\chapter{L'architettura di GNU/Linux}
\label{cha:intro_unix}

In questo primo capitolo sarà fatta un'introduzione ai concetti generali su
cui è basato un sistema di tipo unix come GNU/Linux, in questo modo potremo
fornire una base di comprensione mirata a sottolineare le peculiarità del
sistema che sono più rilevanti per quello che riguarda la programmazione.

Dopo una introduzione sulle caratteristiche principali di un sistema di tipo
unix passeremo ad illustrare alcuni dei concetti base dell'architettura di
GNU/Linux (che sono comunque comuni a tutti i sistemi \textit{unix-like}) ed
introdurremo alcuni degli standard principali a cui viene fatto riferimento.


\section{Una panoramica}
\label{sec:intro_unix_struct}

In questa prima sezione faremo una breve panoramica sull'architettura del
sistema.  Chi avesse già una conoscenza di questa materia può tranquillamente
saltare questa sezione.

Il concetto base di un sistema unix-like è quello di un nucleo del sistema (il
cosiddetto \textit{kernel}) a cui si demanda la gestione delle risorse
essenziali (la CPU, la memoria, le periferiche) mentre tutto il resto, quindi
anche la parte che prevede l'interazione con l'utente, deve venire realizzato
tramite programmi eseguiti dal kernel e che accedano alle risorse hardware
tramite delle richieste a quest'ultimo.

Fin dall'inizio uno unix si presenta come un sistema operativo
\textit{multitasking}, cioè in grado di eseguire contemporaneamente più
programmi, e multiutente, in cui è possibile che più utenti siano connessi ad
una macchina eseguendo più programmi ``in contemporanea'' (in realtà, almeno
per macchine a processore singolo, i programmi vengono eseguiti singolarmente
a rotazione).

% Questa e` una distinzione essenziale da capire,
%specie nei confronti dei sistemi operativi successivi, nati per i personal
%computer (e quindi per un uso personale), sui quali l'hardware (allora
%limitato) non consentiva la realizzazione di un sistema evoluto come uno unix.

Gli unix più recenti, come Linux, sono realizzati sfruttando alcune
caratteristiche dei processori moderni come la gestione hardware della memoria
e la modalità protetta. In sostanza con i processori moderni si può
disabilitare temporaneamente l'uso di certe istruzioni e l'accesso a certe
zone di memoria fisica.  Quello che succede è che il kernel è il solo
programma ad essere eseguito in modalità privilegiata, con il completo accesso
all'hardware, mentre i programmi normali vengono eseguiti in modalità protetta
(e non possono accedere direttamente alle zone di memoria riservate o alle
porte di input/output).

Una parte del kernel, lo \textit{scheduler}, si occupa di stabilire, ad
intervalli fissi e sulla base di un opportuno calcolo delle priorità, quale
``processo'' deve essere posto in esecuzione (il cosiddetto
\textit{prehemptive scheduling}). Questo verrà comunque eseguito in modalità
protetta; quando necessario il processo potrà accedere alle risorse hardware
soltanto attraverso delle opportune chiamate al sistema che restituiranno il
controllo al kernel.

La memoria viene sempre gestita dal kernel attraverso il meccanismo della
\textsl{memoria virtuale}, che consente di assegnare a ciascun processo uno
spazio di indirizzi ``virtuale'' (vedi \secref{sec:proc_memory}) che il kernel
stesso, con l'ausilio della unità di gestione della memoria, si incaricherà di
rimappare automaticamente sulla memoria disponibile, salvando su disco quando
necessario (nella cosiddetta area di \textit{swap}) le pagine di memoria in
eccedenza.

Le periferiche infine vengono viste in genere attraverso un'interfaccia
astratta che permette di trattarle come fossero file, secondo il concetto per
cui \textit{everything is a file}, su cui torneremo in dettaglio in
\capref{cha:files_intro}, (questo non è vero per le interfacce di rete, che
hanno un'interfaccia diversa, ma resta valido il concetto generale che tutto
il lavoro di accesso e gestione a basso livello è effettuato dal kernel).


\section{User space e kernel space}
\label{sec:intro_user_kernel_space}

Uno dei concetti fondamentali su cui si basa l'architettura dei sistemi unix è
quello della distinzione fra il cosiddetto \textit{user space}, che
contraddistingue l'ambiente in cui vengono eseguiti i programmi, e il
\textit{kernel space}, che è l'ambiente in cui viene eseguito il kernel. Ogni
programma vede se stesso come se avesse la piena disponibilità della CPU e
della memoria ed è, salvo i meccanismi di comunicazione previsti
dall'architettura, completamente ignaro del fatto che altri programmi possono
essere messi in esecuzione dal kernel.

Per questa separazione non è possibile ad un singolo programma disturbare
l'azione di un altro programma o del sistema e questo è il principale motivo
della stabilità di un sistema unix nei confronti di altri sistemi in cui i
processi non hanno di questi limiti, o che vengono per vari motivi eseguiti al
livello del kernel.

Pertanto deve essere chiaro a chi programma in unix che l'accesso diretto
all'hardware non può avvenire se non all'interno del kernel; al di fuori dal
kernel il programmatore deve usare le opportune interfacce che quest'ultimo
fornisce allo user space. 


\subsection{Il kernel e il sistema}
\label{sec:intro_kern_and_sys}

Per capire meglio la distinzione fra kernel space e user space si può prendere
in esame la procedura di avvio di un sistema unix; all'avvio il BIOS (o in
generale il software di avvio posto nelle EPROM) eseguirà la procedura di
avvio del sistema (il cosiddetto \textit{boot}), incaricandosi di caricare il
kernel in memoria e di farne partire l'esecuzione; quest'ultimo, dopo aver
inizializzato le periferiche, farà partire il primo processo, \cmd{init}, che
è quello che a sua volta farà partire tutti i processi successivi. Fra questi
ci sarà pure quello che si occupa di dialogare con la tastiera e lo schermo
della console, e quello che mette a disposizione dell'utente che si vuole
collegare, un terminale e la \textit{shell} da cui inviare i comandi.

E' da rimarcare come tutto ciò, che usualmente viene visto come parte del
sistema, non abbia in realtà niente a che fare con il kernel, ma sia
effettuato da opportuni programmi che vengono eseguiti, allo stesso modo di un
qualunque programma di scrittura o di disegno, in user space.

Questo significa, ad esempio, che il sistema di per sé non dispone di
primitive per tutta una serie di operazioni (come la copia di un file) che
altri sistemi (come Windows) hanno invece al loro interno. Pertanto buona
parte delle operazioni di normale amministrazione di un sistema, come quella
in esempio, sono implementate come normali programmi.

%Una delle caratteristiche base di unix \`e perci\`o che \`e possibile
%realizzare un sistema di permessi e controlli che evitano che i programmi
%eseguano accessi non autorizzati. 

Per questo motivo è più corretto parlare di un sistema GNU/Linux, in quanto da
solo il kernel è assolutamente inutile; quello che costruisce un sistema
operativo utilizzabile è la presenza di tutta una serie di librerie e
programmi di utilità che permettono di eseguire le normali operazioni che ci
si aspetta da un sistema operativo.


\subsection{Chiamate al sistema e librerie di funzioni}
\label{sec:intro_syscall}

Come accennato le interfacce con cui i programmi possono accedere all'hardware
vanno sotto il nome di chiamate al sistema (le cosiddette \textit{system
  call}), si tratta di un insieme di funzioni, che un programma può chiamare,
per le quali viene generata una interruzione processo ed il controllo passa
dal programma al kernel. Sarà poi quest'ultimo che (oltre a compiere una serie
di operazioni interne come la gestione del multitasking e l'allocazione della
memoria) eseguirà la funzione richiesta in \textit{kernel space} restituendo i
risultati al chiamante.

Ogni versione unix ha storicamente sempre avuto un certo numero di queste
chiamate, che sono riportate nella seconda sezione del \textsl{Manuale della
  programmazione di unix} (quella cui si accede con il comando \cmd{man 2
  nome}) e GNU/Linux non fa eccezione. Queste sono poi state codificate da
vari standard, che esamineremo brevemente in \secref{sec:intro_standard}.

Normalmente ciascuna di queste chiamate al sistema viene rimappata in
opportune funzioni con lo stesso nome definite dentro la Libreria Standard del
C, che, oltre alle interfacce alle system call, contiene anche tutta una serie
di ulteriori funzioni, comunemente usate nella programmazione.

Questo è importante da capire perché programmare in Linux significa anzitutto
essere in grado di usare la Libreria Standard del C, in quanto né il kernel,
né il linguaggio C, implementano direttamente operazioni comuni come la
allocazione dinamica della memoria, l'input/output bufferizzato o la
manipolazione delle stringhe, presenti in qualunque programma.

Anche per questo in Linux è in effetti GNU/Linux, in quanto una parte
essenziale del sistema (senza la quale niente può funzionare) è la
realizzazione fatta dalla Free Software Foundation della suddetta libreria (la
GNU Standard C Library, detta in breve \textit{glibc}), in cui sono state
implementate tutte le funzioni essenziali definite negli standard POSIX e ANSI
C, che vengono utilizzate da qualunque programma.

Le funzioni di questa libreria sono quelle riportate dalla terza sezione del
Manuale di Programmazione di Unix (cioè accessibili con il comando \cmd{man 3
  nome}) e sono costruite sulla base delle chiamate al sistema del kernel; è
importante avere presente questa distinzione, fondamentale dal punto di vista
dell'implementazione, anche se poi, nella realizzazione di normali programmi,
non si hanno differenze pratiche fra l'uso di una funzione di libreria e
quello di una chiamata al sistema.


\subsection{Un sistema multiutente}
\label{sec:intro_multiuser}

Linux, come gli altri unix, nasce fin dall'inizio come sistema multiutente,
cioè in grado di fare lavorare più persone in contemporanea. Per questo
esistono una serie di meccanismi di sicurezza, che non sono previsti in
sistemi operativi monoutente, e che occorre tenere presente.

Il concetto base è quello di utente (\textit{user}) del sistema, le cui
capacità rispetto a quello che può fare sono sottoposte a ben precisi limiti.
Sono così previsti una serie di meccanismi per identificare i singoli utenti
ed una serie di permessi e protezioni per impedire che utenti diversi possano
danneggiarsi a vicenda o danneggiare il sistema.

Ad ogni utente è dato un nome \textit{username}, che è quello che viene
richiesto all'ingresso nel sistema dalla procedura di \textit{login}. Questa
procedura si incarica di verificare la identità dell'utente, in genere
attraverso la richiesta di una parola d'ordine, anche se sono possibili
meccanismi diversi\footnote{Ad esempio usando la libreria PAM
  (\textit{Pluggable Autentication Methods}) è possibile astrarre
  completamente i meccanismi di autenticazione e sostituire ad esempio l'uso
  delle password con meccanismi di identificazione biometrica}.

Eseguita la procedura di riconoscimento in genere il sistema manda in
esecuzione un programma di interfaccia (che può essere la \textit{shell} su
terminale o una interfaccia grafica) che mette a disposizione dell'utente un
meccanismo con cui questo può impartire comandi o eseguire altri programmi.

Ogni utente appartiene anche ad almeno un gruppo (il cosiddetto
\textit{default group}), ma può essere associato ad altri gruppi (i
\textit{supplementary group}), questo permette di gestire i permessi di
accesso ai file e quindi anche alle periferiche, in maniera più flessibile,
definendo gruppi di lavoro, di accesso a determinate risorse, etc.

L'utente e il gruppo sono identificati da due numeri (la cui corrispondenza ad
un nome espresso in caratteri è inserita nei due files \file{/etc/passwd} e
\file{/etc/groups}). Questi numeri sono l'\textit{user identifier}, detto in
breve \acr{uid}, e il \textit{group identifier}, detto in breve \acr{gid}, che
sono quelli che poi vengono usati dal kernel per identificare l'utente.
 
In questo modo il sistema è in grado di tenere traccia per ogni processo
dell'utente a cui appartiene ed impedire ad altri utenti di interferire con
esso. Inoltre con questo sistema viene anche garantita una forma base di
sicurezza interna in quanto anche l'accesso ai file (vedi
\secref{sec:file_access_control}) è regolato da questo meccanismo di
identificazione.

Infine in ogni unix è presente un utente speciale privilegiato, il cosiddetto
\textit{superuser}, il cui username è di norma \textit{root}, ed il cui
\acr{uid} è zero. Esso identifica l'amministratore del sistema, che deve
essere in grado di fare qualunque operazione; per l'utente \textit{root}
infatti i meccanismi di controllo descritti in precedenza sono
disattivati\footnote{i controlli infatti vengono sempre eseguiti da un codice
  del tipo \texttt{if (uid) \{ ... \}}}.


\section{Gli standard di unix e GNU/Linux}
\label{sec:intro_standard}

In questa sezione prenderemo faremo una breve panoramica yrelativi ai vari
standard che nel tempo sono stati formalizzati da enti, associazioni, e
organizzazioni varie riguardanti interfacce di programmazioni e
caratteristiche di un sistema unix-like.

\subsection{Lo standard ANSI C}
\label{sec:intro_ansiC}

Lo standard ANSI C è stato definito nel 1989 dall'\textit{American National
  Standard Institute}, come standard del linguaggio C ed è stato
successivamente adottatto dalla \textit{International Standard Organisation}
come standard internazionale con la sigla ISO/IEC 9899:1990.

Scopo dello standard è quello di garantire la portabilità dei programmi C fra
sistemi operativi diversi, ma oltre alla sintassi e alla semantica del
linguaggio C (operatori, parole chiave, tipi di dati) lo standard prevede
anche una libreria di funzioni che devono poter essere implementate su
qualunque sistema operativo.

Linux, come molti unix moderni, provvede la compatibilità con questo standard,
fornendo le funzioni di libreria da esso previste; queste sono dichiarate in
quindici header files, uno per ciascuna delle quindici aree in cui è stata
suddivisa la libreria. In \ntab\ si sono riportati questi header, insieme a
quelli definiti negli altri standard descritti nelle sezioni successive.

\subsection{Lo standard IEEE -- POSIX}
\label{sec:intro_posix}

In realtà POSIX è una famiglia di standard diversi, il nome, suggerito da
Richard Stallman, sta per \textit{Portable Operating System Interface}, ma la
X finale denuncia la sua stretta relazione con i sistemi unix. Esso nasce dal
lavoro dell'IEEE (\textit{Institute of Electrical and Electronics Engeneers})
che ne ha prodotto una prima versione, nota come IEEE 1003.1-1988, mirante a
standardizzare l'interfaccia con il sistema operativo.

Ma gli standard POSIX non si limitano alla standardizzazione delle funzioni di
libreria, e in seguito sono stati prodotti anche altri standard per la shell e
le utilities di sistema (1003.2), per le estensioni realtime e per i thread
(1003.1d e 1003.1c) e vari altri. 

Benché lo standard POSIX sia basato sui sistemi unix esso definisce comunque
una interfaccia e non fa riferimento ad una specifica implementazione (ad
esempio esiste anche una implementazione di questo standard pure sotto Windows
NT). Lo standard si è evoluto nel tempo ed una versione più aggiornata (quella
che viene normalmente denominata POSIX.1) è stata rilasciata come standard
internazionale con la sigla ISO/IEC 9945-1:1990.


\subsection{Lo standard X/Open -- XPG3}
\label{sec:intro_xopen}

Il consorzio X/Open nacque nel 1984 come consorzio di venditori di sistemi
unix per giungere ad una armonizzazione dele varie implementazioni di unix.
Per far questo iniziò a pubblicare una serie di documentazioni e specifiche
sotto il nome di \textit{X/Open Portability Guide} (che chiameremo XPGn).


Nel 1989 produsse una terza versione della sua guida particolarmente
voluminosa (la \textit{X/Open Portability Guide, Issue 3}), che venne presa
come riferimento da vari produttori, e al cui interno definiva una ulteriore
standardizzazione dell'interfaccia ad un sistema unix.

Questo standard, detto anche XPG3 dal nome della suddetta guida, è sempre
basato sullo standard POSIX.1, ma prevede una serie di funzionalità aggiuntive
fra cui le specifiche delle API per l'interfaccia grafica (X11).

Nel 1992 lo standard venne rivisto con una nuova versione della guida (XPG4)
che aggiungeva l'interfaccia XTI (\textit{X transport Interface}) mirante a
soppiantare (senza molto successo) quella l'interfaccia dei socket derivata da
BSD.


\subsection{Gli standard UNIX  -- Open Group}
\label{sec:intro_opengroup}

Nel 1993 il marchi Unix passò di proprietà dalla Novell (che a sua volta lo
aveva comprato dalla AT\&T) al consorzio X/Open, che iniziò a pubblicare le
sue specifiche sotto il nome di \textit{Single UNIX Specification}, 





\subsection{Prototipi e puntatori}
\label{sec:intro_function}


\subsection{Tipi di dati primitivi}
\label{sec:intro_data_types}


