cui
se si vogliono scrivere programmi portabili è meglio evitarla.


\subsection{Come chiudere un programma}
\label{sec:proc_conclusion}

Normalmente un programma finisce è quando la funzione \func{main} ritorna, una
modalità equivalente di concludere il programma è quella di chiamare
direttamente la funzione \func{exit} (che viene comunque chiamata
automaticamente quando \func{main} ritorna).  Una forma alternativa è quella
di chiamare direttamente la system call \func{\_exit}, che restituisce il
controllo direttamente alla routine di conclusione dei processi del kernel.

Oltre alla conclusione ``normale'' esiste anche la possibilità di una
conclusione ``anomala'' del programma a causa della ricezione di un segnale
(si veda \capref{cha:signals}) o della chiamata alla funzione \func{abort};
torneremo su questo in \secref{sec:proc_termination}.

Il valore di ritorno della funzione \func{main}, o quello usato nelle chiamate
ad \func{exit} e \func{\_exit}, viene chiamato \textsl{stato di uscita} (o
\textit{exit status}) e passato al processo padre che aveva lanciato il
programma (in genere la shell). In generale si usa questo valore per fornire
informazioni sulla riuscita o il fallimento del programma; l'informazione è
necessariamente generica, ed il valore deve essere compreso fra 0 e 255.

La convenzione in uso pressoché universale è quella di restituire 0 in caso di
successo e 1 in caso di fallimento; l'unica eccezione è per i programmi che
effettuano dei confronti (come \cmd{diff}), che usano 0 per indicare la
corrispondenza, 1 per indicare la non corrispondenza e 2 per indicare
l'incapacità di effettuare il confronto. È opportuno adottare una di queste
convenzioni a seconda dei casi.  Si tenga presente che se si raggiunge la fine
della funzione \func{main} senza ritornare esplicitamente si ha un valore di
uscita indefinito, è pertanto consigliabile di concludere sempre in maniera
esplicita detta funzione.

Una altra convenzione riserva i valori da 128 a 256 per usi speciali: ad
esempio 128 viene usato per indicare l'incapacità di eseguire un altro
programma in un sottoprocesso. Benché questa convenzione non sia
universalmente seguita è una buona idea tenerne conto.

Si tenga presente inoltre che non è una buona idea usare il codice di errore
restituito dalla variabile \var{errno} (per i dettagli si veda
\secref{sec:sys_errors}) come stato di uscita. In generale infatti una shell
non si cura del valore se non per vedere se è diverso da zero; inoltre il
valore dello stato di uscita è sempre troncato ad 8 bit, per cui si potrebbe
incorrere nel caso in cui restituendo un codice di errore 256, si otterrebbe
uno stato di uscita uguale a zero, che verrebbe interpretato come un successo.

In \file{stdlib.h} sono definite, seguendo lo standard POSIX, le due macro
\macro{EXIT\_SUCCESS} e \macro{EXIT\_FAILURE}, da usare sempre per specificare
lo stato di uscita di un processo. In Linux esse sono poste rispettivamente ai
valori di tipo \type{int} 0 e 1.


\subsection{Le funzioni \func{exit} e \func{\_exit}}
\label{sec:proc_exit}

Come accennato le funzioni usate per effettuare una uscita ``normale'' da un
programma sono due, la prima è la funzione \func{exit} che è definita dallo
standard ANSI C; ed il cui prototipo è:
\begin{prototype}{stdlib.h}{void exit(int status)}
  Causa la conclusione ordinaria del programma restituendo il valore
  \var{status} al processo padre.

  \bodydesc{La funzione non ritorna. Il processo viene terminato.}
\end{prototype}

La funzione \func{exit} è pensata per eseguire una conclusione pulita di un
programma che usi le librerie standard del C; essa esegue tutte le funzioni
che sono state registrate con \func{atexit} e \func{on\_exit} (vedi
\secref{sec:proc_atexit}), e chiude tutti gli stream effettuando il
salvataggio dei dati sospesi (chiamando \func{fclose}, vedi
\secref{sec:file_fopen}), infine passa il controllo al kernel chiamando
\func{\_exit} e passando \param{status} come stato di uscita.

La system call \func{\_exit} restituisce direttamente il controllo al kernel,
concludendo immediatamente il processo; i dati sospesi nei buffer degli stream
non vengono salvati e le eventuali funzioni registrate con \func{atexit} e
\func{on\_exit} non vengono eseguite. Il prototipo della funzione è:
\begin{prototype}{unistd.h}{void \_exit(int status)}
  Causa la conclusione immediata del programma restituendo \param{status} al
  processo padre come stato di uscita.

  \bodydesc{La funzione non ritorna. Il processo viene terminato.}
\end{prototype}

La funzione chiude tutti i file descriptor appartenenti al processo (si tenga
presente che questo non comporta il salvataggio dei dati bufferizzati degli
stream), fa si che ogni figlio del processo sia ereditato da \cmd{init} (vedi
\secref{cha:process_handling}), manda un segnale \macro{SIGCHLD} al processo
padre (vedi \secref{sec:sig_job_control}) ed infine ritorna lo stato di uscita
specificato in \param{status} che può essere raccolto usando la funzione
\func{wait} (vedi \secref{sec:proc_wait}).


\subsection{Le funzioni \func{atexit} e \func{on\_exit}}
\label{sec:proc_atexit}

Una esigenza comune che si incontra nella programmazione è quella di dover
effettuare una serie di operazioni di pulizia (ad esempio salvare dei dati,
ripristinare dei settaggi, eliminare dei file temporanei, ecc.) prima della
conclusione di un programma. In genere queste operazioni vengono fatte in una
apposita sezione del programma, ma quando si realizza una libreria diventa
antipatico dover richiedere una chiamata esplicita ad una funzione di pulizia
al programmatore che la utilizza.

È invece molto meno soggetto ad errori, e completamente trasparente
all'utente, avere la possibilità di effettuare automaticamente la chiamata ad
una funzione che effettui tali operazioni all'uscita dal programma. A questo
scopo lo standard ANSI C prevede la possibilità di registrare un certo numero
funzioni che verranno eseguite all'uscita dal programma (sia per la chiamata
ad \func{exit} che per il ritorno di \func{main}). La prima funzione che si
può utilizzare a tal fine è:
\begin{prototype}{stdlib.h}{void atexit(void (*function)(void))}
  Registra la funzione \param{function} per essere chiamata all'uscita dal
  programma. 
  
  \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
    fallimento, \var{errno} non viene settata.}
\end{prototype}
\noindent la funzione richiede come argomento l'indirizzo della opportuna
funzione di pulizia da chiamare all'uscita, che non deve prendere argomenti e
non deve ritornare niente (deve essere essere cioè definita come \func{void
  function(void)}).

Una estensione di \func{atexit} è la funzione \func{on\_exit}, che le
\acr{glibc} includono per compatibilità con SunOS, ma che non è detto sia
definita su altri sistemi; il suo prototipo è:
\begin{prototype}{stdlib.h}
{void on\_exit(void (*function)(int status, void *arg), void *arg)}
  Registra la funzione \param{function} per essere chiamata all'uscita dal
  programma. Tutte le funzioni registrate vengono chiamate in ordine inverso
  rispetto a quello di registrazione.
  
  \bodydesc{La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
    fallimento, \var{errno} non viene settata.}
\end{prototype}

In questo caso la funzione da chiamare prende due parametri, il primo dei
quali sarà inizializzato allo stato di uscita con cui è stata chiamata
\func{exit} ed il secondo al puntatore generico specificato come secondo
argomento nella chiamata di \func{on\_exit}. Così diventa possibile passare
dei dati alla funzione di chiusura.

Nella sequenza di chiusura tutte le funzioni registrate verranno chiamate in
ordine inverso rispetto a quello di registrazione (ed una stessa funzione
registrata più volte sarà chiamata più volte); poi verranno chiusi tutti gli
stream aperti, infine verrà chiamata \func{\_exit}.


\subsection{Conclusioni}
\label{sec:proc_term_conclusion}

Data l'importanza dell'argomento è opportuno sottolineare ancora una volta che
in un sistema unix l'unico modo in cui un programma può essere eseguito dal
kernel è attraverso la chiamata alla system call \func{execve} (o attraverso
una delle funzioni della famiglia \func{exec} che vedremo in
\secref{sec:proc_exec}).

Allo stesso modo l'unico modo in cui un programma può concludere
volontariamente la sua esecuzione è attraverso una chiamata alla system call
\func{\_exit}, o esplicitamente, o in maniera indiretta attraverso l'uso di
\func{exit} o il ritorno di \func{main}.

Uno schema riassuntivo che illustra le modalità con cui si avvia e conclude
normalmente un programma è riportato in \nfig.

\begin{figure}[htb]
  \centering
  \includegraphics[width=12cm]{img/proc_beginend}
  \caption{Schema dell'avvio e della conclusione di un programma.}
  \label{fig:proc_prog_start_stop}
\end{figure}

Si ricordi infine che un programma può anche essere interrotto dall'esterno
attraverso l'uso di un segnale (modalità di conclusione non mostrata in
\curfig); torneremo su questo aspetto in \capref{cha:signals}.



\section{I processi e l'uso della memoria}
\label{sec:proc_memory}

Una delle risorse base che ciascun processo ha a disposizione è la memoria, e
la gestione della memoria è appunto uno degli aspetti più complessi di un
sistema unix-like. In questa sezione, dopo una breve introduzione ai concetti
base, esamineremo come la memoria viene vista da parte di un programma in
esecuzione, e le varie funzioni utilizzabili per la sua gestione.


\subsection{I concetti generali}
\label{sec:proc_mem_gen}

Ci sono vari modi in cui i vari sistemi organizzano la memoria (ed i dettagli
di basso livello dipendono spesso in maniera diretta dall'architettura
dell'hardware), ma quello più tipico, usato dai sistemi unix-like come Linux è
la cosiddetta \textsl{memoria virtuale}m che consiste nell'assegnare ad ogni
processo uno spazio virtuale di indirizzamento lineare, in cui gli indirizzi
vanno da zero ad un qualche valore massimo\footnote{nel caso di Linux fino al
  kernel 2.2 detto massimo era, per macchine a 32bit, di 2Gb, con il kernel
  2.4 ed il supporto per la \textit{high-memory} il limite è stato esteso}.

Come accennato in \capref{cha:intro_unix} questo spazio di indirizzi è
virtuale e non corrisponde all'effettiva posizione dei dati nella RAM del
computer; in genere detto spazio non è neppure continuo (cioè non tutti gli
indirizzi possibili sono utilizzabili, e quelli usabili non sono
necessariamente adiacenti).

Per la gestione da parte del kernel la memoria virtuale viene divisa in pagine
di dimensione fissa (che ad esempio sono di 4kb su macchine a 32 bit e 8kb
sulle alpha, valori strettamente connessi all'hardware di gestione della
memoria), e ciascuna pagina della memoria virtuale è associata ad un supporto
che può essere una pagina di memoria reale o ad un dispositivo di stoccaggio
secondario (in genere lo spazio disco riservato alla swap, o i file che
contengono il codice).

Lo stesso pezzo di memoria reale (o di spazio disco) può fare da supporto a
diverse pagine di memoria virtuale appartenenti a processi diversi (come
accade in genere per le pagine che contengono il codice delle librerie
condivise). Ad esempio il codice della funzione \func{printf} starà su una
sola pagina di memoria reale che farà da supporto a tutte le pagine di memoria
virtuale di tutti i processi hanno detta funzione nel loro codice. 

La corrispondenza fra le pagine della memoria virtuale e quelle della memoria
fisica della macchina viene gestita in maniera trasparente dall'hardware di
gestione della memoria (la \textit{Memory Management Unit} del processore).
Poiché in genere quest'ultima è solo una piccola frazione della memoria
virtuale, è necessario un meccanismo che permetta di trasferire le pagine che
servono dal supporto su cui si trovano in memoria, eliminando quelle che non
servono. Questo meccanismo è detto \textit{paging}, ed è uno dei compiti
principali del kernel.

Quando un processo cerca di accedere ad una pagina che non è nella memoria
reale, avviene quello che viene chiamato un \textit{page fault}; l'hardware di
gestione della memoria genera una interruzione e passa il controllo al kernel
il quale sospende il processo e si incarica di mettere in RAM la pagina
richiesta (effettuando tutte le operazioni necessarie per reperire lo spazio
necessario), per poi restituire il controllo al processo.

Dal punto di vista di un processo questo meccanismo è completamente
trasparente, e tutto avviene come se tutte le pagine fossero sempre
disponibili in memoria.  L'unica differenza avvertibile è quella dei tempi di
esecuzione, che passano dai pochi nanosecondi necessari per l'accesso in RAM,
a tempi molto più lunghi, dovuti all'intervento del kernel. 

Normalmente questo è il prezzo da pagare per avere un multitasking reale, ed
in genere il sistema è molto efficiente in questo lavoro; quando però ci siano
esigenze specifiche di prestazioni è possibile usare delle funzioni che
permettono di bloccare il meccanismo del paging e mantenere fisse delle pagine
in memoria (vedi \ref{sec:proc_mem_lock}).


\subsection{La struttura della memoria di un processo}
\label{sec:proc_mem_layout}

Benché lo spazio di indirizzi virtuali copra un intervallo molto ampio, solo
una parte di essi è effettivamente allocato ed utilizzabile dal processo; il
tentativo di accedere ad un indirizzo non allocato è un tipico errore che si
commette quando si è manipolato male un puntatore e genera quello che viene
chiamato un \textit{segmentation fault}. Se si tenta cioè di leggere o
scrivere da un indirizzo per il quale non esiste una associazione della pagina
virtuale il kernel risponde al relativo \textit{page fault}, mandando un
segnale \macro{SIGSEGV} al processo, che normalmente ne causa la terminazione
immediata.

È pertanto importante capire come viene strutturata la memoria virtuale di un
processo. Essa viene divisa in \textsl{segmenti}, cioè un insieme contiguo di
indirizzi virtuali ai quali il processo può accedere. Solitamente un
programma C viene suddiviso nei seguenti segmenti:

\begin{enumerate}
\item Il segmento di testo (o \textit{text segment}). Contiene il codice
  macchina del programma e le costanti statiche. Normalmente viene condiviso, 
  in modo che più processi (anche diversi nel caso di librerie) possano
  utilizzarlo, e viene marcato in sola lettura per evitare sovrascritture
  accidentali (o maliziose) che ne modifichino le istruzioni.
  
  Viene allocato da \func{exec} all'avvio del programma e resta invariato
  per tutto il tempo dell'esecuzione.
  
\item Il segmento dei dati (o \textit{data segment}). Contiene le variabili
  globali (cioè quelle definite al di fuori di tutte le funzioni). Di norma è
  diviso in due parti.
  
  La prima parte è il segmento dei dati inizializzati, che contiene le
  variabili globali il cui valore è stato assegnato esplicitamente. Ad esempio
  se si definisce:
\begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
    double pi = 3.14;
\end{lstlisting}
  questo valore sarà immagazzinato in questo segmento. La memoria di questo
  segmento viene preallocato dalla \func{exec} e inizializzata ai valori
  specificati.
  
  La seconda parte è il segmento dei dati non inizializzati, che contiene le
  variabili globali il cui valore è stato non è assegnato esplicitamente. Ad
  esempio se si definisce:
\begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
    int vect[100];
\end{lstlisting}
  questo valore sarà immagazzinato in questo segmento. Anch'esso viene
  allocato all'avvio, e tutte le variabili vengono inizializzate a
  zero (ed i puntatori a \macro{NULL}). 
  
  Storicamente questo segmento viene chiamato BBS (da \textit{block started by
    symbol}. La sua dimensione è fissa.
  
\item Lo \textit{heap}. Tecnicamente lo si può considerare l'estensione del
  segmento dati, a cui di solito è posto giusto di seguito. È qui che avviene
  l'allocazione dinamica della memoria; può essere ridimensionato allocando e
  disallocando la memoria dinamica con le apposite funzioni (vedi
  \secref{sec:proc_mem_alloc}), ma il suo limite inferiore (quello adiacente
  al segmento dati) ha una posizione fissa.
  
\item Il segmento di \textit{stack}, che contiene lo \textit{stack} del
  programma.  Tutte le volte che si effettua una chiamata ad una funzione è
  qui che viene salvato l'indirizzo di ritorno e le informazioni dello stato
  del chiamante (tipo il contenuto di alcuni registri della CPU). Poi la
  funzione chiamata alloca qui lo spazio per le sue variabili locali: in
  questo modo le funzioni possono essere chiamate ricorsivamente. Al ritorno
  della funzione lo spazio è automaticamente rilasciato.
  
  La dimensione di questo segmento aumenta seguendo la crescita dello stack
  del programma, ma non viene ridotta quando quest'ultimo si restringe.
\end{enumerate}

\begin{figure}[htb]
  \centering
  \includegraphics[width=5cm]{img/memory_layout}
  \caption{Disposizione tipica dei segmenti di memoria di un processo}
  \label{fig:proc_mem_layout}
\end{figure}

Una disposizione tipica di questi segmenti è riportata in
\figref{fig:proc_mem_layout}. Usando il comando \cmd{size} su un programma se
ne può stampare le dimensioni dei segmenti di testo e di dati (inizializzati e
BSS); il BSS però non è mai salvato sul file, in quanto viene inizializzato a
zero al caricamento del programma.


\subsection{Allocazione della memoria per i programmi C}
\label{sec:proc_mem_alloc}

Il C supporta due tipi di allocazione della memoria, l'allocazione statica è
quella in cui vanno le variabili globali e le variabili statiche (e viene
effettuata nel segmento dei dati), lo spazio per queste variabili viene
allocati all'avvio del programma (come parte delle operazioni svolte da
\func{exec}) e non viene liberato fino alla sua conclusione.

L'allocazione automatica è quella che avviene per le cosiddette variabili
automatiche, cioè gli argomenti delle funzioni o le variabili locali. Lo
spazio per queste variabili viene allocato nello stack quando viene eseguito
comando di invocazione della funzione e liberato quando si esce dalla
medesima.

Esiste però un terzo tipo di allocazione, che non è prevista dal linguaggio C,
che è l'allocazione dinamica della memoria, necessaria quando il quantitativo
di memoria che serve è determinabile solo in corso di esecuzione del
programma. 

Il C non consente di usare variabili allocate dinamicamente, non è possibile
cioè definire in fase di programmazione una variabile le cui dimensioni
possano essere modificate durante l'esecuzione del programma; però le librerie
del C forniscono una serie opportuna di funzioni per permettere l'allocazione
dinamica di spazio in memoria (in genere nello heap, usando la system call
\func{sbrk}), solo che a questo punto detto spazio sarà accessibile solo in
maniera indiretta attraverso dei puntatori.


\subsection{Le funzioni \func{malloc}, \func{calloc}, \func{realloc} e
  \func{free}}
\label{sec:proc_mem_malloc}

Le funzioni previste dallo standard ANSI C per la gestione della memoria sono
quattro, i prototipi sono i seguenti:
\begin{functions}
\headdecl{stdlib.h}
\funcdecl{void *calloc(size\_t size)}
  Alloca \var{size} byte nello heap. La memoria viene inizializzata a 0.
  
  La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
  di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
  \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
\funcdecl{void *malloc(size\_t size)}
  Alloca \var{size} byte nello heap. La memoria non viene inizializzata.

  La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
  di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
  \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
\funcdecl{void *realloc(void *ptr, size\_t size)}
  Cambia la dimensione del blocco allocato all'indirizzo \var{ptr}
  portandola a \var{size}.

  La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
  di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
  \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
\funcdecl{void free(void *ptr)}
  Disalloca lo spazio di memoria puntato da \var{ptr}.

  La funzione non ritorna nulla e non riporta errori.
\end{functions}
Il puntatore che le funzioni di allocazione ritornano è garantito essere
sempre correttamente allineato per tutti i tipi di dati; ad esempio sulle
macchine a 32 bit in genere è allineato a multipli di 4 byte e sulle macchine
a 64 bit a multipli di 8 byte. 

In genere su usano le funzioni \func{malloc} e \func{calloc} per allocare
dinamicamente la memoria necessaria al programma, siccome i puntatori
ritornati sono di tipo generico non è necessario effettuare un cast per
assegnarli a puntatori al tipo di variabile per la quale si effettua la
allocazione.

La memoria allocata dinamicamente deve essere esplicitamente rilasciata usando
\func{free}\footnote{le glibc provvedono anche una funzione \func{cfree}
  definita per compatibilità con SunOS, che è deprecata} una volta che non
sia più necessaria. Questa funzione vuole come parametro un puntatore
restituito da una precedente chiamata a una qualunque delle funzioni di
allocazione e che non sia già stato liberato da un'altra chiamata a
\func{free}, in caso contrario il comportamento della funzione è indefinito.

La funzione \func{realloc} si usa invece per cambiare (in genere aumentare)
la dimensione di un'area di memoria precedentemente allocata, la funzione
vuole in ingresso il puntatore restituito dalla precedente chiamata ad una
\func{malloc} (se è passato un valore \macro{NULL} allora la funzione si
comporta come \func{malloc}\footnote{questo è vero per Linux e
  l'implementazione secondo lo standard ANSI C, ma non è vero per alcune
  vecchie implementazioni, inoltre alcune versioni delle librerie del C
  consentivano di usare \func{realloc} anche per un puntatore liberato con
  \func{free} purché non ci fossero state altre chiamate a funzioni di
  allocazione, questa funzionalità è totalmente deprecata e non è consentita
  sotto Linux}), ad esempio quando si deve far crescere la dimensione di un
vettore; in questo caso se è disponibile dello spazio adiacente al precedente
la funzione lo utilizza, altrimenti rialloca altrove un blocco della dimensione
voluta copiandoci automaticamente il contenuto, lo spazio aggiunto non viene
inizializzato. 

Si deve sempre avere ben presente il fatto che il blocco di memoria restituito
da \func{realloc} può non essere una estensione di quello che gli si è passato
come parametro; pertanto esso deve essere trattato allo stesso modo di una
nuova allocazione; in particolare si dovrà \emph{sempre} eseguire la
riassegnazione di \var{ptr} al valore di ritorno della funzione, e
reinizializzare (o provvedere ad un adeguato aggiornamento qualora ancora
servano) tutti gli altri puntatori al blocco di dati ridimensionato.

Uno degli errori più comuni (specie se si ha a che fare con array di
puntatori) è infatti quello di chiamare \func{free} più di una volta sullo
stesso puntatore; per evitare questo problema una soluzione di ripiego è
quella di assegnare sempre a \macro{NULL} ogni puntatore liberato con
\func{free}, dato che, quando il parametro è un puntatore nullo,
\func{free} non esegue nessuna operazione. 

Linux e le glibc hanno una implementazione delle routine di allocazione che è
controllabile dall'utente attraverso alcune variabili di ambiente, in
particolare diventa possibile tracciare questo tipo di errori usando la
variabile \macro{MALLOC\_CHECK\_} che quando viene settata mette in uso una
versione meno efficiente delle funzioni, che però è più tollerante nei
confronti di piccoli errori come quello di chiamate doppie a \func{free}; in
particolare:
\begin{itemize*}
\item se la variabile è posta a zero gli errori vengono ignorati.
\item se è posta ad 1 viene stampato un avviso sullo \textit{standard error}
  (vedi \secref{sec:file_std_stream}).
\item se è posta a 2 viene chiamata \func{abort}, che in genere causa
  l'immediata conclusione del programma.
\end{itemize*}

Il problema più comune e più difficile da tracciare che si incontra con
l'allocazione della memoria è però quando la memoria non più utilizzata non
viene opportunamente liberata (quello che in inglese viene chiamato
\textit{memory-leak}, traducibile come \textsl{perdita di memoria}).

Un caso tipico è quando l'allocazione viene fatta da una subroutine per un uso
locale, ma la memoria non viene liberata una volta usata; chiamate ripetute
alla stessa subroutine causeranno a lungo andare un esaurimento della memoria
disponibile, con un conseguente crash dell'applicazione che può avvenire in
qualunque momento, e senza nessuna relazione con la subroutine che contiene
l'errore.

Per questo motivo l'implementazione delle routine di allocazione delle glibc
mette a disposizione una serie di funzionalità (su cui torneremo in
\secref{sec:xxx_advanced}) che permettono di tracciare le allocazioni e
le disallocazione, e definisce anche una serie di possibili agganci che
permettono di sostituire alle funzioni di libreria una propria versione (che
può essere più o meno specializzata per il debugging).


\subsection{La funzione \func{alloca}}  
\label{sec:proc_mem_alloca}

Una alternativa possibile all'uso di \func{malloc}, che non soffre del tipo
di problemi di memory leak descritti in precedenza è la funzione
\func{alloca} che invece che allocare la memoria nello heap usa lo il
segmento di stack della funzione corrente. La sintassi è identica:
\begin{prototype}{stdlib.h}{void *alloca(size\_t size)}
  Alloca \var{size} byte nel segmento di stack della funzione chiamante.
  La memoria non viene inizializzata.

  La funzione restituisce il puntatore alla zona di memoria allocata in caso
  di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual caso
  \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
\end{prototype}
\noindent ma in questo caso non è più necessario liberare la memoria in quanto
questa viene rilasciata automaticamente al ritorno della funzione.

Come è evidente questa funzione ha molti vantaggi, e permette di evitare i
problemi di memory leak non essendo più necessaria la deallocazione esplicita;
una delle ragioni principali per usarla è però che funziona anche quando si
usa \func{longjmp} per uscire con un salto non locale da una funzione (vedi
\secref{sec:proc_longjmp}),

Un altro vantaggio e che in Linux la funzione è molto veloce e non viene
sprecato spazio, infatti non è necessario gestire un pool di memoria da
riservare e si evitano anche i problemi di frammentazione di quest'ultimo che
comportano inefficienze sia nell'allocazione della memoria che nell'esecuzione
della funzione.

Gli svantaggi sono che questa funzione non è disponibile su tutti gli unix,
(quando non è possibile aumentare le dimensioni dello stack una volta chiamata
una funzione) e quindi l'uso limita la portabilità dei programmi, inoltre se
si cerca di allocare troppa memoria non si ottiene un messaggio di errore, ma
un segnale di \textit{segment violation} analogo a quello che si avrebbe da
una ricorsione infinita.

Inoltre non è chiaramente possibile usare questa funzione per allocare memoria
che deve poi essere usata anche al di fuori della funzione in cui questa viene
chiamata, in quanto all'uscita dalla funzione lo spazio allocato diventerebbe
libero, e potrebbe essere sovrascritto all'invocazione di nuove funzioni con
conseguenze imprevedibili. Questo è lo stesso problema potenziale che si può
avere con le variabili automatiche, su cui torneremo in
\secref{sec:proc_auto_var}.


\subsection{Le funzioni \func{brk} e \func{sbrk}}  
\label{sec:proc_mem_sbrk}

L'uso di queste funzioni è necessario solo quando si voglia accedere alle
analoghe system call a cui fanno da interfaccia (ad esempio per implementare
una propria versione di \func{malloc}. Le funzioni sono:
\begin{functions}
  \headdecl{unistd.h}
  \funcdecl{int brk(void *end\_data\_segment)}
  Sposta la fine del segmento dei dati all'indirizzo specificato da
  \var{end\_data\_segment}.
  
  La funzione restituisce 0 in caso di successo e -1 in caso di
    fallimento, nel qual caso \var{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.

  \funcdecl{void *sbrk(ptrdiff\_t increment)} Incrementa lo spazio dati di un
  programma di \var{increment}. Un valore zero restituisce l'attuale posizione
  della fine del segmento dati.
  
  La funzione restituisce il puntatore all'inizio della nuova zona di memoria
  allocata in caso di successo e \macro{NULL} in caso di fallimento, nel qual
  caso \macro{errno} viene settata a \macro{ENOMEM}.
\end{functions}

Queste funzioni sono state deliberatamente escluse dallo standard POSIX.1 e
per i programmi normali è opportuno usare le funzioni di allocazione standard
descritte in precedenza, che sono costruite su di esse.  In genere si usa
\func{sbrk} con un valore zero per ottenere l'attuale posizione della fine
del segmento dati. 


% \subsection{La personalizzazione delle funzioni di allocazione} 
% \label{sec:proc_mem_malloc_custom}


\subsection{Il controllo della memoria virtuale}  
\label{sec:proc_mem_lock}

Come spiegato in \secref{sec:proc_mem_gen} il kernel gestisce la memoria in
maniera trasparente ai processi, decidendo quando rimuovere pagine dalla
memoria per metterle nello swap sulla base dell'utilizzo corrente da parte dei
vari processi. 

Nell'uso comune un processo non deve preoccuparsi di tutto ciò, in quanto il
meccanismo della paginazione riporta in RAM, ed in maniera trasparente, tutte
le pagine che gli occorrono; esistono però esigenze particolari in cui non si
vuole che si attivi il meccanismo dello \textit{swapping}, in generale i
motivi per cui si possono avere queste necessità sono sostanzialmente due:
\begin{itemize}
\item La velocità. Il processo della paginazione è trasparente solo se il
  programma in esecuzione se non è sensibile al tempo che occorre a riportare
  la pagina in memoria; per questo motivi processi critici che hanno esigenze
  di tempo reale o tolleranze critiche nella risposte (ad esempio processi che
  trattano campionamenti sonori) possono non essere in grado di sopportare
  le variazioni della velocità di accesso dovuta alla paginazione.

  In certi casi poi un programmatore può conoscere meglio dell'algoritmo di
  allocazione delle pagine le esigenze specifiche del suo programma e decidere
  quali pagine di memoria è opportuno che restino in memoria per un aumento
  delle prestazioni. In genere queste sono esigenze particolari e richiedono
  anche un aumento delle priorità in esecuzione (vedi \secref{sec:xxx_xxx}).
  
\item La sicurezza. Se si tengono password o chiavi in memoria queste possono
  essere portate su disco dal meccanismo della paginazione, questo rende più
  lungo il periodo di tempo in cui i segreti sono presenti in chiaro e più
  complessa la loro cancellazione (ad un processo è possibile cancellare la
  memoria su cui scrive le sue variabili, ma non può toccare lo spazio disco
  su cui la pagina contenente i segreti può essere stata salvata). Per questo
  motivo di solito i programmi di crittografia richiedono il blocco di alcune
  pagine di memoria.
\end{itemize}

Il meccanismo che previene la paginazione di parte della memoria virtuale di
un processo è chiamato \textit{memory locking} (blocco della memoria), il
blocco è sempre associato alle pagine della memoria virtuale del processo, non
con il segmento reale di RAM su cui essa viene mantenuta.

La regola è che se un segmento di RAM fa da supporto ad almeno una pagina
bloccata allora esso viene escluso dal meccanismo della paginazione. I blocchi
non si accumulano, se si blocca due volte la stessa pagina non è necessario
sbloccarla due volte, una pagina o è bloccata o no.

Il \textit{memory lock} persiste fintanto che il processo che detiene la
memoria bloccata non la sblocca. Chiaramente la terminazione del processo
comporta anche la fine dell'uso della sua memoria virtuale, e quindi anche di
tutti i suoi \textit{memory lock}.

I \textit{memory lock} non sono ereditati dai processi figli\footnote{ma
  siccome Linux usa il copy on write gli indirizzi virtuali del figlio sono
  mantenuti sullo stesso segmento di RAM del padre, quindi fintanto che un
  figlio non scrive su un segmento, può usufruire dei memory lock del padre}.
Siccome la presenza di un \textit{memory lock} riduce la memoria disponibile
al sistema con un impatto su tutti gli altri processi, solo l'amministratore ha
la capacità di bloccare una pagina. Ogni processo però può sbloccare le sue
pagine. 


Il sistema pone dei limiti all'ammontare di memoria di un processo che può
essere bloccata e al totale di memoria fisica che può dedicare a questo, lo
standard POSIX.1 richiede che sia definita in \file{unistd.h} la costante
\macro{\_POSIX\_MEMLOCK\_RANGE} per indicare la capacità di eseguire il
\textit{memory locking} e la costante \macro{PAGESIZE} in \file{limits.h} per
indicare la dimensione di una pagina in byte.


Le funzioni per bloccare e sbloccare singole sezioni di memoria sono
\func{mlock} e \func{munlock}; i loro prototipi sono:
\begin{functions}
  \headdecl{sys/mman.h} 

  \funcdecl{int mlock(const void *addr, size\_t len)}
  Blocca la paginazione per l'intervallo di memoria da \var{addr} per
  \var{len} byte. Tutte le pagine che contengono una parte dell'intervallo
  sono mantenute in RAM per tutta la durata del blocco.

  \funcdecl{int munlock(const void *addr, size\_t len)}
  Sblocca l'intervallo di memoria da \var{addr} per \var{len} byte.  

  
  \bodydesc{Entrambe le funzioni ritornano 0 in caso di successo e -1 in
    caso di errore, nel qual caso \var{errno} è settata ad uno dei
    valori seguenti:
  \begin{errlist}
  \item[\macro{ENOMEM}] alcuni indirizzi dell'intervallo specificato non
    corrispondono allo spazio di indirizzi del processo o si è ecceduto
    il numero massimo consentito di pagine bloccate.
  \item[\macro{EINVAL}] \var{len} non è un valore positivo.
  \end{errlist}
  e, per \func{mlock}, anche \macro{EPERM} quando il processo non ha i
  privilegi richiesti per l'operazione.}
\end{functions}

Altre due funzioni, \func{mlockall} e \func{munlockall}, consentono di
bloccare genericamente lo spazio di indirizzi di un processo.  I prototipi di
queste funzioni sono:

\begin{functions}
  \headdecl{sys/mman.h} 

  \funcdecl{int mlockall(int flags)}
  Blocca la paginazione per lo spazio di indirizzi del processo corrente. 
  
  \funcdecl{int munlockall(void)}
  Sblocca la paginazione per lo spazio di indirizzi del processo corrente. 
  
  \bodydesc{Codici di ritorno ed errori sono gli stessi di \func{mlock}
    e \func{munlock}.}
\end{functions}

Il parametro \var{flags} di \func{mlockall} permette di controllarne il
comportamento; esso può essere specificato come l'OR aritmetico delle due
costanti: 
\begin{basedescript}{\desclabelwidth{2.5cm}}
\item[\macro{MCL\_CURRENT}] blocca tutte le pagine correntemente mappate nello
  spazio di indirizzi del processo.
\item[\macro{MCL\_FUTURE}] blocca tutte le pagine che saranno mappate nello
  spazio di indirizzi del processo.
\end{basedescript}

Con \func{mlockall} si può bloccare tutte le pagine mappate nello spazio di
indirizzi del processo, sia che comprendano il segmento di testi, di dati, lo
stack e lo heap e pure le funzioni di libreria chiamate, i file mappati in
memoria, i dati del kernel mappati in user space, la memoria condivisa.  L'uso
dei flag permette di selezionare con maggior finezza le pagine da bloccare, ad
esempio limitandosi a tutte le pagine allocate a partire da un certo momento.

In ogni caso un processo real-time che deve entrare in una sezione critica
deve provvedere a riservare memoria sufficiente prima dell'ingresso, in genere
questo si fa chiamando una funzione che ha allocato una quantità sufficiente
ampia di variabili automatiche, in modo che esse vengano mappate in RAM dallo
stack e poi ci scrive sopra, per scongiurare in partenza un eventuale page
fault causato dal meccanismo di copy on write.


\section{La gestione di parametri e opzioni}
\label{sec:proc_options}

Il passaggio dei parametri e delle variabili di ambiente dalla riga di comando
al singolo programma quando viene lanciato è effettuato attraverso le
variabili \var{argc}, \var{argv} che vengono passate al programma
come argomenti della funzione principale.

\subsection{Il formato dei parametri}
\label{sec:proc_par_format}
In genere passaggio dei parametri al programma viene effettuato dalla shell,
che si incarica di leggere la linea di comando e di effettuarne la scansione
(il cosiddetto \textit{parsing}) per individuare le parole che la compongono,
ciascuna delle quali viene considerata un parametro; di default per
individuare le parole viene usato come separatore lo spazio (comportamento
modificabile attraverso il settaggio della variabile di ambiente IFS).

Nella scansione viene costruito il vettore di puntatori \var{argv} inserendo
in successione il puntatore alla stringa costituente l'$n$-simo parametro; la
variabile \var{argc} viene inizializzata al numero di parametri trovati, in
questo modo il primo parametro è sempre il nome del programma (vedi \nfig).

\subsection{La gestione delle opzioni}
\label{sec:proc_opt_handling}

In generale un programma unix riceve da linea di comando sia gli argomenti che
le opzioni, queste ultime sono standardizzate per essere riconosciute come
tali: un elemento di \var{argv} che inizia con \texttt{-} e che non sia un
singolo \texttt{-} o \texttt{--} viene considerato un'opzione.  In in genere
le opzioni sono costituite da una lettera preceduta dal meno e possono avere o
no un parametro associato; un comando tipico può essere cioè qualcosa del
tipo:
\begin{verbatim}
touch -r riferimento.txt -m questofile.txt
\end{verbatim}
ed in questo caso le opzioni sono \texttt{m} ed \texttt{r}.

Per gestire le opzioni all'interno dei argomenti a linea di comando passati in
\func{argv} le librerie standard del C forniscono la funzione \func{getopt}
che ha il seguente prototipo:
\begin{prototype}{unistd.h}
{int getopt(int argc, char * const argv[], const char * optstring)}
Esegue il parsing degli argomenti passati da linea di comando
riconoscendo le possibili opzioni segnalate con \var{optstring}.

\bodydesc{Ritorna il carattere che segue l'opzione, \cmd{':'} se manca un
  parametro all'opzione, \cmd{'?'} se l'opzione è sconosciuta, e -1 se non
  esistono altre opzioni.}
\end{prototype}

Questa funzione prende come argomenti le due variabili \var{argc} e \var{argv}
passate a \func{main} (vedi \secref{sec:proc_main}) ed una stringa che indica
quali sono le opzioni valide; la funzione effettua la scansione della lista
degli argomenti ricercando ogni stringa che comincia con \cmd{-} e ritorna ogni
volta che trova una opzione valida.

La stringa \var{optstring} indica quali sono le opzioni riconosciute ed è
costituita da tutti i caratteri usati per identificare le singole opzioni, se
l'opzione ha un parametro al carattere deve essere fatto seguire un segno di
due punti \var{':'}, nel caso appena accennato ad esempio la stringa di
opzioni sarebbe \var{"r:m"}.

La modalità di uso di \func{getopt} è pertanto quella di chiamare più volte la
funzione all'interno di un ciclo fintanto che essa non ritorna il valore -1
che indica che non ci sono più opzioni. Nel caso si incontri un'opzione non
dichiarata in \var{optstring} viene ritornato il carattere \texttt{'?'}
mentre se un opzione che lo richiede non è seguita da un parametro viene
ritornato il carattere \texttt{':'}, infine se viene incontrato il valore
\cmd{--} la scansione viene considerata conclusa, anche se vi sono altri
elementi di \var{argv} che cominciano con il carattere \texttt{'-'}.

\begin{figure}[htb]
  \footnotesize
    \begin{lstlisting}{}
    opterr = 0;  /* don't want writing to stderr */
    while ( (i = getopt(argc, argv, "hp:c:e:")) != -1) {
        switch (i) {
        /* 
         * Handling options 
         */ 
        case 'h':   /* help option */
            printf("Wrong -h option use\n");
            usage();
            return -1;
            break;
        case 'c':   /* take wait time for childen */
            wait_child = strtol(optarg, NULL, 10);    /* convert input */
            break;
        case 'p':   /* take wait time for childen */
            wait_parent = strtol(optarg, NULL, 10);   /* convert input */
            break;
        case 'e':   /* take wait before parent exit */
            wait_end = strtol(optarg, NULL, 10);      /* convert input */
            break;
        case '?':   /* unrecognized options */
            printf("Unrecognized options -%c\n",optopt);
            usage();
        default:    /* should not reached */
            usage();
        }
    }
    debug("Optind %d, argc %d\n",optind,argc);
  \end{lstlisting}
  \caption{Esempio di codice per la gestione delle opzioni.}
  \label{fig:proc_options_code}
\end{figure}

Quando la funzione trova un'opzione essa ritorna il valore numerico del
carattere, in questo modo si possono prendere le azioni relative usando uno
\func{switch}; la funzione inizializza inoltre alcune variabili globali:
\begin{itemize*}
\item \var{char * optarg} contiene il puntatore alla stringa parametro
  dell'opzione.
\item \var{int optind} alla fine della scansione restituisce l'indice del
  primo elemento di \var{argv} che non è un'opzione.
\item \var{int opterr} previene, se posto a zero, la stampa di un messaggio
  di errore in caso di riconoscimento di opzioni non definite.
\item \var{int optopt} contiene il carattere dell'opzione non riconosciuta.
\end{itemize*}

In \figref{fig:proc_options_code} è mostrata la sezione del programma
\file{ForkTest.c} (che useremo nel prossimo capitolo per effettuare dei test
sulla creazione dei processi) deputata alla decodifica delle opzioni a riga di
comando. 

Anzitutto si può notare che si è anzitutto (\texttt{\small 1}) disabilitata la
stampa di messaggi di errore per opzioni non riconosciute, per poi passare al
ciclo per la verifica delle opzioni (\texttt{\small 2-27}); per ciascuna delle
opzioni possibili si è poi provveduto ad una opportuna azione, ad esempio per
le tre opzioni che prevedono un parametro si è effettuata la decodifica del
medesimo, il cui indirizzo è contenuto nella variabile \var{optarg},
avvalorando la relativa variabile (\texttt{\small 12-14}, \texttt{\small
  15-17} e \texttt{\small 18-20}). Completato il ciclo troveremo in
\var{optind} l'indice in \var{argv[]} del primo degli argomenti a linea di
comando restanti.

Normalmente \func{getopt} compie una permutazione degli elementi di \var{argv}
così che alla fine della scansione gli elementi che non sono opzioni sono
spostati in coda al vettore. Oltre a questa esistono altre due modalità di
gestire gli elementi di \var{argv}; se \var{optstring} inizia con il carattere
\texttt{'+'} (o è settata la variabile di ambiente \macro{POSIXLY\_CORRECT})
la scansione viene fermata non appena si incontra un elemento che non è
un'opzione. L'ultima modalità, usata quando un programma può gestire la
mescolanza fra opzioni e argomenti, ma se li aspetta in un ordine definito, si
attiva quando \var{optstring} inizia con il carattere \texttt{'-'}. In questo
caso ogni elemento che non è un'opzione viene considerato comunque un'opzione
e associato ad un valore di ritorno pari ad 1, questo permette di identificare
gli elementi che non sono opzioni, ma non effettua il riordinamento del
vettore \var{argv}.


\subsection{Opzioni in formato esteso}
\label{sec:proc_opt_extended}

Un'estensione di questo schema è costituito dalle cosiddette
\textit{long-options} espresse nella forma \cmd{--option=parameter}, anche la
gestione di queste ultime è stata standardizzata attraverso l'uso di una
versione estesa di \func{getopt}.

(NdA: da finire).


\subsection{Le variabili di ambiente}
\label{sec:proc_environ}

Oltre agli argomenti passati a linea di comando ogni processo riceve dal
sistema un \textsl{ambiente}, nella forma di una lista di variabili
(\textit{environment list}) messa a disposizione dal processo, e costruita
nella chiamata alla funzione \func{exec} quando questo viene lanciato.

Come per la lista dei parametri anche questa lista è un array di puntatori a
caratteri, ciascuno dei quali punta ad una stringa (terminata da un
\macro{NULL}). A differenza di \var{argv[]} però in questo caso non si ha una
lunghezza dell'array data da un equivalente di \var{argc}, ma la lista è
terminata da un puntatore nullo.

L'indirizzo della lista delle variabili di ambiente è passato attraverso la
variabile globale \var{environ}, a cui si può accedere attraverso una semplice
dichiarazione del tipo:
\begin{lstlisting}[labelstep=0,frame=,indent=1cm]{}
extern char ** environ;
\end{lstlisting}
un esempio del contenuto dell'ambiente, in si è riportato un estratto delle
variabili che normalmente sono definite dal sistema, è riportato in \nfig.
\begin{figure}[htb]
  \centering
  \includegraphics[width=11cm]{img/environ_var}
  \caption{Esempio di lista delle variabili di ambiente.}
  \label{fig:proc_envirno_list}
\end{figure}

Per convenzione le stringhe che definiscono l'ambiente sono tutte del tipo
\textsl{\texttt{nome=valore}}. Inoltre alcune variabili, come quelle elencate
in \curfig, sono definite dal sistema per essere usate da diversi programmi e
funzioni: per queste c'è l'ulteriore convenzione di usare nomi espressi in
caratteri maiuscoli.

Il kernel non usa mai queste variabili, il loro uso e la loro interpretazione è
riservata alle applicazioni e ad alcune funzioni di libreria; in genere esse
costituiscono un modo comodo per definire un comportamento specifico senza
dover ricorrere all'uso di opzioni a linea di comando o di file di
configurazione. 

La shell ad esempio ne usa molte per il suo funzionamento (come \var{PATH} per
la ricerca dei comandi), e alcune di esse (come \var{HOME}, \var{USER}, etc.)
sono definite al login. In genere è cura dell'amministratore definire le
opportune variabili di ambiente in uno script di avvio. Alcune servono poi
come riferimento generico per molti programmi (come \var{EDITOR} che indica
l'editor preferito da invocare in caso di necessità).

Gli standard POSIX e XPG3 definiscono alcune di queste variabili (le più
comuni), come riportato in \ntab. GNU/Linux le supporta tutte e ne definisce
anche altre: per una lista più completa si può controllare \cmd{man environ}.

\begin{table}[htb]
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|c|c|c|p{7cm}|}
    \hline
    \textbf{Variabile} & \textbf{POSIX} & \textbf{XPG3} 
    & \textbf{Linux} & \textbf{Descrizione} \\
    \hline
    \hline
    \macro{USER} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Nome utente\\
    \macro{LOGNAME} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Nome utente\\
    \macro{HOME} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & 
    Directory base dell'utente\\
    \macro{LANG} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Localizzazione\\
    \macro{PATH} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Elenco delle directory
    dei programmi\\
    \macro{PWD} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Directory corrente\\
    \macro{SHELL} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Shell in uso\\
    \macro{TERM} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Tipo di terminale\\
    \macro{PAGER} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Programma per vedere i
    testi\\
    \macro{EDITOR} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Editor di default\\
    \macro{BROWSER} & $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ & Browser di default\\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Variabile di ambiente più comuni definite da vari standard}
  \label{tab:proc_env_var}
\end{table}

Lo standard ANSI C, pur non entrando nelle specifiche di come sono strutturati
i contenuti, definisce la funzione \func{getenv} che permette di ottenere i
valori delle variabili di ambiente, il suo prototipo è:
\begin{prototype}{stdlib.h}{char *getenv(const char *name)}
  Esamina l'ambiente del processo cercando una stringa che corrisponda a
  quella specificata da \param{name}. 
  
  \bodydesc{La funzione ritorna \macro{NULL} se non trova nulla, o il
    puntatore alla stringa che corrisponde (di solito nella forma
    \texttt{NOME=valore}).}
\end{prototype}

Oltre a questa funzione di lettura, che è l'unica definita dallo standard ANSI
C, in seguito sono state proposte altre da utilizzare per settare e per
cancellare le variabili di ambiente presenti; uno schema delle funzioni
previste nei vari standard unix e disponibili in Linux è riportato in \ntab.

\begin{table}[htb]
  \centering
  \begin{tabular}[c]{|l|c|c|c|c|c|c|}
    \hline
    \textbf{Funzione} & \textbf{ANSI C} & \textbf{POSIX.1} & \textbf{XPG3} & 
    \textbf{SVr4} & \textbf{BSD} & \textbf{Linux} \\
    \hline
    \hline
    \func{getenv} & $\bullet$ &  $\bullet$ & $\bullet$ & 
      $\bullet$ & $\bullet$ & $\bullet$ \\
    \func{setenv} &   &   &    & 
        & $\bullet$ & $\bullet$ \\
    \func{unsetenv} &  &   &    & 
        & $\bullet$ & $\bullet$ \\
    \func{putenv} &  & opz.  & $\bullet$ & 
        & $\bullet$ & $\bullet$ \\
    \func{clearenv} &  & opz.  &    & 
        &  &  \\
    \hline
  \end{tabular}
  \caption{Funzioni per la gestione delle variabili di ambiente.}
  \label{tab:proc_env_func}
\end{table}

In Linux solo le prime quattro funzioni di \curtab\ sono definite; delle tre
restanti le prime due, \func{putenv} e \func{setenv} servono per assegnare
nuove variabili di ambiente, i loro prototipi sono i seguenti:
\begin{functions}
  \headdecl{stdlib.h} 
  
  \funcdecl{int putenv(char *string)} Aggiunge la stringa \param{string}
  all'ambiente.
  
  \funcdecl{int setenv(const char *name, const char *value, int overwrite)}
  Setta la variabile di ambiente \param{name} al valore \param{value}.
  
  \bodydesc{Entrambe le funzioni ritornano 0 in caso di successo e -1 per un
    errore, che è sempre \macro{ENOMEM}.}
\end{functions}
\noindent la terza è:
\begin{functions}
  \headdecl{stdlib.h}
  
  \funcdecl{void unsetenv(const char *name)}
  Rimuove la variabile di ambiente \param{name}.  
\end{functions}

Per cancellare una variabile di ambiente si usa \func{unsetenv}, che elimina
ogni occorrenza della variabile, se la variabile specificata non esiste non
succede nulla, e non è previsto (dato che la funzione è \type{void}) nessuna
segnalazione di errore. 

Per modificare o aggiungere una variabile di ambiente si possono usare le
funzioni \func{setenv} e \func{putenv}. La prima permette di specificare
separatamente nome e valore della variabile di ambiente, inoltre il valore di
\param{overwrite} specifica il comportamento della funzione nel caso la
variabile esista già, sovrascrivendola se diverso da zero, lasciandola
immutata se uguale a zero.

La seconda funzione prende come parametro una stringa analoga quella
restituita da \func{getenv}, e sempre nella forma \texttt{NOME=valore}. Se la
variabile specificata non esiste la stringa sarà aggiunta all'ambiente, se
invece esiste il suo valore sarà settato a quello specificato da
\func{string}. Si tenga presente che, seguendo lo standard SUSv2, le
\acr{glibc} successive alla versione 2.1.2 aggiungono\footnote{il
  comportamento è lo stesso delle vecchie \acr{libc4} e \acr{libc5}; nelle
  \acr{glibc}, dalla versione 2.0 alla 2.1.1, veniva invece fatta una copia,
  seguendo il comportamento di BSD4.4; dato che questo può dar luogo a perdite
  di memoria e non rispetta lo standard il comportamento è stato modificato a
  partire dalle 2.1.2, eliminando anche, sempre in conformità a SUSv2,
  l'attributo \type{const} dal prototipo.} \func{string} alla lista delle
variabili di ambiente; pertanto ogni cambiamento alla stringa in questione si
riflette automaticamente sull'ambiente, e quindi si deve evitare di passare
alla funzione variabili automatiche (per evitare i problemi esposti in
\secref{sec:proc_auto_var}).

Si tenga infine presente che se si passa a \func{putenv} solo il nome di una
variabile (cioè \param{string} è nella forma \texttt{NAME} e non contiene un
\var{=}) allora questa viene cancellata dall'ambiente. Infine se la chiamata
di \func{putenv} comporta la necessità di allocare una nuova versione del
vettore \var{environ} questo sarà allocato, ma la versione corrente sarà
deallocata solo se anch'essa risultante da una allocazione fatta in precedenza
da un'altra \func{putenv}, il vettore originale (in genere piazzato al di
sopra dello stack, vedi \figref{fig:proc_mem_layout}), o la memoria associata
alle variabili di ambiente eliminate non viene comunque liberata.


\section{Problematiche di programmazione generica}
\label{sec:proc_gen_prog}

Benché questo non sia un libro di C, è opportuno affrontare alcune delle
problematiche generali che possono emergere nella programmazione e di quali
precauzioni o accorgimenti occorre prendere per risolverle. Queste
problematiche non sono specifiche di sistemi unix-like o multitasking, ma
avendo trattato in questo capitolo il comportamento dei processi visti come
entità a se stanti, le riportiamo qui.


\subsection{Il passaggio delle variabili e dei valori di ritorno}
\label{sec:proc_var_passing}

Una delle caratteristiche standard del C è che le variabili vengono passate
alle subroutine attraverso un meccanismo che viene chiamato \textit{by value}
(diverso ad esempio da quanto avviene con il Fortran, dove le variabili sono
passate, come suol dirsi, \textit{by reference}, o dal C++ dove la modalità
del passaggio può essere controllata con l'operatore \cmd{\&}).

Il passaggio di una variabile \textit{by value} significa che in realtà quello
che viene passato alla subroutine è una copia del valore attuale di quella
variabile, copia che la subroutine potrà modificare a piacere, senza che il
valore originale nella routine chiamante venga toccato. In questo modo non
occorre preoccuparsi di eventuali effetti delle operazioni della subroutine
sulla variabile passata come parametro.

Questo però va inteso nella maniera corretta. Il passaggio \textit{by value}
vale per qualunque variabile, puntatori compresi; quando però in una
subroutine si usano dei puntatori (ad esempio per scrivere in un buffer) in
realtà si va a modificare la zona di memoria a cui essi puntano, per cui anche
se i puntatori sono copie, i dati a cui essi puntano sono sempre gli stessi, e
le eventuali modifiche avranno effetto e saranno visibili anche nella routine
chiamante.

Nella maggior parte delle funzioni di libreria e delle system call i puntatori
vengono usati per scambiare dati (attraverso buffer o strutture) e le
variabili semplici vengono usate per specificare parametri; in genere le
informazioni a riguardo dei risultati vengono passate alla routine chiamante
attraverso il valore di ritorno.  È buona norma seguire questa pratica anche
nella programmazione normale.


Talvolta però è necessario che la funzione possa restituire indietro alla
funzione chiamante un valore relativo ad uno dei suoi parametri.  Per far
questo si usa il cosiddetto \textit{value result argument}, si passa cioè,
invece di una normale variabile un puntatore; vedremo alcuni esempi di questa
modalità nelle funzioni che gestiscono i socket (in
\secref{sec:TCPel_functions}) in cui, per permettere al kernel di restituire
informazioni sulle dimensioni delle strutture degli indirizzi utilizzate,
viene usato questo meccanismo.


\subsection{Il passaggio di un numero variabile di argomenti}
\label{sec:proc_variadic}

Come vedremo nei capitoli successivi, non sempre è possibile specificare
un numero fisso di parametri per una funzione.  Lo standard ISO C
prevede la possibilità di definire delle \textit{varadic function} che
abbiano un numero variabile di argomenti, ma non provvede nessun
meccanismo con cui queste funzioni possono accedere a questi argomenti.

(NdT il resto è da fare).

\subsection{Potenziali problemi con le variabili automatiche}
\label{sec:proc_auto_var}

Uno dei possibili problemi che si possono avere con le subroutine è quello di
restituire alla funzione chiamante dei dati che sono contenuti in una
variabile automatica.  Ovviamente quando la subroutine ritorna la sezione
dello stack che conteneva la variabile automatica potrà essere riutilizzata da
una nuova funzione, con le conseguenze immaginabili di sovrapposizione.

Per questo una delle regole fondamentali della programmazione in C è che
all'uscita di una funzione non deve restare nessun riferimento a variabili
locali di quella funzione; qualora necessiti di utilizzare variabili che
possano essere viste anche dalla funzione chiamante queste devono essere
allocate esplicitamente, o in maniera statica (usando variabili di tipo
\type{static} o \type{extern}), o dinamicamente con una delle funzioni della
famiglia \func{malloc}.

\subsection{Il controllo di flusso non locale}
\label{sec:proc_longjmp}

Il controllo del flusso di un programma in genere viene effettuato con le
varie istruzioni del linguaggio C, la più bistrattata delle quali è il
\func{goto}, ampiamente deprecato in favore di costrutti più puliti; esiste
però un caso in l'uso di questa istruzione porta all'implementazione più
efficiente, quello dell'uscita in caso di errore.

Il C però non consente di effettuare un salto ad una label definita in
un'altra funzione, per cui se l'errore avviene in funzioni profondamente
annidate occorre usare quello che viene chiamato un salto \textsl{non-locale};
questo viene fatto usando salvando il contesto dello stack nel punto in cui si
vuole tornare in caso di errore, e ripristinandolo quando l'occorrenza capita.


La funzione che permette di salvare il contesto dello stack è \func{setjmp},
il cui prototipo è:

\begin{functions}
  \headdecl{setjmp.h}
  \funcdecl{void setjmp(jmp\_buf env)}
  
  Salva il contesto dello stack in \param{env} per un successivo uso da parte
  di \func{longjmp}. Il contesto viene invalidato se la routine che ha
  chiamato \func{setjmp} ritorna.
  
  \bodydesc{La funzione ritorna zero quando è chiamata direttamente e un
    valore diverso da zero quando ritorna da una chiamata di \func{longjmp}
    che usa il contesto salvato in precedenza.}
\end{functions}


Per poter effettuare un salto non locale si usa la funzione \func{longjmp}; il
suo prototipo è:
\begin{functions}
  \headdecl{setjmp.h}
  \funcdecl{void longjmp(jmp\_buf env, int val)}
  
  Ripristina il contesto dello stack salvato dall'ultima chiamata di
  \func{setjmp} con l'argomento \param{env}. Il programma prosegue dal ritorno
  di \func{setjmp} con un valore \param{val}. Il valore di \param{val} deve
  essere diverso da zero, se viene specificato 0 sarà usato 1 al suo posto.

  \bodydesc{La funzione non ritorna.}
\end{functions}