From: Simone Piccardi Date: Fri, 19 Apr 2002 17:35:29 +0000 (+0000) Subject: Completato (salvo revisioni) lo scheduling real-time X-Git-Url: https://gapil.gnulinux.it/gitweb/?a=commitdiff_plain;h=fbb30fb7c5f7c81b50429ec82da2d0cb09f9e281;p=gapil.git Completato (salvo revisioni) lo scheduling real-time --- diff --git a/prochand.tex b/prochand.tex index 770eebf..474b759 100644 --- a/prochand.tex +++ b/prochand.tex @@ -2285,7 +2285,51 @@ prototipi sono: \end{functions} L'uso di \func{sched\_setparam} che è del tutto equivalente a -\func{sched\_setscheduler} con \param{priority} uguale a -1. +\func{sched\_setscheduler} con \param{priority} uguale a -1. Come per +\func{sched\_setscheduler} specificando 0 come valore di \param{pid} si opera +sul processo corrente. La disponibilità di entrambe le funzioni può essere +verificata controllando la macro \macro{\_POSIX\_PRIORITY\_SCHEDULING} che è +definita nell'header \macro{sched.h}. + +L'ultima funzione che permette di leggere le informazioni relative ai processi +real-time è \func{sched\_rr\_get\_interval}, che permette di ottenere la +lunghezza della \textit{time slice} usata dalla politica \textit{round robin}; +il suo protototipo è: +\begin{prototype}{sched.h} + {int sched\_rr\_get\_interval(pid\_t pid, struct timespec *tp)} Legge in + \param{tp} la durata della \textit{time slice} per il processo \param{pid}. + + \bodydesc{La funzione ritorna 0in caso di successo e -1 in caso di errore, + nel qual caso \var{errno} può assumere i valori: + \begin{errlist} + \item[\macro{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste. + \item[\macro{ENOSYS}] la system call non è stata implementata. + \end{errlist}} +\end{prototype} + +La funzione restituisce il valore dell'intervallo di tempo usato per la +politica \textit{round robin} in una struttura \var{timespec}, (la cui +definizione si può trovare in \secref{fig:sig_timespec_def}). + + +Come accennato ogni processo che usa lo scheduling real-time può rilasciare +volontariamente la CPU; questo viene fatto attraverso la funzione +\func{sched\_yield}, il cui prototipo è: +\begin{prototype}{sched.h} + {int sched\_yield(void)} + + Rilascia volontariamente l'esecuzione. + + \bodydesc{La funzione ritorna 0 in caso di successo e -1 in caso di errore, + nel qual caso \var{errno} viene settata opportunamente.} +\end{prototype} + +La funzione fa si che il processo rilasci la CPU, in modo da essere rimesso in +coda alla lista dei processi da eseguire, e permettere l'esecuzione di un +altro processo; se però il processo è l'unico ad essere presente sulla coda +l'esecuzione non sarà interrotta. In genere usano questa funzione i processi +in modalità \textit{fifo}, per permettere l'esecuzioni degli altri processi +con pari priorità quando la sezione più urgente è finita. \section{Problematiche di programmazione multitasking}