Completato (salvo revisioni) lo scheduling real-time

diff --git a/prochand.tex b/prochand.tex
index 770eebf86c4b5bfc215a98511160c75d249a2ed4..474b75946572a30331b95a8180fb9277c6470d57 100644 (file)
--- a/prochand.tex
+++ b/prochand.tex
@@ -2285,7 +2285,51 @@ prototipi sono:
 \end{functions}
 
 L'uso di \func{sched\_setparam} che è del tutto equivalente a
-\func{sched\_setscheduler} con \param{priority} uguale a -1.
+\func{sched\_setscheduler} con \param{priority} uguale a -1. Come per
+\func{sched\_setscheduler} specificando 0 come valore di \param{pid} si opera
+sul processo corrente. La disponibilità di entrambe le funzioni può essere
+verificata controllando la macro \macro{\_POSIX\_PRIORITY\_SCHEDULING} che è
+definita nell'header \macro{sched.h}.
+
+L'ultima funzione che permette di leggere le informazioni relative ai processi
+real-time è \func{sched\_rr\_get\_interval}, che permette di ottenere la
+lunghezza della \textit{time slice} usata dalla politica \textit{round robin};
+il suo protototipo è:
+\begin{prototype}{sched.h}
+  {int sched\_rr\_get\_interval(pid\_t pid, struct timespec *tp)} Legge in
+  \param{tp} la durata della \textit{time slice} per il processo \param{pid}.
+  
+  \bodydesc{La funzione ritorna 0in caso di successo e -1 in caso di errore,
+    nel qual caso \var{errno} può assumere i valori:
+    \begin{errlist}
+    \item[\macro{ESRCH}] il processo \param{pid} non esiste.
+    \item[\macro{ENOSYS}] la system call non è stata implementata.
+  \end{errlist}}
+\end{prototype}
+
+La funzione restituisce il valore dell'intervallo di tempo usato per la
+politica \textit{round robin} in una struttura \var{timespec}, (la cui
+definizione si può trovare in \secref{fig:sig_timespec_def}).
+
+
+Come accennato ogni processo che usa lo scheduling real-time può rilasciare
+volontariamente la CPU; questo viene fatto attraverso la funzione
+\func{sched\_yield}, il cui prototipo è:
+\begin{prototype}{sched.h}
+  {int sched\_yield(void)} 
+  
+  Rilascia volontariamente l'esecuzione.
+  
+  \bodydesc{La funzione ritorna 0 in caso di successo e -1 in caso di errore,
+    nel qual caso \var{errno} viene settata opportunamente.}
+\end{prototype}
+
+La funzione fa si che il processo rilasci la CPU, in modo da essere rimesso in
+coda alla lista dei processi da eseguire, e permettere l'esecuzione di un
+altro processo; se però il processo è l'unico ad essere presente sulla coda
+l'esecuzione non sarà interrotta. In genere usano questa funzione i processi
+in modalità \textit{fifo}, per permettere l'esecuzioni degli altri processi
+con pari priorità quando la sezione più urgente è finita.
 
 
 \section{Problematiche di programmazione multitasking}